一种煤炭翻车摘钩机器人的制作方法

1.本发明涉及煤炭翻车摘钩技术领域，具体为一种煤炭翻车摘钩机器人。


背景技术：

2.目前，车钩是火车中连接的两节车皮的重要装置，它还够起到一定的牵引和缓冲作用，在使用翻车机翻卸火车时，需要把整列火车按两节一组拆开，在翻车机的入端，由摘钩人员把火车的车钩摘开，然后定位车把两节车皮牵入翻车机平台的入口附近，由推车机把车皮牵入翻车机平台，翻车机旋转翻卸两节车皮，在翻车机的出端，由正钩人员把火车的车钩扶正，推车机再把两节车皮推出翻车机，如此循环把一整列火车的煤翻卸完成。
3.根据检索发现，中国专利文献,授权公告号cn208515602u，公开了火车摘钩机器人,通过摘钩时，火车车厢停稳，将火车摘钩机器人固定在地面上进行初定位，通过y轴直线运动组件、z轴直线运动组件及x轴直线运动组件将机械爪移动至抓取位置，机械爪夹紧车钩杆；然后z轴直线运动组件驱动机械爪向上提车钩杆，在向上提车钩杆的过程中，机械爪处于固定状态，即机械爪不能转动；完成提钩动作后，将机械爪调整至旋转状态，最后z轴直线运动组件和y轴直线运动组件同时运动驱动机械爪旋转将车钩杆摘下；完成摘钩后机械爪将车钩杆松开，火车摘钩机器人归位，等待下一次摘钩。上述结构通过z轴直线运动组件和y轴直线运动组件同时运动实现摘钩过程中的旋转运动，这样就不需要单独设置一个旋转机构，简化驱动结构，降低成本。并且通过机器人代替人员操作，提高效率，减小人身事故风险，但是在对运输煤炭的火车进行摘钩时，由于煤炭的特性很容易导致整节火车沾满煤炭产生的污渍，这样就很容易导致摘钩机器人在工作时将这些污渍附着到机器人身上，在长期进行使用时，为了避免污渍带来的不必要风险，需要人工对这些污渍进行擦拭与清洗，十分的麻烦且不利用人员操作，所以需要一种可以便于清洗的摘钩机器人来面对运输煤炭时所产生的污渍风险，从而提高摘钩机器人的使用寿命。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤炭翻车摘钩机器人，具备便于清洗、降温方便等优点，解决了上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤炭翻车摘钩机器人，包括摘钩机器人，所述摘钩机器人包括底板、伸缩电机、伸缩液压杆、顶台、蓄水箱、高压水泵、喷水软管、注水管、密闭盖、电动推杆、固定架、固定电机与固定液压杆，所述伸缩电机安装在底板顶端，所述伸缩液压杆安装在伸缩电机顶端，所述顶台安装在伸缩液压杆顶端，所述蓄水箱安装在顶台顶端，所述高压水泵安装在蓄水箱底端内部，所述喷水软管安装在高压水泵底端，所述注水管安装在蓄水箱顶端，所述密闭盖安装在注水管顶端，所述电动推杆安装在顶台底端内部，所述固定架安装在电动推杆底端，所述固定电机安装在固定架底端，所述固定
液压杆安装在固定电机侧面。
8.优选的，所述注水管固定安装在蓄水箱顶端，且顶端活动安装有密闭盖。
9.通过上述技术方案，由注水管向蓄水箱内部进行注水，并通过密闭盖将顶端进行密闭隔绝，使得在不需要注水时避免外界的杂质或者灰尘进入蓄水箱内部，造成不必要的污染损坏，起到了保护蓄水箱内部环境整洁的作用。
10.优选的，所述电动推杆固定安装在顶台底端内部，且底端固定安装有固定架。
11.通过上述技术方案，由电动推杆驱动固定架进行上下移动，使得当固定液压杆将挂钩固定后，由电动推杆将其向上进行运动，从而达到摘钩的作用，起到了满足基本摘钩机器人功能的作用。
12.优选的，所述固定电机固定安装在固定架底端，且侧面输出端连接有固定液压杆。
13.通过上述技术方案，由固定电机驱动固定液压杆进行左右伸缩，由两组相对的固定电机与固定液压杆，通过两根固定液压杆之间的挤压完成对挂钩的固定作用，保证摘钩时的稳定性，避免脱钩造成不必要的安全隐患。
14.优选的，所述伸缩电机固定安装在底板顶端，且顶端输出端连接有伸缩液压杆，所述顶台固定安装在伸缩液压杆顶端。
15.通过上述技术方案，在底板顶端安装由伸缩电机、伸缩液压杆与顶台组成的调节结构，由伸缩电机驱动伸缩液压杆进行上下移动，从而达到改变顶台高度的作用，使得整体摘钩机器人可以根据实际需要，从而随时控制顶台的高度，从而更加便于人工进行操作使用，也便于人工进行注水工作，提高了人员的整体工作效率。
