一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的制作方法

1.本发明涉及生产加工技术领域，具体是涉及一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机。


背景技术：

2.电子秤是人们日常称量重量最经常使用的设备。电子秤采用了现代传感器技术，可以满足并解决现实生活的称量要求，同时有效地消除人为误差，使之更符合法制计量管理和工业生产过程控制的应用要求。
3.电子秤的底座是电子秤中重要的部件。在电子秤底座的加工生产中，涉及到多个加工工序，例如电子秤底壳的上料、pcb板的组装、电池仓电池连接片的组装、粘贴玻璃面板中双面胶的贴敷等。
4.其中，在现有技术中，电子秤底座在输送过程中往往不够稳定，容易移动或晃动，在输送过程中难以实现循环上料，并且不能保证能够稳定输送不同尺寸的电子秤底座。


技术实现要素：

5.针对现技术所存在的问题，提供一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，通过链轮输送装置、夹持模块和输送板的设置，能够实现循环平稳输送不同尺寸的电子秤底壳；通过截停机构、第一卡接机构和第二卡接机构的设置，可实现在电子秤底壳移动至出料端时，输送板能够停止移动，而第一链条和第二链条能够实现持续转动，在输送板停止移动后，能够给予足够的时间使得机械手带动电子秤底壳进行出料，从而能够实现电子秤底壳的有序出料。
6.为解决现有技术问题，本发明提供一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，包括底座、输送模组和出料装置，输送模组固定设置在底座上方，输送模组包括第一支架、链轮输送装置、输送板、夹持模块和减震装置，第一支架固定设置在底座顶部，第一支架的左右两侧固定设置有第一延伸架和第二延伸架，链轮输送装置转动设置在第一支架的内部两侧，输送板具有多个且依次卡接阵列设置在链轮输送装置上，输送板远离链轮输送装置的一侧固定设置有夹持模块，减震装置固定设置在输送板的两侧，减震装置包括第一减震机构和第二减震机构，第一减震机构与第二减震机构镜像设置在输送板的两侧，出料装置固定设置在第二延伸架上，出料装置包括旋转机构、提升臂、机械手、底盘和转动柱，底盘固定设置在第二延伸架上，转动柱转动设置在底盘远离第二延伸架的一侧，提升臂固定设置在转动柱远离底盘的一侧，机械手滑动设置在提升臂的延伸端。
7.优选的，链轮输送装置包括第一驱动单元、锥齿轮组件、主动轮、从动轮、转动轴、第一链条、第二链条，限位机构和截停机构，第一驱动单元固定设置在第一延伸架上，锥齿轮组件的一端固定设置在第一驱动单元的输出端，锥齿轮组件的另一端固定设置在转动轴上，转动轴转动设置在第一支架上，主动轮具有一对，并且镜像设置在转动轴的两侧，从动轮具有多个且转动设置在第一支架内部两侧，第一链条和第二链条镜像设置在第一支架的
两侧，限位机构固定设置在第一链条和第二链条的顶部上方，截停机构固定设置在第一支架的内部且靠近主动轮的一侧。
8.优选的，截停机构包括横杆和第一气缸，横杆固定设置在第一支架的内部，第一气缸具有一对，且镜像设置在横杆的顶部。
9.优选的，输送板靠近截停机构的一侧镜像设置有第一卡接机构和第二卡接机构。
10.优选的，第一卡接机构和第二卡接机构结构相同，第一卡接机构包括l形卡接板和延伸板，l形卡接板固定设置在输送板的底部，延伸板固定设置在l形卡接板的底部，延伸板靠近转动轴的一侧设置有与转动轴匹配的弧形面。
11.优选的，第一夹持装置包括第二支架、第一夹持板、第二夹持板、第二驱动单元、双向丝杆和稳定杆，第二支架固定设置在输送板的顶部，第二驱动单元固定设置在第二支架的旁侧，双向丝杆转动设置在第二支架上，双向丝杆的一端与第二驱动单元的输出端固定连接，稳定杆具有一对且镜像设置在双向丝杆的两侧，第一夹持板和第二夹持板镜像滑动设置在双向丝杆的两侧。
12.优选的，第二夹持装置包括第三驱动单元、轴销、菱形转动架、第一铰接杆、第一夹板、第二铰接杆、第二夹板和限位模块，第三驱动单元固定设置在输送板的底部，第三驱动单元的输出端贯穿输送板延伸至第二支架的下方，轴销固定设置在第三驱动单元的输出端，菱形支架固定设置在第三驱动单元的输出端，第一铰接杆的一端与菱形支架铰接，第一铰接杆的另一端铰接设置在第一夹板上，第一夹板滑动设置在输送板的顶部，第二铰接杆的一端与菱形支架的远离第一铰接杆的一端铰接，第二铰接杆的另一端与第二夹板铰接，第二夹板滑动设置在输送板的顶部且远离第一夹板的一侧，第一夹板与第二夹板的结构相同，限位模块固定设置在输送架的顶部。
