一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备的制作方法

1.本发明涉及城轨综合检测技术领域，特别是涉及一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备。


背景技术：

2.随着铁路行业的快速发展，铁路极大丰富了人民群众的出行以及货物的运输，据国铁集团公布数据显示，截止到2022年9月，中国全国铁路营业里程已达15.3万公里，城市轨道交通是铁路运输的重要组成部分。城市轨道交通基础设施系统复杂，为了保障行车安全、提高运输效率、降低运营成本，需要通过综合数据分析，对基础设施状态变化规律做出评价，为城市轨道交通运营安全评估和养护维修提供技术支撑。
3.现有的城轨检测设备由多个专业工控机组成，每个工控机负责一部分功能，如需要进行时间校准则需要专业的高精度时间校准工控机，因此实现轨道检测需要采购多个专业设备。现有的工控机机箱体积较为庞大且功能较为全面，造成仅需一个功能却需要采购整个设备，导致整个轨道检测系统较为冗余，造成成本以及空间的巨大浪费，因此研制一种满足轨道检测需求的集成化设备迫在眉睫。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，通过集成城市轨道检测功能，实现统一时间戳的里程信息的同时减小设备占用空间。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，包括：3u机箱、通信接口组件、信号同步组件、定位处理组件、主时钟和综合主控组件；
7.通信接口组件、信号同步组件、定位处理组件、主时钟和综合主控组件均设置在3u机箱内；
8.主时钟分别与通信接口组件、信号同步组件和定位处理组件连接，所述主时钟用于为通信接口组件、信号同步组件和定位处理组件提供授时，使通信接口组件、信号同步组件和定位处理组件拥有统一的时间；
9.通信接口组件与定位处理组件连接，所述通信接口组件用于在列车行驶中采集rfid阅读器读取到的id卡信号和基于通信的列车自动控制系统提供的列控信号，分别为id卡信号和列控信号打上时间戳，并将打上时间戳的id卡信号和列控信号均发送至定位处理组件；
10.信号同步组件与定位处理组件连接，所述信号同步组件用于采集编码器输出的脉冲信号，为所述脉冲信号打上时间戳，并将打上时间戳的脉冲信号发送至定位处理组件；
11.定位处理组件与综合主控组件连接，所述定位处理组件用于融合处理打上时间戳的id卡信号、打上时间戳的列控信号和打上时间戳的脉冲信号，获得带有时间的里程信息和列车速度，并将带有时间的里程信息和列车速度发送至综合主控组件进行显示。
12.可选地，还包括：网络交换组件和无线通信组件；
13.网络交换组件和无线通信组件均设置在3u机箱内；
14.所述无线通信组件用于提供4g功能以及wifi功能；
15.通信接口组件、信号同步组件、定位处理组件和主时钟之间通过网络交换组件进行信息交互，所述网络交换组件用于提供内部以太网通信以及外部以太网通信。
16.可选地，还包括：存储组件；
17.存储组件设置在3u机箱内；
18.存储组件与综合主控组件连接；
19.存储组件设置有1个硬盘插拔口、1路dc12v直流电源接口和1路sata通信接口；所述sata通信接口支持sata接口的机械或固态硬盘，以进行数据转移并有效拓展综合主控组件的存储空间。
20.可选地，还包括：第一电源和第二电源；
21.第一电源和第二电源均设置在3u机箱内；
22.所述第一电源具有1路dc110v电源输入接口和1路dc12v电源输出接口；所述第一电源用于将外部输入dc110v电源转换为1组12v的cpci电源，为综合主控组件和存储组件供电；
23.所述第二电源具有1路dc110v电源输入接口和1路dc24v电源输出接口；所述第二电源用于将外部输入dc110v电源转换为1组24v的cpci电源，为无线通信组件、主时钟、定位处理组件、信号同步组件和通信接口组件供电。
24.可选地，所述综合主控组件具有1路dp前面板接口，2路千兆eth前面板接口，4路usb3.0前面板接口以及2路rs232前面板接口；
25.所述定位处理组件具有1个前面板以太网接口，1个前面板hdmi接口以及2个前面板usb接口；
26.所述网络交换组件包含1组电源指示灯，4路前面板千兆以太网接口以及8路母板千兆以太网接口；
