一种地理信息测绘轨道车及其水准方位测量装置的制作方法

1.本发明属于地理信息测绘技术领域，尤其涉及一种地理信息测绘轨道车及其水准方位测量装置。


背景技术：

2.地理信息测绘是表示地物和环境固有的数量、质量、分布特征、相互联系的数字、文字、图形、图像的总称。测绘地理信息具有空间定位特征、多重属性结构特征、时态变化特征。
3.地理信息测绘轨道车是一种常规的测绘装置，然而在进行测绘是由于地理环境复杂，因此在测绘时测绘车容易倾斜，因此在调整测绘方位时很可能与预想的测绘方位产生误差，同时地理信息测绘轨道车通常是远程控制的，在测绘如果遭遇雨雪天气，很可能造成损坏，为解决上述问题，现提供一种地理信息测绘轨道车及其水准方位测量装置。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种地理信息测绘轨道车及其水准方位测量装置，通过控制第二气缸转动至与支撑板表面平行且第二u形支架位于第一连接板下方，通过将驱动架调节至与三角块脱离，通过距离传感器测出的距离计算支撑板在当前方位的倾斜角度，通过启动第四电机调整测试方位，从而能够测试出支撑板在任意方位的倾斜角度，通过伸缩对应的支撑脚，将较低方位的支撑板进行抬升，将较高方位的支撑板进行降低从而将支撑板调整至水平，从而能够方便调整测绘仪器的测绘方位。
6.为实现上述目的，本发明提出了一种地理信息测绘轨道车，轨道车包括底盘，所述底盘的上方设有支撑板，支撑板与底盘之间连接有连接件，支撑板的下方固定有阵列分布的支撑脚，支撑脚可电动收缩，支撑脚分布在连接件的四周。
7.所述连接件包括固定在支撑板下方的第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒的底板，第一电机的输出轴与底盘之间连接有球铰。
8.在一个示例中，所述支撑板的上方固定有用于固定测绘仪器的固定件。
9.所述固定件包括垂直固定在支撑板上方的第一气缸，第一气缸的输出轴上方固定有第二驱动盒，第二驱动盒内固定有第二电机，第二电机的输出轴贯穿第二驱动盒的顶板固定有第一u形支架，第一u形支架上转动设有第二气缸。
10.所述第一u形支架的一侧固定有用于驱动第二气缸转动的第三电机，第二气缸的输出轴上固定有第一连接板，当第一气缸竖直且第二气缸水平时，第一连接板水平，第一连接板的一侧固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿第一连接板固定有第二u形支架。
11.所述第二u形支架的一侧侧板固定在第四电机的输出轴上，第二u形支架的另一侧侧板外壁固定有对称分布的第三u形支架，内壁固定有第三气缸，第三u形支架上转动设有条形板，条形板远离第三u形支架的一端固定有夹头，条形板远离第三气缸轴线的一侧固定
有三角块。
12.所述第三气缸的输出轴贯穿第二u形支架固定有驱动架，驱动架上设有对称分布的矩形孔，条形板套装在对应的矩形孔内，驱动架位于第二u形支架与三角块之间。
13.在一个示例中，所述支撑板的上方还固定有用于盛放测绘仪器的存储装置，支撑板上还设有支撑架和防雨装置。
14.在一个示例中，所述支撑架包括两个支架本体和两个第一滑轨，两个第一滑轨分别固定在支撑板的两端。
15.所述支架本体包括两个第一滑块，两个第一滑块分别位于两个第一滑轨内滑动，第一滑块上固定有第三驱动盒，第三驱动盒内固定有第五电机，第五电机的输出轴贯穿第三驱动盒远离第一滑轨一侧的侧板固定有第二连接块，第二连接块上固定有与第五电机的输出轴垂直的第四气缸，支架本体还包括连接杆，连接杆的两端分别连接在两个第四气缸的输出轴上。
16.在一个示例中，所述防雨装置包括收卷轴和两个第一固定块，第一固定块固定在支撑板的一侧，收卷轴的两端分别位于两个第一固定块上转动，其中的一个第一固定块上固定有用于驱动收卷轴转动的第七电机，收卷轴上卷收有防雨布，防雨布的自由端固定在靠近收卷轴的连接杆上。
17.在一个示例中，所述存储装置包括多个固定在支撑板上方的存放盒，存放盒内放置有浮板，浮板的上方固定有环形的第一气囊。