13.优选的，限位模块包括滑轨和滑块，滑轨固定设置在输送板上，滑块固定设置在第一夹板的底部。
14.优选的，第一减震机构和第二减震机构结构相同，第一减震机构和第二减震机构均包括固定杆、伸缩杆、减震块和减震弹簧，固定杆的数量具有一对且镜像设置在输送板的一侧，伸缩杆具有一对且滑动设置在固定杆上，减震块的数量与伸缩杆的数量一致，减震块固定设置在伸缩杆远离固定杆的一侧，减震弹簧的数量与减震块的数量一致，减震弹簧套设在伸缩杆上，减震弹簧的一端与固定杆固定连接，减震弹簧的另一端与减震块固定连接。
15.优选的，旋转机构包括第四驱动单元、第一齿轮和环形齿轮；第四驱动单元固定设置在第二延伸架上，第一齿轮固定设置在第四驱动单元的输出端，环形齿轮固定设置在转动柱的外侧。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本技术通过链轮输送装置、夹持模块和输送板的设置，能够实现循环平稳输送不同尺寸的电子秤底壳。
17.2.本技术通过截停机构、第一卡接机构和第二卡接机构的设置，可实现在电子秤底壳移动至出料端时，输送板能够停止移动，而第一链条和第二链条能够实现持续转动，在输送板停止移动后，能够给予足够的时间使得机械手带动电子秤底壳进行出料，从而能够实现电子秤底壳的有序出料。
附图说明
18.图1是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的立体结构示意图一。
19.图2是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的立体结构示意图二。
20.图3是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的局部立体结构示意图一。
21.图4是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的主视图。
22.图5是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的局部立体结构示意图二。
23.图6是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的局部立体结构示意图三。
24.图7是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的图6中b处放大图。
25.图8是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的局部结构的侧视图。
26.图9是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的局部结构的主视图。
27.图10是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的图1中a处放大图。
28.图11是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的局部结构的俯视图一。
29.图12是一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机的局部结构的俯视图二。
30.图中标号为：1-底座；2-输送模组；21-第一支架；211-第一延伸架；212-第二延伸架；22-链轮输送装置；221-第一驱动单元；222-锥齿轮组件；223-主动轮；224-从动轮；225-第一链条；226-第二链条；227-限位机构；228-截停机构；2281-横杆；2282-第一气缸；229-转动轴；23-输送板；231-第一卡接机构；2311-形卡接板；2312-延伸板；232-第二卡接机构；24-夹持模块；241-第一夹持装置；2411-第二支架；2412-第一夹持板；2413-第二夹持板；2414-第二驱动单元；2415-双向丝杆；2416-稳定杆；242-第二夹持装置；2421-第三驱动单元；2422-轴销；2423-菱形转动架；2424-第一铰接杆；2425-第一夹板；2426-第二夹板；2427-第二铰接杆；2428-限位模块；25-减震装置；251-第一减震机构；2511-固定杆；2512-伸缩杆；2513-减震块；2514-减震弹簧；252-第二减震机构；3-出料装置；31-旋转机构；311-第四驱动单元；312-第一齿轮；313-环形齿轮；32-提升臂；33-机械手；34-底盘；35-转动柱。
