应答器合法性的防护方法、装置、车载控制器及列车与流程

1.本发明涉及应答器校验技术领域，尤其涉及一种应答器合法性的防护方法、一种应答器合法性的防护装置、一种车载控制器及一种列车。


背景技术：

2.目前常用的应答器合法性校验方法，通常是通过vobc(vehicle on board controller，车载控制器)判断接收到的应答器id(identity document，身份标识号码)与下一个预期应答器的id是否一致来确定应答器的合法性。
3.该校验方法在一些特殊场景，比如在列车跳跃或列车折返换端场景下，由于btm(balise transmission module，应答器传输模块)触发应答器原理的固有缺陷，可能会导致在接近应答器时没有触发应答器，而在离开应答器时却触发应答器，从而造成误报未接收到预期应答器；当列车处于vobc单系故障丢失定位场景时，由于双系vobc之间具有独立性，导致双系接收应答器不一定是同一时刻，如果直接同步预期应答器会导致误报未接收到预期应答器，从而降低了vobc系统的可用性。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种应答器合法性的防护方法，该方法通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因btm触发应答器的固有缺陷或双系vobc之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了vobc系统的可用性。
5.本发明的第二个目的在于提出一种应答器合法性的防护装置。
6.本发明的第三个目的在于提出一种车载控制器。
7.本发明的第三个目的在于提出一种列车。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种应答器合法性的防护方法，应用于列车，方法包括：获取列车的行驶状态；根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，其中，预期应答器列表包括未来列车应接收到的应答器，历史应答器列表包括列车已经越过的应答器，下一可能应答器为下一时刻列车可能接收到的应答器，下一可能应答器从预期应答器列表或历史应答器列表中选取；当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。
9.根据本发明实施例的应答器合法性的防护方法，通过获取列车的行驶状态，并根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。由此，通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因btm触发应答器的固有缺陷或双系vobc之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了vobc系统的可用性。
10.根据本发明的一个实施例，行驶状态包括列车后退再前进状态、列车前进再后退状态、列车换端状态和车载控制器单系故障丢失定位状态中的至少一种。
11.根据本发明的一个实施例，当行驶状态为列车后退再前进状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在列车退行开始时，将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器，且保持历史应答器列表和预期应答器列表不变；在列车退行过程中，先将待校验应答器从历史应答器列表中删除，并添加至预期应答器列表，将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器；在列车前进时，若待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，则将待校验应答器从预期应答器列表中删除，并添加至历史应答器列表，以及清除下一可能应答器。
12.根据本发明的一个实施例，当行驶状态为列车后退再前进状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，还包括：在列车前进时，若待校验应答器与下一可能应答器相匹配，则保持历史应答器列表和预期应答器列表不变，并清除下一可能应答器。
13.根据本发明的一个实施例，当行驶状态为列车前进再后退状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在列车退行过程中，若待校验应答器与预期应答器列表中的应答器不匹配，则将待校验应答器从历史应答器列表中删除，并添加至预期应答器列表，以及将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器；在列车退行过程中，若待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，则保持历史应答器列表和预期应答器列表不变，并将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器。
14.根据本发明的一个实施例，当行驶状态为列车换端状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在列车换端后，根据列车的运行方向更新历史应答器列表和预期应答器列表，并将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器。
15.根据本发明的一个实施例，当行驶状态为车载控制器单系故障丢失定位状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：若历史应答器列表和/或预期应答器列表为空，则将未故障的车载控制器中的历史应答器列表和/或预期应答器列表同步至故障的车载控制器中，并将同步后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器。
16.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种应答器合法性的防护装置应用于列车，装置包括：应答器传输模块，用于获取待校验应答器；车载控制器，用于获取列车的行驶状态，并根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，以及当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法，其中，预期应答器列表包括未来列车应接收到的应答器，历史应答器列表包括列车已经越过的应答器，下一可能应答器为下一时刻列车可能接收到的应答器，下一可能应答器从预期应答器列表或历史应答器列表中选取。
