列车安全运行系统、方法、计算机设备与流程

1.本公开一般涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车安全运行系统、方法、计算机设备。


背景技术：

2.跨座式单轨属于中等运量轨道交通系统，其特点是适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强，能更好适应复杂的地形地貌环境。现阶段国内开通或在建跨座式单轨列车的城市主要有重庆、银川、柳州、芜湖等地；其中重庆拥有3条跨座式单轨线路，银川拥有中国首条实现无人驾驶的跨座式单轨线路。
3.现阶段，跨座式单轨列车在保护区段含道岔的进路运行时，针对进路办理的属性不同，通过办理进路时锁闭保护区段和列车跨压保护区段触发区段时锁闭保护区段将列车行进方向前方的道岔锁闭在某个固定位置上，不允许道岔的搬动，以此达到列车运行的安全保障，既保证了列车进站的效率，也消除因列车因无法在进路内停车冒进信号进入保护区段的安全风险。但该方案中缺失以下场景的安全防护：未考虑列车进站过程中保护区段的道岔不能保持锁闭且列车无法在回缩的移动授权(movement authority，ma)前停车的场景，此时列车闯入道岔未锁闭的区段内，存在着极大的安全风险。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种列车安全运行系统、方法、计算机设备及存储介质。
5.第一方面，提供一种列车安全运行系统，列车进站进路的办理系统，具体包括：在道岔可移动区域前安装的道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁ci、局域控制器zc和车载控制器vobc，其中，
6.所述ci用于办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱动指令；
7.所述道岔防护控制单元用于根据所述驱动指令驱动所述道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位，并将所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息传递给所述ci；
8.所述ci用于接收所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并用于检查列车进站进路开放条件，当列车进站进路开放条件满足后，所述ci用于将进站进路开放信号发送给zc；
9.所述zc用于根据接收的进站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给vobc；
10.所述vobc用于根据所述移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。
11.第二方面，提供一种列车安全运行方法，包括列车进站进路的办理方法，包括：
12.联锁ci办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱
动指令；
13.所述道岔防护控制单元根据所述驱动指令驱动道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位，并将所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息传递给所述ci；
14.所述ci接收所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并检查列车进站进路开放条件，当列车进站进路开放条件满足后，所述ci将进站进路开放信号发送给局域控制器zc；
15.所述zc根据接收的进站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给车载控制器vobc；
16.所述vobc根据所述移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。
17.第三方面，提供一种计算机设备，计算机设备包括：
18.一个或多个处理器；
19.存储器，用于存储一个或多个程序，
20.当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本发明各实施例提供的列车安全运行方法。
21.第四方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现本发明各实施例提供的列车安全运行方法。
22.本技术实施例所提供的的列车安全运行系统、方法、计算机设备，在道岔平台的可移动区域前增加道岔防护装置，列车在含道岔的保护区段进路时，无论进站进路的保护区段的道岔是否锁闭，道岔防护装置一直处于防护位，给予列车安全运行防护。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为现有的跨座式单轨道岔示意图；
