一种轨道检测车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道检测车。


背景技术：

2.轨道检测车是一种用于钢轨检测的专用设备，工作时，轨道检测车会沿钢轨行进，并通过车体上安装的各种检测设备对钢轨进行测量或探伤等工作，现有的轨道检测车，受于结构的限制，在检测时存在一定的误差。
3.现有的轨道检测车，其移动轮多采用带侧板的金属轮，侧板会抵持钢轨内侧，以进行车体限位；但是轨道的宽度并不是完全等宽，其存在一定的变化量，该种移动轮在行进时误差较大，会影响检测数据；
4.授权公告号为cn207523704u的实用新型专利，公开了一种便携式检测车，其技术方案要点是，包括放置在钢轨上的两组机架、设置于两组机架之间的弹性抵紧组件以及位于机架下方且抵接在钢轨上用于检测钢轨波磨状态的检测单元，所述机架上设置有辅助滑轮机构，所述辅助滑轮机构包括铰接于所述机架两端的辅助支架和设置于所述辅助支架上的行走轮，所述行走轮可旋转至所述辅助支架下方，达到了对未使用时推动的便携小车起到一定保护作用。
5.上述专利的技术方案中，通过在车体中部设置弹性抵紧组件，以支撑两侧机架使其适应轨道宽度变化，同时在车体下部还设置有抵紧轮用于抵紧钢轨，且抵紧轮为橡胶材质；弹性抵紧组件和抵紧轮存在弹性形变，由于弹性不可控，因此机架的伸缩形变量无法测得，可能会导致部分测距仪器检测数据不够精准，影响检测结果的准确性。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型提出了一种导向稳定、仪器测量数据精准的轨道检测车。
7.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种轨道检测车，其包括车体和移动轮，还包括固定导向装置和导向检测装置，其中，
8.移动轮和车体可转动连接，移动轮在车体的左侧设置有两个，移动轮在车体的右侧设置有一个；
9.固定导向装置固定在车体左端的底部；
10.导向检测装置固定在车体的内部；
11.车体的右端开设有一处槽孔，导向检测装置能够通过槽孔进行伸缩。
12.更进一步优选的，所述移动轮为橡胶轮。
13.在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定导向装置包括支架、第一转轴和导向轮，其中，
14.支架固定在车体左端的底部；
15.第一转轴固定在支架中部；
16.导向轮与第一转轴可转动连接。
17.更进一步优选的，所述导向轮为陶瓷轮。
18.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括隔板，所述导向检测装置包括导向件、抵紧轮、调节件、弹性件和位移传感器，其中，
19.隔板固定在车体的内部；
20.导向件固定在隔板上；
21.抵紧轮与导向件可转动连接；
22.调节件固定在导向件上，调节件可带动抵紧轮沿导向件移动；
23.弹性件固定在车体内，弹性件可带动抵紧轮沿导向件移动；
24.位移传感器固定在隔板上，且位移传感器与导向件固定连接。
25.更进一步优选的，所述抵紧轮为陶瓷轮。
26.在以上技术方案的基础上，优选的，所述导向件包括滑轨、滑块、连接板、连接轴、u型架和支撑轮，其中，
27.滑轨固定在隔板的下侧；
28.滑块与滑轨滑动连接；
29.连接板固定在滑块的下侧，且连接板的右端正对槽孔；
30.连接轴固定在连接板的右端，且连接轴与抵紧轮可转动连接；
31.u型架固定在隔板上，且u型架在隔板的上侧设置有两个，u型架在隔板的下侧设置有一个；
32.支撑轮与u型架可转动连接。
33.在以上技术方案的基础上，优选的，所述调节件包括轴筒、第二转轴、手柄、拨片和拉绳，其中，
34.轴筒与车体固定连接，且轴筒贯穿车体；
35.第二转轴与轴筒可转动连接；
36.手柄固定在第二转轴位于车体外的一端；
37.拨片固定在第二转轴位于车体内的一端；
38.拉绳的两端分别与拨片和连接板铰连接，且拉绳的中段通过支撑轮支撑。
39.在以上技术方案的基础上，优选的，所述弹性件为气弹簧，弹性件的两端分别与车体和连接板固定连接。