27.所述无线通信组件具有3个前面板天线接口，物理接口采用sma连接器，1路前面板以太网接口，1路dc24v电源接口至母板j2连接器，1路can接口至母板j2连接器，1路pps信号和1路tod信号接口至母板j2连接器以及1路以太网接口至母板j2连接器。
28.可选地，还包括：母板；
29.母板设置在3u机箱内；
30.所述母板用于实现组件间的物理连接和电气通信。
31.可选地，所述3u机箱的底盖上均匀分布直径为4毫米的孔洞，3u机箱的后面板设置有风扇；
32.所述风扇的尺寸为80mm
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80mm，风扇的电源为dc24v电源。
33.可选地，所述定位处理组件根据打上时间戳的脉冲信号，进行里程的累加和速度计算，当接收到打上时间戳的id卡信号时，通过查询rfid标签数据库，获取标签的精确位置信息，对当前信号同步累计的里程进行里程点校准，并周期将里程信息发送给综合主控组件。
34.可选地，所述编码器安装于车辆转向架轴头两端轴箱；
35.所述编码器输出0～+5v四轴正交差分lvds/ttl信号。
36.可选地，所述rfid阅读器最大读写距离为6米，能识别时速达300公里/小时的电子标签。
37.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
38.本发明公开一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，主时钟为通信接口组件、信号同步组件和定位处理组件提供授时，统一各组件的时间，定位处理组件融合处理通信接口组件打上时间戳的id卡信号、打上时间戳的列控信号和信号同步组件打上时间戳的脉冲信号，获得带有时间的里程信息和列车速度，集成了城市轨道检测的多个功能，实现了统一时间戳的里程信息；并且通信接口组件、信号同步组件、定位处理组件、主时钟和综合主控组件均集成在3u机箱内，减小了设备占用空间。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明实施例提供的应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备的架构示意图；
41.图2为本发明实施例提供的一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备的通信架构示意图；
42.图3为本发明实施例提供的一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备的供电架构示意图；
43.图4为本发明实施例提供的一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备的机箱散热示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.本发明的目的是提供一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，通过集成城市轨道检测功能，实现统一时间戳的里程信息的同时减小设备占用空间。
46.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
47.如图1所示，为了满足轨道检测需求的集成化，本发明对城轨综合检测这一领域进行深度调研，提供了一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备。电客车搭载式综合系统可联合巡检以及轨检系统对轨道几何状态、加速度、轮轨力、接触网几何参数、供电参数、通信、应答器、轨道电路等进行同步、动态、等速检测，通过综合数据分析，对城轨电客车运行品质及基础设施状态变化规律做出评价。参与动态检测的巡检以及轨检系统拥
有统一、精确的时间里程信息，是进行线路基础设施检测数据综合分析的前提和基础。城轨电客车搭载式综合检测设备使用3u空间，解决了里程精确定位，为轨检以及巡检系统提供统一实时里程、时间同步等基础信息，同时对轨检巡检等子系统的数据交互提供支持。
48.本发明实施例提供的一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，包括：3u机箱、通信接口组件、信号同步组件、定位处理组件、主时钟和综合主控组件。