25.图2为本技术实施例提供的道岔防护装置的安装位置示意图；
26.图3为本技术实施例提供的道岔防护装置与信号系统的接口界面示意图；
27.图4为本技术实施例提供的采用道岔防护装置进行列车进站进路的办理流程图；
28.图5为本技术实施例提供的采用接触轨断电进行列车进站进路的办理流程图；
29.图6为本技术实施例提供的采用道岔防护装置进行列车出站进路的办理流程图；
30.图7为本技术实施例提供的采用接触轨断电进行列车出站进路的办理流程图；
31.图8为本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关公开，而非对该公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与公开相关的部分。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
34.道岔是一种使机车车辆从一轨道转入另一轨道的线路连接设备，通常在车站、编
组站大量铺设。道岔拥有控制机车转向的功能。跨坐式单轨列车的道岔(如图1所示)基于固定的轨道梁设计，通过驱动装置将道岔梁拖动到指定的位置，通过锁定装置将道岔锁定在特定位置上。当地面的信号设备采集到道岔位置正确且已处于锁闭的状态时，开放允许列车通过的信号。
35.传统轨道交通行业在地面铺设列车的行车轨道，在复杂的道岔区段时，设置列车进路的防护道岔，防止列车进入站内制动不及冲出出站信号机，闯入其他进路，防护道岔定位可开放安全线、专用线、避难线、对向的进路口、顺向出站口等，防护道岔的锁闭保证列车在失控冒进信号之后且发生挤岔的极端情况下能安全通过道岔区段而不造成列车脱轨等安全事故。
36.跨座式单轨列车运行高架环境下，轨道梁作为列车高空运行的支持，当列车形走过程中道岔不能保持在正确位置且锁闭，即便信号系统做出移动授权回撤的安全防护措施，考虑列车的运行速度和车辆紧急情况下的制动力情况，列车存在着通过道岔区段时因道岔防护失效“跳崖”的安全风险。
37.本技术实施例基于上述列车列车自动防护(atp)正常但无法保证列车在道岔活动部位前停车的道岔防护缺失的第一种场景问题，提出一种列车安全运行系统，包括：在道岔可移动区域前安装的道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁ci、局域控制器zc和车载控制器vobc，其中，
38.所述ci用于办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱动指令；
39.所述道岔防护控制单元用于根据所述驱动指令驱动所述道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位，并将所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息传递给所述ci；
40.所述ci用于接收所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并用于检查列车进站进路开放条件，当列车进站进路开放条件满足后，所述ci用于将进站进路开放信号发送给列车的zc；
41.所述zc用于根据接收的进站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给所述vobc；
42.所述vobc用于根据所述移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。
43.具体的，针对道岔防护缺失的第一种场景问题，如图2所示，在道岔平台的可移动区域前安装可移动的道岔防护装置，当列车进站进路办理时将道岔防护装置的位置信息列入进站进路办理的检查条件，将道岔防护装置的位置信息列入进站进路开放信号的检查条件，无论进站进路的保护区段的道岔是否锁闭，列车运行期间计算机联锁(computer interlocking，ci)控制道岔防护装置一直处于防护位，当列车进站进路开放条件满足后，区域控制器(zone controller，zc)根据ci发送的进站进路开放信号计算移动授权(ma)信息，车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)根据ma信息控制列车安全运行，给予列车安全运行的防护，尤其针对列车运行过程中因ma回缩至道岔区段入口而列车无法及时停下来的场景增加防护。
44.在一个实施例中，所述ci用于办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱动指令具体如下：
45.所述ci用于根据列车自动监测系统(automatic train supervision system，ats)的进路办理命令或者列车占压进路触发区段的信息办理列车前方的进站进路；
