列车单元站台门及列车站台门集成

1.本发明涉及站台门技术领域，具体为列车单元站台门及列车站台门集成。


背景技术：

2.目前，全世界的铁轨列车站台(特别是高铁车次)都存在较大的安全隐患，其主要原因在于，铁轨在不同时段经过的车型有动车、轻轨和高铁，不同类型的铁轨列车之间的车门间距不同，因此，传统的类似地铁的屏蔽门无法用于铁轨列车站台。如此，导致目前的铁轨列车站台依然存在以下缺陷：一是虽然可以先安排列车进站，然后安排乘客进入铁轨列车站台，即通过时间的控制降低安全隐患，但这样操作不仅浪费时间，而且浪费铁轨列车站台的空间，大大降低了输送运力；二是某些铁轨列车不停站且高速通过时，与铁轨列车站台之间的间距较近，对铁轨列车站台上的乘客的构成较大的安全隐患；
3.现有技术中也有技术提出采用活动式门根据不同型号列车的车门间距适配，但是大多数都是将轨道安装在地面，导致防护门打开后，地面会出现凹槽或者凸起，凹槽容易卡住女士鞋跟以及其他物品，凸起部位容易造成人员磕绊摔跤，其虽然解决了列车与乘客无物理防护的问题，但是有产生了新的安全隐患；
4.另外，市面常见技术以及上述现有改进方案中，列车单元站台地面标识一般采用油漆或者标识胶带进行标记，非常容易磨损，需要经常维护；所以，需要针对上述所有问题进行改进。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了列车单元站台门及列车站台门集成，解决了现有的列车单元站台上人员与列车之间物理防护的问题、现有技术中轨道设置在地面导致地面存在凹槽及凸起的问题以及站台地面标识比较容易磨损的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：列车单元站台门，列车单元站台门，包括后台控制系统、地台、位移传感器，所述地台上表面固定连接有门套，所述门套内壁设置有成前后贯通的门洞，所述门洞使门套形成开口朝下的匚字型，所述地台、门套之间设置有防护门装置，所述防护门装置包括：两组门架，两组所述门架均固定连接在地台上壁且均位于门套内侧壁，两组所述门架分别位于门洞左右两侧，两组所述门架均由前架和后架组成，两组所述门架位于门洞左侧的一组前架与后架之间设置有左收纳腔，两组所述门架位于门洞右侧的一组前架与后架之间设置有右收纳腔；门梁，所述门梁固定连接在两组门架上端，所述门梁内壁设置有呈上下贯通的通腔，所述通腔长度方向与门梁长度方向平行，所述通腔位于门梁内壁且位于前后居中位置；设置在通腔内侧壁且悬挂在门洞内部的单元门，所述单元门由从左到右依次分布的第一防护门、第二防护门、第三防护门以及第四防护门组成，所述第一防护门、第二防护门、第三防护门以及第四防护门内壁均设置有可
视窗，所述第一防护门与第三防护门在侧视投影下截面重合，所述第二防护门、第四防护门在侧视投影下截面重合，所述第二防护门、第四防护门俯视投影下位于第一防护门、第三防护门后侧；用于供单元门悬挂的悬挂结构，所述悬挂结构设置在单元门与通腔内侧壁之间；用于驱动单元门左右位移的驱动结构，所述驱动结构设置在门梁与单元门之间，所述位移传感器用于检测驱动结构移动信息；用于显示列车车次、当前单元门对应的车厢号信息的显示结构，所述显示结构设置在门套前壁且位于门洞右侧；用于单元门处于非移动状态时对单元门底部进行固定的底部制动结构，所述底部制动结构设置在地台与单元门之间；用于对地台与单元门之间区域进行清扫异物避免卡住的除尘结构，所述除尘结构设置在单元门下壁；用于驱动结构驱动单元门动作时避免人员误入夹伤的防夹检测结构，所述防夹检测结构设置在门洞内侧左壁与内侧右壁之间；用于单元门移动时在地台表面形成站立禁区投影的投影结构，所述投影结构设置在门洞内侧上壁。
