一种防碰撞的停车器缓解方法、设备以及存储介质与流程

1.本发明涉及列车控制领域，尤其涉及一种防碰撞的停车器缓解方法、设备以及存储介质。


背景技术：

2.某些编组场，受地形的影响，当停车器控制系统与编组站综合自动化系统自动联控时，调车机越过信号机进入调车区段后，停车器立即进行缓解，若轨道有坡度，编组的车辆会溜动，此时调车机还未连挂车辆，造成车辆与调车机的碰撞。
3.但是现有的停车器控制装置，只具备控制停车器制动缓解、编组站综合自动化系统自动联控及停车器状态监测功能无法避免碰撞情况，容易造成列车之间的碰撞“响钩”现象。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种防碰撞的停车器缓解方法、设备以及存储介质，通过对停车器进行单控，从而对不同的列车进行控制，实现避免碰撞情况的发生，进而避免列车之间的碰撞“响钩”现象。
5.为了解决上述技术问题，本发明：第一方面，提供了一种防碰撞的停车器缓解方法，该方法应用于停车器系统；停车器系统包括两个间隔一定距离平行设置的线路基础轨1，在平行设置的线路基础轨的内侧按照线路基础轨的延伸方向设置了三个防溜停车器2，每个防溜停车器2中都设置有停车器检测装置3，且每个防溜停车器对应一个停车器执行机构4并进行机械连接，每个停车器执行机构4与停车器控制柜5电连接；方法包括在停车器控制柜5接收到缓解命令的情况下，执行三组停车器单控模式；停车器控制柜5基于每个防溜停车器2中设置的停车器检测装置3检测三个防溜停车器2上的存车状态；在停车器控制柜5检测到不满足按照线路基础轨的延伸方向上的两端的防溜停车器2有车，中间的防溜停车器2没车的情况下，通过停车器执行机构4控制无车停留的停车器进行缓解，有车停留的停车器保持制动；当停车器控制柜5检测到调车机到位确认信号后，通过停车器执行机构4控制三个防溜停车器2进行缓解。
6.在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：在停车器控制柜5基于停车器检测装置3检测到按照线路基础轨的延伸方向上的两端的防溜停车器2有车，中间的防溜停车器2没车的情况下，通过停车器执行机构4控制三个防溜停车器2保持制动。
7.在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：在停车器控制柜5没接收到缓解命令的情况下，通过停车器执行机构4执行三个停
车器联控并保持制动位。
8.在第一方面的一些实现方式中，在停车器控制柜5检测到调车机到位确认信号，三个防溜停车器2进行缓解之后，该方法还包括：在停车器控制柜5接收到制动命令的情况下，基于停车器执行机构4控制三个防溜停车器2制动并恢复联控模式。
9.在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：在停车器控制柜5没接收到缓解命令的情况下，三组停车器联控并保持制动位。
10.第二方面，提供了一种电子设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面，以及第一方面的一些实现方式中的方法。
11.第三方面，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面，以及第一方面的一些实现方式中的方法。
12.本发明实施例提供了一种防碰撞的停车器缓解方法、设备以及存储介质，通过对停车器进行单控，从而对不同的列车进行控制，实现避免碰撞情况的发生，进而避免列车之间的碰撞“响钩”现象。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明实施例提供的一种防碰撞的停车器缓解方法的流程示意图；图2是本发明实施例提供的一种停车器系统的结构示意图；图3是本发明实施例提供的另一种防碰撞的停车器缓解方法的流程示意图；图4是本发明实施例提供的一种计算设备的结构图。
具体实施方式
15.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
16.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括
所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
17.某些编组场，受地形的影响，当停车器控制系统与编组站综合自动化系统自动联控时，调车机越过信号机进入调车区段后，停车器立即进行缓解，若轨道有坡度，编组的车辆会溜动，此时调车机还未连挂车辆，造成车辆与调车机的碰撞。
18.但是现有的停车器控制装置，只具备控制停车器制动缓解、编组站综合自动化系统自动联控及停车器状态监测功能无法避免碰撞情况的发生，容易造成列车之间的碰撞“响钩”现象。