46.所述ci用于列车办理进站进路时查询当前进路的保护区段是否含道岔，并用于当查询到当前进路的保护区段含道岔时向道岔防护控制单元发送驱动指令。
47.在一个实施例中，所述列车安全运行系统还包括道岔防护装置现场控制机柜，所述道岔防护装置现场控制机柜用于现场控制所述道岔防护装置的移动。
48.具体的，可移动的道岔防护装置安装于轨道梁之上并固定，通过轨道梁的整体移动完成道岔防护装置的位置变换，道岔防护装置与道岔使用同一平台。在道岔防护装置的控制电路和信号系统中的联锁ci的采集电路中分别采用安全继电器。在道岔防护装置的控制模式上分为两种：一种是通过信号系统的ci进行中心控制；另一种是安装道岔防护装置现场控制机柜实现现场控制。道岔防护装置现场控制机柜与道岔现场控制机柜并置，当中心无法控制道岔防护装置的时候，人员可在现场通过道岔防护装置现场控制机柜取得道岔防护装置的控制权限，提高道岔防护装置的可用性。如图3所示，道岔防护装置可纳入联锁的管理，即道岔防护装置的状态影响进路的办理和信号开放，此装置的操纵命令由联锁控制，道岔防护装置提供状态采集节点用于联锁采集。本技术对信号系统的软件和硬件影响较小，可复用现有的控制板卡和采集板卡，对于联锁的软件处理逻辑，只需要在进路办理增加道岔防护装置的驱动命令、信号开放时检查道岔防护装置的位置表示信息。对信号系统的改动量较小即可实现道岔区段的安全防护。
49.具体的，道岔防护装置考虑道岔区段的防护的需求，基于人员操作列车闯入未锁闭的道岔区段和保护区段锁闭条件不满足突然解锁时ma回缩，列车atp无法做出安全防护的场景，考虑后者的场景常用于列车进站停车且保护区段中含道岔区段，列车已经进入降速进站精确停车阶段，前者的场景中在人工驾驶时信号系统存在着列车运行速度的限制，推荐使用的道岔防护装置至少能承受列车以15km/h的速度撞击，为减少列车与道岔防护装置的“硬碰硬”撞击，道岔防护装置的阻挡部分应该采用缓冲机制，如在道岔防护装置上增加液压缓冲器，液压缓冲器依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用，其作用是在工作过程中防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置。液压缓冲器的其工作原理为：当液压缓冲器受到碰撞压力时，动能经塞头和加速弹簧转给活塞，使其向右运动。原来缓冲器工作腔内装有一个复位弹簧、顶杆以及油液；活塞的运动挤压工作腔内的油液，使其复位弹簧压缩，同时使油液从活塞与顶杆之间的环形间隙挤压出来，进入贮油腔。在活塞开始运动时，由于与顶杆之间的环形间隙较大，油液容易被挤出；在活塞继续运动时中，这一环形间隙变得越来越小，即活塞阻力不断增大，到顶杆的圆柱形阶段后，环形间隙为零，阻力也稳定于最大值；缓冲器被压缩的过程是通过活塞挤压油液做功的过程，这一过程消耗了大量动能，起到缓冲作用。当工作完毕，活塞被复位弹簧推至原始位置，完成一个工作循环。当列车刚接触碰撞时，通过液压缓冲器对道岔防护装置施加阻力使列车缓慢降速并缓慢向后移动，当列车的速度下降之后，阻力逐渐增大，迫使列车停车，“软碰撞”的方式可降低撞击时列车的受损程度，降低列车维修恢复的复杂度。
50.在另一个优选实施例中，所述列车安全运行系统还包括测速设备、和电力系统；其中，所述测速设备用于测量列车的实时车速，并将测量的列车的实时车速传递给所述vobc；
51.所述vobc用于监测列车的实时车速，并与站台区域入口的允许速度进行比较，当
列车在站台区域入口的实时车速大于所述允许速度时，所述vobc通过所述ci向电力系统发送断电指令；
52.所述电力系统用于根据所述断电指令控制站台区域的接触轨断电。
53.具体的，针对道岔防护缺失的第一种场景问题，在站台区域设置单独的接触轨区段，根据站台区段的长度和列车可保证紧急制动力的制动参数来计算列车在站台区域入口的允许速度，具体计算公式为：其中，v为站台区域入口的允许速度，a
eb
为列车的减速度，s
站台
为站台区域的长度。需要说明的是，当站台区域的线路条件包含坡度、限速等因素时，列车的制动参数如减速度a
eb
会结合坡度、限速等因素会保持相应变化。当vobc监测到列车进入站台入口的实时速度大于允许速度时，vobc在站台区域与联锁ci建立可靠的通信后，向ci发送请求接触轨断电指令，ci转发断电指令至电力系统，控制站台区域的接触轨断电，断电后列车失去牵引降低速度。当vobc监测到列车进入站台入口的实时速度不大于允许速度时，则vobc不需要通过ci向电力系统发送断电指令，列车继续保持正常行驶。
54.需要说明的是，针对道岔防护缺失的第一种场景问题，本技术的实施例中提供了上述两种解决技术方案，即在道岔的可移动区域增加道岔防护装置，列车运行期间道岔防护装置一直处于防护位，无论进站进路的保护区段的道岔是否锁闭，为道岔防护缺失的第一种场景问题提供第一重保障；以及当列车在站台区域入口的实时车速大于允许速度时，通过控制接触轨断电的方式，为道岔防护缺失的第一种场景问题提供第二重保障。这两种技术方案可以分别单独采用，各自独立构成一个完整的技术方案，也可以采用二者相互结合的方式构成一个完整的技术方案。
