基于车车通信的虚拟编组列车运行方法及系统与流程

1.本公开一般涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于车车通信的虚拟编组列车运行方法及系统。


背景技术：

2.随着轨道交通的迅捷发展，轨道交通客运量也迅速增加。越来越多的轨道行业公司采取虚拟编组的方法，来实现大小交路混跑，以此来增加运载量；目前行业内采取的虚拟编组运行图编制方法，进行虚拟编组的列车需要通过编组人员下发不同的编组计划，待虚拟编组的列车根据编组计划在虚拟编组站台进行虚拟编组，制定多份相同的运行计划发给需要编组的列车；针对站台无法停多车的场景，在实际操作过程中，由于有多辆车需在虚拟编组站台匹配以及删除虚拟编组的计划，传统的编组计划无法实现。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于车车通信的虚拟编组列车运行方法及系统。
4.第一方面，提供一种基于车车通信的虚拟编组列车运行方法，当执行主体为列车时，方法包括：
5.当列车经过虚拟编组前站台时，获取列车的运行计划，根据所述运行计划确定所述列车是否需要进行虚拟编组；
6.若是，则当所述列车从所述虚拟编组前站台运行至所述虚拟编组站台前的物理区段，与所述列车相邻的前方列车进行通信并确定所述前方列车是否是待虚拟编组列车；其中，虚拟编组前站台、虚拟编组站台沿列车的上行或下行方向依次相邻设置；
7.若是，则所述列车与所述前方列车进行虚拟编组。
8.第二方面，提供一种基于车车通信的虚拟编组列车运行系统，包括列车，所述列车包括：
9.获取模块，当列车经过虚拟编组前站台时，用于获取列车的运行计划；
10.确定模块，用于根据所述运行计划确定所述列车是否需要进行虚拟编组；
11.以及当所述列车从所述虚拟编组前站台运行至所述虚拟编组站台前的物理区段，与所述列车相邻的前方列车进行通信并用于确定所述前方列车是否是待虚拟编组列车；其中，虚拟编组前站台、虚拟编组站台沿列车的上行或下行方向依次相邻设置；
12.虚拟编组模块，用于所述列车与所述前方列车进行虚拟编组。
13.第三方面，提供一种基于车车通信的虚拟编组列车运行系统，包括：
14.一个或多个处理器；
15.存储器，用于存储一个或多个程序，
16.当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本技术各实施例提供的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法的步骤。
17.第四方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现本技术各实施例提供的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法的步骤。
18.本技术实施例提供的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法及系统，通过编制虚拟编组前站台的计划，以适应站台无法停多车的场景；虚拟编组计划不需要编制多份发给不同车，编制的虚拟编组计划可指定表号或者车次号；进一步的，根据本技术的某些实施例，虚拟编组成功后，通过车车通信由前方列车根据运行计划计算速度、加速度等值发给列车，列车自动跟随，比传统车-地-车的通信延迟更小，且列车无需重复计算控车数据。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1为本技术实施例提供的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法的示例性流程图；
21.图2为本技术实施例提供的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法的详细流程图；
22.图3为本技术实施例提供的运行图虚拟编组示意图；
23.图4为本技术实施例提供的虚拟编组场景站场一示意图；
24.图5为本技术实施例提供的表号示意图；
25.图6为本技术实施例提供的虚拟编组场景站场二示意图；
26.图7为本技术实施例提供的虚拟编组成功的列车501的车次窗示意图；
27.图8为本技术实施例提供的一种基于车车通信的虚拟编组列车运行系统的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
30.对于城市轨道交通而言，交路是地铁或轻轨运行线路的区间。大交路一般是指列车跑完全程，小交路是指在全程中的某个站做终点来跑。大小交路的列车运行模式为列车在大交路中运行，并在中间站折返运行，即大小交路混跑。
