一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿辅助运输单轨吊车技术领域，更具体涉及一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置。


背景技术：

2.随着煤矿开采技术的进步，单轨吊车的智能化也成为趋势，而单轨吊的驱动轮是单轨吊的重要组成部分，驱动轮是否打滑决定了单轨吊运输的安全和效率。
3.但是由于轨道上附着水汽和粉尘，有时机车因为故障把液压油喷到轨道上导致驱动轮打滑，另外单轨吊满载爬坡时，也会出现驱动轮打滑的现象，这样不仅会导致单轨吊驱动轮因摩擦力不够而原地打转，如果在上坡时，还会带来严重的生产安全隐患。
4.有鉴于此，有必要对现有技术中的单轨吊车予以改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于公开一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置，以解决单轨吊因轨道湿滑和满载爬坡时驱动轮打滑的问题，提高了单轨吊运输的安全与效率。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置，用于增大所述单轨吊驱动轮与工字钢轨道侧板之间的摩擦力，所述防打滑装置与所述单轨吊驱动轮同步移动，包括：
7.沙箱，用于存储沙子；
8.喷沙器，与所述沙箱相连，用于将所述沙箱中的沙子吸出，并对驱动轮的前进方向的轨道进行喷沙；
9.气源，为所述喷沙器提供动力源；
10.气源处理单元，通过气管与所述气源相连，用于对气源进行减压、过滤处理；
11.电磁阀，通过气管连接在所述气源处理单元与所述喷沙器之间；
12.控制单元，与所述电磁阀信号连接，用于控制电磁阀工作。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述单轨吊驱动轮具有两个相反的前进端，每个前进端至少布置有一组所述喷沙器。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述控制单元包括控制开关与plc控制箱，所述plc控制箱根据所述控制开关的信号控制所述电磁阀。
15.作为本实用新型的进一步改进，还包括温湿度传感器，布置于所述沙箱内，与所述plc控制箱信号相连，能够将所述沙箱内沙子的温度值与湿度值传输至所述plc控制箱；
16.加热器，布置于所述沙箱内，受所述plc控制箱信号控制，用于对沙箱内的沙子进行加热。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述气源处理单元为气动二联件或气动三联件。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述喷沙器采用倒虹吸的方式将沙箱中的沙子吸出并喷在轨道上。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.(1)一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置，通过对驱动轮与工字钢轨道侧板之间喷沙的形式，解决单吊轨轨道湿滑以及满载爬坡时驱动轮打滑等摩擦力不足的问题，节约了轨道清理时间，提高了单轨吊满载运行时的稳定性与安全性。
21.(2)一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置，由沙箱、喷沙器、气源、气源处理单元、电磁阀以及控制单元组成，其控制方式灵活，喷沙器采用倒虹吸的方式将沙箱中的沙子吸出并喷在轨道上，采用持续喷沙的方式，增大驱动轮与轨道侧板之间的摩擦力，其方式简单，可控性强，对提升行程效果明显。
附图说明
22.图1为本实用新型一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置的控制原理图；
23.图2为本实用新型一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置的气动原理图。
24.图中：1、气源；2、气源处理单元；3、电磁阀；4、第一喷沙器；5、第二喷沙器；6、沙箱；7、加热器；8、温湿度传感器；9、单轨吊驱动轮；10、工字钢轨道。
具体实施方式
25.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
26.请参图1至图2所示出的本实用新型一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置的一种具体实施方式。
