一种汽车底盘检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种汽车底盘检测机构。


背景技术：

2.在汽车生产线中，汽车底盘部分与车体框架最先完成焊接，之后会通过吊装轨道将车架吊起，以在生产线上移动，在移动的过程中，生产人员会在车架上进行各类零件的装配，为了确保生产质量，需要对汽车进行检测。
3.现有授权公告号为cn112004010b的发明专利，公开了一种成品车底盘检测系统，包括车辆信息获取模块，检测模块，信息处理模块，控制模块，检测信息储存模块，所述车辆信息获取模块，对车辆进行拍照，获取车辆信息；检测模块，可通过线阵相机对移动的汽车底盘进行快速拍摄，并且通过3d扫描仪扫描汽车底盘并生成三维坐标数据，信息处理模块判定汽车底盘的划痕或缺陷，并通过控制模块对故障缺陷位置以及划痕位置进行针对性拍摄。
4.如上述技术方中，其还设置有车底检测仪，并在车底检测仪上设置有线阵摄像机、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机，其通过在摄像机内置检测坐标矩阵的方式，实现对汽车底盘检测。但是该种检测结构，存在如下问题：
5.(1).第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机的拍摄视野，受汽车底盘高度的限制，汽车底盘低，摄像机无法拍摄汽车底盘的全貌，汽车底盘高，则易拍入外景，会影响检测，且所采用的相机数量多，应用成本高；
6.(2).由于车底检测仪为固定式结构，采用线阵摄像机进行拍摄成像的方式，需要处理大量图片，对硬件要求高，会进一步的提升成本。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本实用新型提出了一种可自适应汽车底盘高低、使用相机数量少、应用成本低的汽车底盘检测机构。
8.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种汽车底盘检测机构，包括底座、滑台、动力机构、调节件、视觉检测组件和定位件，其中，
9.滑台，设置在底座上，且滑台与底座滑动配合；
10.动力机构，与滑台及底座相连接，以驱动滑台沿底座位移；
11.调节件，设置在滑台上；
12.视觉检测组件，设置在调节件上；定位件，固定在底座上，用于控制滑台的行程。
13.在以上技术方案的基础上，优选的，底座包括底座本体、导轨和滑块，其中，
14.导轨，设置有两条，两条导轨相平行的设置在底座本体上；
15.滑块，与导轨滑动配合，滑台设置在滑块上。
16.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括密封罩，密封罩设置有两个，两个密封罩均有一端与底座固定连接，两个密封罩的另一端与滑台固定连接，以密封导轨和滑块，密
封罩可跟随滑台的位移进行伸缩。
17.在以上技术方案的基础上，优选的，密封罩为u型风琴防护罩。
18.在以上技术方案的基础上，优选的，导轨为i型导轨，其两侧设置有导槽，且密封罩包括第一密封部和第二密封部，其中，
19.第一密封部，为u形截面的伸缩罩，一端连接底座，另一端连接滑台；
20.第二密封部，与第一密封部为一体式结构，设置在第一密封部的内侧，并贴合导轨的导槽滑动连接。
21.在以上技术方案的基础上，优选的，底座还包括端板，端板在底座的两端均设置有一个，第一密封部与端板相连接。
22.在以上技术方案的基础上，优选的，动力机构包括齿条、电机和齿轮，其中，
23.齿条，设置在底座上，并位于两条导轨之间；
24.电机，设置在滑台上，且主轴贯穿滑台；
25.齿轮，与电机的主轴固定连接，并与齿条啮合连接。
26.在以上技术方案的基础上，优选的，调节件为多轴机械臂。
27.在以上技术方案的基础上，优选的，视觉检测组件为ccd相机。
28.在以上技术方案的基础上，优选的，定位件包括感应片和槽型光电传感器，其中，
29.感应片，设置在滑台上；
