一种侧翻卸料系统及卸料方法与流程

1.本发明涉及侧翻料车技术领域，具体而言，涉及一种侧翻卸料系统及卸料方法。


背景技术：

2.侧翻料车在料斗发生侧翻时候会出现重心的偏移，因受力全部在料车上，导致抬高一侧具有原理侧翻方向上的挤压，抬低一侧具有靠近侧翻方向上的挤压，从而容易导致轨道变形或者整个侧翻料车发生侧翻。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明第一方面提供了一种侧翻卸料系统。
5.本发明第二方面提供了一种侧翻卸料方法。
6.本发明提供了一种侧翻卸料系统，包括：
7.车架；
8.车厢，所述车厢的侧端与所述车架转动连接，所述车厢用于盛载矿料；
9.车门，所述车门通过连动杆件活动装配至所述车厢的一侧，其中，所述连动杆件的至少部分连接至所述车架，至少部分转动连接至所述车厢，以及至少部分连接至所述车门；
10.侧翻轮，连接至所述车厢远离车门的一侧；
11.曲轨架，设置在所述车架行驶路径上，其中，当所述车架行驶至所述曲轨架位置时，所述侧翻轮沿着所述曲轨架的路径行驶并驱动所述车厢逐渐侧翻，以使矿料由呈打开状态的车门卸下；
12.压轮结构，至少部分设置于所述曲轨架，以及至少部分设置于所述车架，且两部分在所述侧翻轮沿着曲轨架的路径行驶时滚动接触，以保持所述车架的平稳。
13.本发明提出的侧翻卸料系统，包括车架、车厢、车门、侧翻轮、曲轨架和压装置。其中，车架作为本装置的基础结构，用于承载其他结构的安装，以及保证车辆的正常行进。其配备动力轮组件，以实现本装置按照送料路径行进。车厢用于装载矿料，其一侧呈开口结构，以用于车门的安装。车门则通过连动杆件活动安装至车厢的一侧开口处，当车厢进行侧翻动作时，车门始终处于同位置，由于车门和车厢开口相对位置的变化，使得车厢的开口结构慢慢打开，并最终形成卸料口。具体地侧翻动作则由侧翻轮和曲轨架驱动，当侧翻轮与曲轨架接触时，并随着车架的不断行进开始沿着曲轨架的行进攀爬，由于侧翻轮的高度不断提升，以此带动了车厢慢慢侧翻，直至侧翻到一定角度(优选的，侧翻角度大于42
°
)后，矿料由车厢的开口结构被卸下，由此完成整个卸料过程。在上述基础上，为了进一步地避免现有技术中的缺陷，本技术方案增加了压轮结构，压轮结构的一部分设置在车架的一侧，另一部分则设置在曲轨架的一侧，当侧翻轮沿着曲轨架攀升行进时，压轮结构的两部分滚动接触，在此过程中，当车架受到侧翻作用力时，压轮结构的两部分相互施加作用力，以此保证车架的平稳，从而避免了侧翻的危险。由此可见，本系统操作简便快捷，安全可靠。可自动完成卸
载，节省人力，提高生产效率，降低安全风险；避免车架侧翻，保证车架的平稳以及卸料的安全性。
14.根据本发明上述技术方案的侧翻卸料系统，还可以具有以下附加技术特征：
15.在上述技术方案中，所述连动杆件包括：
16.摆杆，所述摆杆转动连接在所述车架的端部；
17.第一连杆，所述第一连杆的一端与所述摆杆的一端连接，另一端连接至所述车门，其中，所述第一连杆的中部与所述车厢销轴连接；
18.第二连杆，所述第二连杆的一端连接至所述车门，另一端连接至所述第一连杆的中部。
19.在本技术方案中，对连动杆件进行了限定。具体地，连动杆件由的摆杆、第一连杆和第二连杆构成。当车厢进行侧翻动作时，连动杆件能够始终保持车门处于初始状态或者允许车门进行小幅度的角度变化，但由于车门和车厢相对位置的改变，使得车厢一侧的开口结构开度逐渐增大，并最终使得矿料由此处卸下。
20.在上述技术方案中，所述曲轨架的上端面呈倾斜结构，且上端面形成有曲轨轨径，所述侧翻轮沿着所述曲轨轨径位移。