18.在一个示例中，所述轨道车还包括用于第一气囊充气的充气装置。
19.所述充气装置包括固定在支撑板上的盛放箱，盛放箱内放置有第二气囊，盛放箱的两侧内壁均开设有竖直的第二滑轨，第二滑轨内滑动设有第二滑块，第二滑块之间连接有用于按压第二气囊的压板，压板的上方固定有管套。
20.所述管套的内壁设有内螺纹，盛放箱的上方固定有盖板，盖板上转动设有转动轴，转动轴的上方固定有驱动块，下方固定有与管套螺纹配合的第二丝杆。
21.所述第二气囊上连通设有出气管，出气管上连通设有多个接头，接头与第一气囊的进气口之间通过软管连接。
22.在一个示例中，所述浮板与存放盒之间连接有软绳。
23.在一个示例中，所述存放盒的底板上开设有贯穿孔，贯穿孔贯穿支撑板。
24.一种水准方位测量装置，应用于上述的地理信息测绘轨道车上，所述水准方位测量装置包括距离传感器，距离传感器固定在其中的一个条形板上，距离传感器位于条形板靠近第三气缸轴线的一侧，距离传感器用于检测两个条形板之间的距离，当驱动架与三角块脱离且第二u形支架位于第一连接板的下方时，在重力作用下，条形板竖直。
25.通过本发明提出的一种地理信息测绘轨道车及其水准方位测量装置能够带来如下有益效果：1、本发明轨道车通过将第一连接板调节至与支撑板平行，然后测试第一连接板在任意方位的倾斜度，即支撑板在任意方向的倾斜度，并根据测试的倾斜度将支撑板调节至水平，从而能够方便调整测绘仪器的测绘方位，降低测量误差；2、本发明轨道车在对测绘仪器进行存放时，将其放在对应的浮板上，在轨道车运行时，可以对第一气囊进行充气，使其填充在存放盒与测绘仪器之间的缝隙，避免在轨道车
运行的过程中测绘仪器损坏，当取用测绘仪器时，对第一气囊放气，便于取用；3、本发明轨道车在雨雪天时，能够将防雨布进行展开，使其覆盖在轨道车的上方，从而避免在野外测绘时雨雪天气对其造成的损坏；4、本发明与现有技术相比，传统的测绘车在测绘时容易倾斜，在调整测绘方位时容易与预想的测绘方位产生误差，且测绘车通常是远程控制的，在测绘如果遭遇雨雪天气，很可能造成损坏，本技术能够有效克服上述问题。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的一种地理信息测绘轨道车的第一视角结构示意图。
27.图2为本发明的一种地理信息测绘轨道车的第二视角结构示意图。
28.图3为图2中a处放大结构示意图。
29.图4为图1中b处放大结构示意图。
30.图5为本发明的一种地理信息测绘轨道车支撑板和存储装置结构剖视图。
31.图6为本发明的一种地理信息测绘轨道车支撑板和充气装置结构剖视图。
32.图7为本发明的一种地理信息测绘轨道车的第三视角结构示意图。
33.图中：1、底盘；2、轨道轮；3、支撑板；4、连接件；5、固定件；6、支撑脚；7、支撑架；8、存储装置；9、充气装置；41、第一驱动盒；42、第一电机；43、球铰；51、第一气缸；52、第二驱动盒；53、第二电机；54、第一u形支架；55、第二气缸；56、第三电机；57、第一连接板；58、第四电机；59、第二u形支架；510、第三u形支架；511、条形板；512、夹头；513、三角块；514、第三气缸；515、驱动架；516、矩形孔；61、圆头；71、第一滑轨；72、第一滑块；73、第三驱动盒；74、第五电机；75、第二连接块；76、第四气缸；77、连接杆；78、第二连接板；79、第三连接板；710、第六电机；711、第一丝杆；81、存放盒；82、贯穿孔；83、浮板；84、第一气囊；85、软绳；91、盛放箱；92、第二滑轨；93、第二气囊；94、压板；95、第二滑块；96、管套；97、盖板；98、转动轴；99、驱动块；910、第二丝杆；911、进气管；912、开关阀；913、出气管；914、接头；10、距离传感器；20、防雨装置；201、第一固定块；202、收卷轴；203、第七电机；204、防雨布。
具体实施方式
34.为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
