一种有轨电动平车的制作方法

1.本实用新型涉及电动平车技术领域，尤其涉及一种有轨电动平车。


背景技术：

2.电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内电动运输车辆，电动平车包括有轨电动平车和无轨电动平车。有轨电动平车是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨，再者有轨电动平车是电驱动车辆，在电机的驱动下自动运行，车体无方向盘只有前进后退方向。
3.现有的有轨电动平车(如申请号为202123411777.1中公开的一种高稳定性多功能全自动有轨电动平车)由于轨道在使用过程中，杂物容易落在轨道表面，车轮在前行过程中容易被轨道表面上的杂物阻挡并损坏，影响电动平车的前进，严重的会使车轮出现脱轨的后果，同时车轮之间的轮距也不可调节，不能根据不同间距的导轨进行调整，使得一个电动平车只能匹配相对应的一种轨距的导轨，导致电动平车的通用性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种有轨电动平车，解决现有技术中有轨电动平车的轨道在使用过程中，杂物容易落在轨道表面，车轮在前行过程中容易被轨道表面上的杂物阻挡并损坏，影响电动平车的前进，严重的会使车轮出现脱轨的后果，同时车轮之间的轮距也不可调节，不能根据不同间距的导轨进行调整，使得一个电动平车只能匹配相对应的一种轨距的导轨，导致电动平车的通用性较低的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种有轨电动平车,包括：
6.两个平行并间隔设置的轨道；
7.车体台面；
8.两个沿着所述轨道的长度方向并排并间隔设置于所述车体台面下方的车轮单元，所述车轮单元包括两个活动座、两个车轮及驱动机构，两个所述活动座相对滑动设置于所述车体台面上，两个所述车轮分别转动安装于相对应的所述活动座上，并活动设置于相对应的所述轨道上，所述驱动机构与两个所述活动座均连接，用于驱动两个所述活动座沿着垂直于所述轨道的长度方向相互靠近或者背向远离；
9.若干个清扫机构，各个所述清扫机构分别设置于相对应的所述活动座上，并位于相对应的所述车轮的外侧，用于清除所述轨道上的杂物。
10.进一步的，所述轨道为工型结构。
11.进一步的，所述车轮单元还包括固定杆，所述固定杆沿着垂直于所述轨道的长度方向固定于所述车体台面的底部。
12.进一步的，所述固定杆上并沿着垂直于所述轨道的长度方向相对开设有两个滑槽，两个所述活动座分别滑动连接于相对应的所述滑槽内。
13.进一步的，所述活动座包括u型座及滑块，所述u型座的开口向下，所述滑块固定于
所述u型座的顶板上，并滑动连接于所述滑槽内，所述车轮转动安装于所述u型座上。
14.进一步的，所述驱动机构包括丝杆及第一转动驱动件，所述丝杆设置于两个所述滑槽内，并转动安装于所述固定杆上，所述丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹，两段所述螺纹分别位于相对应的所述滑槽内，所述滑块上开设有螺孔，并经由对应的所述螺孔螺接于相对应的所述螺纹上，所述第一转动驱动件固定于所述固定杆上，所述第一转动驱动件的输出端与所述丝杆的一端固定连接，用于驱动所述丝杆转动。
15.进一步的，所述车轮单元还包括两个第二转动驱动件，两个所述第二转动驱动件分别固定于相对应的所述u型座上，两个所述第二转动驱动件的输出端分别与相对应的所述车轮固定连接，用于驱动所述车轮同向同步转动。
16.进一步的，所述清扫机构包括固定板、支撑杆、毛刷及紧固件，所述固定板固定于相对应的所述u型座的顶板上，所述固定板上开设有一通孔，所述支撑杆竖直设置，且所述支撑杆的下端穿过所述通孔，所述毛刷设置于所述轨道的正上方，并固定于所述支撑杆的底部，所述紧固件与所述支撑杆可拆卸连接，所述紧固件与所述固定板可拆卸固定连接，所述紧固件具有一与所述支撑杆紧固的紧固状态及一可沿所述支撑杆的长度方向滑动以调节所述毛刷高度的调节状态。
17.进一步的，所述支撑杆为螺杆，且所述螺杆的直径小于所述通孔的直径。