21.在本技术方案中，曲轨架的具体结构为，其由若干支撑杆构成，支撑杆的高度逐渐递增，并且在支撑杆的端部安装曲轨架的曲轨面，在曲轨面上开设曲轨轨径，侧翻轮沿着曲轨轨径攀升位移，并逐渐带动车厢侧翻。
22.在上述技术方案中，所述曲轨轨径的直径由一端向另一端减缩。
23.在本技术方案中，曲轨轨径的直径减缩，具体地，其直径沿着曲轨面的高度增加而缩减，直至曲轨轨径的两条边交汇至一点。当侧翻轮沿着曲轨轨径位移时，由于曲轨轨径的逐渐减小，受到的摩擦力逐渐变大，直至最终位移到曲轨轨径的终点，即表示车厢侧翻角度达到最大，随后即可进行回退运动。
24.在上述技术方案中，所述压轮结构包括：
25.压装置，所述压装置连接至所述曲轨架的一侧；
26.压轮，所述压轮连接至所述车架的一侧，且与所述侧翻轮同侧，其中，的当所述侧翻轮与所述曲轨接触时，所述压轮在所述压装置的下方与压装置滚动接触，并沿着所述压装置的路径位移。
27.在本技术方案中，压轮结构包括压装置和压轮。其中，压轮设置在与侧翻轮同侧的车架上，压装置则安装在曲轨架的一侧，且压轮的高度低于压装置，但需要同时保证压轮能够与压装置的下端面滚动接触。因此，当侧翻轮在位移过程中，若车架自身受到侧翻力，即车架开始呈侧翻状态，带动压轮开始过渡到侧翻状态，此时压装置限制压轮的侧翻，使其始终保持初始的水平状态，即限制了车架的侧翻，使其始终保持平稳状态。需要说明的是，侧翻装置可以是钢槽或槽钢的结构。
28.在上述技术方案中，所述车架具有行进轮组件，以保证车架的位移。
29.在本技术方案中，车架自身带有行进轮组件，并配备动力系统，以实现车辆的行进。
30.在上述技术方案中，所述车厢与所述车架的转动连接形式为铰接结构。
31.在本技术方案中，当车厢进行侧翻运动时，由于其一端与车架形成铰接结构，因此
能够保证平稳且稳定的侧翻运动。
32.本发明还提供了一种侧翻卸料方法，采用如上述技术方案中任一项所述的侧翻卸料系统，包括如下步骤：
33.将矿料装载至车厢内；
34.驱动行进轮组件，使得车架整体沿着既定的运输方向行进；
35.当车架行进到卸料位置时，此时侧翻轮与曲轨架滚动接触，并沿着曲轨轨径继续位移，由于侧翻轮高度的提升，驱动了车厢进行侧翻动作，此时车门由于与连动杆件连接，因此车门随着车厢的侧翻处于打开状态；
36.矿料以侧翻的方式被卸至卸料地点；
37.当侧翻轮行进到曲轨轨径的终点时停止动作，且由于自重的原因开始回退，直至车厢恢复到初始状态，完成整个卸料过程；
38.车架返回继续装料，并重复上述卸料过程。
39.本发明提供的侧翻卸料方法，具有上述的全部有益效果，在此不再赘述。
40.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
41.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
42.图1是本发明的侧翻卸料系统的主视图。
43.其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
44.1、车架；2、车厢；3、车门；4、侧翻轮；5、曲轨架；501、曲轨轨径；6、摆杆；7、第一连杆；8、第二连杆；9、压装置；10、压轮；11、行进轮组件。
具体实施方式
45.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
47.下面参照图1来描述根据本发明一些实施例提供的侧翻卸料系统及卸料方法。