16.优选的，所述蓄水箱固定安装在顶台顶端，且底端内部固定安装有高压水泵，所述喷水软管固定安装在高压水泵底端。
17.通过上述技术方案，在顶台顶端安装由蓄水箱、高压水泵与喷水软管组成的冲洗结构，由蓄水箱进行存储水源，也可以根据实际的清洗需求，向内部进行存储清洗液，并由高压水泵抽取内部的液体，然后通过喷水软管将其喷出，便于人工拿取软管对整体结构进行清洗工作，避免了煤炭运输车的大量污渍残留，这种冲洗结构保证了摘钩机器人可以保持干净整洁，避免污渍对其使用结构与强度产生影响，提高了其整体的使用寿命。
18.与现有技术相比，本发明提供了一种煤炭翻车摘钩机器人，具备以下有益效果：
19.1、本发明通过在底板顶端安装由伸缩电机、伸缩液压杆与顶台组成的调节结构，由伸缩电机驱动伸缩液压杆进行上下移动，从而达到改变顶台高度的作用，使得整体摘钩机器人可以根据实际需要，从而随时控制顶台的高度，从而更加便于人工进行操作使用，也便于人工进行注水工作，提高了人员的整体工作效率。
20.2、本发明通过在顶台顶端安装由蓄水箱、高压水泵与喷水软管组成的冲洗结构，由蓄水箱进行存储水源，也可以根据实际的清洗需求，向内部进行存储清洗液，并由高压水泵抽取内部的液体，然后通过喷水软管将其喷出，便于人工拿取软管对整体结构进行清洗工作，避免了煤炭运输车的大量污渍残留，这种冲洗结构保证了摘钩机器人可以保持干净整洁，避免污渍对其使用结构与强度产生影响，提高了其整体的使用寿命。
附图说明
21.图1为本发明结构摘钩机器人整体示意图；
22.图2为本发明结构摘钩机器人侧面示意图；
23.图3为本发明结构摘钩机器人正面剖视示意图。
24.其中：1、摘钩机器人；2、底板；3、伸缩电机；4、伸缩液压杆；5、顶台；6、蓄水箱；7、高压水泵；8、喷水软管；9、注水管；10、密闭盖；11、电动推杆；12、固定架；13、固定电机；14、固定液压杆。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-3，一种煤炭翻车摘钩机器人，包括摘钩机器人1，摘钩机器人1包括底板2、伸缩电机3、伸缩液压杆4、顶台5、蓄水箱6、高压水泵7、喷水软管8、注水管9、密闭盖10、电动推杆11、固定架12、固定电机13与固定液压杆14，伸缩电机3安装在底板2顶端，伸缩液压杆4安装在伸缩电机3顶端，顶台5安装在伸缩液压杆4顶端，蓄水箱6安装在顶台5顶端，高压水泵7安装在蓄水箱6底端内部，喷水软管8安装在高压水泵7底端，注水管9安装在蓄水箱6顶端，密闭盖10安装在注水管9顶端，电动推杆11安装在顶台5底端内部，固定架12安装在电动推杆11底端，固定电机13安装在固定架12底端，固定液压杆14安装在固定电机13侧面。
27.具体的，注水管9固定安装在蓄水箱6顶端，且顶端活动安装有密闭盖10，优点是，由注水管9向蓄水箱6内部进行注水，并通过密闭盖10将顶端进行密闭隔绝，使得在不需要注水时避免外界的杂质或者灰尘进入蓄水箱6内部，造成不必要的污染损坏，起到了保护蓄水箱6内部环境整洁的作用。
28.具体的，电动推杆11固定安装在顶台5底端内部，且底端固定安装有固定架12，优点是，由电动推杆11驱动固定架12进行上下移动，使得当固定液压杆14将挂钩固定后，由电动推杆11将其向上进行运动，从而达到摘钩的作用，起到了满足基本摘钩机器人1功能的作用。
29.具体的，固定电机13固定安装在固定架12底端，且侧面输出端连接有固定液压杆14，优点是，由固定电机13驱动固定液压杆14进行左右伸缩，由两组相对的固定电机13与固定液压杆14，通过两根固定液压杆14之间的挤压完成对挂钩的固定作用，保证摘钩时的稳定性，避免脱钩造成不必要的安全隐患。
30.具体的，伸缩电机3固定安装在底板2顶端，且顶端输出端连接有伸缩液压杆4，顶台5固定安装在伸缩液压杆4顶端，优点是，在底板2顶端安装由伸缩电机3、伸缩液压杆4与顶台5组成的调节结构，由伸缩电机3驱动伸缩液压杆4进行上下移动，从而达到改变顶台5高度的作用，使得整体摘钩机器人1可以根据实际需要，从而随时控制顶台5的高度，从而更加便于人工进行操作使用，也便于人工进行注水工作，提高了人员的整体工作效率。