35.本发明的实施例提出了一种地理信息测绘轨道车，轨道车包括底盘1，如图1所示，底盘1的下方安装有阵列分布的轨道轮2，底盘1的上方设有支撑板3，支撑板3与底盘1之间连接有连接件4，支撑板3的下方固定有阵列分布的支撑脚6，支撑脚6可电动收缩，支撑脚6的下方固定有圆头61，支撑脚6分布在连接件4的四周。
36.支撑板3的上方固定有用于固定测绘仪器的固定件5，测绘仪器可以是摄像机、照相机等，支撑板3的上方还固定有用于盛放测绘仪器的存储装置8，支撑板3上还设有支撑架7和防雨装置20。
37.连接件4包括固定在支撑板3下方的第一驱动盒41，第一驱动盒41内固定有第一电机42，第一电机42的输出轴贯穿第一驱动盒41的底板，第一电机42的输出轴与底盘1之间连接有球铰43。
38.固定件5包括垂直固定在支撑板3上方的第一气缸51，如图2、图3所示，第一气缸51的输出轴上方固定有第二驱动盒52，第二驱动盒52内固定有第二电机53，第二电机53的输出轴贯穿第二驱动盒52的顶板固定有第一u形支架54，第一u形支架54上转动设有第二气缸55。
39.第一u形支架54的一侧固定有用于驱动第二气缸55转动的第三电机56，第二气缸55的输出轴上固定有第一连接板57，当第一气缸51竖直且第二气缸55水平时，第一连接板57水平，第一连接板57的一侧固定有第四电机58，第四电机58的输出轴贯穿第一连接板57固定有第二u形支架59。
40.第二u形支架59的一侧侧板固定在第四电机58的输出轴上，第二u形支架59的另一侧侧板外壁固定有对称分布的第三u形支架510，内壁固定有第三气缸514，第三u形支架510上转动设有条形板511，条形板511远离第三u形支架510的一端固定有夹头512，条形板511远离第三气缸514轴线的一侧固定有三角块513。
41.第三气缸514的输出轴贯穿第二u形支架59固定有驱动架515，驱动架515上设有对称分布的矩形孔516，条形板511套装在对应的矩形孔516内，驱动架515位于第二u形支架59与三角块513之间，通过伸缩第三气缸514使得驱动架515按压三角块513能够控制条形板511转动。
42.支撑架7包括两个支架本体和两个第一滑轨71，如图4所示，两个第一滑轨71分别固定在支撑板3的两端。
43.支架本体包括两个第一滑块72，两个第一滑块72分别位于两个第一滑轨71内滑动，第一滑块72上固定有第三驱动盒73，第三驱动盒73内固定有第五电机74，第五电机74的输出轴贯穿第三驱动盒73远离第一滑轨71一侧的侧板固定有第二连接块75，第二连接块75上固定有与第五电机74的输出轴垂直的第四气缸76，支架本体还包括连接杆77，连接杆77的两端分别连接在两个第四气缸76的输出轴上。
44.第一滑轨71的一端固定有第二连接板78，第三驱动盒73上固定有第三连接板79，第二连接板78上固定有两个第六电机710，第六电机710的输出轴贯穿第二连接板78固定有第一丝杆711，第一丝杆711与对应的第三连接板79螺纹配合。
45.防雨装置20包括收卷轴202和两个第一固定块201，第一固定块201固定在支撑板3的一侧，收卷轴202的两端分别位于两个第一固定块201上转动，其中的一个第一固定块201上固定有用于驱动收卷轴202转动的第七电机203，收卷轴202上卷收有防雨布204，防雨布204的自由端固定在靠近收卷轴202的连接杆77上。
46.存储装置8包括多个固定在支撑板3上方的存放盒81，如图5所示，存放盒81的底板上开设有贯穿孔82，贯穿孔82贯穿支撑板3，存放盒81内放置有浮板83，浮板83的上方固定有环形的第一气囊84，浮板83与存放盒81之间连接有软绳85。
47.轨道车还包括用于第一气囊84充气的充气装置9。
48.充气装置9包括固定在支撑板3上的盛放箱91，如图6、图7所示，盛放箱91内放置有第二气囊93，盛放箱91的两侧内壁均开设有竖直的第二滑轨92，第二滑轨92内滑动设有第
二滑块95，第二滑块95之间连接有用于按压第二气囊93的压板94，压板94的上方固定有管套96。
49.管套96的内壁设有内螺纹，盛放箱91的上方固定有盖板97，盖板97上转动设有转动轴98，转动轴98的上方固定有驱动块99，下方固定有与管套96螺纹配合的第二丝杆910。