9.优选的，所述悬挂结构包括第一挂台、第二挂台、多组轮架、多组挂轮，所述第一挂台、第二挂台分别设置在通腔内侧前壁及内侧后壁，所述第一挂台、第二挂台长度方向与门梁长度方向一致，多组所述轮架呈两两一组分别固定连接在第一防护门、第二防护门、第三防护门以及第四防护门上壁且分别靠近第一防护门、第二防护门、第三防护门以及第四防护门的左右两侧，多组所述挂轮通过多组轮轴分别于多组轮架转动连接，所述第一防护门、第三防护门上的多组挂轮均位于轮架前侧且均与第一挂台滚动连接，所述第二防护门、第四防护门上的多组挂轮均位于轮架后侧且均与第二挂台滚动连接。
10.优选的，所述驱动结构包括第一磁轨、第二磁轨、第一动子组、第二动子组、第三动子组以及第四动子组，所述第一磁轨、第二磁轨均固定连接在门梁上壁且分别位于通腔前侧和通腔后侧，所述第一动子组、第三动子组呈左右分布依次滑动连接在第一磁轨上壁，所述第二动子组、第四动子组呈左右分布依次滑动连接第二磁轨上壁。
11.优选的，所述第一防护门、第二防护门、第三防护门以及第四防护门上壁且居中位置均固定连接有驱动连接架，所述第一防护门通过驱动连接架与第一动子组固定连接，所述第二防护门通过驱动连接架与第二动子组固定连接，所述第三防护门通过驱动连接架与第三动子组固定连接，所述第四防护门通过驱动连接架与第四动子组固定连接。
12.优选的，所述显示结构包括外框、led显示屏，所述外框固定连接在门套前壁且位于门洞右侧，所述led显示固定连接在外框内侧壁。
13.优选的，所述底部制动结构包括吸附条、多组电磁铁，所述吸附条镶嵌与地台上表面且与第一防护门、第二防护门、第三防护门以及第四防护门俯视投影重合，所述吸附条上壁与地台上表面齐平，所述吸附条为可磁吸材质，所述第一防护门、第二防护门、第三防护门以及第四防护门下壁均设置有凹陷与其下壁的多组安装孔，多组所述电磁铁分别固定连接在多组安装孔内侧壁。
14.优选的，所述除尘结构包括四处除尘刷，四处所述除尘刷分别固定连接在第一防护门、第二防护门、第三防护门以及第四防护门下壁，所述除尘刷均为防静电刷丝。
15.优选的，所述防夹检测结构包括左固定座、右固定座、激光传感器发射端以及激光传感器接收端，所述左固定座、右固定座分别固定连接在门洞内侧左壁与内侧右壁且均位于单元门后侧，所述激光传感器发射端以及激光传感器接收端分别固定连接在左固定座、右固定座相对的一侧之间。
16.优选的，所述投影结构包括灯座、镭射投影灯，所述灯座固定连接在门洞内侧上壁且位于单元门前侧，所述镭射投影灯固定连接在灯座下壁，所述镭射投影灯投影范围为地台上壁且位于单元门前侧范围。
17.列车站台门集成，所述列车站台门集成包括多个如上述任一项所述的列车单元站台门，多个所述列车单元站台门首尾连接以形成线性结构。
18.(三)有益效果
19.本发明提供了列车单元站台门及列车站台门集成。具备以下有益效果：
20.1、相比现有技术，该列车单元站台门及列车站台门集成，采用悬挂结构设置单元门，使得地台上没有开口及缝隙，不会造成鞋跟、物品卡入等意外情况，且地台上表面比较平整，不会造成磕绊摔跤的情况，较为安全。
21.2、相比现有技术，该列车单元站台门及列车站台门集成，两组相邻的门套以及对应的单元门为一套，该两组单元门对应列车一节车厢的前后门，创新式的将单元门中的第一防护门、第二防护门、第三防护门以及第四防护门设置成可单独完全开启以及相互配合局部开启，使得两组相邻的门套中的单元门可适应车厢前后门距离不同的多种列车。
22.3、相比现有技术，该列车单元站台门及列车站台门集成，创新式的通过电磁铁通电后与吸附条之间的相互吸附力作为单元门的制动力，人员上下车时碰到单元门不会使其发生位移，当需要改变单元门中各防护门相对位置时，电磁铁断电，以方便移动。