实施方式
31.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
32.参见图1至图12所示，一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，包括底座1、输送模组2和出料装置3，输送模组2固定设置在底座1上方，输送模组2包括第一支架21、链轮输送装置22、输送板23、夹持模块24和减震装置25，第一支架21固定设置在底座1顶部，第一支架21的左右两侧固定设置有第一延伸架211和第二延伸架212，链轮输送装置22转动设置在第一支架21的内部两侧，输送板23具有多个且依次卡接阵列设置在链轮输送装置22上，输送板23远离链轮输送装置22的一侧固定设置有夹持模块24，减震装置25固定设
置在输送板23的两侧，减震装置25包括第一减震机构251和第二减震机构252，第一减震机构251与第二减震机构252镜像设置在输送板23的两侧，出料装置3固定设置在第二延伸架212上，出料装置3包括旋转机构31、提升臂32、机械手33、底盘34和转动柱35，底盘34固定设置在第二延伸架212上，转动柱35转动设置在底盘34远离第二延伸架212的一侧，提升臂32固定设置在转动柱35远离底盘34的一侧，机械手33滑动设置在提升臂32的延伸端。
33.当需要将电子秤底座1进行循环上料时，通过将链轮输送装置22打开，操作人员可通过将电子秤底壳放置在输送板23顶部，此时，通过夹持装置可实现对不同大小的电子秤底壳进行夹持固定，在固定后，输送装置可将输送板23和电子秤底壳移动至出料端，此时，输送板23停止移动，链轮输送装置22持续转动，通过第一减震机构251和第二减震机构252可提供对输送板23与输送板23之间良好的减震效果，从而防止输送板23与输送板23之间实现硬碰撞，在输送板23停止移动后，通过松开夹持装置，机械手33通过将电子秤底壳四周夹紧提升，机械手33为现有技术，故在此无需赘述，在电子秤底壳通过机械手33夹持提升后，通过旋转机构31带动转动柱35与提升臂32实现相对底盘34的转动，进而可实现机械手33将底座1输送至指定方位，当电子秤底壳被机械手33夹持提升后，位于出料端的输送板23继续随着链轮输送装置22实现循环输送，通过上述操作，可实现平稳输送不同尺寸的电子秤底壳，并且在电子秤底壳移动至出料端时，输送板23能够停止移动，而链轮输送装置22能够实现持续转动，在输送板23停止移动后，能够给予足够的时间使得机械手33带动电子秤底壳进行出料，从而能够实现电子秤底壳的有序出料。
34.参见图1至图3所示，链轮输送装置22包括第一驱动单元221、锥齿轮组件222、主动轮223、从动轮224、转动轴229、第一链条225、第二链条226，限位机构227和截停机构（228），第一驱动单元221固定设置在第一延伸架211上，锥齿轮组件222的一端固定设置在第一驱动单元221的输出端，锥齿轮组件222的另一端固定设置在转动轴229上，转动轴229转动设置在第一支架21上，主动轮223具有一对，并且镜像设置在转动轴229的两侧，从动轮224具有多个且转动设置在第一支架21内部两侧，第一链条225和第二链条226镜像设置在第一支架21的两侧，限位机构227固定设置在第一链条225和第二链条226的顶部上方，截停机构（228）固定设置在第一支架21的内部且靠近主动轮223的一侧。