31.本技术的第一方面，请参考图1，示出了根据本技术实施例提供的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法，当执行主体为列车时，该方法包括以下步骤：
32.s10：当列车经过虚拟编组前站台时，获取列车的运行计划，根据所述运行计划确定所述列车是否需要进行虚拟编组；
33.s20：若是，则当所述列车从所述虚拟编组前站台运行至所述虚拟编组站台前的物理区段，与所述列车相邻的前方列车进行通信并确定所述前方列车是否是待虚拟编组列车；其中，虚拟编组前站台、虚拟编组站台沿列车的上行或下行方向依次相邻设置；
34.若是，则所述列车与所述前方列车进行虚拟编组。
35.本实施例中，在虚拟编组站台之前增加虚拟编组前站台，使列车从虚拟编组前站台运行至虚拟编组站台前的物理区段时，判断列车与相邻的前方列车是否进行虚拟编组，通过增加虚拟编组前站台的方法，可以适应无法站台停多车场景。
36.在一个实施例中，步骤s10中，所述获取列车的运行计划包括：
37.判断所述列车在到达所述虚拟编组前站台时是否携带虚拟编组计划，若是，则携带的虚拟编组计划为列车获取的运行计划；否则，所述列车在所述虚拟编组前站台匹配上的虚拟编组计划为列车获取的运行计划。
38.本实施例中，列车在到达虚拟编组前站台时自身携带虚拟编组计划，则该列车在虚拟编组前站台无需重新匹配站台上编制的虚拟编组计划，直接将列车出站时自身携带的虚拟编组计划作为列车的运行计划。
39.在一个实施例中，所述列车在所述虚拟编组前站台匹配上的虚拟编组计划为列车获取的运行计划包括：
40.判断所述列车的车次号或表号是否为虚拟编组计划中指定车次号或表号，若是，则所述列车在所述虚拟编组前站台自动匹配上的编制虚拟编组计划为列车获取的运行计划；
41.否则，所述列车在所述虚拟编组前站台停稳时匹配上的编制虚拟编组计划为列车获取的运行计划。
42.本实施例中，当列车在到达虚拟编组前站台时自身不含虚拟编组计划，则判断列车的车次号或表号是否为虚拟编组计划中指定车次号或表号，若是，则列车在自动匹配ats下发的虚拟编组计划；否则，列车在虚拟编组前站台停稳后ats匹配下发的虚拟编组计划。匹配的虚拟编组计划作为列车的运行计划。
43.需要说明的是，虚拟编组计划不需要编制多份发给不同列车，编制的虚拟编组计划可指定列车车次号或者表号。表号是列车在运营计划中担当的运行任务，一个运行计划对应一个表号，可以以列车的出场顺序编号，在一天的服务中固定不变，由3位数字组成，如第一列车出场列车表号是001，第2列车出场表号是002，按顺序依次类推。
44.在一个实施例中，步骤s30包括：基于车车通信查询所述前方列车的车次号或表号，若所述前方列车的车次号或表号属于虚拟编组计划中指定车次号或表号，则所述前方列车是待虚拟编组列车。
45.本实施例中，参考图2，当列车从虚拟编组前站台运行至虚拟编组站台前的物理区段，先通过车车通信识别是否有相邻的前方列车，再判断前方列车是否是待虚拟编组列车，并结合与列车相邻的后方列车是否发来虚拟编组命令来确定列车的虚拟编组计划的删除时机以及列车的运行方式，具体包括：
46.如果无前方列车，且列车一直未收到后方列车发来的虚拟编组命令，则列车在离开虚拟编组站台时删除列车获取的虚拟编组计划，且列车按照自身运行计划继续运行。
47.如果有前方列车，则车车通信查询前方列车的车次号或表号，若前方列车的车次号或表号不属于虚拟编组计划中指定车次号或表号，则前方列车不是待虚拟编组列车，如果列车一直未收到后方列车发来的虚拟编组命令，则列车在离开虚拟编组站台时删除列车获取的虚拟编组计划，且列车按照自身运行计划继续运行。
48.若方列车的车次号或表号属于虚拟编组计划中指定车次号或表号，则前方列车是待虚拟编组列车，则列车以限制速度向前方列车发送虚拟编组命令，列车与前方列车进行虚拟编组。
49.在一个实施例中，所述列车与所述前方列车进行虚拟编组包括：
50.查询所述列车的虚拟编组计划与所述前方列车的虚拟编组计划是否一致，若是，则虚拟编组成功。
51.在一个实施例中，所述虚拟编组成功之后还包括：
52.所述列车删除自身虚拟编组计划，并跟随所述前方列车的运行计划同步运行。
53.本实施例中，参考图2，若虚拟编组成功，则列车在虚拟编组成功时自动删除获取的虚拟编组计划，并跟随前方列车的运行计划同步运行，列车以前方列车进行追踪，两车进入同步状态，在确保安全的情况下，列车的牵引、制动、车门、驾驶台操作等指令均通过车车通信跟随前方列车，以便与前方列车保持相同的速度和相对小的安全距离；否则，虚拟编组失败，且列车一直未收到后方列车发来的虚拟编组命令，则列车在离开虚拟编组站台时删除列车获取的虚拟编组计划，且列车按照自身运行计划继续运行。