17.根据本发明实施例的应答器合法性的防护装置，通过应答器传输模块获取待校验应答器，通过车载控制器获取列车的行驶状态，并根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，以及当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一
可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。由此，通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因btm触发应答器的固有缺陷或双系vobc之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了vobc系统的可用性。
18.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的应答器合法性的防护程序，处理器执行程序时，实现如第一方面实施例中的应答器合法性的防护方法。
19.根据本发明实施例的车载控制器，通过上述的应答器合法性的防护方法，通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因btm触发应答器的固有缺陷或双系vobc之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了vobc系统的可用性。
20.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种列车，包括如第三方面实施例中的车载控制器。
21.根据本发明实施例的车载控制器，通过上述的车载控制器，通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因btm触发应答器的固有缺陷或双系vobc之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了vobc系统的可用性。
22.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.图1为根据本发明一个实施例的应答器合法性的防护方法的流程图；
24.图2为根据本发明一个实施例的列车行驶过程中应答器位置示意图；
25.图3为根据本发明另一个实施例的列车行驶过程中应答器位置示意图；
26.图4为根据本发明一个实施例的应答器合法性的防护装置的结构示意图。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.下面参考附图描述本发明实施例提出的应答器合法性的防护方法、装置、车载控制器及列车。
29.图1为根据本发明一个实施例的应答器合法性的防护方法的流程图。如图1所示，该应答器合法性的防护方法包括以下步骤：
30.步骤s101，获取列车的行驶状态。
31.在一些实施例中，行驶状态包括列车后退再前进状态、列车前进再后退状态、列车换端状态和车载控制器单系故障丢失定位状态中的至少一种。
32.也就是说，在列车行驶过程中，为防止vobc系统在特殊行驶状态的误报警，需要获取列车容易出现误报情形的特殊行驶状态，特殊行驶状态包括列车后退再前进状态、列车
前进再后退状态、列车换端状态和车载控制器单系故障丢失定位状态，列车根据vobc系统实时获取当前列车的行驶状态。
33.步骤s102，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器。
34.其中，预期应答器列表包括未来列车应接收到的应答器，历史应答器列表包括列车已经越过的应答器，下一可能应答器为下一时刻列车可能接收到的应答器，下一可能应答器从预期应答器列表或历史应答器列表中选取。
35.也就是说，列车vobc中除了具有预期应答器列表以及历史应答器列表之外，还新增下一可能应答器，预期应答器列表储存有该列车行程中即将经过的一些列应答器id，历史应答器列表中则记录该列车已经经过的一些列应答器id，下一可能应答器中为该列车在行驶过程中可能收到也可能收不到的应答器id，下一可能应答器通过预期应答器列表和历史应答器列表综合判断确定。
36.需要说明的是，列车在行驶过程中会依次经过预期应答器列表中的一些应答器id，并将已经过的应答器id添加到历史应答器列表中，从而更新预期应答器列表和历史应答器列表，并根据已更新的预期应答器列表和历史应答器列表重新确定下一可能应答器。
37.在一些实施例中，当行驶状态为列车后退再前进状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在列车退行开始时，将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器，且保持历史应答器列表和预期应答器列表不变；在列车退行过程中，先将待校验应答器从历史应答器列表中删除，并添加至预期应答器列表，将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器；在列车前进时，若待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，则将待校验应答器从预期应答器列表中删除，并添加至历史应答器列表，以及清除下一可能应答器，或者，若待校验应答器与下一可能应答器相匹配，则保持历史应答器列表和预期应答器列表不变，并清除下一可能应答器。
38.具体地，如图2所示，假设列车在一段行驶距离中有10个应答器，分别编号1-10，当列车向前行驶并经过应答器5时，此时预期应答器列表中的应答器依次为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4、5，下一可能应答器暂时为空。
