一种汽车空调冲压件拾取装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及冲压零件收集装置。


背景技术：

2.冲压技术是常见的生产加工技术，通过压力完成产品的成型，目前在生产小尺寸零件时，为提高效率，有时为采用大块板材一次性冲压大量产品，冲压完成之后，取走废板材，再人工拾取下模具上的每个产品，若模具过大，则会手动拾取边缘产品，中心部分的产品会采用具有延长杆的电磁铁拾取。
3.例如公开号为cn107717940a，公开日为2018年2月23日，专利名称为《一种电磁式金属碎片拾取装置》的公开文献，公开的电磁式金属碎片拾取装置，包括不导电的手持杆、电磁铁、铁片、电源和开关，电磁铁设于手持杆的下端，铁片的上端面铰接于电磁铁的下端，电源设于手持杆与电磁铁之间，电源通过导线与电磁铁连接，导线上设有开关，开关外露于手持杆的手持部。
4.虽然有工具帮助拾取，但是不仅拾取效率低，而且可能造成遗漏，对再次冲压造成影响，甚至会损坏模具。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是实现一种高效快速完成冲压零件拾取的装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车空调冲压件拾取装置，小车侧面固定有外固定筒，所述外固定筒内设有转轴，所述转轴的顶端固定有固定座，所述固定座的顶端固定有电动升降机构，水平设置的安装框架一侧固定在电动升降机构的活动部件上，所述安装框架的下表面布置有向下延伸的支撑杆，每个所述支撑杆的底端均固定有拾取端，每个所述拾取端内均设有电磁铁。
7.所述安装框架上固定有配重，所述配重与安装框架分别位于电动升降机构的两侧。
8.待拾取冲压件的压机侧面设有两个限位板，两块所述限位板的间距略大于小车宽度，所述限位板之间区域为小车拾取冲压件的标准停放位置。
9.所述外固定筒旁的小车上檐设有向上凸出的限位挡杆，所述限位挡杆与固定座配合限制转轴旋转的范围为180度。
10.所述小车的其中一侧设有手推扶手，所述小车设有制动机构。
11.所述小车的其中一侧设有开口，所述开口设有具有门锁的卸货门。
12.所述小车底部设有一层隔板，将小车分隔为上方的货物区，以及下方的电池仓，为所述电动升降机构和拾取端供电的蓄电池固定在电池仓，所述电池仓的侧面设有充电接口，控制所述电动升降机构和拾取端工况的按钮固定在固定座上。
13.所述外固定筒内设有垫板，所述转轴放置在垫板上，所述外固定筒的底部设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有支撑垫板的升降螺栓。
14.本实用新型的优点在于使用方便，操作方便，能够高效的完成冲压零件拾取工作，结构简单，工作稳定可靠，能够避免漏取料的情况。
附图说明
15.下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
16.图1为汽车空调冲压件拾取装置结构示意图；
17.上述图中的标记均为：1、电池仓；2、升降螺栓；3、垫板；4、转轴；5、外固定筒；6、小车；7、配重；8、固定座；9、电动升降机构；10、安装框架；11、拾取端。
具体实施方式
18.下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
19.汽车空调冲压件拾取装置设有一个小车6，小车6为仅顶部开口的手推车，底部设有四个车轮，侧面设有手推扶手，方便推行，小车6设有制动机构，可以在拾取产品时，锁止小车6避免其移动。小车6的四周设有车侧板，其中一侧设有开口，开口设有具有门锁的卸货门，方便进行卸货。因为装置需要用电，可在小车6底部设有一层隔板，将小车6分隔为上方的货物区，以及下方的电池仓1，蓄电池为电动升降机构9和拾取端11供电，将蓄电池固定在电池仓1内，电池仓1的侧面设有充电接口，方便在每次使用之后进行充电。
20.外固定筒5竖直固定在小车6的外侧面，外固定筒5为顶端开口的圆筒状结构，外固定筒5内插入有圆柱体的转轴4，转轴4顶端伸出外固定筒5，转轴4可以在外固定筒5内转动，转轴4的顶端固定有固定座8，控制电动升降机构9和拾取端11工况的按钮可以选择固定在固定座8上。固定座8的顶端固定有电动升降机构9，任意能够电控升降的设备均可以使用，安装框架10一侧固定在电动升降机构9的活动部件上，安装框架10水平设置的，为方便安装拾取端11，可以在安装框架10的底面固定一个水平的安装板，安装板的尺寸小于等于小车6上方开口的尺寸。