50.第二气囊93上连通设有用于连接气泵的进气管911，进气管911上安装有开关阀912，第二气囊93上连通设有出气管913，出气管913上连通设有多个接头914，接头914与第一气囊84的进气口之间通过软管连接。
51.一种水准方位测量装置，应用于上述的地理信息测绘轨道车上，水准方位测量装置包括距离传感器10，距离传感器10连接预设的控制系统，距离传感器10固定在其中的一个条形板511上，距离传感器10位于条形板511靠近第三气缸514轴线的一侧，距离传感器10用于检测两个条形板511之间的距离，当驱动架515与三角块513脱离且第二u形支架59位于第一连接板57的下方时，在重力作用下，条形板511竖直。
52.使用时，通过启动第三电机56控制第二气缸55转动至与第一气缸51垂直，由于第一气缸51垂直于支撑板3，因此第二气缸55与支撑板3平行，因此第二气缸55的输出轴上固定的第一连接板57与支撑板3平行，通过收缩第三气缸514使得驱动架515与三角块513脱离，通过距离传感器10测出的距离计算第一连接板57在当前方位的倾斜角度，即计算支撑板3在当前方位的倾斜角度，假设两个条形板511的转轴之间的距离为l，l值为固定值，距离传感器10检测的数据为x，第一连接板57在当前方位的倾斜度为，当前方位为距离传感器10的朝向方位，则，则：，通过启动第四电机58调整测试方位，从而能够检测第一连接板57在任意方位的倾斜度，即能够检测支撑板3在任意方位的倾斜度，根据在各方位检测的支撑板3倾斜度调节对应支撑脚6的长度，最终将支撑板3在任意方向的倾斜度均调节为0，此时支撑板3为水平，从而能够方便调整测绘仪器的测绘方位。
53.在对测绘仪器进行存放时，将其放在对应的浮板83上，在轨道车运行时，可以转动驱动块99使得压板94按压第二气囊93将其内的气体压入第一气囊84内，此时第一气囊84填充在存放盒81与测绘仪器之间，避免在轨道车运行的过程中测绘仪器损坏，当取用测绘仪器时，控制压板94向上移动，使得第一气囊84收缩，便于取用，驱动块99的旋转可以人工手动旋转，也可以通过夹头512夹持驱动块99后启动第四电机58控制驱动块99进行旋转。
54.取用测绘仪器时，通过第二电机53和第二气缸55配合调整夹头512的位置，使得两个夹头512分别位于待夹持测绘仪器的两侧上方，通过收缩第一气缸51使得两个夹头512分布位于测绘仪器的两侧，通过启动第三气缸514使得驱动架515按压三角块513，控制两个夹头512相互靠近直至将测绘仪器进行夹紧，通过伸长第一气缸51将测绘仪器进行夹起，通过第一气缸51、第二电机53、第三电机56和第二气缸55配合调整拍摄位置和拍摄角度。
55.在雨雪天时，通过启动第七电机203释放防雨布204同时启动对应的第四气缸76控制防雨布204所连接的连接杆77向远离收卷轴202一侧移动将防雨布204进行展开，通过启动对应的第五电机74将连接有防雨布204的连接杆77从支撑板3的一侧转动至另一侧，同时将防雨布204覆盖在轨道车的上方，从而避免在野外测绘时雨雪天气对其造成的损坏，同时将防雨布204固定在连接杆77上无需重物对防雨布204进行压制，省时省力。
56.当水位过高时，雨水经由贯穿孔82进入存放盒81内，由于浮板83和第一气囊84的
浮力作用，会带动其内的测绘仪器漂浮在水面，降低将测绘仪器被雨水泡坏的风险，通过设置软绳85一方面避免测绘仪器漂浮的过程中将软管拉至脱落，另一方面避免测绘仪器漂浮过远难以找寻。
57.当需要对轨道车或者测绘仪器清理灰尘时，可以通过固定件5夹持其中的一个软管将其从对应的第一气囊84上扯掉，通过第一气缸51、第二电机53、第三电机56和第二气缸55配合调整软管出气口的位置，使得第二气囊93中的气体排出至待清理位置，实现清理灰尘的目的。