39.当列车退行刚开始时，将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器，且保持历史应答器列表和预期应答器列表不变，即在列车退行开始时，由于列车经过应答器5还未经过应答器6，将历史应答器列表中所记录的最近历史应答器5作为下一可能应答器，同时保持预期应答器列表中的应答器依次为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4、5；当列车处于退行过程中时，先将待校验应答器id从历史应答器列表中删除，并添加至预期应答器列表，将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器，假设列车在退行过程中接收的待校验应答器为应答器5，则将应答器5从历史应答器列表中清除，并将应答器5增加至预期应答器列表中，同时将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器4作为下一可能应答器，进而最终更新形成的预期应答器列表中的应答器依次为5、6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4，下一可能应答器为应答器4；假设列车接收到的待校验应答器为应答器5，即列车退行已经过应答器5但还未经过应答器4，此时重新控制列车前进，当前状态下的预期应答器列表中的应答器依次为
5、6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4，下一可能应答器为应答器4，当列车在前进过程中，若接收到的待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，即列车vobc接收到的应答器为应答器5，则将接收到的待校验应答器从预期应答器列表中转移至历史应答器列表，并清除下一可能应答器，即预期应答器列表中的应答器依次更新为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次更新为1、2、3、4、5，下一可能应答器变为空；若接收到的待校验应答器与下一可能应答器相匹配，即列车vobc接收到的待校验应答器为下一可能应答器4，则保持历史应答器列表和预期应答器列表不变，并清除下一可能应答器，即预期应答器列表中的应答器依次为5、6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4，下一可能应答器变为空。
40.在一些实施例中，当行驶状态为列车前进再后退状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在列车退行过程中，若待校验应答器与预期应答器列表中的应答器不匹配，则将待校验应答器从历史应答器列表中删除，并添加至预期应答器列表，以及将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器；在列车退行过程中，若待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，则保持历史应答器列表和预期应答器列表不变，并将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器。
41.具体地，继续参数图2所示，假设列车向前行驶但并未接收到应答器6，此时预期应答器列表中的应答器依次为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4、5，下一可能应答器为空，在列车退行过程中，若接收到的待校验应答器与预期应答器列表中的应答器不匹配，即退行过程中接收到应答器5，则将接收到的应答器5从历史应答器列表中删除，并添加至预期应答器列表，以及将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器，即预期应答器列表中的应答器依次更新为5、6、7、8、9、10，删除后的历史应答器列表中的应答器依次更新为1、2、3、4，将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器4下一可能应答器；若接收到的待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，即退行过程中接收到应答器6，保持历史应答器列表和预期应答器列表不变，并将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器，即预期应答器列表中的应答器依次为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4、5，并将保持不变的历史应答器列表中的最近历史应答器5作为下一可能应答器。
42.在一些实施例中，当行驶状态为列车换端状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在列车换端后，根据列车的运行方向更新历史应答器列表和预期应答器列表，并将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器。
43.具体地，继续参数图2所示，假设列车向前行驶经过应答器5，但并未经过应答器6，此时预期应答器列表中的应答器依次为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4、5，当行驶状态为列车换端状态时，在列车换端后，根据列车的运行方向将预期应答器列表中的应答器依次更新为5、4、3、2、1，历史应答器列表中的应答器依次更新为10、9、8、7、6，如图3所示，同时将更新后的历史应答器列表中的最近历史应答器6作为下一可能应答器。
44.在一些实施例中，当行驶状态为车载控制器单系故障丢失定位状态时，根据行驶
状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：若历史应答器列表和/或预期应答器列表为空，则将未故障的车载控制器中的历史应答器列表和/或预期应答器列表同步至故障的车载控制器中，并将同步后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器。
45.具体地，当行驶状态为车载控制器单系故障丢失定位状态时，需要先对历史应答器列表以及预期应答器列表进行判断后，才进行定位数据的同步更新，继续参考图2所示，假设列车向前行驶经过应答器5，但并未经过应答器6，正常vobc(车载控制器)中的预期应答器列表中的应答器依次为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4、5，下一可能应答器为空。
46.当另一个vobc出现故障时，可能出现历史应答器列表为空，预期应答器列表正常的情形；也可能出现预期应答器列表为空，历史应答器列表正常的情形；还可能出现历史应答器列表和预期应答器列表均为空的情形。