30.槽型光电传感器，在底座上呈线性阵列设置有三个，且槽型光电传感器位于感应片的移动路径上。
31.本实用新型的汽车底盘检测机构相对于现有技术具有以下有益效果：
32.(1)通过设置动力机构驱动滑台在底座上进行移动，且将视觉检测组件通过调节件设置在滑台上，如此一来，视觉检测组件能够跟随汽车底盘移动，使视觉检测组件与汽车底盘保持相对静止，或变速进行错位，如此便可通过视觉检测组件完成汽车底盘的全部检测，无需设置多个相机，同时调节件的设置，使得视觉检测组件能够适应汽车底盘高度的变化，以保证视觉检测组件能够完成检测工作；
33.(2)本汽车底盘检测机构中，动力机构采用齿轮齿条传动，其具有动作灵敏、位置控制精确的优点，可提高视觉检测组件对汽车底盘的检测质量；
34.(3)设置有密封罩用于底座的密封工作，其可防止外界因素影响底座内的齿轮齿条，以保证机构传动的稳定性；
35.(4)本汽车底盘检测机构中，设置有定位件，用于控制滑台的行程，有利于保证视觉检测组件拍摄图片的连续性。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本实用新型的汽车底盘检测机构的立体图；
38.图2为本实用新型的汽车底盘检测机构的底座结构图；
39.图3为本实用新型的汽车底盘检测机构的滑台、动力机构、调节件及视觉检测组件结构图；
40.图4为本实用新型的汽车底盘检测机构的密封罩与导轨配合结构图；
41.图5为本实用新型的汽车底盘检测机构的底座俯视结构图；
42.图6为本实用新型的图5中a-a向剖面图；
43.图7为本实用新型的汽车底盘分段结构图；
44.图中：底座1、底座本体11、导轨12、导槽121、滑块13、端板14、滑台2、动力机构3、齿条31、电机32、齿轮33、调节件4、视觉检测组件5、定位件6、感应片61、槽型光电传感器62、密封罩7、第一密封部71、第二密封部72、汽车底盘s、前段d1、中段d2、后段d3。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
46.如图1～7所示，本实用新型的汽车底盘检测机构，包括底座1、滑台2、动力机构3、调节件4、视觉检测组件5、定位件6和密封罩7。
47.在汽车生产中，汽车是成排的在生产线上进行输送，为了对汽车底盘进行检测，需要使用到视觉检测装置。
48.在本装置中，底座1沿生产线的进给方向布置，滑台2，设置在底座1上，且滑台2与底座1滑动配合；动力机构3，与滑台2及底座1相连接，以驱动滑台2沿底座1位移；调节件4，设置在滑台2上；视觉检测组件5，设置在调节件4上；如上述结构，在车架行进时，动力机构3通过会带动滑台2、调节件4及视觉检测组件5跟随待检测的汽车进行移动，通过调节件4调节视觉检测组件5，以使得视觉检测组件5能够适应汽车底盘s的高度，然后通过视觉检测组件5进行拍照检测即可。
49.由于部分汽车底盘s结构复杂，因此调节件4优选多轴机械臂，其具有良好的自由度，能够满足视觉检测组件5的调节需求。
50.为保证视觉检测组件5拍照的连续性，设置有定位件6，其固定在底座1上，用于控制滑台2的行程。
51.由于汽车底盘s较长，视觉检测组件5一次性无法完成汽车底盘s的全部拍摄，因此需要分段进行，其具体操作步骤如下：
52.将汽车底盘s分为前段d1、中段d2和后段d3三部分；
53.第一步，生产线带动汽车底盘s移动，直至汽车底盘s的前段d1移动至视觉检测组件5处，此时动力机构3驱动滑台2，载着视觉检测组件5跟随前段d1运动，并保持同步，以拍摄前段d1，前段d1拍摄完毕后，滑台2停止移动；
54.第二步，生产线带动汽车底盘s继续移动，使中段d2移动至视觉检测组件5处，此时动力机构3继续驱动滑台2，载着视觉检测组件5跟随中段d2运动，并保持同步，以拍摄中段d2，中段d2拍摄完毕后，滑台2停止移动；
55.第三步，生产线带动汽车底盘s继续移动，使后段d3移动至视觉检测组件5处，此时
动力机构3继续驱动滑台2，载着视觉检测组件5跟随后段d3运动，并保持同步，以拍摄后段d3，后段d3拍摄完毕后，动力机构3带动滑台2及视觉检测组件5复位；此时便完成了一辆汽车底盘s的检测工作。
