一种机械手刀片结构的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，特别是指一种机械手刀片结构。


背景技术：

2.泡沫板具有质轻、价廉、导热率低、吸水性小、电绝缘性能好、隔音、防震、防潮、成型工艺简单等优点,因而被广泛用作建筑、船舶、汽车、火车、冷藏、冷冻等保温绝热、隔音、抗震材料，泡沫板在进行生产时，需要使用泡沫成型切割设备对其进行加工，现有的切割设备多采用电热丝进行切割处理，且设备上的电热丝多为固定设置，电热与泡沫板长时间接触后，容易导致泡沫板受热融化并包裹在电热丝表面，进而会影响电热丝的使用寿命，且影响切割的效果和效率。为此，我们提出了一种机械手刀片结构。


技术实现要素：

3.为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种机械手刀片结构。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种机械手刀片结构，包括第一c型框，所述第一c型框一侧由上至下连接有若干加热电阻丝，所述加热电阻丝的端部通过锁紧装置与第一c型框外壁连接；
6.所述第一c型框的侧壁上对称连接有导向轴，所述导向轴上同轴套设有导向座，所述导向座的外壁通过连接座连接有安装板，所述安装板与第二c型框固定连接；
7.位于一侧的两个安装板之间固定连接有电机固定架，所述电机固定架的中心位置处连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端上连接有摆臂，所述摆臂的末端通过转轴连接有连接臂；
8.位于一侧的两个导向轴之间固定连接有连接杆，所述连接杆的中心位置处连接有转动座，所述连接臂的末端通过支撑轴与转动座连接。
9.优选地，所述锁紧装置包括锁紧座，所述加热电阻丝的端部与锁紧座连接，所述第一c型框的外壁上沿高度方向固定连接有t型导轨，所述t型导轨表面设有刻度，所述锁紧座的一侧设有t型槽，所述锁紧座通过t型槽与t型导轨连接，所述锁紧座与t型导轨之间通过螺栓锁紧。
10.优选地，所述锁紧座的外壁上固定连接有陶瓷座，所述陶瓷座的一侧设有压紧板，所述加热电阻丝的端部位于压紧板、陶瓷座之间，且压紧板与陶瓷座之间通过螺栓锁紧。
11.优选地，所述第一c型框的外壁上固定连接有滚珠导轨，所述锁紧座的一侧通过滑块与滚珠导轨配合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型可对相邻加热电阻丝之间的间距进行调节，满足了不同加工厚度的要求，且设置的驱动电机可带动连接臂、摆臂进行转动，进而实现了加热电阻丝水平方向的往复运动，不仅提高了泡沫板的切割效率，且可避免融化后的泡沫包裹在加热电阻丝上，保证了装置的正常切割。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型提出的一种机械手刀片结构的结构示意图。
15.图2为本实用新型提出的一种机械手刀片结构的部分结构示意图。
16.图3为本实用新型提出的一种机械手刀片结构的摆臂和连接臂的连接图。
17.图4为本实用新型提出的一种机械手刀片结构的锁紧座和t型导轨的连接图。
18.图中：1、第一c型框；2、加热电阻丝；3、滚珠导轨；4、安装板；5、连接座；6、导向轴；7、导向座；8、t型导轨；9、转动座；10、连接杆；11、连接臂；12、驱动电机；13、电机固定架；14、滑块；15、支撑轴；16、摆臂；17、陶瓷座；18、压紧板；19、t型槽；20、锁紧座；21、第二c型框。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手刀片结构，包括第一c型框1，第一c型框1一侧由上至下连接有若干加热电阻丝2，加热电阻丝2的端部通过锁紧装置与第一c型框1外壁连接；
21.第一c型框1的侧壁上对称连接有导向轴6，导向轴6上同轴套设有导向座7，二者之间通过直线轴承连接，导向座7的外壁通过连接座5连接有安装板4，安装板4与第二c型框21固定连接；
22.如图1所示，将第二c型框21固定连接在切割台(图1中箭头a所指)上，需要进行切割的泡沫板放置在切割台的一端，并对其进行推动使其经过加热电阻丝2，且泡沫板经过加热电阻丝2时不与第二c型框21、第一c型框1接触。
23.位于一侧的两个安装板4之间固定连接有电机固定架13，电机固定架13的中心位置处连接有驱动电机12，驱动电机12的输出端上连接有摆臂16，摆臂16的末端通过转轴连接有连接臂11；
24.位于一侧的两个导向轴6之间固定连接有连接杆10，连接杆10的中心位置处连接有转动座9，连接臂11的末端通过支撑轴15与转动座9连接，需要说明的是，为了长时间使用不磨损，摆臂16和连接臂11的连接处、连接臂11和转动座9的连接处均设有轴承；
25.如图2、3所示，驱动电机12、加热电阻丝2通过导线和控制开关，控制开关通过导线与市政供电装置连接，驱动电机12控制摆臂16转动，且摆臂16、连接臂11之间的连杆关系，带动连接杆10进行水平方向的往复滑动，进而可带动加热电阻丝2实现水平方向的往复运动，即可避免加热电阻丝2与泡沫板长时间接触，使得加热电阻丝2温度过高，导致泡沫板融化并粘连在加热电阻丝2上。