47.当历史应答器列表为空，预期应答器列表正常时，将正常vobc中的历史应答器列表同步至故障的vobc，即原故障vobc历史应答器列表中的应答器依次同步为1、2、3、4、5，同时将同步后的历史应答器列表中的最近历史应答器5作为下一可能应答器；当预期应答器列表为空，历史应答器列表正常时，将正常vobc中的预期应答器列表同步至故障的vobc，即原故障vobc预期应答器列表中的应答器依次同步为6、7、8、9、10，同时将历史应答器列表中的最近历史应答器5作为下一可能应答器；当历史应答器列表和预期应答器列表均为空时，将正常vobc中的预期应答器列表和历史应答器列表同步至故障的vobc，即原故障vobc预期应答器列表中的应答器依次同步为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次同步为1、2、3、4、5，同时将同步后的历史应答器列表中的最近历史应答器5作为下一可能应答器；
48.步骤s103，当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。
49.具体地，需要根据列车的行驶状态来校验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配，当行驶状态为列车后退再前进状态时，参考图2所示，假设当列车退行已经过应答器5但还未经过应答器4时开始控制列车前进，当前状态下的预期应答器列表中的应答器依次为5、6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4，下一可能应答器为应答器4，由于btm的触发应答器原理的固有缺陷，列车在正常经过应答器时会根据应答器的能量强度由强到弱分别触发一次上升沿和下降沿，由此判断经过了一次此应答器，可能导致在接近应答器的能量上升沿时没有触发应答器，反而在反方向离开应答器的能量下降沿时触发了一次应答器，也就是说，可能列车在向应答器4正常退行时没有触发应答器4，反而在远离应答器4的前进过程中可能触发应答器4，由于此时下一可能应答器为应答器4，若当触发应答器4时，则待校验应答器与下一可能应答器相匹配，即确定待校验应答器合法，同时将预期应答器列表中的应答器依次为5、6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4，下一可能应答器变为空，列车前进时的预期应答器正常从应答器5开始正常记录；同时也可能在前进过程中没有触发应答器4，而是触发应答器5，即待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，则确定待校验应答器合法，同时将预期应答器列表中的应答器依次更新为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次更新为1、2、3、4、5，下一可能应答器变为空，列车前进时的预期应答器正常从应答器6开始正常记录。
也就是说，当列车退行至应答器5和应答器4之间开始前进时，无论接收到的待校验应答器是应答器5还是应答器4，均确定待校验应答器合法，即位于两个应答器之间的列车接收到待校验应答器为两应答器其中之一，均确定待校验应答器合法。
50.当行驶状态为列车前进再后退状态时，参考图2所示，假设当列车前进已经过应答器5但还未经过应答器6时开始控制列车后退，此时预期应答器列表中的应答器依次为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4、5，下一可能应答器为空，由于btm的触发应答器原理的固有缺陷，可能在正常前进时没有触发应答器6，反而在后退过程中可能触发应答器6，即待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，则确定待校验应答器合法，同时保持历史应答器列表和预期应答器列表不变，即预期应答器列表中的应答器依次为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4、5，并将历史应答器列表中的最近历史应答器5作为下一可能应答器，列车退行时的历史应答器正常从应答器5开始正常记录；若在退行过程中也没有触发应答器6，即退行过程中接收到应答器5，此时的预期应答器列表中的应答器已更新为5、6、7、8、9、10，即待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，则确定待校验应答器合法，同时历史应答器列表中的应答器依次更新为1、2、3、4，将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器4下一可能应答器，列车退行时的历史应答器正常从应答器4开始正常记录。也就是说，当列车前进至应答器5和应答器6之间开始退行时，无论接收到的待校验应答器是应答器5还是应答器6，均确定待校验应答器合法，即位于两个应答器之间的列车接收到待校验应答器为两应答器其中之一，均确定待校验应答器合法。
51.当行驶状态为列车换端状态时，参数图2所示，假设当列车前进已经过应答器5但还未经过应答器6时，此时预期应答器列表中的应答器依次为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4、5，下一可能应答器为空，当列车换端后，将预期应答器列表中的应答器依次更新为5、4、3、2、1，以及历史应答器列表中的应答器依次更新为10、9、8、7、6，如图3所示，由于列车在应答器5和6之间，由于btm的触发应答器原理的固有缺陷，可能收到应答器5信号也可能收到应答器6的信号，应答器5位于更新后预期应答器列表中，应答器6为下一可能应答器，当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。也就是说，当列车换端后，若位于两个应答器之间的列车接收到待校验应答器为两应答器其中之一，均确定待校验应答器合法。
52.由此，通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因btm触发应答器的固有缺陷而误报未接收到预期应答器的情形。
53.当行驶状态为车载控制器单系故障丢失定位状态时，继续参数图2所示，假设列车向前行驶经过应答器5，但并未经过应答器6，正常vobc(车载控制器)中的预期应答器列表中的应答器依次为6、7、8、9、10，历史应答器列表中的应答器依次为1、2、3、4、5，下一可能应答器为空。当另一个vobc出现故障时，除了将未故障的车载控制器中的历史应答器列表和/或预期应答器列表同步至故障的车载控制器中，还将同步后的历史应答器列表中的最近历史应答器5作为下一可能应答器，也就是说，当待校验应答器无论是和应答器5相匹配还是应答器6相匹配，均确定待校验应答器合法，即当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。