56.具体的，底座1与滑台2之间的滑动，由以下组件构成。
57.底座1包括底座本体11、导轨12和滑块13，其中，导轨12，设置有两条，两条导轨12相平行的设置在底座本体11上；滑块13，与导轨12滑动配合，滑台2设置在滑块13上。如此一来，在动力机构3带动滑台2移动时，是依靠滑块13在导轨12上滑动，能够保持移动稳定性，从而使视觉检测组件5能够稳定的拍摄汽车底盘s。
58.视觉检测组件5采用ccd相机即可，且只需设置一个，能够大大降低汽车底盘s的检测成本，且使得照片数量减少，能够提高照片检测的处理效率。
59.在本装置中，动力机构3包括齿条31、电机32和齿轮33，其中，齿条31，设置在底座1上，并位于两条导轨12之间；电机32，设置在滑台2上，且主轴贯穿滑台2；齿轮33，与电机32的主轴固定连接，并与齿条31啮合连接。如上述结构，当滑台2需要移动时，通过电机32驱动齿轮33，齿轮33配合齿条31即可实现滑台2的移动。优选的，齿轮33采用斜齿轮，齿条31采用斜齿条，在线性位移时，齿轮33和齿条31的啮合顺畅，其会具有更好的稳定性。
60.若导轨12和滑块13暴露于外界，长时间的使用，会因灰尘等杂质的影响，导致导轨12和滑块13磨损，会降低两者的配合精度，影响视觉检测组件5的正常拍摄工作，为此，在底座1上安装有密封罩7。
61.密封罩7设置有两个，两个密封罩7均有一端与底座1固定连接，两个密封罩7的另一端与滑台2固定连接，以密封导轨12和滑块13，密封罩7可跟随滑台2的位移进行伸缩。如此一来，即使动力机构3驱动滑台2进行移动，密封罩7也能够实现对导轨12和滑块13的有效密封，以防止外界杂质导致磨损，有利于延长本装置的使用寿命。由于齿条31位于两条导轨12之间，齿轮33与齿条31啮合，因此密封罩7也对齿条31和齿轮33进行了密封，能够避免其损坏。
62.优选的，密封罩7采用u型风琴防护罩。其具有伸缩功能，能够配合滑台2的移动。
63.若不对密封罩7进行导向，长期使用后，密封罩7可能会出现偏移，无法实现有效的密封。为此，本底盘检测机构中，导轨12设置为i型导轨，其两侧设置有导槽121；密封罩7包括第一密封部71和第二密封部72，其中，第一密封部71，为u形截面的伸缩罩，一端连接底座1，另一端连接滑台2；第二密封部72，与第一密封部71为一体式结构，设置在第一密封部71的内侧，并贴合导轨12的导槽121滑动连接。如此一来，在密封罩7连接滑台2后，第二密封部72会贴合导轨12的导槽121，能够避免外界杂质落到导槽121上，以减缓导轨12和滑块13的磨损速度，且能够防止密封罩7形变，避免出现密封不严的情形。
64.进一步的，还设置有端板14，端板14在底座1的两端均设置有一个，第一密封部71与端板14相连接。若将密封罩7的第一密封部71直接连接到底座1上，密封罩7两端的开口易进入灰尘，而设置端板14后，可对密封罩7的两端开口进行有效密封，以防止进入灰尘造成磨损。
65.本装置中，为了控制行程，使用的定位件6包括感应片61和槽型光电传感器62，其中，感应片61，设置在滑台2上；槽型光电传感器62，在底座1上呈线性阵列设置有三个，且槽型光电传感器62位于感应片61的移动路径上。如此一来，在滑台2载着视觉检测组件5移动
时，感应片61同步移动，在槽型光电传感器62检测到感应片61后，动力机构3的电机32执行停止动作，视觉检测组件5完成拍照，且对应下一车段时，动力机构3的电机32再启动运行即可。
66.具体实施步骤：
67.在对汽车底盘s进行检测时，先由生产线带动汽车底盘s移动至本底盘检测机构处，之后动力机构3的电机32动作，驱动齿轮33配合齿条31带动滑台2进行移动，滑台2载着视觉检测组件5位移，通过视觉检测组件5对汽车底盘s进行检测即可，行程则由感应片61和槽型光电传感器62配合进行控制。