23.4、相比现有技术，该列车单元站台门及列车站台门集成，在门洞内侧上壁创新式的设置镭射投影灯，当单元门位移时，镭射投影灯向单元门前侧的地台表面投射站立禁区的投影，起到醒目的提醒作用，解决了以往刷油漆或者贴标识胶带容易被磨损需要经常维护的问题。
附图说明
24.图1为本发明列车单元站台门整体结构示意图；
25.图2为本发明灯座及镭射投影灯侧面结构示意图；
26.图3为本发明整体结构背视图；
27.图4为本发明图3中a处的局部放大图；
28.图5为本发明门套内部结构局部剖视图；
29.图6为本发明单元门局部结构示意图；
30.图7为本发明门梁俯视局部结构示意图；
31.图8为本发明门梁侧视结构局部剖视图；
32.图9为本发明第一防护门及电磁铁连接结构局部剖视图；
33.图10为本发明左固定座、激光传感器发射端连接结构示意图；
34.图11为本发明右固定座、激光传感器接收端连接结构示意图；
35.图12为本发明列车站台门集成整体结构示意图。
36.其中，1、门套；2、单元门；3、可视窗；4、灯座；5、外框；6、led显示屏；7、镭射投影灯；8、左固定座；9、右固定座；10、除尘刷；11、吸附条；12、门架；13、门梁；14、第一磁轨；15、第一动子组；16、第二动子组；17、第三动子组；18、第四动子组；19、驱动连接架；20、轮架；21、轮轴；22、挂轮；23、第二磁轨；24、通腔；25、第一挂台；26、第二挂台；27、安装孔；28、电磁铁；
29、激光传感器发射端；30、激光传感器接收端；201、第一防护门；202、第二防护门；203、第三防护门；204、第四防护门。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例：
39.如图1到图11所示，本发明实施例提供列车单元站台门，包括后台控制系统、地台、位移传感器，地台上表面固定连接有门套1，门套1内壁设置有成前后贯通的门洞，门洞使门套1形成开口朝下的匚字型，地台、门套1之间设置有防护门装置，防护门装置包括：两组门架12、门梁13、设置在通腔24内侧壁且悬挂在门洞内部的单元门2、用于供单元门2悬挂的悬挂结构、用于驱动单元门2左右位移的驱动结构、用于显示列车车次和当前单元门2对应的车厢号信息的显示结构、用于单元门2处于非移动状态时对单元门2底部进行固定的底部制动结构、用于对地台与单元门2之间区域进行清扫异物避免卡住的除尘结构、用于驱动结构驱动单元门2动作时避免人员误入夹伤的防夹检测结构以及用于单元门2移动时在地台表面形成站立禁区投影的投影结构，通过后台控制系统接收即将进站列车的信息，并控制驱动结构移动单元门2，以适配该列车的门距；
40.两组门架12均固定连接在地台上壁且均位于门套1内侧壁，两组门架12分别位于门洞左右两侧，两组门架12均由前架和后架组成，两组门架12位于门洞左侧的一组前架与后架之间设置有左收纳腔，两组门架12位于门洞右侧的一组前架与后架之间设置有右收纳腔，第一防护门201和第二防护门202均可隐藏进左收纳腔中，第三防护门203、第四防护门204均可隐藏进右收纳腔中；
41.门梁13固定连接在两组门架12上端，门梁13内壁设置有呈上下贯通的通腔24，通腔24长度方向与门梁13长度方向平行，通腔24位于门梁13内壁且位于前后居中位置；
42.单元门2由从左到右依次分布的第一防护门201、第二防护门202、第三防护门203以及第四防护门204组成，第一防护门201、第二防护门202、第三防护门203以及第四防护门204内壁均设置有可视窗3，第一防护门201与第三防护门203在侧视投影下截面重合，第二防护门202、第四防护门204在侧视投影下截面重合，第二防护门202、第四防护门204俯视投影下位于第一防护门201、第三防护门203后侧，当单元门2移动时，第一防护门201可移动到左收纳腔中，第二防护门202可以移动到第一防护门201后侧，也可移动到第三防护门203后侧，第三防护门203可以移动到第四防护门204前侧，也可以动到第二防护门202前侧，第四防护门204可以移动到右收纳腔内部，通过第一防护门201、第二防护门202、第三防护门203以及第四防护门204的单独移动以及配合移动，可以适应不同车门距离的列车；