54.由此，通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，避免了由于双系vobc之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形。
55.综上所述，根据本发明实施例的应答器合法性的防护方法，通过获取列车的行驶状态，并根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。由此，通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因btm触发应答器的固有缺陷或双系vobc之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了vobc系统的可用性。
56.图4为根据本发明一个实施例的应答器合法性的防护装置的结构示意图。如图4所示，该应答器合法性的防护装置100包括：应答器传输模块110和车载控制器120。
57.其中，应答器传输模块110用于获取待校验应答器；车载控制器120用于获取列车的行驶状态，并根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，以及当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法，其中，预期应答器列表包括未来列车应接收到的应答器，历史应答器列表包括列车已经越过的应答器，下一可能应答器为下一时刻列车可能接收到的应答器，下一可能应答器从预期应答器列表或历史应答器列表中选取。
58.在一些实施例中，行驶状态包括列车后退再前进状态、列车前进再后退状态、列车换端状态和车载控制器单系故障丢失定位状态中的至少一种。
59.在一些实施例中，当行驶状态为列车后退再前进状态时，车载控制器120具体用于：在列车退行开始时，将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器，且保持历史应答器列表和预期应答器列表不变；在列车退行过程中，先将待校验应答器从历史应答器列表中删除，并添加至预期应答器列表，将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器；在列车前进时，若待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，则将待校验应答器从预期应答器列表中删除，并添加至历史应答器列表，以及清除下一可能应答器。
60.在一些实施例中，当行驶状态为列车后退再前进状态时，车载控制器120还具体用于：在列车前进时，若待校验应答器与下一可能应答器相匹配，则保持历史应答器列表和预期应答器列表不变，并清除下一可能应答器。
61.在一些实施例中，当行驶状态为列车前进再后退状态时，车载控制器120具体用于：在列车退行过程中，若待校验应答器与预期应答器列表中的应答器不匹配，则将待校验应答器从历史应答器列表中删除，并添加至预期应答器列表，以及将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器；在列车退行过程中，若待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，则保持历史应答器列表和预期应答器列表不变，并将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器。
62.在一些实施例中，当行驶状态为列车换端状态时，车载控制器120具体用于：在列车换端后，根据列车的运行方向更新历史应答器列表和预期应答器列表，并将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器。
63.在一些实施例中，当行驶状态为车载控制器单系故障丢失定位状态时，车载控制
器120具体用于：若历史应答器列表和/或预期应答器列表为空，则将未故障的车载控制器中的历史应答器列表和/或预期应答器列表同步至故障的车载控制器中，并将同步后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器。
64.需要说明的是，本技术中关于应答器合法性的防护装置的描述，请参考本技术中关于应答器合法性的防护方法的描述，具体这里不再赘述。
65.根据本发明实施例的应答器合法性的防护装置，通过应答器传输模块获取待校验应答器，通过车载控制器获取列车的行驶状态，并根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，以及当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。由此，通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因btm触发应答器的固有缺陷或双系vobc之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了vobc系统的可用性。
66.本发明的实施例还提供一种车载控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的应答器合法性的防护程序，处理器执行程序时，实现如上述的应答器合法性的防护方法。
67.根据本发明实施例的车载控制器，通过上述的应答器合法性的防护方法，通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因btm触发应答器的固有缺陷或双系vobc之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了vobc系统的可用性。
68.本发明的实施例还提供一种列车，包括上述的车载控制器。
69.根据本发明实施例的列车，通过上述的车载控制器，通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因btm触发应答器的固有缺陷或双系vobc之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了vobc系统的可用性。