35.当需要实现链轮输送装置22输送时，通过第一驱动单元221带动锥齿轮组件222转动，锥齿轮组件222包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮固定设置在第一驱动单元221的输出端，第二锥齿轮固定设置在转动轴229上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，在锥齿轮组件222转动时，转动轴229随着第二锥齿轮的转动同步转动，转动轴229带动主动轮223进行转动，主动轮223和从动轮224的外部设置有多个外齿，每个外齿均与链条啮合传动，因此在转动轴229带动主动轮223转动后，主动轮223与从动轮224配合带动第一链条225和第二链条226实现转动，进而可实现第一链条225和第二链条226带动输送板23进行移动，从而使得输送板23带动电子秤底壳进行输送，在输送过程中，通过限位机构227的设置，可实现输送板23的平稳输送，当第一链条225和第二链条226带动输送板23移动至出料端时，通过截停机构228可实现对输送板23进行截停，从而方便出料装置3对输送板23顶部的电子秤底壳进行出料，在出料后，通过关闭截停机构228，可实现输送板23沿第一链条225和第二链条226持续输送。
36.参见图8和图9所示，截停机构228包括横杆2281和第一气缸2282，横杆2281固定设
置在第一支架21的内部，第一气缸2282具有一对，且镜像设置在横杆2281的顶部。
37.当需要对输送板23进行截停时，通过第一气缸2282顶推输送板23，输送板23靠近第一气缸2282的一侧设置有与第一气缸2282配合的顶孔，第一气缸2282推动顶孔，使得顶孔带动输送板23上一，进而可实现输送板23与第一链条225和第二链条226脱离，当电子秤底壳通过出料装置3卸料后，通过将第一气缸2282的输出端回收，使得输送板23通过重力的作用下移动至第一链条225和第二链条226的顶部，进而实现第一链条225和第二链条226带动输送板23继续移动。
38.参见图8和图9所示，输送板23靠近截停机构228的一侧镜像设置有第一卡接机构231和第二卡接机构232。
39.通过第一卡接机构231和第二卡接机构232的设置，可实输送板23通过链轮输送装置22输送至转角时能够保持相对稳定，进而能够实现输送板23的循环输送。
40.参见图8所示，第一卡接机构231和第二卡接机构232结构相同，第一卡接机构231包括l形卡接板2311和延伸板2312，l形卡接板2311固定设置在输送板23的底部，延伸板2312固定设置在l形卡接板2311的底部，延伸板2312靠近转动轴229的一侧设置有与转动轴229匹配的弧形面。
41.通过设置的l形卡接板2311，使得l形卡接板2311与输送板23的配合能够卡接在第一链条225和第二链条226的上下两侧，在输送板23需要进行翻转循环进料时，通过链轮输送装置22的输送，使得延伸板2312靠近转动轴229的一端抵接转动轴229，此时，延伸板2312随着转动轴229的转动轨迹同步移动，l形卡接板2311的底部 与第一链条225和第二链条226的底部抵接，直至输送板23实现翻转，在翻转后，l形卡接板2311通过重力作用下复位，进而使得输送板23倒挂在链轮输送装置22上，进而实现链轮输送装置22对输送板23的持续输送。
42.参见图12所示，第一夹持装置241包括第二支架2411、第一夹持板2412、第二夹持板2413、第二驱动单元2414、双向丝杆2415和稳定杆2416，第二支架2411固定设置在输送板23的顶部，第二驱动单元2414固定设置在第二支架2411的旁侧，双向丝杆2415转动设置在第二支架2411上，双向丝杆2415的一端与第二驱动单元2414的输出端固定连接，稳定杆2416具有一对且镜像设置在双向丝杆2415的两侧，第一夹持板2412和第二夹持板2413镜像滑动设置在双向丝杆2415的两侧。
43.当需要对电子秤底座1的两个相对面进行夹持固定时，通过第二驱动单元2414带动双向丝杆2415转动，第一夹持板2412和第二夹持板2413的底部设置有供双向丝杆2415贯穿的穿孔，穿孔内部设置有与双向丝杆2415相啮合的螺纹，因此在双向丝杆2415转动的同时，第一夹持板2412和第二夹持板2413相向或反向移动，直至第一夹持板2412与第二夹持板2413靠近电子秤底壳的一侧与电子秤底壳的两侧抵接，进而实现夹持，在第一夹持板2412和第二夹持板2413移动的过程中，通过设置的稳定杆2416，可提升第一夹持板2412和第二夹持板2413在移动过程中的稳定性，从而更有利于平稳夹持。