55.在另外一方面，现有技术中还存在道岔防护缺失的第二种场景，即：列车在站台区间停车时，在保护区段延时解锁时间结束或收到列车的停稳信息后将保护区段解锁后，前方的道岔处于未锁闭状态，此时人工驾驶列车冒进信号机，此时道岔未锁闭，列车进入该保护区段后存在安全风险。针对该种场景的道岔防护缺失，本技术提供了双重保障，避免列车人为操作下的非预期移动，具体如下：
56.在一个优选实施例中，本技术实施例提供的列车安全运行系统还包括：
57.所述ci用于办理列车在含道岔的保护区段的出站进路，并用于检查列车出站进路的办理条件是否满足；所述列车出站进路的办理条件包含道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态；
58.所述ci用于当列车出站进路的办理条件满足时，向道岔防护控制单元发送驱动指令；
59.所述道岔防护控制单元用于根据所述驱动指令驱动所述道岔防护装置移动至道岔前的非防护位，并将所述道岔防护装置处于非防护位的位置表示信息传递给所述ci；
60.所述ci用于接收所述道岔防护装置处于非防护位的位置表示信息，并用于检查列车出站进路开放条件，当列车出站进路开放条件满足后，所述ci用于将出站进路开放信号发送给列车的zc；
61.所述zc用于根据接收的出站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给vobc；
62.所述vobc用于根据所述移动授权信息控制列车进行出站进路安全运行。
63.具体的，针对列车人为操作下的非预期移动的道岔防护缺失的第二种场景问题，可移动的道岔防护装置的位置不因保护区段的解锁而移动，仅当信号系统中的联锁ci办理含道岔的出站进路成功时(道岔搬动至预期的位置且锁闭)，ci检查道岔位置正确时向道岔防护控制单元下发驱动指令，将道岔防护装置搬动至非防护位，联锁ci检查到道岔防护装置已经处于非防护位后开放出站进路信号，解决第二种场景中的人为因素导致的列车运行安全风险，为道岔防护缺失的第二种场景问题提供第一重保障，避免列车人为操作下的非预期移动。
64.在另一个优选实施例中，本技术实施例提供的列车安全运行系统还包括：
65.所述ci用于获取列车的停稳信息，并向电力系统发送站台区域接触轨断电指令；
66.所述ci用于办理列车在含道岔的保护区段的出站进路，并用于检查列车出站进路的办理条件是否满足；所述列车出站进路的办理条件包含道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态；
67.所述ci用于当列车出站进路的办理条件满足时，检查列车的出站进路开放条件，当列车出站进路开放条件满足后，所述ci用于将出站进路开放信号发送给电力系统；
68.所述电力系统用于根据出站进路开放信号恢复站台区域接触轨供电，列车出站进路安全运行。
69.具体的，列车正常作业停车时，联锁ci收到列车的停稳信息后，向电力系统发送站台区域接触轨断电的指令，列车需重新发车时，联锁ci办理列车前方出站进路，当出站进路成功办理，道岔处于预期位置且锁闭，信号开放其他联锁条件满足时，ci向电力系统发送接触轨恢复供电的指令，为第二种场景的道岔防护缺失提供第二重保障，防止列车停站期间的人为误出发。
70.需要说明的是，针对道岔防护缺失的第二种场景问题，本技术的实施例中提供了上述两种解决技术方案，即将道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态作为列车出站进路的办理条件之一，当道岔搬动至预期的位置且锁闭时，ci向道岔防护控制单元下发道岔防护装置移动至非防护位的指令，为道岔防护缺失的第二种场景问题提供第一重保障；以及列车停车时先控制站台区域的接触轨断电，当道岔处于预期位置且锁闭时，再控制接触轨恢复供电，为道岔防护缺失的第二种场景问题提供第二重保障。这两种技术方案可以分别单独采用，各自独立构成一个完整的技术方案，也可以采用二者相互结合的方式构成一个完整的技术方案。
71.在一个实施例中，本技术提供一种列车安全运行方法，包括采用道岔防护装置进行列车进站进路的办理方法，如图4所示，具体包含以下步骤：
72.s110，联锁ci办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱动指令。
73.具体的，步骤s110包含以下子步骤：
74.s111，所述ci根据列车自动监测系统ats的进路办理命令或者列车占压进路触发区段的信息办理列车前方的进站进路；
75.s112，所述ci在列车办理进站进路时查询列车当前进路的保护区段是否包含道岔，当ci查询到当前进路的保护区段含道岔时向道岔防护控制单元发送驱动指令。
76.具体的，子步骤s112中，ci在列车办理进站进路时依据工程数据查询列车当前进