70.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
71.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
73.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种应答器合法性的防护方法，其特征在于，应用于列车，所述方法包括：获取所述列车的行驶状态；根据所述行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，其中，所述预期应答器列表包括未来所述列车应接收到的应答器，所述历史应答器列表包括所述列车已经越过的应答器，所述下一可能应答器为下一时刻所述列车可能接收到的应答器，所述下一可能应答器从所述预期应答器列表或所述历史应答器列表中选取；当待校验应答器与所述预期应答器列表中的应答器或所述下一可能应答器相匹配时，确定所述待校验应答器合法。2.根据权利要求1所述的应答器合法性的防护方法，其特征在于，所述行驶状态包括列车后退再前进状态、列车前进再后退状态、列车换端状态和车载控制器单系故障丢失定位状态中的至少一种。3.根据权利要求2所述的应答器合法性的防护方法，其特征在于，当所述行驶状态为所述列车后退再前进状态时，所述根据所述行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在所述列车退行开始时，将所述历史应答器列表中的最近历史应答器作为所述下一可能应答器，且保持所述历史应答器列表和所述预期应答器列表不变；在所述列车退行过程中，先将所述待校验应答器从所述历史应答器列表中删除，并添加至所述预期应答器列表，将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为所述下一可能应答器；在所述列车前进时，若所述待校验应答器与所述预期应答器列表中的应答器相匹配，则将所述待校验应答器从所述预期应答器列表中删除，并添加至所述历史应答器列表，以及清除所述下一可能应答器。4.根据权利要求3所述的应答器合法性的防护方法，其特征在于，当所述行驶状态为所述列车后退再前进状态时，所述根据所述行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，还包括：在所述列车前进时，若所述待校验应答器与所述下一可能应答器相匹配，则保持所述历史应答器列表和所述预期应答器列表不变，并清除所述下一可能应答器。5.根据权利要求2所述的应答器合法性的防护方法，其特征在于，当所述行驶状态为所述列车前进再后退状态时，所述根据所述行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在所述列车退行过程中，若所述待校验应答器与所述预期应答器列表中的应答器不匹配，则将所述待校验应答器从所述历史应答器列表中删除，并添加至所述预期应答器列表，以及将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为所述下一可能应答器；在所述列车退行过程中，若所述待校验应答器与所述预期应答器列表中的应答器相匹配，则保持所述历史应答器列表和所述预期应答器列表不变，并将所述历史应答器列表中的最近历史应答器作为所述下一可能应答器。6.根据权利要求2所述的应答器合法性的防护方法，其特征在于，当所述行驶状态为所述列车换端状态时，所述根据所述行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：
在所述列车换端后，根据所述列车的运行方向更新所述历史应答器列表和所述预期应答器列表，并将所述历史应答器列表中的最近历史应答器作为所述下一可能应答器。7.根据权利要求2所述的应答器合法性的防护方法，其特征在于，当所述行驶状态为所述车载控制器单系故障丢失定位状态时，所述根据所述行驶状态确定所述预期应答器列表、所述历史应答器列表和所述下一可能应答器，包括：若所述历史应答器列表和/或所述预期应答器列表为空，则将未故障的车载控制器中的历史应答器列表和/或预期应答器列表同步至故障的车载控制器中，并将同步后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为所述下一可能应答器。8.一种应答器合法性的防护装置，其特征在于，应用于列车，所述装置包括：应答器传输模块，用于获取待校验应答器；车载控制器，用于获取所述列车的行驶状态，并根据所述行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，以及当待校验应答器与所述预期应答器列表中的应答器或所述下一可能应答器相匹配时，确定所述待校验应答器合法，其中，所述预期应答器列表包括未来所述列车应接收到的应答器，所述历史应答器列表包括所述列车已经越过的应答器，所述下一可能应答器为下一时刻所述列车可能接收到的应答器，所述下一可能应答器从所述预期应答器列表或所述历史应答器列表中选取。9.一种车载控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的应答器合法性的防护程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的应答器合法性的防护方法。10.一种列车，其特征在于，包括根据权利要求9所述的车载控制器。

技术总结
本发明公开了一种应答器合法性的防护方法、装置、车载控制器及列车，其中方法包括：获取列车的行驶状态；根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，其中，预期应答器列表包括未来列车应接收到的应答器，历史应答器列表包括列车已经越过的应答器，下一可能应答器为下一时刻列车可能接收到的应答器，下一可能应答器从预期应答器列表或历史应答器列表中选取；当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。由此，可以避免因BTM触发应答器的固有缺陷或双系VOBC之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了VOBC系统的可用性。增加了VOBC系统的可用性。增加了VOBC系统的可用性。


技术研发人员：肖野笛 王琼芳 陈楚君
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2023/6/3