48.本技术的一些实施例提供了一种侧翻卸料系统。
49.如图1所示，本发明第一个实施例提出了一种侧翻卸料系统，包括：
50.车架1；
51.车厢2，所述车厢2的侧端与所述车架1转动连接，所述车厢2用于盛载矿料；
52.车门3，所述车门3通过连动杆件活动装配至所述车厢2的一侧，其中，所述连动杆件的至少部分连接至所述车架1，至少部分转动连接至所述车厢2，以及至少部分连接至所述车门3；
53.侧翻轮4，连接至所述车厢2远离车门3的一侧；
54.曲轨架5，设置在所述车架1行驶路径上，其中，当所述车架1行驶至所述曲轨架5位置时，所述侧翻轮4沿着所述曲轨架5的路径行驶并驱动所述车厢2逐渐侧翻，以使矿料由呈打开状态的车门3卸下；
55.压轮10结构，至少部分设置于所述曲轨架5，以及至少部分设置于所述车架1，且两部分在所述侧翻轮4沿着曲轨架5的路径行驶时滚动接触，以保持所述车架1的平稳。
56.本发明提出的侧翻卸料系统，包括车架1、车厢2、车门3、侧翻轮4、曲轨架5和压装置9。其中，车架1作为本装置的基础结构，用于承载其他结构的安装，以及保证车辆的正常行进。其配备动力轮组件，以实现本装置按照送料路径行进。车厢2用于装载矿料，其一侧呈开口结构，以用于车门3的安装。车门3则通过连动杆件活动安装至车厢2的一侧开口处，当车厢2进行侧翻动作时，车门3始终处于同位置，由于车门3和车厢2开口相对位置的变化，使得车厢2的开口结构慢慢打开，并最终形成卸料口。具体地侧翻动作则由侧翻轮4和曲轨架5驱动，当侧翻轮4与曲轨架5接触时，并随着车架1的不断行进开始沿着曲轨架5的行进攀爬，由于侧翻轮4的高度不断提升，以此带动了车厢2慢慢侧翻，直至侧翻到一定角度(优选的，侧翻角度大于42
°
)后，矿料由车厢2的开口结构被卸下，由此完成整个卸料过程。在上述基础上，为了进一步地避免现有技术中的缺陷，本技术方案增加了压轮10结构，压轮10结构的一部分设置在车架1的一侧，另一部分则设置在曲轨架5的一侧，当侧翻轮4沿着曲轨架5攀升行进时，压轮10结构的两部分滚动接触，在此过程中，当车架1受到侧翻作用力时，压轮10结构的两部分相互施加作用力，以此保证车架1的平稳，从而避免了侧翻的危险。由此可见，本系统操作简便快捷，安全可靠。可自动完成卸载，节省人力，提高生产效率，降低安全风险；避免车架1侧翻，保证车架1的平稳以及卸料的安全性。
57.本发明第二个实施例提出了一种侧翻卸料系统，且在第一个实施例的基础上，所述连动杆件包括：
58.摆杆6，所述摆杆6转动连接在所述车架1的端部；
59.第一连杆7，所述第一连杆7的一端与所述摆杆6的一端连接，另一端连接至所述车门3，其中，所述第一连杆7的中部与所述车厢2销轴连接；
60.第二连杆8，所述第二连杆8的一端连接至所述车门3，另一端连接至所述第一连杆7的中部。
61.在本实施例中，对连动杆件进行了限定。具体地，连动杆件由的摆杆6、第一连杆7和第二连杆8构成。当车厢2进行侧翻动作时，连动杆件能够始终保持车门3处于初始状态或者允许车门3进行小幅度的角度变化，但由于车门3和车厢2相对位置的改变，使得车厢2一侧的开口结构开度逐渐增大，并最终使得矿料由此处卸下。
62.本发明第三个实施例提出了一种侧翻卸料系统，且在上述任一实施例的基础上，所述曲轨架5的上端面呈倾斜结构，且上端面形成有曲轨轨径501，所述侧翻轮4沿着所述曲轨轨径501位移。
63.在本实施例中，曲轨架5的具体结构为，其由若干支撑杆构成，支撑杆的高度逐渐递增，并且在支撑杆的端部安装曲轨架5的曲轨面，在曲轨面上开设曲轨轨径501，侧翻轮4沿着曲轨轨径501攀升位移，并逐渐带动车厢2侧翻。