68.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车底盘检测机构，其特征在于：包括底座(1)、滑台(2)、动力机构(3)、调节件(4)、视觉检测组件(5)和定位件(6)，其中，所述滑台(2)，设置在所述底座(1)上，且所述滑台(2)与所述底座(1)滑动配合；所述动力机构(3)，与所述滑台(2)及所述底座(1)相连接，以驱动所述滑台(2)沿所述底座(1)位移；所述调节件(4)，设置在所述滑台(2)上；所述视觉检测组件(5)，设置在所述调节件(4)上；所述定位件(6)，固定在所述底座(1)上，用于控制所述滑台(2)的行程。2.如权利要求1所述的汽车底盘检测机构，其特征在于：所述底座(1)包括底座本体(11)、导轨(12)和滑块(13)，其中，所述导轨(12)，设置有两条，两条所述导轨(12)相平行的设置在所述底座本体(11)上；所述滑块(13)，与所述导轨(12)滑动配合，所述滑台(2)设置在所述滑块(13)上。3.如权利要求2所述的汽车底盘检测机构，其特征在于：所述动力机构(3)包括齿条(31)、电机(32)和齿轮(33)，其中，所述齿条(31)，设置在所述底座(1)上，并位于两条所述导轨(12)之间；所述电机(32)，设置在所述滑台(2)上，且主轴贯穿所述滑台(2)；所述齿轮(33)，与所述电机(32)的主轴固定连接，并与所述齿条(31)啮合连接。4.如权利要求3所述的汽车底盘检测机构，其特征在于：还包括密封罩(7)，所述密封罩(7)设置有两个，两个所述密封罩(7)均有一端与所述底座(1)固定连接，两个所述密封罩(7)的另一端与所述滑台(2)固定连接，以密封所述导轨(12)和滑块(13)，所述密封罩(7)可跟随所述滑台(2)的位移进行伸缩。5.如权利要求4所述的汽车底盘检测机构，其特征在于：所述密封罩(7)为u型风琴防护罩。6.如权利要求5所述的汽车底盘检测机构，其特征在于：所述导轨(12)为i型导轨，其两侧设置有导槽(121)，所述密封罩(7)包括第一密封部(71)和第二密封部(72)，其中，所述第一密封部(71)，为u形截面的伸缩罩，一端连接所述底座(1)，另一端连接所述滑台(2)；所述第二密封部(72)，与所述第一密封部(71)为一体式结构，设置在所述第一密封部(71)的内侧，并贴合所述导轨(12)的所述导槽(121)滑动连接。7.如权利要求6所述的汽车底盘检测机构，其特征在于：所述底座(1)还包括端板(14)，所述端板(14)在所述底座(1)的两端均设置有一个，所述第一密封部(71)与所述端板(14)相连接。8.如权利要求1所述的汽车底盘检测机构，其特征在于：所述调节件(4)为多轴机械臂。9.如权利要求1所述的汽车底盘检测机构，其特征在于：所述视觉检测组件(5)为ccd相机。10.如权利要求1所述的汽车底盘检测机构，其特征在于：所述定位件(6)包括感应片(61)和槽型光电传感器(62)，其中，所述感应片(61)，设置在所述滑台(2)上；所述槽型光电传感器(62)，在所述底座(1)上呈线性阵列设置有三个，且所述槽型光电
传感器(62)位于所述感应片(61)的移动路径上。

技术总结
本实用新型提出了一种汽车底盘检测机构，包括底座、滑台、动力机构、调节件、视觉检测组件和定位件，其中，所述滑台设置在所述底座上，且所述滑台与所述底座滑动配合；所述动力机构与所述滑台及所述底座相连接，以驱动所述滑台沿所述底座位移；所述调节件设置在所述滑台上；所述视觉检测组件，设置在所述调节件上；所述定位件固定在所述底座上，用于控制所述滑台的行程。如上述结构，动力机构可驱动滑台和视觉检测组件在底座上进行移动，如此一来，视觉检测组件能够跟随汽车底盘移动，完成汽车底盘的全部检测，无需设置多个相机，同时调节件的设置，使得视觉检测组件能够适应汽车底盘高度的变化，以方便检测不同高度的汽车底盘。以方便检测不同高度的汽车底盘。以方便检测不同高度的汽车底盘。


技术研发人员：姚青 杨东镇 王震 胡金江
受保护的技术使用者：武汉瑞杰行智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/8/13