路的保护区段是否包含道岔，工程数据中包含线路的各种数据，如是否包含道岔。当ci查询到当前进路的保护区段含道岔时，ci查询当前进路的可移动的道岔防护装置的设备id，ci中的软件下发道岔防护装置移动至防护位的驱动指令，板卡设备接受软件下发的驱动指令，并通过驱动板持续输出24v的控制电压至道岔防护装置设备id对应的道岔防护控制单元的采集电路中。
77.s120，所述道岔防护控制单元根据所述驱动指令驱动道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位，并将所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息传递给所述ci。
78.具体的，道岔防护装置设备id对应的道岔防护控制单元根据采集电路中的24v电压驱动道岔防护装置至防护位，当道岔防护装置移动至防护位后，道岔防护控制单元中的位置继电器闭合。
79.s130，所述ci接收所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并检查列车进站进路开放条件，当列车进站进路开放条件满足后，所述ci将进站进路开放信号发送给局域控制器zc。
80.具体的，ci采集到道岔防护装置处于防护位的表示信息后，检查列车进站进路开放信号的其他联锁条件，当进站信号开放条件满足之后将进站进路信号开放并发送给zc。
81.s140，所述zc根据接收的进站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给车载控制器vobc。
82.具体的，zc依据进站信号开放信号更新列车的移动授权信息并将更新后移动授权信息发送至受控列车的vobc。
83.s150，所述vobc根据所述移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。
84.具体的，受控列车的vobc收到更新后的移动授权信息后，以更新后的移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。
85.上述进站进路的办理方法中，当列车进站进路办理之后，可移动的道岔防护装置移动至防护位之后，不与保护区段的建立和解锁产生关联，无论进站进路的保护区段的道岔是否锁闭，列车运行期间道岔防护装置始终处于防护位，给予列车安全运行的防护，尤其针对列车运行过程中因移动授权回缩至道岔区段入口而列车无法及时停下来的场景增加防护。
86.在一个优选实施例中，本技术提供的列车安全运行方法还包括采用接触轨断电进行列车进站进路的办理方法，如图5所示，包括以下步骤：
87.s210，测速设备测量列车的实时车速，并将测量的列车的实时车速传递给车载控制器vobc。
88.具体的，列车依据自身的测速测距设备如速度传感器获取自身的实时车速，并将获取的实时车速发送给vobc。
89.s220，所述vobc监测列车的实时车速，并与站台区域入口的允许速度进行比较，当列车在站台区域入口的实时车速大于所述允许速度时，所述vobc通过联锁ci向电力系统发送断电指令。
90.具体的，ci依据ats发送的前方到站信息和工程数据，判断列车前方进站进路的保护区段是否含道岔；当ci查询到列车当前进路的保护区段含道岔时，vobc调用工程数据，读
取站台区段的长度、站台区域的线路条件(坡度、限速)等，结合车辆参数(列车可保证紧急制动力)，计算当前站台区域入口的允许速度，具体计算公式如上所述。列车的vobc在最大安全前端进入站台区域时将自身当前速度与计算的站台入口允许速度进行比较，当列车在站台区域入口的实时车速不大于允许速度时，控制列车正常进站进路运行；否则，当列车在站台区域入口的实时车速大于允许速度时，vobc向ci发送接触轨断电申请，ci向电力系统转发该断电指令。
91.s230，所述电力系统根据所述断电指令控制站台区域的接触轨断电，列车停车。
92.上述列车进站进路的办理方法中，针对接触轨断电的防护依据列车的实时速度进行，当列车进入站台入口的实时速度大于允许速度时，列车存在故障情况下无法在道岔区段前停车的安全风险，接触轨的供电切除可以有效降低列车的速度。
93.需要说明的是，本技术实施例中采用的接触轨超速断电的防护措施可以单独构成一个完整的方案，也可以与上述的可移动的道岔防护装置相结合使用，二者结合将列车在道岔区段运行的安全风险降低。
94.在一个优选实施例中，本技术提供一种列车安全运行方法，包括采用道岔防护装置进行列车出站进路的办理方法，如图6所示，具体包括以下步骤：
95.s310，联锁ci办理列车在含道岔的保护区段的出站进路，并检查列车出站进路的办理条件是否满足；所述列车出站进路的办理条件包含道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态。
96.具体的，ci在列车办理出站进路时依据工程数据查询列车当前进路的保护区段是否包含道岔，当ci查询到当前进路的保护区段含道岔时，将道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态作为列车出站进路的办理条件之一。