31.具体的，蓄水箱6固定安装在顶台5顶端，且底端内部固定安装有高压水泵7，喷水软管8固定安装在高压水泵7底端，优点是，在顶台5顶端安装由蓄水箱6、高压水泵7与喷水软管8组成的冲洗结构，由蓄水箱6进行存储水源，也可以根据实际的清洗需求，向内部进行存储清洗液，并由高压水泵7抽取内部的液体，然后通过喷水软管8将其喷出，便于人工拿取
软管对整体结构进行清洗工作，避免了煤炭运输车的大量污渍残留，这种冲洗结构保证了摘钩机器人1可以保持干净整洁，避免污渍对其使用结构与强度产生影响，提高了其整体的使用寿命。
32.在使用时，通过在底板2顶端安装由伸缩电机3、伸缩液压杆4与顶台5组成的调节结构，由伸缩电机3驱动伸缩液压杆4进行上下移动，从而达到改变顶台5高度的作用，使得整体摘钩机器人1可以根据实际需要，从而随时控制顶台5的高度，从而更加便于人工进行操作使用，也便于人工进行注水工作，提高了人员的整体工作效率，通过在顶台5顶端安装由蓄水箱6、高压水泵7与喷水软管8组成的冲洗结构，由蓄水箱6进行存储水源，也可以根据实际的清洗需求，向内部进行存储清洗液，并由高压水泵7抽取内部的液体，然后通过喷水软管8将其喷出，便于人工拿取软管对整体结构进行清洗工作，避免了煤炭运输车的大量污渍残留，这种冲洗结构保证了摘钩机器人1可以保持干净整洁，避免污渍对其使用结构与强度产生影响，提高了其整体的使用寿命。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种煤炭翻车摘钩机器人，包括摘钩机器人(1)，其特征在于：所述摘钩机器人(1)包括底板(2)、伸缩电机(3)、伸缩液压杆(4)、顶台(5)、蓄水箱(6)、高压水泵(7)、喷水软管(8)、注水管(9)、密闭盖(10)、电动推杆(11)、固定架(12)、固定电机(13)与固定液压杆(14)，所述伸缩电机(3)安装在底板(2)顶端，所述伸缩液压杆(4)安装在伸缩电机(3)顶端，所述顶台(5)安装在伸缩液压杆(4)顶端，所述蓄水箱(6)安装在顶台(5)顶端，所述高压水泵(7)安装在蓄水箱(6)底端内部，所述喷水软管(8)安装在高压水泵(7)底端，所述注水管(9)安装在蓄水箱(6)顶端，所述密闭盖(10)安装在注水管(9)顶端，所述电动推杆(11)安装在顶台(5)底端内部，所述固定架(12)安装在电动推杆(11)底端，所述固定电机(13)安装在固定架(12)底端，所述固定液压杆(14)安装在固定电机(13)侧面。2.根据权利要求1所述的一种煤炭翻车摘钩机器人，其特征在于：所述注水管(9)固定安装在蓄水箱(6)顶端，且顶端活动安装有密闭盖(10)。3.根据权利要求1所述的一种煤炭翻车摘钩机器人，其特征在于：所述电动推杆(11)固定安装在顶台(5)底端内部，且底端固定安装有固定架(12)。4.根据权利要求1所述的一种煤炭翻车摘钩机器人，其特征在于：所述固定电机(13)固定安装在固定架(12)底端，且侧面输出端连接有固定液压杆(14)。5.根据权利要求1所述的一种煤炭翻车摘钩机器人，其特征在于：所述伸缩电机(3)固定安装在底板(2)顶端，且顶端输出端连接有伸缩液压杆(4)，所述顶台(5)固定安装在伸缩液压杆(4)顶端。6.根据权利要求1所述的一种煤炭翻车摘钩机器人，其特征在于：所述蓄水箱(6)固定安装在顶台(5)顶端，且底端内部固定安装有高压水泵(7)，所述喷水软管(8)固定安装在高压水泵(7)底端。

技术总结
本发明涉及煤炭翻车摘钩技术领域，且公开了一种煤炭翻车摘钩机器人，包括摘钩机器人，摘钩机器人包括底板、伸缩电机、伸缩液压杆、顶台、蓄水箱、高压水泵、喷水软管、注水管、密闭盖、电动推杆、固定架、固定电机与固定液压杆，伸缩电机安装在底板顶端，伸缩液压杆安装在伸缩电机顶端，顶台安装在伸缩液压杆顶端，蓄水箱安装在顶台顶端，高压水泵安装在蓄水箱底端内部，喷水软管安装在高压水泵底端，注水管安装在蓄水箱顶端，密闭盖安装在注水管顶端，电动推杆安装在顶台底端内部。该煤炭翻车摘钩机器人通过在底板顶端安装调节结构，提高人员的整体工作效率，在顶台顶端安装冲洗结构，提高其整体的使用寿命。其整体的使用寿命。其整体的使用寿命。


技术研发人员：裴传福 翟志远 成功 蒋志刚 张春雨 路平 孟繁光 吴伟
受保护的技术使用者：华能沁北发电有限责任公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/6/3