40.在以上技术方案的基础上，优选的，所述位移传感器为拉杆式直线位移传感器，位移传感器的拉杆与连接板固定连接。
41.本实用新型的轨道检测车相对于现有技术具有以下有益效果：
42.(1)通过在车体的左端底部设置有两个固定导向装置，且在车体的右端设置有一个导向检测装置，其能够在车体行进时，对两侧钢轨进行抵持；本装置中设置有一处位移传感器和一处弹性件用于连接导向检测装置中的导向件，位移传感器采用拉杆式直线位移传感器，弹性件采用气弹簧，导向件上固定有用于抵持钢轨的抵紧轮，在气弹簧的支撑下，随着轨道宽度变化抵紧轮会伸缩变化，此时则会带动位移传感器的拉杆伸缩，以检测抵紧轮的位移变化量，其不但能够直接测出轨道的宽度变化，且该宽度变化数值还能够作为车体上其他检测仪器的参考使用，以提高整体检测的精准性。
43.(2)本装置中，固定导向装置通过导向轮抵持钢轨，导向检测装置通过抵紧轮抵持
钢轨，导向轮和抵紧轮均为陶瓷轮，其能够提供良好的绝缘性能，具有使用安全的优点；同时抵紧轮能够通过调节件和弹性件进行伸缩移动控制，仅需搬动调节件的手柄即可进行，便于将本装置从轨道上取下，有效的提高了使用的便利性。
附图说明
44.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本实用新型的轨道检测车的立体图；
46.图2为本实用新型的轨道检测车的使用状态结构图；
47.图3为本实用新型的轨道检测车的固定导向装置结构图；
48.图4为本实用新型的轨道检测车的导向检测装置正面轴测图；
49.图5为本实用新型的轨道检测车的导向检测装置主视结构图；
50.图6为本实用新型的轨道检测车的导向检测装置背面轴测图；
51.图7为本实用新型的轨道检测车的导向检测装置后视结构图；
52.图8为本实用新型的轨道检测车的b点结构示意图图；
53.图9为本实用新型的轨道检测车的抵紧轮伸出结构图；
54.图10为本实用新型的轨道检测车的抵紧轮收缩结构图。
具体实施方式
55.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
56.如图1～9所示，本实用新型的轨道检测车，包括：车体1、移动轮2、固定导向装置3和导向检测装置4。
57.其中，车体1和移动轮2为现有装置，移动轮2用于支撑车体1在轨道上移动，固定导向装置3固定在车体1左端的底部，导向检测装置4固定在车体1的内部，车体1的右端开设有一处槽孔101，导向检测装置4能够通过槽孔101进行伸缩，从而抵持钢轨的内壁，以对车体1进行移动导向，且导向检测装置4能够直接获取车体1行进过程中轨道宽度的变化，车体1上的检测仪器也可结合轨道宽度变化参数修正自身检测偏差，以此提高装置整体的检测准确性。
58.在本实施例中，作为一种优选方式，所述移动轮2为橡胶轮，其用于降低车体1在行进时的振动，以提高检测的准确性。
59.在本实施例中，作为一种优选方式，所述固定导向装置3包括支架301、第一转轴302和导向轮303，其中，支架301固定在车体1左端的底部；第一转轴302固定在支架301中部；导向轮303与第一转轴302可转动连接；导向轮303用于抵持钢轨的内壁，以防止车体1脱出导轨。
60.在本实施例中，作为一种优选方式，所述导向轮303为陶瓷轮，其具有良好的绝缘性能，能够防止轨道带电造成安全事故。
61.在本实施例中，作为一种优选方式，还包括隔板102，所述导向检测装置4包括导向件401、抵紧轮402、调节件403、弹性件404和位移传感器405，其中，隔板102固定在车体1的内部；导向件401固定在隔板102上；抵紧轮402与导向件401可转动连接；调节件403固定在隔板102上，调节件403可带动抵紧轮402沿导向件401移动；弹性件404固定在车体1内，弹性件404可带动抵紧轮402沿导向件401移动；位移传感器405固定在隔板102上，且位移传感器405与导向件401固定连接；调节件403用于驱动导向件401，以对抵紧轮402进行收缩控制，便于将车体1从轨道上取下，弹性件404用于推动导向件401和抵紧轮402，使抵紧轮402始终抵持钢轨内壁，轨道宽度变化时，抵紧轮402会依靠导向件401和弹性件404往复移动，并带动位移传感器405对轨道宽度变化进行检测。