26.进一步的说，锁紧装置包括锁紧座20，加热电阻丝2的端部与锁紧座20连接，第一c型框1的外壁上沿高度方向固定连接有t型导轨8，t型导轨8表面设有刻度，锁紧座20的一侧设有t型槽19，锁紧座20通过t型槽19与t型导轨8连接，锁紧座20与t型导轨8之间通过螺栓
锁紧；
27.如图4所示，锁紧座20在t型导轨8上滑动，即可对相邻加热电阻丝2之间的间距进行调节，调节完成后可通过螺栓将锁紧座20与t型导轨8之间锁紧，满足了不同的加工厚度。
28.进一步的说，锁紧座20的外壁上固定连接有陶瓷座17，陶瓷座17的一侧设有压紧板18，加热电阻丝2的端部位于压紧板18、陶瓷座17之间，且压紧板18与陶瓷座17之间通过螺栓锁紧；
29.如图4所示，压紧板18、陶瓷座17之间可拆卸的设置，方便了加热电阻丝2的安装以及更换，且陶瓷座17起到了绝缘的作用。
30.进一步的说，第一c型框1的外壁上固定连接有滚珠导轨3，锁紧座20的一侧通过滑块14与滚珠导轨3配合连接；
31.如图4所示，锁紧座20通过滑块14与滚珠导轨3的配合，可提高上下滑动的稳定性，进而保证了加热电阻丝2的正常调节。
32.具体地，本实用新型在使用时，将装置安装在切割台(图1中箭头a所指)上，并根据切割的需要，调节相邻加热电阻丝2之间的间距，将需要进行切割的泡沫板放置在切割台的一端，通过开关控制加热电阻丝2、驱动电机12进行工作，驱动电机12转动并带动第一c型框1进行水平方向的往复滑动；
33.切割台带动泡沫并推动泡沫板使其穿过加热电阻丝2，加热的加热电阻丝2即可对泡沫板进行切割，往复运动的加热电阻丝2不仅可提高切割的效率，且避免长时间工作后泡沫板融化包裹在加热电阻丝2的外壁上，进而保证了切割的正常进行。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种机械手刀片结构，包括第一c型框(1)，其特征在于，所述第一c型框(1)一侧由上至下连接有若干加热电阻丝(2)，所述加热电阻丝(2)的端部通过锁紧装置与第一c型框(1)外壁连接；所述第一c型框(1)的侧壁上对称连接有导向轴(6)，所述导向轴(6)上同轴套设有导向座(7)，所述导向座(7)的外壁通过连接座(5)连接有安装板(4)，所述安装板(4)与第二c型框(21)固定连接；位于一侧的两个安装板(4)之间固定连接有电机固定架(13)，所述电机固定架(13)的中心位置处连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端上连接有摆臂(16)，所述摆臂(16)的末端通过转轴连接有连接臂(11)；位于一侧的两个导向轴(6)之间固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的中心位置处连接有转动座(9)，所述连接臂(11)的末端通过支撑轴(15)与转动座(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手刀片结构，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧座(20)，所述加热电阻丝(2)的端部与锁紧座(20)连接，所述第一c型框(1)的外壁上沿高度方向固定连接有t型导轨(8)，所述t型导轨(8)表面设有刻度，所述锁紧座(20)的一侧设有t型槽(19)，所述锁紧座(20)通过t型槽(19)与t型导轨(8)连接，所述锁紧座(20)与t型导轨(8)之间通过螺栓锁紧。3.根据权利要求2所述的一种机械手刀片结构，其特征在于，所述锁紧座(20)的外壁上固定连接有陶瓷座(17)，所述陶瓷座(17)的一侧设有压紧板(18)，所述加热电阻丝(2)的端部位于压紧板(18)、陶瓷座(17)之间，且压紧板(18)与陶瓷座(17)之间通过螺栓锁紧。4.根据权利要求2所述的一种机械手刀片结构，其特征在于，所述第一c型框(1)的外壁上固定连接有滚珠导轨(3)，所述锁紧座(20)的一侧通过滑块(14)与滚珠导轨(3)配合连接。

技术总结
本实用新型提出一种机械手刀片结构，包括第一C型框，第一C型框一侧由上至下连接有若干加热电阻丝，加热电阻丝的端部通过锁紧装置与第一C型框外壁连接；第一C型框的侧壁上对称连接有导向轴，导向轴上同轴套设有导向座，导向座的外壁通过连接座连接有安装板，安装板与第二C型框固定连接；位于一侧的两个安装板之间固定连接有电机固定架，电机固定架的中心位置处连接有驱动电机，驱动电机的输出端上连接有摆臂，摆臂的末端通过转轴连接有连接臂；位于一侧的两个导向轴之间固定连接有连接杆。本实用新型不仅可满足不同的加工厚度，同时可避免融化后的泡沫包裹在加热电阻丝上，对加热电阻丝起到了保护的作用。丝起到了保护的作用。丝起到了保护的作用。


技术研发人员：郭威 郭久云
受保护的技术使用者：武汉市科发铁合金有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/13