64.本发明第四个实施例提出了一种侧翻卸料系统，且在上述任一实施例的基础上，
所述曲轨轨径501的直径由一端向另一端减缩。
65.在本实施例中，曲轨轨径501的直径减缩，具体地，其直径沿着曲轨面的高度增加而缩减，直至曲轨轨径501的两条边交汇至一点。当侧翻轮4沿着曲轨轨径501位移时，由于曲轨轨径501的逐渐减小，受到的摩擦力逐渐变大，直至最终位移到曲轨轨径501的终点，即表示车厢2侧翻角度达到最大，随后即可进行回退运动。
66.本发明第五个实施例提出了一种侧翻卸料系统，且在上述任一实施例的基础上，所述压轮10结构包括：
67.压装置9，所述压装置9连接至所述曲轨架5的一侧；
68.压轮10，所述压轮10连接至所述车架1的一侧，且与所述侧翻轮4同侧，其中，的当所述侧翻轮4与所述曲轨接触时，所述压轮10在所述压装置9的下方与压装置9滚动接触，并沿着所述压装置9的路径位移。
69.在本实施例中，压轮10结构包括压装置9和压轮10。其中，压轮10设置在与侧翻轮4同侧的车架1上，压装置9则安装在曲轨架5的一侧，且压轮10的高度低于压装置9，但需要同时保证压轮10能够与压装置9的下端面滚动接触。因此，当侧翻轮4在位移过程中，若车架1自身受到侧翻力，即车架1开始呈侧翻状态，带动压轮10开始过渡到侧翻状态，此时压装置9限制压轮10的侧翻，使其始终保持初始的水平状态，即限制了车架1的侧翻，使其始终保持平稳状态。需要说明的是，侧翻装置可以是钢槽或槽钢的结构。
70.本发明第六个实施例提出了一种侧翻卸料系统，且在上述任一实施例的基础上，所述车架1具有行进轮组件11，以保证车架1的位移。
71.在本实施例中，车架1自身带有行进轮组件11，并配备动力系统，以实现车辆的行进。
72.本发明第七个实施例提出了一种侧翻卸料系统，且在上述任一实施例的基础上，所述车厢2与所述车架1的转动连接形式为铰接结构。
73.在本实施例中，当车厢2进行侧翻运动时，由于其一端与车架1形成铰接结构，因此能够保证平稳且稳定的侧翻运动。
74.本发明第八个实施例提出了一种侧翻卸料方法，采用如上述技术方案中任一项所述的侧翻卸料系统，包括如下步骤：
75.将矿料装载至车厢内；
76.驱动行进轮组件，使得车架整体沿着既定的运输方向行进；
77.当车架行进到卸料位置时，此时侧翻轮与曲轨架滚动接触，并沿着曲轨轨径继续位移，由于侧翻轮高度的提升，驱动了车厢进行侧翻动作，此时车门由于与连动杆件连接，因此车门随着车厢的侧翻处于打开状态；
78.矿料以侧翻的方式被卸至卸料地点；
79.当侧翻轮行进到曲轨轨径的终点时停止动作，且由于自重的原因开始回退，直至车厢恢复到初始状态，完成整个卸料过程；
80.车架返回继续装料，并重复上述卸料过程。
81.本发明提供的侧翻卸料方法，具有上述的全部有益效果，在此不再赘述。
82.在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的
方式结合。