54.现有技术中，虚拟编组成功后，会将相同的运行计划分别发给不同的列车，列车收到运行计划会有时间差，由于虚拟编组的前后方列车会根据运行计划分别计算控车车速，为了保证虚拟编组列车之间的物理间隔，后方列车需要不断做位置修正，从而会增加后方列车的计算逻辑。而本技术提供的实施例中，虚拟编组成功后，通过车车通信由前方列车根据运行计划计算速度、加速度等值发给列车，列车自动跟随，比传统车-地-车的通信延迟更小，且列车无需重复计算控车数据。
55.需要说明的是，只有当列车与前方列车虚拟编组成功时，则列车在虚拟编组成功之时自动删除自身获取的虚拟编组计划，并跟随前方列车运行计划同步运行；在其余情况，列车在离开虚拟编组站台时删除自身获取的虚拟编组计划，并按照列车自身运行计划继续运行。
56.在一个实施例中，所述虚拟编组成功之后还包括：
57.所述列车删除自身车次号，且所述前方列车的车次窗在显示自身车次号的同时显示特殊标识符，所述特殊标识符用于表示所述前方列车有同步跟随列车。
58.本实施例中，虚拟编组成功之后，列车自动删除自身的虚拟编组计划和车次号，便于在下一次在虚拟编组前站台重新进行匹配。且前方列车的车次窗以重叠加锁方式显示，前方列车的车次窗在显示自身车次号的同时，还显示特殊标识符，能够与普通车次窗进行区分。特殊标识符的形状、颜色可以任意设定，如图7所示显示的特殊标识符，在矩形框的右上角采用三角形里面带五角星的方式进行特殊标记，三角形的颜色可以为红色，五角星的颜色可以为白色等。
59.在一个实施例中，所述虚拟编组成功之后还包括：
60.虚拟编组成功的所述前方列车运行至虚拟解编站台，根据虚拟解编命令进行解编，解编成功后，所述前方列车将目的车站发送给所述列车，当所述前方列车离开目的车站后，所述列车紧随进入目的车站；其中，虚拟编组前站台、虚拟编组站台、虚拟解编站台沿列车的上行或下行方向依次设置。
61.本实施例中，虚拟编组成功的多列车到达虚拟解编站台后，根据解编计划向列车
下发虚拟解编命令，收到虚拟解编组命令的列车开始进行解编，解编组成功后，前方列车通过车车通信将目的地发给列车，前方列车删除虚拟编组计划。此时列车以限制速度运行模式在站台旁，等前方列车离开目的车站后，列车紧随进入目的车站以便匹配新的虚拟编组计划。
62.下面以某一具体实施例来对本技术提供的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法进行说明。
63.基于车车通信的虚拟编组列车运行方法，包括以下步骤：
64.s10：如图3所示，对站台编制上行方向的虚拟编组计划，其中包括虚拟编组前站台101、虚拟编组站台102、虚拟解编站台103，其中站台101、102为上行方向相邻站台。
65.指定列车的车次号或表号编制虚拟编组计划，如附图5所示，若运行图系统中有001～0xx的表号，运行图客户端可指定表号001～009做虚拟编组计划。
66.s20：如图4所示，当非指定表号列车501运行到虚拟编组前站台101时，则列车501停稳后可匹配到虚拟编组计划001。匹配上虚拟编组计划后，其列车识别号变为001501。
67.s30：识别号为001501的列车往虚拟编组站台行车，跨入虚拟编组站台102的前一个物理区段(可配置)时，列车001501会通过车车通信判断是否有前方列车，如图6所示，没有前方列车的001501列车运行至虚拟编组站台102，如果一直未收到后方列车发来的虚拟编组命令，在离开虚拟编组站台102时，001501列车会删除计划虚拟编组计划001，且001501列车按照自身运行计划继续运行。
68.s40：如图4和5所示，若线路有另一辆列车502同样在虚拟编组前站台101匹配上了虚拟编组计划002，其列车识别号变为002502。
69.当002502列车行驶到虚拟编组站台102前一个物理区段时，通过车车通信收到前方列车车次号为501，查询车次号为501列车的对应虚拟编组计划001与虚拟编组计划002有相同的虚拟编组计划且将在虚拟编组站台102进行虚拟编组，则列车502以限制速度开始向列车501发送虚拟编组命令。
70.s50：若列车501反馈虚拟编组成功后，则列车502自动删除本车虚拟编组计划002和车次号，运行计划跟随列车501；同时列车502追踪以501为显示，且列车502的车次窗识别号有特殊标识符，如附图7所示。列车502牵引、制动、车门、驾驶台操作等指令均通过车车通信跟随列车501，以便与列车501保持相同的速度和相对小的安全距离。