97.s320，当列车出站进路的办理条件满足时，所述ci向道岔防护控制单元发送驱动指令。
98.具体的，将道岔搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态作为列车出站进路的办理的满足条件之一，当列车出站进路的办理的其他联锁条件也满足时，ci查询当前进路的道岔对应的可移动的道岔防护装置的设备id，并向该道岔防护装置id对应的道岔防护控制单元下发驱动指令。
99.s330，所述道岔防护控制单元根据所述驱动指令驱动道岔防护装置移动至道岔前的非防护位，并将所述道岔防护装置处于非防护位的位置表示信息传递给所述ci。
100.具体的，道岔防护装置设备id对应的道岔防护控制单元根据驱动指令控制道岔防护装置移动至道岔前的非防护位，当道岔防护装置移动至非防护位后，道岔防护控制单元中的位置继电器打开。
101.s340，所述ci接收所述道岔防护装置处于非防护位的位置表示信息，并检查列车出站进路开放条件，当列车出站进路开放条件满足后，所述ci将出站进路开放信号发送给局域控制器zc。
102.具体的，ci采集到道岔防护装置处于非防护位的表示信息后，检查列车出站进路开放信号的其他联锁条件，当出站信号开放条件满足之后将出站进路信号开放并发送给列车的zc。
103.s350，所述zc根据接收的出站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述
移动授权信息发送给车载控制器vobc。
104.具体的，zc依据出站信号开放信号更新列车的移动授权信息并将更新后移动授权信息发送至受控列车的vobc。
105.s360，所述vobc根据所述移动授权信息控制列车进行出站进路安全运行。
106.具体的，受控列车的vobc收到更新后的移动授权信息后，以更新后的移动授权信息控制列车进行出站进路安全运行。
107.上述列车出站进路的办理方法中，当列车出站进路办理之后，可移动的道岔防护装置移动至防护位之后，不与保护区段的建立和解锁产生关联，即当保护区段因保护区段解锁倒计时结束或联锁ci收到列车停稳停准信息解锁之后，道岔防护装置仍处于防护位，仅当列车前方进路办理成功(道岔处于预期位置并锁闭)时，联锁ci向道岔防护控制单元下发道岔防护装置移动至非防护位的指令，解决人为因素导致的列车运行安全风险。
108.在一个优选实施例中，本技术提供一种列车安全运行方法，包括采用接触轨断电进行列车出站进路的办理方法，如图7所示，包括以下步骤：
109.s410，ci获取列车的停稳信息后，向电力系统发送站台区域接触轨断电指令。
110.s420，ci办理列车在含道岔的保护区段的出站进路，并检查列车出站进路的办理条件是否满足；所述列车出站进路的办理条件包含道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态。
111.具体的，ci在列车办理出站进路时依据工程数据查询列车当前进路的保护区段是否包含道岔，当ci查询到当前进路的保护区段含道岔时，将道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态作为列车出站进路的办理条件之一。
112.s430，当列车出站进路的办理条件满足时，所述ci检查列车的出站进路开放条件，当列车出站进路开放条件满足后，所述ci将出站进路开放信号发送给电力系统。
113.具体的，将道岔搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态作为列车出站进路的办理的满足条件之一，当列车出站进路的办理的其他联锁条件也满足时，且当列车出站进路开放条件满足后，ci将出站进路开放信号发送给电力系统。
114.s440，所述电力系统根据出站进路开放信号恢复站台区域接触轨供电，列车出站进路运行。
115.上述列车出站进路的办理方法中，列车停稳后先控制站台区域的接触轨断电，列车重新出发时，当进路成功办理，且道岔处于预期位置且锁闭时，再控制触轨恢复供电，防止列车停站期间的人为误出发。
116.图8为本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。如图8所示，本技术还提供了一种计算机设备500，包括一个或多个中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
117.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因
特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
118.特别地，根据本公开的实施例，上文参考图4-7描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行页面生成方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。