58.当轨道车需要更换轨道时，通过将第四气缸76转动至竖直且两个连接杆77均位于底盘1的下方，通过伸长第四气缸76使得连接杆77支撑地面，直至轨道轮2脱离当前轨道，通过启动第一电机42调整底盘1的方向，通过启动两个第六电机710控制支撑板3向新轨道一侧移动，其具体移动原理如下，当连接杆77支撑在地面时，轨道轮2悬空，连接杆77相对地面是静止的，在第四气缸76不启动的状态下，第三连接板79相对地面也是静止的，当启动第六电机710时，控制第一丝杆711转动，由于第一丝杆711与对应的第三连接板79螺纹配合，因此第一丝杆711转动的过程中，第六电机710与第三连接板79的距离发生改变，即第六电机710相对地面发生平移，由于第六电机710是固定在第二连接板78上的，而第二连接板78是固定在第一滑轨71上的，第一滑轨71是固定在支撑板3上的，因此第六电机710相对支撑板3是静止的，所以当第六电机710相对地面发生平移时，支撑板3也相对地面发生了相应的平移，因此通过启动两个第六电机710能够控制支撑板3移动，直至轨道轮2位于新轨道的上方，通过收缩第四气缸76将轨道车放置新轨道上，实现对轨道的更换，这种更换方式不仅可以将轨道车更换到与当前轨道平行的轨道，还可以将其更换到与当前轨道交叉的轨道。
59.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
60.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种地理信息测绘轨道车，轨道车包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的上方设有支撑板（3），支撑板（3）与底盘（1）之间连接有连接件（4），支撑板（3）的下方固定有阵列分布的支撑脚（6），支撑脚（6）可电动收缩，支撑脚（6）分布在连接件（4）的四周；所述连接件（4）包括固定在支撑板（3）下方的第一驱动盒（41），第一驱动盒（41）内固定有第一电机（42），第一电机（42）的输出轴贯穿第一驱动盒（41）的底板，第一电机（42）的输出轴与底盘（1）之间连接有球铰（43）。2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘轨道车，其特征在于，所述支撑板（3）的上方固定有用于固定测绘仪器的固定件（5）；所述固定件（5）包括垂直固定在支撑板（3）上方的第一气缸（51），第一气缸（51）的输出轴上方固定有第二驱动盒（52），第二驱动盒（52）内固定有第二电机（53），第二电机（53）的输出轴贯穿第二驱动盒（52）的顶板固定有第一u形支架（54），第一u形支架（54）上转动设有第二气缸（55）；所述第一u形支架（54）的一侧固定有用于驱动第二气缸（55）转动的第三电机（56），第二气缸（55）的输出轴上固定有第一连接板（57），当第一气缸（51）竖直且第二气缸（55）水平时，第一连接板（57）水平，第一连接板（57）的一侧固定有第四电机（58），第四电机（58）的输出轴贯穿第一连接板（57）固定有第二u形支架（59）；所述第二u形支架（59）的一侧侧板固定在第四电机（58）的输出轴上，第二u形支架（59）的另一侧侧板外壁固定有对称分布的第三u形支架（510），内壁固定有第三气缸（514），第三u形支架（510）上转动设有条形板（511），条形板（511）远离第三u形支架（510）的一端固定有夹头（512），条形板（511）远离第三气缸（514）轴线的一侧固定有三角块（513）；所述第三气缸（514）的输出轴贯穿第二u形支架（59）固定有驱动架（515），驱动架（515）上设有对称分布的矩形孔（516），条形板（511）套装在对应的矩形孔（516）内，驱动架（515）位于第二u形支架（59）与三角块（513）之间。3.根据权利要求2所述的一种地理信息测绘轨道车，其特征在于，所述支撑板（3）的上方还固定有用于盛放测绘仪器的存储装置（8），支撑板（3）上还设有支撑架（7）和防雨装置（20）。4.