43.悬挂结构设置在单元门2与通腔24内侧壁之间，悬挂结构包括第一挂台25、第二挂台26、多组轮架20、多组挂轮22，第一挂台25、第二挂台26分别设置在通腔24内侧前壁及内侧后壁，第一挂台25、第二挂台26长度方向与门梁13长度方向一致，多组轮架20呈两两一组分别固定连接在第一防护门201、第二防护门202、第三防护门203以及第四防护门204上壁
且分别靠近第一防护门201、第二防护门202、第三防护门203以及第四防护门204的左右两侧，多组挂轮22通过多组轮轴21分别于多组轮架20转动连接，第一防护门201、第三防护门203上的多组挂轮22均位于轮架20前侧且均与第一挂台25滚动连接，第二防护门202、第四防护门204上的多组挂轮22均位于轮架20后侧且均与第二挂台26滚动连接，单元门2通过挂轮22与第一挂台25、第二挂台26滚动连接，悬挂的形式可以更将方便移动；
44.驱动结构设置在门梁13与单元门2之间，位移传感器用于检测驱动结构移动信息，驱动结构包括第一磁轨14、第二磁轨23、第一动子组15、第二动子组16、第三动子组17以及第四动子组18，第一磁轨14、第二磁轨23均固定连接在门梁13上壁且分别位于通腔24前侧和通腔24后侧，第一动子组15、第三动子组17呈左右分布依次滑动连接在第一磁轨14上壁，第二动子组16、第四动子组18呈左右分布依次滑动连接第二磁轨23上壁，第一防护门201、第二防护门202、第三防护门203以及第四防护门204上壁且居中位置均固定连接有驱动连接架19，第一防护门201通过驱动连接架19与第一动子组15固定连接，第二防护门202通过驱动连接架19与第二动子组16固定连接，第三防护门203通过驱动连接架19与第三动子组17固定连接，第四防护门204通过驱动连接架19与第四动子组18固定连接，驱动结构实际为市面较为成熟的直线电机，通过第一动子组15和第三动子组17与第一磁轨14配合、第二动子组16和第四动子组18与第二磁轨23配合，可带动第一防护门201、第二防护门202、第三防护门203以及第四防护门204单独移动以及同时移动，动作响应快，噪音低；
45.显示结构设置在门套1前壁且位于门洞右侧，显示结构包括外框5、led显示屏6，外框5固定连接在门套1前壁且位于门洞右侧，led显示屏6固定连接在外框5内侧壁，led显示屏6用于显示即将进站的列车车厢信息、当前单元门2对应的车厢信息以及是列车车厢的前门或是后门信息；
46.底部制动结构设置在地台与单元门2之间，底部制动结构包括吸附条11、多组电磁铁28，吸附条11镶嵌与地台上表面且与第一防护门201、第二防护门202、第三防护门203以及第四防护门204俯视投影重合，吸附条11上壁与地台上表面齐平，吸附条11为可磁吸材质，第一防护门201、第二防护门202、第三防护门203以及第四防护门204下壁均设置有凹陷与其下壁的多组安装孔27，多组电磁铁28分别固定连接在多组安装孔27内侧壁，由于单元门2采用上部悬挂的方式连接，底部处于悬空状态，为了避免人员上下车时碰到单元门2造成位移，通过电磁铁28通电后产生磁性与相对的吸附条11产生吸附力，从而将单元门2下端吸附固定住，当需要移动单元门2时，电磁铁28断电失去磁性；
47.除尘结构设置在单元门2下壁，除尘结构包括四处除尘刷10，四处除尘刷10分别固定连接在第一防护门201、第二防护门202、第三防护门203以及第四防护门204下壁，除尘刷10均为防静电刷丝，除尘刷10用于清扫吸附条11上表面，避免有遗落物品卡在单元门2与吸附条11之间造成单元门2脱落；