49.通信接口组件、信号同步组件、定位处理组件、主时钟和综合主控组件均设置在3u机箱内。主时钟分别与通信接口组件、信号同步组件和定位处理组件连接，所述主时钟用于为通信接口组件、信号同步组件和定位处理组件提供授时，使通信接口组件、信号同步组件和定位处理组件拥有统一的时间。通信接口组件与定位处理组件连接，所述通信接口组件用于在列车行驶中采集rfid阅读器读取到的id卡信号和基于通信的列车自动控制系统提供的列控信号，分别为id卡信号和列控信号打上时间戳，并将打上时间戳的id卡信号和列控信号均发送至定位处理组件。信号同步组件与定位处理组件连接，所述信号同步组件用于采集编码器输出的脉冲信号，为所述脉冲信号打上时间戳，并将打上时间戳的脉冲信号发送至定位处理组件。定位处理组件与综合主控组件连接，所述定位处理组件用于融合处理打上时间戳的id卡信号、打上时间戳的列控信号和打上时间戳的脉冲信号，获得带有时间的里程信息和列车速度，并将带有时间的里程信息和列车速度发送至综合主控组件进行显示。
50.下面结合图1至图4详细介绍各结构。
51.主时钟组件为电客车搭载式综合系统设备提供高精度授时，保证整个系统设备处在同一时间，参与动态检测的所有专业检测系统拥有统一、精确的时间里程信息，实现所有检测数据的里程同步，是进行线路基础设施检测数据综合分析的前提和基础。
52.通信接口组件，信号同步组件以及主时钟组件作为电客车搭载式综合系统设备的采集组件，主要负责外部信号的采集。通信接口组件主要采集2种信号，分别为rfid阅读器读取到的id卡信号以及基于通信的列车自动控制(communicationbasedtraincontrol，cbtc)系统提供的列控信号。
53.检测线路上分布有准确位置的id卡，列车经过时会读取到相应位置的id卡信息，通信接口组件会给每个id卡打上时间戳，并通过以太网把数据送入定位处理组件中，作为里程校准的重要依据。
54.cbtc系统能够建立车地之间通信，也就是说cbtc系统具有当前线路的线路号，方向，速度等信息，通信接口组件对cbtc系统发来的信息进行解包，获取相应的信息后，打上时间戳，通过以太网把数据送入定位处理组件中进行融合处理。
55.通信接口组件前面板搭载4路以太网接口，用于采集rfid输入的信号，rfid设备可远距离识别id标签卡，通过以太网将读取到的id卡送入通信接口插件，通信接口插件将id卡信息打上时间戳后发给定位处理组件进行处理。
56.示例性的，rfid阅读器最大的读写距离6米，能识别时速达300公里/小时的电子标签。
57.信号同步组件是另外一个重要的采集组件，主要读取编码器的脉冲信息获取电客车当前的速度。编码器安装于车辆转向架(一般是轨检梁所在转向架)轴头两端轴箱各一个，形成主备两路速度脉冲信号发生源，供各检测系统作为距离脉冲采样信号、距离或车速
计算使用。信号同步组件读取到脉冲信号后进行计数，满足设定采样值后，，然后打上时间戳，生成采样点，通过以太网将信息送入到定位处理组件中。此外，由于其他检测系统如轨道巡检，轨检/轨廓等系统需要采集编码器输出的脉冲信号，信号同步组件通过硬件将采集到的编码器信号进行4路输出，与其他需要编码器信号的设备进行交互，提供准确的编码器脉冲信息。
58.示例性的，编码器输出0～+5v四轴正交差分lvds/ttl信号。
59.通信接口组件以及信号同步组件都需要将信息打上时间戳，送入定位处理组件中，因此整个综合系统主机具有统一精确的时间是整个系统运行的基础，主时钟组件获取到高精度的时间后对整个系统进行授时，以保证整个系统运行在统一的时间内。
60.信号同步组件由1路前面板编码器输入接口以及4路前面板同步信号输出接口组成，获取编码器的脉冲数，并进行计算发给定位处理插件进行里程累加。信号同步组件硬件将采集到的编码器信号进行4路输出，与其他需要编码器信号的设备进行交互，提供准确的编码器脉冲信息。
61.定位处理组件以及综合主控组件负责整个系统的监测和控制。，定位处理插件通过接收信号同步插件脉冲采样信息，进行里程的累加和速度计算，当接收到通信接口发送的校正源(本系统使用rfid标签)信息时，通过查询rfid标签数据库，获取标签的精确位置信息，对当前信号同步累计的里程进行里程点校准，并周期将里程信息发给综合主控组件。