18.进一步的，所述紧固件为两个螺母，两个所述螺母分别设置于所述固定板的上方和下方，并螺接于所述螺杆上。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：在使用该电动平车时，根据两个轨道之间的间距，通过操控驱动机构，使得驱动机构驱动两个活动座沿着垂直于轨道的长度方向相互靠近或者背向远离，从而带动两个车轮沿着垂直于轨道的长度方向相互靠近或者背向远离，即可调节两个车轮之间的轮距，使得车轮之间的轮距可以根据不同间距的轨道进行调整，提高了电动平车的通用性，电动平车在沿着轨道行进时，各个清扫机构可以提前将轨道上的杂物清除，使得车轮在前行过程中不容易被轨道表面上的杂物阻挡或者损坏，保证了电动平车可以正常前进，同时也有效的保障了车轮在行驶过程中不会因突然出现的杂物而导致车轮出现脱轨的后果。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的一种有轨电动平车的立体结构示意图；
21.图2是图1中的一种有轨电动平车在另一视角的立体结构示意图；
22.图3是图2中的a处的放大图；
23.图中：100-轨道、200-车体台面、300-车轮单元、310-活动座、311-u型座、312-滑块、320-车轮、330-驱动机构、331-丝杆、332-第一转动驱动件、340-固定杆、341-滑槽、350-第二转动驱动件、400-清扫机构、410-固定板、411-通孔、420-支撑杆、430-毛刷、440-紧固件。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本
实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.本实用新型提供了一种有轨电动平车，其结构如图1和图2所示,包括两个平行并间隔设置的轨道100、车体台面200、两个沿着所述轨道100的长度方向并排并间隔设置于所述车体台面200下方的车轮单元300及若干个清扫机构400，所述车轮单元300包括两个活动座310、两个车轮320及驱动机构330，两个所述活动座310相对滑动设置于所述车体台面200上，两个所述车轮320分别转动安装于相对应的所述活动座310上，并活动设置于相对应的所述轨道100上，所述驱动机构330与两个所述活动座310均连接，用于驱动两个所述活动座310沿着垂直于所述轨道100的长度方向相互靠近或者背向远离；各个所述清扫机构400分别设置于相对应的所述活动座310上，并位于相对应的所述车轮320的外侧，用于清除所述轨道100上的杂物。
26.在使用该电动平车时，根据两个所述轨道100之间的间距，通过操控所述驱动机构330，使得所述驱动机构330驱动两个所述活动座310沿着垂直于所述轨道100的长度方向相互靠近或者背向远离，从而带动两个所述车轮320沿着垂直于所述轨道100的长度方向相互靠近或者背向远离，即可调节两个所述车轮320之间的轮距，使得所述车轮320之间的轮距可以根据不同间距的所述轨道100进行调整，提高了电动平车的通用性，电动平车在沿着所述轨道100行进时，各个所述清扫机构400可以提前将所述轨道100上的杂物清除，使得所述车轮320在前行过程中不容易被所述轨道100表面上的杂物阻挡或者损坏，保证了电动平车可以正常前进，同时也有效的保障了所述车轮320在行驶过程中不会因突然出现的杂物而导致所述车轮320出现脱轨的后果。
27.作为优选的实施例，请参考图1和图2，所述轨道100为工型结构，便于所述车轮320与所述轨道100进行活动连接，也提高了所述轨道100的耐用性。
28.作为优选的实施例，请参考图2，所述车轮单元300还包括固定杆340，所述固定杆340沿着垂直于所述轨道100的长度方向固定于所述车体台面200的底部，便于使得两个所述活动座310可以在所述固定杆340上滑动，并沿着所述固定杆340的长度方向相互靠近或者背向远离。
29.作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述固定杆340上并沿着垂直于所述轨道100的长度方向相对开设有两个滑槽341，两个所述活动座310分别滑动连接于相对应的所述滑槽341内，以使两个所述活动座310可以在相对应的所述滑槽341内滑动。
30.作为优选的实施例，请参考图3，所述活动座310包括u型座311及滑块312，所述u型座311的开口向下，所述滑块312固定于所述u型座311的顶板上，并滑动连接于所述滑槽341内，以使所述u型座311可以通过所述滑块312滑动连接于所述滑槽341内，所述车轮320转动安装于所述u型座311上，以使所述车轮320可以相对于所述u型座311转动。