48.防夹检测结构设置在门洞内侧左壁与内侧右壁之间，防夹检测结构包括左固定座8、右固定座9、激光传感器发射端29以及激光传感器接收端30，左固定座8、右固定座9分别固定连接在门洞内侧左壁与内侧右壁且均位于单元门2后侧，激光传感器发射端29以及激光传感器接收端30分别固定连接在左固定座8、右固定座9相对的一侧之间，在单元门2进行位移时，为了避免人员误入导致夹伤的情况，通过相对的激光传感器发射端29发出信号到激光传感器接收端30，当出现异常时，激光传感器接收端30无法接收到全部信号，从而立即
反馈到后台控制系统，通过后台控制系统发送停止移动指令，避免人员被夹伤；
49.投影结构设置在门洞内侧上壁，投影结构包括灯座4、镭射投影灯7，灯座4固定连接在门洞内侧上壁且位于单元门2前侧，镭射投影灯7固定连接在灯座4下壁，镭射投影灯7投影范围为地台上壁且位于单元门2前侧范围，通过镭射投影灯7在单元门2移动时进行投影，投影的内容可以是站台地面标识如站立禁区，提醒人员在单元门2移动时不要靠近，也可以投影上车的排队位置以及下车的预留通道，相比传统的地面刷漆或者贴胶带的形式，不存在磨损的问题，维护次数大大降低。
50.如图12所示，本发明实施例还提供列车站台门集成，列车站台门集成包括多个如上的任一项列车单元站台门，多个列车单元站台门首尾连接以形成线性结构，左右相邻的两组门套1为一套，其中的两组单元门2分别对应列车一节车厢的前门与后门。
51.工作原理：通过后台控制系统接收即将进站列车的信息，并控制驱动结构移动单元门2，以适配该列车的门距，当单元门2移动时，第一防护门201可移动到左收纳腔中，第二防护门202可以移动到第一防护门201后侧，也可移动到第三防护门203后侧，第三防护门203可以移动到第四防护门204前侧，也可以动到第二防护门202前侧，第四防护门204可以移动到右收纳腔内部，通过第一防护门201、第二防护门202、第三防护门203以及第四防护门204的单独移动以及配合移动，可以适应不同车门距离的列车，单元门2通过挂轮22与第一挂台25、第二挂台26滚动连接，悬挂的形式可以更将方便移动，通过第一动子组15和第三动子组17与第一磁轨14配合、第二动子组16和第四动子组18与第二磁轨23配合，可带动第一防护门201、第二防护门202、第三防护门203以及第四防护门204单独移动以及同时移动，动作响应快，噪音低，led显示屏6用于显示即将进站的列车车厢信息、当前单元门2对应的车厢信息以及是列车车厢的前门或是后门信息，通过电磁铁28通电后产生磁性与相对的吸附条11产生吸附力，从而将单元门2下端吸附固定住，当需要移动单元门2时，电磁铁28断电失去磁性，除尘刷10用于清扫吸附条11上表面，避免有遗落物品卡在单元门2与吸附条11之间造成单元门2脱落，在单元门2进行位移时，为了避免人员误入导致夹伤的情况，通过相对的激光传感器发射端29发出信号到激光传感器接收端30，当出现异常时，激光传感器接收端30无法接收到全部信号，从而立即反馈到后台控制系统，通过后台控制系统发送停止移动指令，避免人员被夹伤，通过镭射投影灯7在单元门2移动时进行投影，投影的内容可以是站台地面标识如站立禁区，提醒人员在单元门2移动时不要靠近，也可以投影上车的排队位置以及下车的预留通道，相比传统的地面刷漆或者贴胶带的形式，不存在磨损的问题，维护次数大大降低。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.