71.若列车501一直不反馈虚拟编组成功，则列车502在离开虚拟编组站台时，不再下发虚拟编组计划，且删除计划002。
72.s60：若列车502后还有其他列车，只要列车有虚拟编组计划，则会自动以步骤s20-50的步骤向前方列车下发虚拟编组命令。
73.s70：多编组列车001501到达虚拟解编站台后，虚拟编组计划001完成自动删除；列车502此时若未进站台，通过车车通信，列车501把目的地虚拟解编站台103发给列车502，列车501匹配新的计划或者目的地出站后，列车502自动进入目的地在站台103停稳，匹配新的计划或者根据新目的地到达其他地点。
74.应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。
75.本技术实施例的第二方面，提供一种基于车车通信的虚拟编组列车运行系统，包括列车，所述列车包括：
76.获取模块，当列车经过虚拟编组前站台时，用于获取列车的运行计划；
77.确定模块，用于根据所述运行计划确定所述列车是否需要进行虚拟编组；
78.以及当所述列车从所述虚拟编组前站台运行至所述虚拟编组站台前的物理区段，与所述列车相邻的前方列车进行通信并用于确定所述前方列车是否是待虚拟编组列车；其中，虚拟编组前站台、虚拟编组站台沿列车的上行或下行方向依次相邻设置；
79.虚拟编组模块，用于所述列车与所述前方列车进行虚拟编组。
80.本实施例中，在虚拟编组站台之前增加虚拟编组前站台，使列车从虚拟编组前站台运行至虚拟编组站台前的物理区段时，判断列车与相邻的前方列车是否进行虚拟编组，通过增加虚拟编组前站台的方法，可以适应无法站台停多车场景。
81.需要说明的是，前述对执行主体为列车的虚拟编组列车运行方法实施例的解释说明也适用于该实施例的虚拟编组列车运行系统，此处不再赘述。
82.图8示出了根据本技术实施例提供的一种基于车车通信的虚拟编组列车运行系统的结构示意图。
83.如图8所示，作为另一方面，本技术还提供了一种基于车车通信的虚拟编组列车运行系统900，包括一个或多个中央处理单元(cpu)901，其可以根据存储在只读存储器(rom)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(ram)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 901、rom 902以及ram 903通过总线904彼此相连。输入/输出(i/o)接口905也连接至总线904。
84.以下部件连接至i/o接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至i/o接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
85.特别地，根据本公开的实施例，上文参考图1-2描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行基于车车通信的虚拟编组列车运行方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。
86.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指
令的组合来实现。
87.作为又一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本技术的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法。
88.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以通过执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以通过专用硬件与计算机指令的组合来实现。
89.描述于本技术实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，各所述单元可以是设置在计算机或移动智能设备中的软件程序，也可以是单独配置的硬件装置。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