31.作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述驱动机构330包括丝杆331及第一转动驱动件332，所述丝杆331设置于两个所述滑槽341内，并转动安装于所述固定杆340上，所述丝杆331上设置有两段旋向相反的螺纹，两段所述螺纹分别位于相对应的所述滑槽341内，所述滑块312上开设有螺孔，并经由对应的所述螺孔螺接于相对应的所述螺纹上，所述第一转动驱动件332固定于所述固定杆340上，所述第一转动驱动件332的输出端与所述丝杆331的一端固定连接，用于驱动所述丝杆331转动，通过操控所述第一转动驱动件332，使得所述第一转动驱动件332驱动所述丝杆331转动，并通过所述螺纹及所述螺孔，从而可以带动相
对应的两个所述滑块312相互靠近或者背向远离，进而带动相对应的所述u型座311沿着垂直于所述轨道100的长度方向相互靠近或者背向远离。
32.作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述车轮单元300还包括两个第二转动驱动件350，两个所述第二转动驱动件350分别固定于相对应的所述u型座311上，两个所述第二转动驱动件350的输出端分别与相对应的所述车轮320固定连接，用于驱动所述车轮320同向同步转动，从而使得该电动平车可以沿着所述轨道100的长度方向前进。
33.作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述清扫机构400包括固定板410、支撑杆420、毛刷430及紧固件440，所述固定板410固定于相对应的所述u型座311的顶板上，所述固定板410上开设有一通孔411，所述支撑杆420竖直设置，且所述支撑杆420的下端穿过所述通孔411，所述毛刷430设置于所述轨道100的正上方，并固定于所述支撑杆420的底部，所述紧固件440与所述支撑杆420可拆卸连接，所述紧固件440与所述固定板410可拆卸固定连接，所述紧固件440具有一与所述支撑杆420紧固的紧固状态及一可沿所述支撑杆420的长度方向滑动以调节所述毛刷430高度的调节状态，从而使得所述毛刷430的底部可以抵接所述轨道100的表面，便于使得所述毛刷430可以对所述轨道100表面的杂物进行清扫。
34.作为优选的实施例，请参考图3，所述支撑杆420为螺杆，且所述螺杆的直径小于所述通孔411的直径，以使得所述螺杆可以在所述通孔411内上下自由移动。
35.作为优选的实施例，请参考图3，所述紧固件440为两个螺母，两个所述螺母分别设置于所述固定板410的上方和下方，并螺接于所述螺杆上，通过转动两个所述螺母，并通过调节两个所述螺母在所述螺杆上的位置，从而可以调节所述毛刷430的高度，以使所述毛刷430的底部可以抵接所述轨道100的表面，从而提高所述毛刷430的清扫能力。
36.为了更好地理解本实用新型，以下结合图1-图3对本实用新型的技术方案的工作原理进行详细说明：
37.在使用该电动平车时，根据两个所述轨道100之间的间距，通过操控所述第一转动驱动件332，使得所述第一转动驱动件332驱动所述丝杆331转动，并通过所述螺纹及所述螺孔，从而可以带动相对应的两个所述滑块312相互靠近或者背向远离，进而带动相对应的所述u型座311沿着垂直于所述轨道100的长度方向相互靠近或者背向远离，从而带动两个所述车轮320沿着垂直于所述轨道100的长度方向相互靠近或者背向远离，即可调节两个所述车轮320之间的轮距，使得所述车轮320之间的轮距可以根据不同间距的所述轨道100进行调整，提高了电动平车的通用性，通过转动两个所述螺母，并通过调节两个所述螺母在所述螺杆上的位置，从而可以调节所述毛刷430的高度，以使所述毛刷430的底部可以抵接所述轨道100的表面，电动平车在沿着所述轨道100行进时，各个所述毛刷430可以提前将所述轨道100上的杂物清除，使得所述车轮320在前行过程中不容易被所述轨道100表面上的杂物阻挡或者损坏，保证了电动平车可以正常前进，同时也有效的保障了所述车轮320在行驶过程中不会因突然出现的杂物而导致所述车轮320出现脱轨的后果。
38.本实用新型提供的一种有轨电动平车具有以下有益效果：
39.(1)通过转动两个所述螺母，并通过调节两个所述螺母在所述螺杆上的位置，从而可以调节所述毛刷430的高度，以使所述毛刷430的底部可以抵接所述轨道100的表面，从而提高所述毛刷430的清扫能力；
40.(2)所述车轮320之间的轮距可以根据不同间距的所述轨道100进行调整，提高了
电动平车的通用性；