列车单元站台门及列车站台门集成，包括后台控制系统、地台、位移传感器，其特征在于：所述地台上表面固定连接有门套(1)，所述门套(1)内壁设置有成前后贯通的门洞，所述门洞使门套(1)形成开口朝下的匚字型，所述地台、门套(1)之间设置有防护门装置，所述防护门装置包括：两组门架(12)，两组所述门架(12)均固定连接在地台上壁且均位于门套(1)内侧壁，两组所述门架(12)分别位于门洞左右两侧，两组所述门架(12)均由前架和后架组成，两组所述门架(12)位于门洞左侧的一组前架与后架之间设置有左收纳腔，两组所述门架(12)位于门洞右侧的一组前架与后架之间设置有右收纳腔；门梁(13)，所述门梁(13)固定连接在两组门架(12)上端，所述门梁(13)内壁设置有呈上下贯通的通腔(24)，所述通腔(24)长度方向与门梁(13)长度方向平行，所述通腔(24)位于门梁(13)内壁且位于前后居中位置；设置在通腔(24)内侧壁且悬挂在门洞内部的单元门(2)，所述单元门(2)由从左到右依次分布的第一防护门(201)、第二防护门(202)、第三防护门(203)以及第四防护门(204)组成，所述第一防护门(201)、第二防护门(202)、第三防护门(203)以及第四防护门(204)内壁均设置有可视窗(3)，所述第一防护门(201)与第三防护门(203)在侧视投影下截面重合，所述第二防护门(202)、第四防护门(204)在侧视投影下截面重合，所述第二防护门(202)、第四防护门(204)俯视投影下位于第一防护门(201)、第三防护门(203)后侧；用于供单元门(2)悬挂的悬挂结构，所述悬挂结构设置在单元门(2)与通腔(24)内侧壁之间；用于驱动单元门(2)左右位移的驱动结构，所述驱动结构设置在门梁(13)与单元门(2)之间，所述位移传感器用于检测驱动结构移动信息；用于显示列车车次、当前单元门(2)对应的车厢号信息的显示结构，所述显示结构设置在门套(1)前壁且位于门洞右侧；用于单元门(2)处于非移动状态时对单元门(2)底部进行固定的底部制动结构，所述底部制动结构设置在地台与单元门(2)之间；用于对地台与单元门(2)之间区域进行清扫异物避免卡住的除尘结构，所述除尘结构设置在单元门(2)下壁；用于驱动结构驱动单元门(2)动作时避免人员误入夹伤的防夹检测结构，所述防夹检测结构设置在门洞内侧左壁与内侧右壁之间；用于单元门(2)移动时在地台表面形成站立禁区投影的投影结构，所述投影结构设置在门洞内侧上壁。2.根据权利要求1所述的列车单元站台门及列车站台门集成，其特征在于：所述悬挂结构包括第一挂台(25)、第二挂台(26)、多组轮架(20)、多组挂轮(22)，所述第一挂台(25)、第二挂台(26)分别设置在通腔(24)内侧前壁及内侧后壁，所述第一挂台(25)、第二挂台(26)长度方向与门梁(13)长度方向一致，多组所述轮架(20)呈两两一组分别固定连接在第一防护门(201)、第二防护门(202)、第三防护门(203)以及第四防护门(204)上壁且分别靠近第一防护门(201)、第二防护门(202)、第三防护门(203)以及第四防护门(204)的左右两侧，多组所述挂轮(22)通过多组轮轴(21)分别于多组轮架(20)转动连接，所述第一防护门(201)、第三防护门(203)上的多组挂轮(22)均位于轮架(20)前侧且均与第一挂台(25)滚动连接，
所述第二防护门(202)、第四防护门(204)上的多组挂轮(22)均位于轮架(20)后侧且均与第二挂台(26)滚动连接。3.根据权利要求2所述的列车单元站台门及列车站台门集成，其特征在于：所述驱动结构包括第一磁轨(14)、第二磁轨(23)、第一动子组(15)、第二动子组(16)、第三动子组(17)以及第四动子组(18)，所述第一磁轨(14)、第二磁轨(23)均固定连接在门梁(13)上壁且分别位于通腔(24)前侧和通腔(24)后侧，所述第一动子组(15)、第三动子组(17)呈左右分布依次滑动连接在第一磁轨(14)上壁，所述第二动子组(16)、第四动子组(18)呈左右分布依次滑动连接第二磁轨(23)上壁。