19.本发明实施例提供了一种防碰撞的停车器缓解方法、设备以及存储介质，通过对停车器进行单控，从而对不同的列车进行控制，实现对碰撞情况进行缓解，避免列车之间的“响钩”现象。即，可以完善现有的停车器控制系统与编组站综合自动化系统自动联控时的停车器控制逻辑，避免机车未到位停车器缓解后车辆溜动造成“响钩”的缺陷。
20.下面结合附图对本发明实施例提供的技术方案进行描述。
21.图1是本发明实施例提供的一种防碰撞的停车器缓解方法的流程示意图，方法应用于停车器系统，该停车器系统的结构图如图2所示；结合图1和图2，该停车器系统的结构为：停车器系统包括两个间隔一定距离平行设置的线路基础轨1，在平行设置的线路基础轨的内侧按照线路基础轨的延伸方向设置了三个防溜停车器2，每个防溜停车器2中都设置有停车器检测装置3，且每个防溜停车器对应一个停车器执行机构4并进行机械连接，每个停车器执行机构4与停车器控制柜5电连接；该方法具体可以包括：s101：在停车器控制柜5接收到缓解命令的情况下，执行三组停车器单控模式；s102：停车器控制柜5基于每个防溜停车器2中设置的停车器检测装置3检测三个防溜停车器2上的存车状态；s103：在停车器控制柜5检测到不满足按照线路基础轨的延伸方向上的两端的防溜停车器2有车，中间的防溜停车器2没车的情况下，通过停车器执行机构4控制无车停留的停车器进行缓解，有车停留的停车器保持制动；s104：当停车器控制柜5检测到调车机到位确认信号后，通过停车器执行机构4控制三个防溜停车器2进行缓解。
22.在一些实施例中，方法还包括：在停车器控制柜5基于停车器检测装置3检测到按照线路基础轨的延伸方向上的两端的防溜停车器2有车，中间的防溜停车器2没车的情况下，通过停车器执行机构4控制三个防溜停车器2保持制动。
23.在一些实施例中，方法还包括：在停车器控制柜5没接收到缓解命令的情况下，通过停车器执行机构4执行三个停车器联控并保持制动位。
24.在一些实施例中，在停车器控制柜5检测到调车机到位确认信号，三个防溜停车器2进行缓解之后，方法还包括：在停车器控制柜5接收到制动命令的情况下，基于停车器执行机构4控制三个防溜停车器2制动并恢复联控模式。
25.在一些实施例中，方法还包括：在停车器控制柜5没接收到缓解命令的情况下，三组停车器联控并保持制动位。
26.图3是本发明实施例提供的另一种防碰撞的停车器缓解方法的流程示意图，结合图3，防碰撞的停车器缓解方法具体可以包括：s1，一条股道上的三组停车器处于联控状态并保持制动位，从驼峰溜放的车辆进入停车器后车辆轮对受停车器制动轨的摩擦缓慢减速直至静止，由停车器上具有“存车表示”功能的停车器检测装置将本组停车器的存车状态发送给停车器控制系统；s2，当调车机接到调车命令，从编尾末端通过信号机进入调车区段，当系统接收到缓解指令后，系统自动切换为单控模式，控制柜根据“存车表示”给出的状态，先将无车辆停留的停车器缓解并给出缓解到位信号，其他停车器仍保持制动，调车机开始进入停车器区段。当调车机到达有车停车器前端时，调车员（或司机）通知编尾区长，编尾区长操作停车器控制界面确认机车到位（此过程也可通过车地连控装置自动完成），停车器控制系统自动将有车停车器缓解，此时所有停车器都处于缓解状态，调车机开始连挂车辆并牵出；s3，调车机牵出调车区段，越过信号机后系统再次接到制动命令，控制所有停车器恢复制动，系统恢复到联控模式，停车器上的停车器检测装置将本组停车器的存车状态发送给停车器控制系统。
27.此外，由于站场进行过一种特定的调车作业后，形成前后停车器上有车，中间停车器上无车的情况，此时调车机再次进行调车作业，停车器控制系统接到缓解命令后三组停车器都不进行缓解动作，之后按人工确认流程操作。
28.实施例，如图1所示，一种防溜停车器2，在驼峰编尾按标准距离安装三组停车器，并在三组停车器上安装具有“存车表示”功能的停车器检测装置3。
29.停车器控制系统与编组站综合自动化系统自动联控，并安装有人机交系统，停车器检测装置3将检测的数据实时传输给停车器控制柜，并在人机交互系统上进行实时显示，通过停车器执行机构4控制停车器的制动或缓解。
30.停车器2在制动位时，溜放车辆轮对5从驼峰方向进入停车器；在接到调车命令后，调车机轮对6从编尾方向进入停车器。
31.同时本发明还提供了防“响钩”的铁路驼峰尾部停车器控制的方法，包括以下步骤：1、一条股道上的三组停车器处于联控状态并保持制动位，从驼峰溜放的车辆进入停车器后车辆轮对受停车器制动轨的摩擦缓慢减速直至静止，由停车器上具有“存车表示”功能的停车器检测装置将本组停车器的存车状态发送给停车器控制系统；2、当调车机接到调车命令，从编尾末端通过信号机进入调车区段，当系统接收到缓解指令后，系统自动切换为单控模式，控制柜根据“存车表示”给出的状态，先将无车辆停留的停车器缓解并给出缓解到位信号，其他停车器仍保持制动，调车机开始进入停车器区段。当调车机到达有车停车器前端时，调车员（或司机）通知编尾区长，编尾区长操作停车器控制界面确认机车到位（此过程也可通过车地连控装置自动完成），停车器控制系统自动将有车停车器缓解，此时所有停车器都处于缓解状态，调车机开始连挂车辆并牵出；3、调车机牵出调车区段，越过信号机后系统再次接到制动命令，控制所有停车器恢复制动，系统恢复到联控模式，停车器上的停车器检测装置将本组停车器的存车状态发