119.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
120.作为又一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本技术的页面生成方法。
121.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以通过执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以通过专用硬件与计算机指令的组合来实现。
122.描述于本技术实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，各所述单元可以是设置在计算机或移动智能设备中的软件程序，也可以是单独配置的硬件装置。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
123.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.列车安全运行系统，其特征在于，包括列车进站进路的办理系统，具体包括：在道岔可移动区域前安装的道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁、局域控制器和车载控制器，其中，所述联锁用于办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱动指令；所述道岔防护控制单元用于根据所述驱动指令驱动所述道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位，并将所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息传递给所述联锁；所述联锁用于接收所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并用于检查列车进站进路开放条件，当列车进站进路开放条件满足后，所述联锁用于将进站进路开放信号发送给局域控制器；所述局域控制器用于根据接收的进站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给所述车载控制器；所述车载控制器用于根据所述移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。2.根据权利要求1所述的列车安全运行系统，其特征在于，所述列车进站进路的办理系统还包括测速设备和电力系统；其中，所述测速设备用于测量列车的实时车速，并将测量的列车的实时车速传递给所述车载控制器；所述车载控制器用于监测列车的实时车速，并与站台区域入口的允许速度进行比较，当列车在站台区域入口的实时车速大于所述允许速度时，所述车载控制器通过所述联锁向电力系统发送断电指令；所述电力系统用于根据所述断电指令控制站台区域的接触轨断电，列车停车。3.根据权利要求1所述的列车安全运行系统，其特征在于，所述列车安全运行系统还包括列车出站进路的办理系统，具体包括：所述联锁用于办理列车在含道岔的保护区段的出站进路，并用于检查列车出站进路的办理条件是否满足；所述列车出站进路的办理条件包含道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态；所述联锁用于当列车出站进路的办理条件满足时，向道岔防护控制单元发送驱动指令；所述道岔防护控制单元用于根据所述驱动指令驱动所述道岔防护装置移动至道岔前的非防护位，并将所述道岔防护装置处于非防护位的位置表示信息传递给所述联锁；所述联锁用于接收所述道岔防护装置处于非防护位的位置表示信息，并用于检查列车出站进路开放条件，当列车出站进路开放条件满足后，所述联锁用于将出站进路开放信号发送给局域控制器；所述局域控制器用于根据接收的出站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给车载控制器；所述车载控制器用于根据所述移动授权信息控制列车进行出站进路安全运行。4.根据权利要求3所述的列车安全运行系统，其特征在于，所述列车出站进路的办理系统还包括：