62.定位处理组件搭载linux系统，在硬件上具有1个前面板以太网接口，1个前面板hdmi接口以及2个前面板usb接口组成，定位处理组件通过系内以太网获取信号同步组件，通信接口组件以及主时钟组件的信息，进行融合，得出带有精确时间的里程信息，再通过系内以太网发给定位处理组件进行处理，解决了里程精确定位、为各个专业检测系统提供统一实时里程、时间同步等基础信息。
63.综合主控组件搭载windows系统，用于安装基于java开发的综合管理系统，可实时显示列车的速度，时间以及里程等信息，并通过web网页进行显示。综合主控组件还把列车的速度，时间以及里程等信息发送给轨检和巡检子系统。
64.综合主控组件具有1路dp前面板接口，最高分辨率1920
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1200@60hz，2路千兆eth前面板接口，4路usb3.0前面板接口以及2路rs232前面板接口，可与其他检测系统进行交互，传输信息。
65.电客车搭载式综合检测设备还包括：网络交换组件和无线通信组件。网络交换组件和无线通信组件均设置在3u机箱内。所述无线通信组件用于提供4g功能以及wifi功能。通信接口组件、信号同步组件、定位处理组件和主时钟之间通过网络交换组件进行信息交互，所述网络交换组件用于提供内部以太网通信以及外部以太网通信。
66.无线通信组件具有3个前面板天线接口，物理接口采用sma连接器，1路前面板以太网接口，1路dc24v电源接口至母板j2连接器，1路can接口至母板j2连接器，1路pps信号和1路tod信号接口至母板j2连接器以及1路以太网接口至母板j2连接器。无线通信组件为电客车搭载式综合系统设备提供4g功能以及wifi功能，在列车运行过程中，设备可通过sim卡拨号连接外网，给电客车搭载式综合系统设备提供必备的外部网络。wifi可开启局域网，技术人员可以接入无线通信组件提供的局域网wifi，通过电脑的远程软件进入综合主控组件以及定位处理组件，获取电客车搭载式综合系统设备的运行信息以及进行现场调试。
67.网络交换组件是二层线速以太网交换产品，全千兆以太网端口，可以通过console口管理交换模块，还可以通过web界面进行管理。网络交换组件包含1组电源指示灯，4路前面板千兆以太网接口以及8路母板千兆以太网接口，支持端口直连网线与交叉网线自动协商以及支持mac地址过滤等功能。网络交换组件为电客车搭载式综合系统设备提供内部以太网通信以及外部以太网通信，既能在设备内部使用内部以太网总线进行信息交互，又能接入外网为综合主控组件提供正常运行的网络环境。
68.电客车搭载式综合检测设备还包括：存储组件。存储组件设置在3u机箱内。存储组件与综合主控组件连接。存储组件设置有1个硬盘插拔口、1路dc12v直流电源接口和1路sata通信接口；所述sata通信接口支持sata接口的机械或固态硬盘，以进行数据转移并有效拓展综合主控组件的存储空间。存储组件还具有1组电源指示灯。存储组件为硬盘设备，通过sata总线与综合主控组件进行通信。
69.电客车搭载式综合检测设备还包括：第一电源(图1中的电源1)和第二电源(图1中的电源2)。第一电源和第二电源均设置在3u机箱内。所述第一电源具有1路dc110v电源输入接口和1路dc12v电源输出接口；所述第一电源用于将外部输入dc110v电源转换为1组12v的cpci电源，为综合主控组件和存储组件供电。所述第二电源具有1路dc110v电源输入接口和1路dc24v电源输出接口；所述第二电源用于将外部输入dc110v电源转换为1组24v的cpci电源，为无线通信组件、主时钟、定位处理组件、信号同步组件和通信接口组件供电。
70.第一电源和第二电源均为标准cpci电源。
71.电客车搭载式综合检测设备还包括：母板。母板设置在3u机箱内。所述母板用于实现组件间的物理连接和电气通信。母板上设置16个插槽，通过连接器为各组件及输入电源提供物理连接。母板背面靠近电源1组件位置放置dc110v输入连接器，通过线缆与后面板输入dc110v电源连接，并放置风扇连接器，通过线缆与风扇连接进行供电。
72.3u机箱为基于cpci架构的3u标准主机机箱，用于放置母板以及各个子系统组件电路板。机箱底盖进行切割，均匀分布直径为4毫米的孔洞，此外，机箱后方具有风扇加快空气流动，保证机箱具有良好的散热。
73.在一个示例中，所述风扇的尺寸为80mm
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80mm，风扇的电源为dc24v电源。