62.在本实施例中，作为一种优选方式，所述抵紧轮402为陶瓷轮，其具有良好的绝缘性能，能够防止轨道带电造成安全事故。
63.在本实施例中，作为一种优选方式，所述导向件401包括滑轨4011、滑块4012、连接板4013、连接轴4014、u型架4015和支撑轮4016，其中，滑轨4011固定在隔板102的下侧；滑块4012与滑轨4011滑动连接；连接板4013固定在滑块4012的下侧，且连接板4013的右端正对槽孔101；连接轴4014固定在连接板4013的右端，且连接轴4014与抵紧轮402可转动连接；抵紧轮402能够通过滑块4012沿滑轨4011进行往复运动，并经槽孔101伸出车外抵持导轨；u型架4015固定在隔板102上，且u型架4015在隔板102的上侧设置有两个，u型架4015在隔板102的下侧设置有一个；支撑轮4016与u型架4015可转动连接；u型架4015和支撑轮4016用于支持调节件403带动抵紧轮402进行位移调整。
64.在本实施例中，作为一种优选方式，所述调节件403包括轴筒4031、第二转轴4032、手柄4033、拨片4034和拉绳4035，其中，轴筒4031与车体1固定连接，轴筒4031贯穿车体1；第二转轴4032与轴筒4031可转动连接；手柄4033固定在第二转轴4032位于车体1外的一端；拨片4034固定在第二转轴4032位于车体1内的一端；拉绳4035的两端分别与拨片4034和连接板4013铰连接，且拉绳4035的中段通过支撑轮4016支撑；通过手柄4033带动拨片4034摆动，即可利用拉绳4035带动连接板4013、连接轴4014和抵紧轮402依靠滑块4012沿滑轨4011向车体1内部移动收缩，之后即可将车体1从轨道上取下，松开手柄4033后，弹性件404则会将抵紧轮402复位。
65.在本实施例中，作为一种优选方式，所述弹性件404为气弹簧，弹性件404的两端分别与车体1和连接板4013固定连接；其用于推动抵紧轮402复位抵持钢轨的内壁，以对车体1进行导向及测量轨道宽度变化使用。
66.在本实施例中，作为一种优选方式，所述位移传感器405为拉杆式直线位移传感器，位移传感器405的拉杆与连接板4013固定连接；在抵紧轮402因宽度变化产生位移时，会通过连接轴4014和连接板4013带动位移传感器405动作，以此测得轨道宽度变化，车体1上的其他检测仪器，也可参考轨道宽度变化数值，以修正自身的检测数值。
67.具体实施步骤：
68.使用本装置时，将本装置放置到钢轨上，移动轮2与钢轨的上表面接触，固定导向装置3的导向轮303和导向检测装置4中抵紧轮402抵持两根钢轨的内侧壁，以对移动轮2的
移动进行限位导向，抵紧轮402是通过弹性件404推动抵持钢轨，在车体1进行移动时，轨道的宽度会引起抵紧轮402通过滑块4012沿滑轨4011滑动，由于弹性件404为气弹簧，其能够同步伸缩，保证抵紧轮402始终抵持钢轨；抵紧轮402通过连接轴4014与连接板4013连接，连接板4013还与位移传感器405连接，因此在抵紧轮402发生位移时，会带动位移传感器405的拉杆位移，以此便能够测得轨道宽度变化；当需要将本装置从轨道上取时，拨动调节件403的手柄4033，即可通过拉绳4035带动连接板4013、连接轴4014和抵紧轮402向车体1内部收缩移动，以此解除对钢轨内壁的抵持，之后将本装置从轨道上取下即可。