21.安装框架10就是长方形的金属框架，内部纵横连接有连杆、加强筋，安装框架10下表面的安装板布置有多个向下延伸的支撑杆，支撑杆的位置和数量与待取产品的压机内模具位置一致，该装置为专用产品，是根据所配套的模具开发，下模具上每个产品型腔的中心位置的集合，就是安装板上支撑杆布置排版。每个支撑杆的底端均固定有拾取端11，拾取端11就是底面平整的圆柱体，每个拾取端11内均设有电磁铁。因为采用电磁力吸取冲压件，则冲压件的材质为铁质或铁合金材质。
22.为了避免电动升降机构9受力不均衡而损坏，安装框架10上固定有配重7，配重7与安装框架10分别位于电动升降机构9的两侧，保证电动升降机构9上述配重7和安装框架10重心在电动升降机构9的中心位置，或者靠近中心位置。外固定筒5内设有垫板3，转轴4放置在垫板3上，外固定筒5的底部设有螺纹孔，螺纹孔内设有支撑垫板3的升降螺栓2，升降螺栓2的顶端能够顶起垫板3，控制升降螺栓2伸入到外固定筒5内的深度，可以调节安装框架10的高度，能在装置初次使用前，根据使用环境调整安装框架10的高度，减少电动升降机构9
的升降幅度。
23.初始状态安装框架10是位于小车6的上方的，待准备取件时，将安装框架10旋转180度，为了保证旋转的准确性，外固定筒5旁的小车6上檐设有向上凸出的限位挡杆，通过限位挡杆与固定座8配合，限制转轴4旋转的范围为180度，每次旋转到极限即可，之后将小车6向压机的推进，安装框架10会进入到上下模具之间，可以在压机侧面设有两个限位板，两块限位板的间距略大于小车6宽度，限位板之间区域为小车6拾取冲压件的标准停放位置，保证推行停放的位置准确，小车6推行到接触压机时制动锁止小车6；之后控制电动升降机构9下降到拾取端11伸入到模具的型腔内，再为每个电磁铁供电，拾取端11产生磁力吸住产品，再控制电动升降机构9上升至原先位置，将小车6制动解锁并拉出小车6，最后旋转安装框架10至小车6上方后将电磁铁断电，所有的产品都会落入小车6内，完成一次冲压件的收集。
24.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种汽车空调冲压件拾取装置，其特征在于：小车侧面固定有外固定筒，所述外固定筒内设有转轴，所述转轴的顶端固定有固定座，所述固定座的顶端固定有电动升降机构，水平设置的安装框架一侧固定在电动升降机构的活动部件上，所述安装框架的下表面布置有向下延伸的支撑杆，每个所述支撑杆的底端均固定有拾取端，每个所述拾取端内均设有电磁铁；所述安装框架上固定有配重，所述配重与安装框架分别位于电动升降机构的两侧；待拾取冲压件的压机侧面设有两个限位板，两块所述限位板的间距略大于小车宽度，所述限位板之间区域为小车拾取冲压件的标准停放位置。2.根据权利要求1所述的汽车空调冲压件拾取装置，其特征在于：所述外固定筒旁的小车上檐设有向上凸出的限位挡杆，所述限位挡杆与固定座配合限制转轴旋转的范围为180度。3.根据权利要求1或2所述的汽车空调冲压件拾取装置，其特征在于：所述小车的其中一侧设有手推扶手，所述小车设有制动机构。4.根据权利要求3所述的汽车空调冲压件拾取装置，其特征在于：所述小车的其中一侧设有开口，所述开口设有具有门锁的卸货门。5.根据权利要求4所述的汽车空调冲压件拾取装置，其特征在于：所述小车底部设有一层隔板，将小车分隔为上方的货物区，以及下方的电池仓，为所述电动升降机构和拾取端供电的蓄电池固定在电池仓，所述电池仓的侧面设有充电接口，控制所述电动升降机构和拾取端工况的按钮固定在固定座上。6.根据权利要求1或5所述的汽车空调冲压件拾取装置，其特征在于：所述外固定筒内设有垫板，所述转轴放置在垫板上，所述外固定筒的底部设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有支撑垫板的升降螺栓。

技术总结
本实用新型揭示了一种汽车空调冲压件拾取装置，小车侧面固定有外固定筒，所述外固定筒内设有转轴，所述转轴的顶端固定有固定座，所述固定座的顶端固定有电动升降机构，水平设置的安装框架一侧固定在电动升降机构的活动部件上，所述安装框架的下表面布置有向下延伸的支撑杆，每个所述支撑杆的底端均固定有拾取端，每个所述拾取端内均设有电磁铁。本实用新型的优点在于使用方便，操作方便，能够高效的完成冲压零件拾取工作，结构简单，工作稳定可靠，能够避免漏取料的情况。能够避免漏取料的情况。能够避免漏取料的情况。


技术研发人员：李仁能 凤小明 奚光胜 芮道志 承涛 曹前荣 奚之枚
受保护的技术使用者：安徽华星消防设备（集团）有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/8/13