可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器（read-only memory，rom）、闪存、可消除的只读存储器（erasable read only memory，erom）、软盘、只读光盘（compact disc read-only memory，cd-rom）、光盘、硬盘、光纤介质、射频（radio frequency ，rf）链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
40.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
41.上面参考根据本公开的实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
42.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防碰撞的停车器缓解方法，其特征在于，所述方法应用于停车器系统；所述停车器系统包括两个间隔一定距离平行设置的线路基础轨（1），在所述平行设置的线路基础轨的内侧按照线路基础轨的延伸方向设置了三个防溜停车器（2），每个防溜停车器（2）中都设置有停车器检测装置（3），且每个防溜停车器对应一个停车器执行机构（4）并进行机械连接，每个停车器执行机构（4）与停车器控制柜（5）电连接；所述方法包括在停车器控制柜（5）接收到缓解命令的情况下，执行三组停车器单控模式；停车器控制柜（5）基于每个防溜停车器（2）中设置的停车器检测装置（3）检测三个防溜停车器（2）上的存车状态；在停车器控制柜（5）检测到不满足按照线路基础轨的延伸方向上的两端的防溜停车器（2）有车，中间的防溜停车器（2）没车的情况下，通过停车器执行机构（4）控制无车停留的停车器进行缓解，有车停留的停车器保持制动；当停车器控制柜（5）检测到调车机到位确认信号后，通过停车器执行机构（4）控制三个防溜停车器（2）进行缓解。根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在停车器控制柜（5）基于停车器检测装置（3）检测到按照线路基础轨的延伸方向上的两端的防溜停车器（2）有车，中间的防溜停车器（2）没车的情况下，通过停车器执行机构（4）控制三个防溜停车器（2）保持制动。根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在停车器控制柜（5）没接收到缓解命令的情况下，通过停车器执行机构（4）执行三个停车器联控并保持制动位。根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在停车器控制柜（5）检测到调车机到位确认信号，三个防溜停车器（2）进行缓解之后，所述方法还包括：在停车器控制柜（5）接收到制动命令的情况下，基于停车器执行机构（4）控制三个防溜停车器（2）制动并恢复联控模式。根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在停车器控制柜（5）没接收到缓解命令的情况下，三组停车器联控并保持制动位。一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种防碰撞的停车器缓解方法、设备以及存储介质，停车器系统包括线路基础轨1，防溜停车器2，停车器检测装置3，停车器执行机构4停车器控制柜5电连接；在停车器控制柜5接收到缓解命令的情况下，执行三组停车器单控模式；在停车器控制柜5检测到不满足按照线路基础轨的延伸方向上的两端的防溜停车器2有车，中间的防溜停车器2没车的情况下，通过停车器执行机构4控制无车停留的停车器进行缓解，有车停留的停车器保持制动；当停车器控制柜5检测到调车机到位确认信号后，通过停车器执行机构4控制三个防溜停车器2进行缓解。通过对停车器进行单控，从而控制不同的列车，避免碰撞，进而避免列车之间的碰撞“响钩”现象。现象。现象。


技术研发人员：张峰 刘振勇
受保护的技术使用者：济南维优科技开发有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/5/30