44.参见图11所示，第二夹持装置242包括第三驱动单元2421、轴销2422、菱形转动架2423、第一铰接杆2424、第一夹板2425、第二铰接杆2427、第二夹板2426和限位模块2428，第三驱动单元2421固定设置在输送板23的底部，第三驱动单元2421的输出端贯穿输送板23延伸至第二支架2411的下方，轴销2422固定设置在第三驱动单元2421的输出端，菱形支架固
定设置在第三驱动单元2421的输出端，第一铰接杆2424的一端与菱形支架铰接，第一铰接杆2424的另一端铰接设置在第一夹板2425上，第一夹板2425滑动设置在输送板23的顶部，第二铰接杆2427的一端与菱形支架的远离第一铰接杆2424的一端铰接，第二铰接杆2427的另一端与第二夹板2426铰接，第二夹板2426滑动设置在输送板23的顶部且远离第一夹板2425的一侧，第一夹板2425与第二夹板2426的结构相同，限位模块2428固定设置在输送架的顶部。
45.当需要实现第二夹持装置242夹持电子秤底座1的另外两个相对面时，通过第三驱动单元2421转动，第三驱动单元2421的输出端带动轴销2422和菱形转动架2423同时转动，菱形转动架2423在转动的同时带动第一铰接杆2424和第二铰接杆2427同步移动，使得第一铰接杆2424和第二铰接杆2427与菱形转动架2423之间的夹角实现放大和缩小，进而可实现第一铰接杆2424带动第一夹板2425，第二铰接杆2427带动第二夹板2426的相向或反向移动，直至第一夹板2425和第二夹板2426抵接电子秤底壳两侧，通过第一夹持机构的同步协作，可实现对电子秤底壳的全面夹持。
46.参见图11和图12所示，，其特征在于，限位模块2428包括滑轨和滑块，滑轨固定设置在输送板23上，滑块固定设置在第一夹板2425的底部。
47.在第一铰接杆2424带动第一夹板2425移动时，滑块沿滑轨的方向移动，进而保证第一夹板2425沿输送板23方向水平移动，从而防止第一夹板2425在移动过程中不够稳定。
48.参见图6和图7所示，第一减震机构251和第二减震机构252结构相同，第一减震机构251和第二减震机构252均包括固定杆2511、伸缩杆2512、减震块2513和减震弹簧2514，固定杆2511的数量具有一对且镜像设置在输送板23的一侧，伸缩杆2512具有一对且滑动设置在固定杆2511上，减震块2513的数量与伸缩杆2512的数量一致，减震块2513固定设置在伸缩杆2512远离固定杆2511的一侧，减震弹簧2514的数量与减震块2513的数量一致，减震弹簧2514套设在伸缩杆2512上，减震弹簧2514的一端与固定杆2511固定连接，减震弹簧2514的另一端与减震块2513固定连接。
49.当输送板23与输送板23之间抵接前，输送板23上的减震块2513相互抵接，此时，减震弹簧2514压缩，伸缩杆2512朝固定杆2511的一侧滑动，直至减震弹簧2514的弹力抵接输送板23与输送板23之间产生的抵接力，进而防止输送板23与输送板23相互碰撞，从而有利于电子秤底壳运输。
50.参见图1和图10所示，旋转机构31包括第四驱动单元311、第一齿轮312和环形齿轮313；第四驱动单元311固定设置在第二延伸架212上，第一齿轮312固定设置在第四驱动单元311的输出端，环形齿轮313固定设置在转动柱35的外侧。
51.第一齿轮312的外齿与环形齿轮313的外齿相互啮合，当需要实现转动珠带动提升臂32和机械手33转动时，通过第四驱动单元311带动第一齿轮312转动，第一齿轮312带动环形齿轮313转动，转动柱35靠近底盘34的一侧设置有环形滑轨，底盘34靠近转动柱35的一侧固定设置有环形滑槽，因此在环形齿轮313的带动下，转动柱35在底盘34顶部实现转动，进而实现转动柱35带动提升臂32和机械手33实现转动。
52.当需要将电子秤底座1进行循环上料时，通过将链轮输送装置22打开，操作人员可通过将电子秤底壳放置在输送板23顶部，此时，通过夹持装置可实现对不同大小的电子秤底壳进行夹持固定，在固定后，链轮输送装置22可将输送板23和电子秤底壳移动至出料端，
此时，输送板23停止移动，链轮输送装置22持续转动，通过第一减震机构251和第二减震机构252可提供对输送板23与输送板23之间良好的减震效果，从而防止输送板23与输送板23之间实现硬碰撞，在输送板23停止移动后，通过松开夹持装置，机械手33通过将电子秤底壳四周夹紧提升，在电子秤底壳通过机械手33夹持提升后，通过旋转机构31带动转动柱35与提升臂32实现相对底盘34的转动，进而可实现机械手33将底座1输送至指定方位，当电子秤底壳被机械手33夹持提升后，位于出料端的输送板23继续随着链轮输送装置22实现循环输送，通过上述操作，可实现平稳输送不同尺寸的电子秤底壳，并且在电子秤底壳移动至出料端时，输送板23能够停止移动，而链轮输送装置22能够实现持续转动，在输送板23停止移动后，能够给予足够的时间使得机械手33带动电子秤底壳进行出料，从而能够实现电子秤底壳的有序出料。