所述联锁用于获取列车的停稳信息，并向电力系统发送站台区域接触轨断电指令；所述联锁用于办理列车在含道岔的保护区段的出站进路，并用于检查列车出站进路的办理条件是否满足；所述列车出站进路的办理条件包含道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态；所述联锁用于当列车出站进路的办理条件满足时，检查列车的出站进路开放条件，当列车出站进路开放条件满足后，所述联锁用于将出站进路开放信号发送给电力系统；所述电力系统用于根据出站进路开放信号恢复站台区域接触轨供电，列车出站进路安全运行。5.根据权利要求1所述的列车安全运行系统，其特征在于，所述列车安全运行系统还包括道岔防护装置现场控制机柜，所述道岔防护装置现场控制机柜用于现场控制所述道岔防护装置的移动。6.列车安全运行方法，其特征在于，包括列车进站进路的办理方法，具体包括：联锁办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱动指令；所述道岔防护控制单元根据所述驱动指令驱动道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位，并将所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息传递给所述联锁；所述联锁接收所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并检查列车进站进路开放条件，当列车进站进路开放条件满足后，所述联锁将进站进路开放信号发送给局域控制器；所述局域控制器根据接收的进站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给车载控制器；所述车载控制器根据所述移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。7.根据权利要求6所述的列车安全运行方法，其特征在于，所述列车进站进路的办理方法还包括：测速设备测量列车的实时车速，并将测量的列车的实时车速传递给车载控制器；所述车载控制器监测列车的实时车速，并与站台区域入口的允许速度进行比较，当列车在站台区域入口的实时车速大于所述允许速度时，所述车载控制器通过所述联锁向电力系统发送断电指令；所述电力系统根据所述断电指令控制站台区域的接触轨断电，列车停车。8.根据权利要求6所述的列车安全运行方法，其特征在于，所述列车安全运行方法还包括列车出站进路的办理方法，具体包括：联锁办理列车在含道岔的保护区段的出站进路，并检查列车出站进路的办理条件是否满足；所述列车出站进路的办理条件包含道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态；当列车出站进路的办理条件满足时，所述联锁向道岔防护控制单元发送驱动指令；所述道岔防护控制单元根据所述驱动指令驱动道岔防护装置移动至道岔前的非防护位，并将所述道岔防护装置处于非防护位的位置表示信息传递给所述联锁；所述联锁接收所述道岔防护装置处于非防护位的位置表示信息，并检查列车出站进路开放条件，当列车出站进路开放条件满足后，所述联锁将出站进路开放信号发送给局域控
制器；所述局域控制器根据接收的出站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给车载控制器；所述车载控制器根据所述移动授权信息控制列车进行出站进路安全运行。9.根据权利要求8所述的列车安全运行方法，其特征在于，所述列车出站进路的办理方法还包括：联锁获取列车的停稳信息后，向电力系统发送站台区域接触轨断电指令；联锁办理列车在含道岔的保护区段的出站进路，并检查列车出站进路的办理条件是否满足；所述列车出站进路的办理条件包含道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态；当列车出站进路的办理条件满足时，所述联锁检查列车的出站进路开放条件，当列车出站进路开放条件满足后，所述联锁将出站进路开放信号发送给电力系统；所述电力系统根据出站进路开放信号恢复站台区域接触轨供电，列车出站进路安全运行。10.一种计算机设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求6-9中任一项所述的列车安全运行方法。

技术总结
本申请公开了一种列车安全运行系统、方法、计算机设备，该系统包括：道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁CI、局域控制器ZC和车载控制器VOBC；CI办理列车在含道岔的保护区段的进站进路；道岔防护控制单元根据CI发送的驱动指令驱动道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位；CI接收道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并当列车进站进路开放条件满足后，将进站进路开放信号发送给ZC；VOBC根据ZC计算的移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。列车在含道岔的保护区段进路时，无论进站进路的保护区段的道岔是否锁闭，道岔防护装置一直处于道岔平台可移动区域前的防护位，给予列车安全运行防护。给予列车安全运行防护。给予列车安全运行防护。


技术研发人员：潘胜武 卓开阔 吴智利
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2023/6/4