74.图2示出电客车搭载式综合系统设备通信架构。如图2所示，电客车搭载式综合系统主要具有5种通信总线，分别为sata总线，can总线，tod总线，cpci总线以及以太网通信。存储组件为硬盘设备，通过sata总线与综合主控组件进行通信。can总线主要监测各个组件的运行状态，各个组件在进行自检后将自检信息通过can总线传给定位处理组件。tod总线是一种时间同步总线，主时钟通过tod总线同步整个系统的时间，此外主时钟还提供秒脉冲pps，强制校准时间保证时间的正确性。cpci总线提供各个组件必须的电气连接。eth总线主要用于各个组件之间的业务信息传输，并通过网络交换组件进行交换。
75.图3示出电客车搭载式综合系统设备的供电架构。如图3中所示，电源1的输入电压为直流110v，在对外输出方面，电源1提供1路dc12v电源输出接口，1路dc5v电源输出接口以及1路dc3.3v电源输出接口，电源1将外部输入dc110v电源转换为1组12v的cpci电源，供机箱内综合主控组件、存储组件和各个cpci插槽使用。电源2为标准cpci电源，具有1路dc110v电源输入接口以及1路dc24v电源输出接口，提供24v直流电源供无线通信、主时钟、定位处理、信号同步、通信接口组件使用。
76.图4示出电客车搭载式综合系统设备机箱的散热架构。机箱整体采用风冷散热：冷风由母板前部分底板进入机箱，各组件产生的热风通过母板印制板排风孔流入母板候后部，由后面板风扇抽出机箱。母板印制板靠近机箱顶部位置进行打孔，为各组件产生热量往母板后部流动提供通道，在下盖板上位于母板前面部分开散热孔，孔型为圆形孔，孔直径4mm，为外部冷空气进入机箱内提供通道，机箱内各组件及母板设计为垂直安装，各组件散热器设计为上下开槽，避免阻挡风道。
77.本发明提供的电客车搭载式综合检测设备高度定制化，填补市场的空白，减少了很多其他系统的使用(因为别人的设备也是成品，有很多用不到的功能，导致成本，空间浪费)，大大降低了城轨检测的成本以及空间使用，并且之前设备只能装到专业的检测车上(专业检测车机柜空间大，供电更多)，现在使用了本发明的设备之后，可以装在普通的地铁列车上了(两节车厢之间的机柜就可以放下)，需要的空间很少。
78.本发明采用基于统一时间戳的里程信息发布，简化硬件构成，方便故障监测。
79.本发明能够自主高精度计时，使得里程定位精度与时间进行关联。
80.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
81.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，其特征在于，包括：3u机箱、通信接口组件、信号同步组件、定位处理组件、主时钟和综合主控组件；通信接口组件、信号同步组件、定位处理组件、主时钟和综合主控组件均设置在3u机箱内；主时钟分别与通信接口组件、信号同步组件和定位处理组件连接，所述主时钟用于为通信接口组件、信号同步组件和定位处理组件提供授时，使通信接口组件、信号同步组件和定位处理组件拥有统一的时间；通信接口组件与定位处理组件连接，所述通信接口组件用于在列车行驶中采集rfid阅读器读取到的id卡信号和基于通信的列车自动控制系统提供的列控信号，分别为id卡信号和列控信号打上时间戳，并将打上时间戳的id卡信号和列控信号均发送至定位处理组件；信号同步组件与定位处理组件连接，所述信号同步组件用于采集编码器输出的脉冲信号，为所述脉冲信号打上时间戳，并将打上时间戳的脉冲信号发送至定位处理组件；定位处理组件与综合主控组件连接，所述定位处理组件用于融合处理打上时间戳的id卡信号、打上时间戳的列控信号和打上时间戳的脉冲信号，获得带有时间的里程信息和列车速度，并将带有时间的里程信息和列车速度发送至综合主控组件进行显示。2.根据权利要求1所述的应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，其特征在于，还包括：网络交换组件和无线通信组件；网络交换组件和无线通信组件均设置在3u机箱内；所述无线通信组件用于提供4g功能以及wifi功能；通信接口组件、信号同步组件、定位处理组件和主时钟之间通过网络交换组件进行信息交互，所述网络交换组件用于提供内部以太网通信以及外部以太网通信。3.