53.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，包括底座（1）、输送模组（2）和出料装置（3），输送模组（2）固定设置在底座（1）上方，输送模组（2）包括第一支架（21）、链轮输送装置（22）、输送板（23）、夹持模块（24）和减震装置（25），第一支架（21）固定设置在底座（1）顶部，第一支架（21）的左右两侧固定设置有第一延伸架（211）和第二延伸架（212），链轮输送装置（22）转动设置在第一支架（21）的内部两侧，输送板（23）具有多个且依次卡接阵列设置在链轮输送装置（22）上，输送板（23）远离链轮输送装置（22）的一侧固定设置有夹持模块（24），减震装置（25）固定设置在输送板（23）的两侧，减震装置（25）包括第一减震机构（251）和第二减震机构（252），第一减震机构（251）与第二减震机构（252）镜像设置在输送板（23）的两侧，出料装置（3）固定设置在第二延伸架（212）上，出料装置（3）包括旋转机构（31）、提升臂（32）、机械手（33）、底盘（34）和转动柱（35），底盘（34）固定设置在第二延伸架（212）上，转动柱（35）转动设置在底盘（34）远离第二延伸架（212）的一侧，提升臂（32）固定设置在转动柱（35）远离底盘（34）的一侧，机械手（33）滑动设置在提升臂（32）的延伸端。2.根据权利要求1所述的一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，链轮输送装置（22）包括第一驱动单元（221）、锥齿轮组件（222）、主动轮（223）、从动轮（224）、转动轴（229）、第一链条（225）、第二链条（226），限位机构（227）和截停机构（228），第一驱动单元（221）固定设置在第一延伸架（211）上，锥齿轮组件（222）的一端固定设置在第一驱动单元（221）的输出端，锥齿轮组件（222）的另一端固定设置在转动轴（229）上，转动轴（229）转动设置在第一支架（21）上，主动轮（223）具有一对，并且镜像设置在转动轴（229）的两侧，从动轮（224）具有多个且转动设置在第一支架（21）内部两侧，第一链条（225）和第二链条（226）镜像设置在第一支架（21）的两侧，限位机构（227）固定设置在第一链条（225）和第二链条（226）的顶部上方，截停机构（228）固定设置在第一支架（21）的内部且靠近主动轮（223）的一侧。3.根据权利要求2所述的一种带有循环上料功能的全自动底壳上料机，其特征在于，截停机构（228）包括横杆（2281）和第一气缸（2282），横杆（2281）固定设置在第一支架（21）的内部，第一气缸（2282）具有一对，且镜像设置在横杆（2281）的顶部。4.根据权利要求1所述的一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，输送板（23）靠近截停机构（228）的一侧镜像设置有第一卡接机构（231）和第二卡接机构（232）。5.根据权利要求4所述的一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，第一卡接机构（231）和第二卡接机构（232）结构相同，第一卡接机构（231）包括l形卡接板（2311）和延伸板（2312），l形卡接板（2311）固定设置在输送板（23）的底部，延伸板（2312）固定设置在l形卡接板（2311）的底部，延伸板（2312）靠近转动轴（229）的一侧设置有与转动轴（229）匹配的弧形面。6.根据权利要求1所述的一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，夹持模块（24）上的第一夹持装置（241）包括第二支架（2411）、第一夹持板（2412）、第二夹持板（2413）、第二驱动单元（2414）、双向丝杆（2415）和稳定杆（2416），第二支架（2411）固定设置在输送板（23）的顶部，第二驱动单元（2414）固定设置在第二支架（2411）的旁侧，双向丝杆（2415）转动设置在第二支架（2411）上，双向丝杆（2415）的一端与第二驱动单元