69.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轨道检测车，其包括车体(1)和移动轮(2)，其特征在于：还包括固定导向装置(3)和导向检测装置(4)，其中，移动轮(2)和车体(1)可转动连接，移动轮(2)在车体(1)的左侧设置有两个，移动轮(2)在车体(1)的右侧设置有一个；固定导向装置(3)固定在车体(1)左端的底部；导向检测装置(4)固定在车体(1)的内部；车体(1)的右端开设有一处槽孔(101)，导向检测装置(4)能够通过槽孔(101)进行伸缩。2.如权利要求1所述的轨道检测车，其特征在于：所述移动轮(2)为橡胶轮。3.如权利要求1所述的轨道检测车，其特征在于：所述固定导向装置(3)包括支架(301)、第一转轴(302)和导向轮(303)，其中，支架(301)固定在车体(1)左端的底部；第一转轴(302)固定在支架(301)中部；导向轮(303)与第一转轴(302)可转动连接。4.如权利要求3所述的轨道检测车，其特征在于：所述导向轮(303)为陶瓷轮。5.如权利要求1、2、3、4任意一项所述的轨道检测车，其特征在于：还包括隔板(102)，所述导向检测装置(4)包括导向件(401)、抵紧轮(402)、调节件(403)、弹性件(404)和位移传感器(405)，其中，隔板(102)固定在车体(1)的内部；导向件(401)固定在隔板(102)上；抵紧轮(402)与导向件(401)可转动连接；调节件(403)固定在隔板(102)上，调节件(403)可带动抵紧轮(402)沿导向件(401)移动；弹性件(404)固定在车体(1)内，弹性件(404)可带动抵紧轮(402)沿导向件(401)移动；位移传感器(405)固定在隔板(102)上，且位移传感器(405)与导向件(401)固定连接。6.如权利要求5所述的轨道检测车，其特征在于：所述抵紧轮(402)为陶瓷轮。7.如权利要求5所述的轨道检测车，其特征在于：所述导向件(401)包括滑轨(4011)、滑块(4012)、连接板(4013)、连接轴(4014)、u型架(4015)和支撑轮(4016)，其中，滑轨(4011)固定在隔板(102)的下侧；滑块(4012)与滑轨(4011)滑动连接；连接板(4013)固定在滑块(4012)的下侧，且连接板(4013)的右端正对槽孔(101)；连接轴(4014)固定在连接板(4013)的右端，且连接轴(4014)与抵紧轮(402)可转动连接；u型架(4015)固定在隔板(102)上，且u型架(4015)在隔板(102)的上侧设置有两个，u型架(4015)在隔板(102)的下侧设置有一个；支撑轮(4016)与u型架(4015)可转动连接。8.如权利要求7所述的轨道检测车，其特征在于：所述调节件(403)包括轴筒(4031)、第二转轴(4032)、手柄(4033)、拨片(4034)和拉绳(4035)，其中，轴筒(4031)与车体(1)固定连接，且轴筒(4031)贯穿车体(1)；
第二转轴(4032)与轴筒(4031)可转动连接；手柄(4033)固定在第二转轴(4032)位于车体(1)外的一端；拨片(4034)固定在第二转轴(4032)位于车体(1)内的一端；拉绳(4035)的两端分别与拨片(4034)和连接板(4013)铰连接，且拉绳(4035)的中段通过支撑轮(4016)支撑。9.如权利要求7所述的轨道检测车，其特征在于：所述弹性件(404)为气弹簧，弹性件(404)的两端分别与车体(1)和连接板(4013)固定连接。10.如权利要求7所述的轨道检测车，其特征在于：所述位移传感器(405)为拉杆式直线位移传感器，位移传感器(405)的拉杆与连接板(4013)固定连接。

技术总结
本实用新型提出了一种轨道检测车，包括车体、移动轮、固定导向装置和导向检测装置，其中，移动轮和车体可转动连接；固定导向装置固定在车体左端的底部，导向检测装置固定在车体的内部，车体的右端开设有一处槽孔；固定导向装置中通过导向轮抵持钢轨内壁，导向检测装置通过抵紧轮伸出槽孔抵持钢轨内壁，抵紧轮依靠弹性件抵持钢轨并可通过滑块及滑轨进行位移，且抵紧轮还通过连接板与位移传感器进行连接，如此，在抵紧轮位移时便可带动位移传感器活动，以此检测轨道宽度的变化；同时本装置还设置有一处可手动调节抵紧轮位移的调节件，从而手动将抵紧轮经槽孔收进车体内，以此解除对钢轨的抵持，便于将本装置从轨道上取下。便于将本装置从轨道上取下。便于将本装置从轨道上取下。


技术研发人员：张乐 罗成 宋卫亮 张双慧 王春蚕 张鑫
受保护的技术使用者：武汉锐进铁路发展有限公司
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2023/6/3