4.根据权利要求3所述的列车单元站台门及列车站台门集成，其特征在于：所述第一防护门(201)、第二防护门(202)、第三防护门(203)以及第四防护门(204)上壁且居中位置均固定连接有驱动连接架(19)，所述第一防护门(201)通过驱动连接架(19)与第一动子组(15)固定连接，所述第二防护门(202)通过驱动连接架(19)与第二动子组(16)固定连接，所述第三防护门(203)通过驱动连接架(19)与第三动子组(17)固定连接，所述第四防护门(204)通过驱动连接架(19)与第四动子组(18)固定连接。5.根据权利要求4所述的列车单元站台门及列车站台门集成，其特征在于：所述显示结构包括外框(5)、led显示屏(6)，所述外框(5)固定连接在门套(1)前壁且位于门洞右侧，所述led显示屏(6)固定连接在外框(5)内侧壁。6.根据权利要求5所述的列车单元站台门及列车站台门集成，其特征在于：所述底部制动结构包括吸附条(11)、多组电磁铁(28)，所述吸附条(11)镶嵌与地台上表面且与第一防护门(201)、第二防护门(202)、第三防护门(203)以及第四防护门(204)俯视投影重合，所述吸附条(11)上壁与地台上表面齐平，所述吸附条(11)为可磁吸材质，所述第一防护门(201)、第二防护门(202)、第三防护门(203)以及第四防护门(204)下壁均设置有凹陷与其下壁的多组安装孔(27)，多组所述电磁铁(28)分别固定连接在多组安装孔(27)内侧壁。7.根据权利要求6所述的列车单元站台门及列车站台门集成，其特征在于：所述除尘结构包括四处除尘刷(10)，四处所述除尘刷(10)分别固定连接在第一防护门(201)、第二防护门(202)、第三防护门(203)以及第四防护门(204)下壁，所述除尘刷(10)均为防静电刷丝。8.根据权利要求7所述的列车单元站台门及列车站台门集成，其特征在于：所述防夹检测结构包括左固定座(8)、右固定座(9)、激光传感器发射端(29)以及激光传感器接收端(30)，所述左固定座(8)、右固定座(9)分别固定连接在门洞内侧左壁与内侧右壁且均位于单元门(2)后侧，所述激光传感器发射端(29)以及激光传感器接收端(30)分别固定连接在左固定座(8)、右固定座(9)相对的一侧之间。9.根据权利要求8所述的列车单元站台门及列车站台门集成，其特征在于：所述投影结构包括灯座(4)、镭射投影灯(7)，所述灯座(4)固定连接在门洞内侧上壁且位于单元门(2)前侧，所述镭射投影灯(7)固定连接在灯座(4)下壁，所述镭射投影灯(7)投影范围为地台上壁且位于单元门(2)前侧范围。10.列车站台门集成，其特征在于：所述列车站台门集成包括多个如权利要求1-9中任一项所述的列车单元站台门，多个所述列车单元站台门首尾连接以形成线性结构。

技术总结
本发明提供列车单元站台门及列车站台门集成，涉及站台门技术领域。该列车单元站台门，包括后台控制系统、地台、位移传感器。本发明，采用悬挂结构设置单元门，不会造成鞋跟、物品卡入，不会造成磕绊摔跤，单元门中的第一防护门、第二防护门、第三防护门以及第四防护门设置成可单独完全开启以及相互配合局部开启，可适应车厢前后门距离不同的列车，电磁铁通电后与吸附条之间的相互吸附力作为单元门的制动力，碰到单元门不会使其发生位移，在门洞内侧上壁设置镭射投影灯，当单元门位移时，镭射投影灯向单元门前侧的地台表面投射站立禁区的投影，起到醒目的提醒作用，解决了以往刷油漆或者贴标识胶带容易被磨损需要经常维护的问题。题。题。


技术研发人员：阎致远
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/3