（2414）的输出端固定连接，稳定杆（2416）具有一对且镜像设置在双向丝杆（2415）的两侧，第一夹持板（2412）和第二夹持板（2413）镜像滑动设置在双向丝杆（2415）的两侧。7.根据权利要求1所述的一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，夹持模块（24）上的第二夹持装置（242）包括第三驱动单元（2421）、轴销（2422）、菱形转动架（2423）、第一铰接杆（2424）、第一夹板（2425）、第二铰接杆（2427）、第二夹板（2426）和限位模块（2428），第三驱动单元（2421）固定设置在输送板（23）的底部，第三驱动单元（2421）的输出端贯穿输送板（23）延伸至第二支架（2411）的下方，轴销（2422）固定设置在第三驱动单元（2421）的输出端，菱形支架固定设置在第三驱动单元（2421）的输出端，第一铰接杆（2424）的一端与菱形支架铰接，第一铰接杆（2424）的另一端铰接设置在第一夹板（2425）上，第一夹板（2425）滑动设置在输送板（23）的顶部，第二铰接杆（2427）的一端与菱形支架的远离第一铰接杆（2424）的一端铰接，第二铰接杆（2427）的另一端与第二夹板（2426）铰接，第二夹板（2426）滑动设置在输送板（23）的顶部且远离第一夹板（2425）的一侧，第一夹板（2425）与第二夹板（2426）的结构相同，限位模块（2428）固定设置在输送架的顶部。8.根据权利要求7所述的一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，限位模块（2428）包括滑轨和滑块，滑轨固定设置在输送板（23）上，滑块固定设置在第一夹板（2425）的底部。9.根据权利要求1所述的一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，第一减震机构（251）和第二减震机构（252）结构相同，第一减震机构（251）和第二减震机构（252）均包括固定杆（2511）、伸缩杆（2512）、减震块（2513）和减震弹簧（2514），固定杆（2511）的数量具有一对且镜像设置在输送板（23）的一侧，伸缩杆（2512）具有一对且滑动设置在固定杆（2511）上，减震块（2513）的数量与伸缩杆（2512）的数量一致，减震块（2513）固定设置在伸缩杆（2512）远离固定杆（2511）的一侧，减震弹簧（2514）的数量与减震块（2513）的数量一致，减震弹簧（2514）套设在伸缩杆（2512）上，减震弹簧（2514）的一端与固定杆（2511）固定连接，减震弹簧（2514）的另一端与减震块（2513）固定连接。10.根据权利要求1所述的一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机，其特征在于，旋转机构（31）包括第四驱动单元（311）、第一齿轮（312）和环形齿轮（313）；第四驱动单元（311）固定设置在第二延伸架（212）上，第一齿轮（312）固定设置在第四驱动单元（311）的输出端，环形齿轮（313）固定设置在转动柱（35）的外侧。

技术总结
本发明涉及生产加工技术领域，具体是涉及一种带有循环上料功能的全自动电子秤底壳上料机；包括底座、输送模组和出料装置，输送模组包括第一支架、链轮输送装置、输送板、夹持模块和减震装置，出料装置包括旋转机构、提升臂、机械手、底盘和转动柱，通过链轮输送装置、夹持模块和输送板的设置，能够实现循环平稳输送不同尺寸的电子秤底壳；通过截停机构、第一卡接机构和第二卡接机构的设置，可实现在电子秤底壳移动至出料端时，输送板能够停止移动，而第一链条和第二链条能够实现持续转动，在输送板停止移动后，能够给予足够的时间使得机械手带动电子秤底壳进行出料，从而能够实现电子秤底壳的有序出料。的有序出料。的有序出料。


技术研发人员：于化云
受保护的技术使用者：深圳市乐福衡器有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/9