27.一种用于单轨吊驱动轮9的防打滑装置，用于增大单轨吊驱动轮9与工字钢轨道10侧板之间的摩擦力，防打滑装置与单轨吊驱动轮9同步移动，包括：沙箱6，用于存储沙子；喷沙器，与沙箱6相连，用于将沙箱6中的沙子吸出，并对单轨吊驱动轮9的前进方向的轨道进行喷沙；喷沙器采用倒虹吸的方式将沙箱6中的沙子吸出并喷在轨道上。气源1，为喷沙器提供动力源；气源处理单元2，通过气管与气源1相连，用于对气源1进行减压、过滤处理；电磁阀3，通过气管连接在气源处理单元2与喷沙器之间；控制单元，与电磁阀3信号连接，用于控制电磁阀3工作。单轨吊驱动轮9具有两个相反的前进端，每个前进端至少布置有一组喷沙器，包括第一喷沙器4与第二喷沙器5。控制单元包括控制开关与plc控制箱，plc控制箱根据控制开关的信号控制电磁阀3。还包括温湿度传感器8，布置于沙箱6内，与plc控制箱信号相连，能够将沙箱6内沙子的温度值与湿度值传输至plc控制箱；加热器7，布置于沙箱6内，受plc控制箱信号控制，用于对沙箱6内的沙子进行加热。气源处理单元2为气动二联件或气动三联件。
28.单轨吊司机在行驶过程中，如果发现单轨吊驱动轮9打滑，在驾驶室里，按一下控制开关的按钮，信号传给plc控制箱，plc控制箱根据单轨吊的行驶方向，来控制对应的电磁阀3线圈，线圈得电后，喷沙器开始对轨道进行喷沙。单轨吊走出打滑区域，正常行驶时，单轨吊司机再按一下控制开关的按钮后，喷沙器停止喷沙。plc控制箱设置了断线保护信号，用于确保加热器7不会因温湿度传感器8故障而一直加热。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置，用于增大所述单轨吊驱动轮与工字钢轨道侧板之间的摩擦力，其特征在于，所述防打滑装置与所述单轨吊驱动轮同步移动，包括：沙箱，用于存储沙子；喷沙器，与所述沙箱相连，用于将所述沙箱中的沙子吸出，并对驱动轮的前进方向的轨道进行喷沙；气源，为所述喷沙器提供动力源；气源处理单元，通过气管与所述气源相连，用于对气源进行减压、过滤处理；电磁阀，通过气管连接在所述气源处理单元与所述喷沙器之间；控制单元，与所述电磁阀信号连接，用于控制电磁阀工作。2.根据权利要求1所述的一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置，其特征在于，所述单轨吊驱动轮具有两个相反的前进端，每个前进端至少布置有一组所述喷沙器。3.根据权利要求1所述的一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置，其特征在于，所述控制单元包括控制开关与plc控制箱，所述plc控制箱根据所述控制开关的信号控制所述电磁阀。4.根据权利要求3所述的一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置，其特征在于，还包括温湿度传感器，布置于所述沙箱内，与所述plc控制箱信号相连，能够将所述沙箱内沙子的温度值与湿度值传输至所述plc控制箱；加热器，布置于所述沙箱内，受所述plc控制箱信号控制，用于对沙箱内的沙子进行加热。5.根据权利要求1所述的一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置，其特征在于，所述气源处理单元为气动二联件或气动三联件。6.根据权利要求1所述的一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置，其特征在于，所述喷沙器采用倒虹吸的方式将沙箱中的沙子吸出并喷在轨道上。

技术总结
本实用新型提供了一种用于单轨吊驱动轮的防打滑装置，用于增大所述单轨吊驱动轮与工字钢轨道侧板之间的摩擦力，所述防打滑装置与所述单轨吊驱动轮同步移动，包括：沙箱，用于存储沙子；喷沙器，与所述沙箱相连，用于将所述沙箱中的沙子吸出，并对驱动轮的前进方向的轨道进行喷沙；气源，为所述喷沙器提供动力源；气源处理单元，通过气管与所述气源相连，用于对气源进行减压、过滤处理；电磁阀，通过气管连接在所述气源处理单元与所述喷沙器之间；控制单元，与所述电磁阀信号连接，用于控制电磁阀工作。通过本实用新型的公开，提高了单轨吊运输的安全与效率，避免了单轨吊驱动轮与工字钢轨道侧板之间的打滑现象发生。道侧板之间的打滑现象发生。道侧板之间的打滑现象发生。


技术研发人员：徐奔 黄亚振 朱明 隋敬涛 钱益强 曹恩恩
受保护的技术使用者：上海富锲智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/6/3