根据权利要求3所述的一种地理信息测绘轨道车，其特征在于，所述支撑架（7）包括两个支架本体和两个第一滑轨（71），两个第一滑轨（71）分别固定在支撑板（3）的两端；所述支架本体包括两个第一滑块（72），两个第一滑块（72）分别位于两个第一滑轨（71）内滑动，第一滑块（72）上固定有第三驱动盒（73），第三驱动盒（73）内固定有第五电机（74），第五电机（74）的输出轴贯穿第三驱动盒（73）远离第一滑轨（71）一侧的侧板固定有第二连接块（75），第二连接块（75）上固定有与第五电机（74）的输出轴垂直的第四气缸（76），支架本体还包括连接杆（77），连接杆（77）的两端分别连接在两个第四气缸（76）的输出轴上。5.根据权利要求4所述的一种地理信息测绘轨道车，其特征在于，所述防雨装置（20）包括收卷轴（202）和两个第一固定块（201），第一固定块（201）固定在支撑板（3）的一侧，收卷轴（202）的两端分别位于两个第一固定块（201）上转动，其中的一个第一固定块（201）上固定有用于驱动收卷轴（202）转动的第七电机（203），收卷轴（202）上卷收有防雨布（204），防雨布（204）的自由端固定在靠近收卷轴（202）的连接杆（77）上。6.根据权利要求5所述的一种地理信息测绘轨道车，其特征在于，所述存储装置（8）包
括多个固定在支撑板（3）上方的存放盒（81），存放盒（81）内放置有浮板（83），浮板（83）的上方固定有环形的第一气囊（84）。7.根据权利要求6所述的一种地理信息测绘轨道车，其特征在于，所述轨道车还包括用于第一气囊（84）充气的充气装置（9）；所述充气装置（9）包括固定在支撑板（3）上的盛放箱（91），盛放箱（91）内放置有第二气囊（93），盛放箱（91）的两侧内壁均开设有竖直的第二滑轨（92），第二滑轨（92）内滑动设有第二滑块（95），第二滑块（95）之间连接有用于按压第二气囊（93）的压板（94），压板（94）的上方固定有管套（96）；所述管套（96）的内壁设有内螺纹，盛放箱（91）的上方固定有盖板（97），盖板（97）上转动设有转动轴（98），转动轴（98）的上方固定有驱动块（99），下方固定有与管套（96）螺纹配合的第二丝杆（910）；所述第二气囊（93）上连通设有出气管（913），出气管（913）上连通设有多个接头（914），接头（914）与第一气囊（84）的进气口之间通过软管连接。8.根据权利要求7所述的一种地理信息测绘轨道车，其特征在于，所述浮板（83）与存放盒（81）之间连接有软绳（85）。9.根据权利要求8所述的一种地理信息测绘轨道车，其特征在于，所述存放盒（81）的底板上开设有贯穿孔（82），贯穿孔（82）贯穿支撑板（3）。10.一种水准方位测量装置，应用于权利要求1-9任意一项所述的地理信息测绘轨道车上，其特征在于，所述水准方位测量装置包括距离传感器（10），距离传感器（10）固定在其中的一个条形板（511）上，距离传感器（10）位于条形板（511）靠近第三气缸（514）轴线的一侧，距离传感器（10）用于检测两个条形板（511）之间的距离，当驱动架（515）与三角块（513）脱离且第二u形支架（59）位于第一连接板（57）的下方时，在重力作用下，条形板（511）竖直。

技术总结
本发明公开了一种地理信息测绘轨道车及其水准方位测量装置，属于地理信息测绘技术领域，轨道车包括底盘，所述底盘的上方设有支撑板，支撑板与底盘之间连接有连接件，支撑板的下方固定有阵列分布的支撑脚，连接件包括固定在支撑板下方的第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒的底板，第一电机的输出轴与底盘之间连接有球铰。本发明轨道车通过控制第二气缸转动至与支撑板表面平行且第二U形支架位于第一连接板下方，通过将驱动架调节至与三角块脱离，通过距离传感器测出的距离计算支撑板在当前方位的倾斜角度，通过启动第四电机调整测试方位，从而能够测试出支撑板在任意方位的倾斜角度。而能够测试出支撑板在任意方位的倾斜角度。而能够测试出支撑板在任意方位的倾斜角度。


技术研发人员：张战伟 刘雁兵 李增三
受保护的技术使用者：山东明嘉勘察测绘有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/5/30