41.(3)电动平车在沿着所述轨道100行进时，各个所述毛刷430可以提前将所述轨道100上的杂物清除，使得所述车轮320在前行过程中不容易被所述轨道100表面上的杂物阻挡或者损坏，保证了电动平车可以正常前进，同时也有效的保障了所述车轮320在行驶过程中不会因突然出现的杂物而导致所述车轮320出现脱轨的后果。
42.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种有轨电动平车，其特征在于，包括：两个平行并间隔设置的轨道；车体台面；两个沿着所述轨道的长度方向并排并间隔设置于所述车体台面下方的车轮单元，所述车轮单元包括两个活动座、两个车轮及驱动机构，两个所述活动座相对滑动设置于所述车体台面上，两个所述车轮分别转动安装于相对应的所述活动座上，并活动设置于相对应的所述轨道上，所述驱动机构与两个所述活动座均连接，用于驱动两个所述活动座沿着垂直于所述轨道的长度方向相互靠近或者背向远离；若干个清扫机构，各个所述清扫机构分别设置于相对应的所述活动座上，并位于相对应的所述车轮的外侧，用于清除所述轨道上的杂物。2.根据权利要求1所述的有轨电动平车，其特征在于，所述轨道为工型结构。3.根据权利要求2所述的有轨电动平车，其特征在于，所述车轮单元还包括固定杆，所述固定杆沿着垂直于所述轨道的长度方向固定于所述车体台面的底部。4.根据权利要求3所述的有轨电动平车，其特征在于，所述固定杆上并沿着垂直于所述轨道的长度方向相对开设有两个滑槽，两个所述活动座分别滑动连接于相对应的所述滑槽内。5.根据权利要求4所述的有轨电动平车，其特征在于，所述活动座包括u型座及滑块，所述u型座的开口向下，所述滑块固定于所述u型座的顶板上，并滑动连接于所述滑槽内，所述车轮转动安装于所述u型座上。6.根据权利要求5所述的有轨电动平车，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆及第一转动驱动件，所述丝杆设置于两个所述滑槽内，并转动安装于所述固定杆上，所述丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹，两段所述螺纹分别位于相对应的所述滑槽内，所述滑块上开设有螺孔，并经由对应的所述螺孔螺接于相对应的所述螺纹上，所述第一转动驱动件固定于所述固定杆上，所述第一转动驱动件的输出端与所述丝杆的一端固定连接，用于驱动所述丝杆转动。7.根据权利要求6所述的有轨电动平车，其特征在于，所述车轮单元还包括两个第二转动驱动件，两个所述第二转动驱动件分别固定于相对应的所述u型座上，两个所述第二转动驱动件的输出端分别与相对应的所述车轮固定连接，用于驱动所述车轮同向同步转动。8.根据权利要求7所述的有轨电动平车，其特征在于，所述清扫机构包括固定板、支撑杆、毛刷及紧固件，所述固定板固定于相对应的所述u型座的顶板上，所述固定板上开设有一通孔，所述支撑杆竖直设置，且所述支撑杆的下端穿过所述通孔，所述毛刷设置于所述轨道的正上方，并固定于所述支撑杆的底部，所述紧固件与所述支撑杆可拆卸连接，所述紧固件与所述固定板可拆卸固定连接，所述紧固件具有一与所述支撑杆紧固的紧固状态及一可沿所述支撑杆的长度方向滑动以调节所述毛刷高度的调节状态。9.根据权利要求8所述的有轨电动平车，其特征在于，所述支撑杆为螺杆，且所述螺杆的直径小于所述通孔的直径。10.根据权利要求9所述的有轨电动平车，其特征在于，所述紧固件为两个螺母，两个所述螺母分别设置于所述固定板的上方和下方，并螺接于所述螺杆上。

技术总结
本实用新型公开了一种有轨电动平车，其包括两个平行并间隔设置的轨道、车体台面、两个沿着所述轨道的长度方向并排并间隔设置于所述车体台面下方的车轮单元及若干个清扫机构，所述车轮单元包括两个活动座、两个车轮及驱动机构，两个所述活动座相对滑动设置于所述车体台面上，两个所述车轮分别转动安装于相对应的所述活动座上，并活动设置于相对应的所述轨道上。本实用新型的有益效果是：车轮之间的轮距可以根据不同间距的轨道进行调整，提高了电动平车的通用性，各个清扫机构可以提前将轨道上的杂物清除，使得车轮在前行过程中不容易被轨道表面上的杂物阻挡或者损坏，保证了电动平车可以正常前进。可以正常前进。可以正常前进。


技术研发人员：刘锋玲 崔华伟 王锐 易龙煜
受保护的技术使用者：湖北襄子智能装备有限公司
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/6/3