根据权利要求2所述的应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，其特征在于，还包括：存储组件；存储组件设置在3u机箱内；存储组件与综合主控组件连接；存储组件设置有1个硬盘插拔口、1路dc12v直流电源接口和1路sata通信接口；所述sata通信接口支持sata接口的机械或固态硬盘，以进行数据转移并有效拓展综合主控组件的存储空间。4.根据权利要求3所述的应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，其特征在于，还包括：第一电源和第二电源；第一电源和第二电源均设置在3u机箱内；所述第一电源具有1路dc110v电源输入接口和1路dc12v电源输出接口；所述第一电源用于将外部输入dc110v电源转换为1组12v的cpci电源，为综合主控组件和存储组件供电；所述第二电源具有1路dc110v电源输入接口和1路dc24v电源输出接口；所述第二电源用于将外部输入dc110v电源转换为1组24v的cpci电源，为无线通信组件、主时钟、定位处理组件、信号同步组件和通信接口组件供电。5.根据权利要求2所述的应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，其特征在于，所述综合主控组件具有1路dp前面板接口，2路千兆eth前面板接口，4路usb3.0前面板接口以及2路rs232前面板接口；
所述定位处理组件具有1个前面板以太网接口，1个前面板hdmi接口以及2个前面板usb接口；所述网络交换组件包含1组电源指示灯，4路前面板千兆以太网接口以及8路母板千兆以太网接口；所述无线通信组件具有3个前面板天线接口，物理接口采用sma连接器，1路前面板以太网接口，1路dc24v电源接口至母板j2连接器，1路can接口至母板j2连接器，1路pps信号和1路tod信号接口至母板j2连接器以及1路以太网接口至母板j2连接器。6.根据权利要求1所述的应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，其特征在于，还包括：母板；母板设置在3u机箱内；所述母板用于实现组件间的物理连接和电气通信。7.根据权利要求1所述的应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，其特征在于，所述3u机箱的底盖上均匀分布直径为4毫米的孔洞，3u机箱的后面板设置有风扇；所述风扇的尺寸为80mm
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80mm，风扇的电源为dc24v电源。8.根据权利要求1所述的应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，其特征在于，所述定位处理组件根据打上时间戳的脉冲信号，进行里程的累加和速度计算，当接收到打上时间戳的id卡信号时，通过查询rfid标签数据库，获取标签的精确位置信息，对当前信号同步累计的里程进行里程点校准，并周期将里程信息发送给综合主控组件。9.根据权利要求1所述的应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，其特征在于，所述编码器安装于车辆转向架轴头两端轴箱；所述编码器输出0～+5v四轴正交差分lvds/ttl信号。10.根据权利要求1所述的应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，其特征在于，所述rfid阅读器最大读写距离为6米，能识别时速达300公里/小时的电子标签。

技术总结
本发明公开一种应用于城市轨道检测的电客车搭载式综合检测设备，涉及城轨综合检测技术领域。本发明的主时钟为通信接口组件、信号同步组件和定位处理组件提供授时，统一各组件的时间，定位处理组件融合处理通信接口组件打上时间戳的ID卡信号、打上时间戳的列控信号和信号同步组件打上时间戳的脉冲信号，获得带有时间的里程信息和列车速度，集成了城市轨道检测的多个功能，实现了统一时间戳的里程信息；并且通信接口组件、信号同步组件、定位处理组件、主时钟和综合主控组件均集成在3U机箱内，减小了设备占用空间。减小了设备占用空间。减小了设备占用空间。


技术研发人员：陈慧军 段祥玉 孙满盈 杜延坡 张开法 张幸福 李其林
受保护的技术使用者：北京思维鑫科信息技术有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/6/3