83.凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种侧翻卸料系统，其特征在于，包括：车架(1)；车厢(2)，所述车厢(2)的侧端与所述车架(1)转动连接，所述车厢(2)用于盛载矿料；车门(3)，所述车门(3)通过连动杆件活动装配至所述车厢(2)的一侧，其中，所述连动杆件的至少部分连接至所述车架(1)，至少部分转动连接至所述车厢(2)，以及至少部分连接至所述车门(3)；侧翻轮(4)，连接至所述车厢(2)远离车门(3)的一侧；曲轨架(5)，设置在所述车架(1)行驶路径上，其中，当所述车架(1)行驶至所述曲轨架(5)位置时，所述侧翻轮(4)沿着所述曲轨架(5)的路径行驶并驱动所述车厢(2)逐渐侧翻，以使矿料由呈打开状态的车门(3)卸下；压轮(10)结构，至少部分设置于所述曲轨架(5)，以及至少部分设置于所述车架(1)，且两部分在所述侧翻轮(4)沿着曲轨架(5)的路径行驶时滚动接触，以保持所述车架(1)的平稳。2.根据权利要求1所述的侧翻卸料系统，其特征在于，所述连动杆件包括：摆杆(6)，所述摆杆(6)转动连接在所述车架(1)的端部；第一连杆(7)，所述第一连杆(7)的一端与所述摆杆(6)的一端连接，另一端连接至所述车门(3)，其中，所述第一连杆(7)的中部与所述车厢(2)销轴连接；第二连杆(8)，所述第二连杆(8)的一端连接至所述车门(3)，另一端连接至所述第一连杆(7)的中部。3.根据权利要求2所述的侧翻卸料系统，其特征在于，所述曲轨架(5)的上端面呈倾斜结构，且上端面形成有曲轨轨径(501)，所述侧翻轮(4)沿着所述曲轨轨径(501)位移。4.根据权利要求3所述的侧翻卸料系统，其特征在于，所述曲轨轨径(501)的直径由一端向另一端减缩。5.根据权利要求4所述的侧翻卸料系统，其特征在于，所述压轮(10)结构包括：压装置(9)，所述压装置(9)连接至所述曲轨架(5)的一侧；压轮(10)，所述压轮(10)连接至所述车架(1)的一侧，且与所述侧翻轮(4)同侧，其中，的当所述侧翻轮(4)与所述曲轨接触时，所述压轮(10)在所述压装置(9)的下方与压装置(9)滚动接触，并沿着所述压装置(9)的路径位移。6.根据权利要求5所述的侧翻卸料系统，其特征在于，所述车架(1)具有行进轮组件(11)，以保证车架(1)的位移。7.根据权利要求6所述的侧翻卸料系统，其特征在于，所述车厢(2)与所述车架(1)的转动连接形式为铰接结构。8.一种侧翻卸料方法，采用如上述权利要求1至7中任一项所述的侧翻卸料系统，其特征在于，包括如下步骤：将矿料装载至车厢内；驱动行进轮组件，使得车架整体沿着既定的运输方向行进；当车架行进到卸料位置时，此时侧翻轮与曲轨架滚动接触，并沿着曲轨轨径继续位移，由于侧翻轮高度的提升，驱动了车厢进行侧翻动作，此时车门由于与连动杆件连接，因此车门随着车厢的侧翻处于打开状态；
矿料以侧翻的方式被卸至卸料地点；当侧翻轮行进到曲轨轨径的终点时停止动作，且由于自重的原因开始回退，直至车厢恢复到初始状态，完成整个卸料过程；车架返回继续装料，并重复上述卸料过程。

技术总结
本发明提供了一种侧翻卸料系统及卸料方法，包括车架；车厢，所述车厢的侧端与所述车架转动连接；车门，所述车门通过连动杆件活动装配至所述车厢的一侧；侧翻轮，连接至所述车厢远离车门的一侧；曲轨架，设置在所述车架行驶路径上；压轮结构，至少部分设置于所述曲轨架，以及至少部分设置于所述车架，且两部分在所述侧翻轮沿着曲轨架的路径行驶时滚动接触，以保持所述车架的平稳。本系统操作简便快捷，安全可靠。可自动完成卸载，节省人力，提高生产效率，降低安全风险；避免车架侧翻，保证车架的平稳以及卸料的安全性。稳以及卸料的安全性。稳以及卸料的安全性。


技术研发人员：李谷华 胡学龙 吴慧林 刘万林 胡正祥 叶志宾 田波
受保护的技术使用者：中铁开发投资集团有限公司 中铁八局集团有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/5/31