90.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种基于车车通信的虚拟编组列车运行方法，其特征在于，包括：当列车经过虚拟编组前站台时，获取列车的运行计划，根据所述运行计划确定所述列车是否需要进行虚拟编组；若是，则当所述列车从所述虚拟编组前站台运行至所述虚拟编组站台前的物理区段，与所述列车相邻的前方列车进行通信并确定所述前方列车是否是待虚拟编组列车；其中，虚拟编组前站台、虚拟编组站台沿列车的上行或下行方向依次相邻设置；若是，则所述列车与所述前方列车进行虚拟编组。2.根据权利要求1所述的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法，其特征在于，所述获取列车的运行计划包括：判断所述列车在到达所述虚拟编组前站台时是否携带虚拟编组计划，若是，则携带的虚拟编组计划为列车获取的运行计划；否则，所述列车在所述虚拟编组前站台匹配上的虚拟编组计划为列车获取的运行计划。3.根据权利要求2所述的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法，其特征在于，所述列车在所述虚拟编组前站台匹配上的虚拟编组计划为列车获取的运行计划包括：判断所述列车的车次号或表号是否为虚拟编组计划中指定车次号或表号，若是，则所述列车在所述虚拟编组前站台自动匹配上的编制虚拟编组计划为列车获取的运行计划；否则，所述列车在所述虚拟编组前站台停稳时匹配上的编制虚拟编组计划为列车获取的运行计划。4.根据权利要求1所述的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法，其特征在于，所述与所述列车相邻的前方列车进行通信并确定所述前方列车是否是待虚拟编组列车包括：基于车车通信查询所述前方列车的车次号或表号，若所述前方列车的车次号或表号属于虚拟编组计划中指定车次号或表号，则所述前方列车是待虚拟编组列车。5.根据权利要求1所述的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法，其特征在于，所述列车与所述前方列车进行虚拟编组包括：查询所述列车的虚拟编组计划与所述前方列车的虚拟编组计划是否一致，若是，则虚拟编组成功。6.根据权利要求5所述的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法，其特征在于，所述虚拟编组成功之后还包括：所述列车删除自身虚拟编组计划，并跟随所述前方列车的运行计划同步运行。7.根据权利要求5所述的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法，其特征在于，所述虚拟编组成功之后还包括：所述列车删除自身车次号，且所述前方列车的车次窗在显示自身车次号的同时显示特殊标识符，所述特殊标识符用于表示所述前方列车有同步跟随列车。8.根据权利要求5所述的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法，其特征在于，所述虚拟编组成功之后还包括：虚拟编组成功的所述前方列车运行至虚拟解编站台，根据虚拟解编命令进行解编，解编成功后，所述前方列车将目的车站发送给所述列车，当所述前方列车离开目的车站后，所述列车紧随进入目的车站；其中，虚拟编组前站台、虚拟编组站台、虚拟解编站台沿列车的上行或下行方向依次设置。
9.一种基于车车通信的虚拟编组列车运行系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法的运行方法。10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的基于车车通信的虚拟编组列车运行方法的运行方法。

技术总结
本申请公开了一种基于车车通信的虚拟编组列车运行方法及系统，方法包括：当列车经过虚拟编组前站台时，获取列车的运行计划，根据运行计划确定列车是否需要进行虚拟编组；若是，则当列车从虚拟编组前站台运行至虚拟编组站台前的物理区段，与列车相邻的前方列车进行通信并确定前方列车是否是待虚拟编组列车；其中，虚拟编组前站台、虚拟编组站台沿列车的上行或下行方向依次相邻设置；若是，则列车与前方列车进行虚拟编组。在虚拟编组站台之前增加虚拟编组前站台，使列车从虚拟编组前站台运行至虚拟编组站台前的物理区段时，判断列车与相邻的前方列车是否进行虚拟编组，通过增加虚拟编组前站台的方法，可以适应无法站台停多车场景。景。景。


技术研发人员：戴幸 黄伟 张圆 陈园园
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2023/6/3