一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置

1.本实用新型属于单轨铁路设备技术领域，具体涉及一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置。


背景技术：

2.单轨铁路是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。和城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路，专门运载游人。单轨铁路主要分成两类：悬挂式单轨铁路和跨座式单轨铁路。单轨铁路按照走行模式和结构，主要分成两类——悬挂式单轨和跨坐式单轨。悬挂式单轨铁路(也称空中轨道列车)的列车悬挂在轨道之下。另一种较为常见的是跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨。
3.轨道养护为保证轨道状态良好，使列车按规定速度安全、平稳、不间断运行而进行的各项轨道养护作业，也称养路。它包括恢复轨道各组成部件性能的轨道更新、修理，预防和消除轨道在列车动力作用及其他影响下所产生的变形、损害等的经常维修工作。为保证行车安全及轨道各部件处于良好状态，延长轨道各部件的使用寿命，避免轨道设备因长期失修而造成的经济损失，须调查研究、制定和执行养护制度，以保证轨道状态良好。
4.但是由于悬挂式单轨铁路除了进出车站以外大部分时间都是悬空的，因此如果出现紧急情况，单轨铁路上的乘客没有逃生的地方，车的两旁没有可站立的路轨，而且离地面很高。因此按时对单轨交通轨道梁进行巡检是很有必要的，巡检是一项非常重要的工作，事关安全。为了保障单轨交通轨道梁安全，完善对工区巡道工的管理，以及沿途设施的维护，轨道巡检装置应运而生，用以对轨道梁及铁轨进行巡视检查，保证轨道交通的安全。
5.授权公开号“cn207607494u”记载了“一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车底盘，包括轨道轮、支撑盘、安装杆、纵向支撑装置，所述轨道轮的内侧设置有所述支撑盘，所述支撑盘的一侧安装有轮轴，所述轮轴之间设置有支撑轴，所述支撑轴的中部安装有支撑杆，所述支撑轴的底部安装有所述纵向支撑装置，所述纵向支撑装置包括上导柱、支撑弹簧和下支撑柱。有益效果在于：轨道巡检小车底盘可以很好地保护巡检轨道设备，同时也可以多方面多角度的安装设备来进行对轨道的检查，可以承受很大的重量，行驶的途中不容易发生出轨现象，在行进的过程中，减轻了震荡对巡检小车上安装的检测设备的影响，使单轨交通轨道梁的检测更加准确”。
6.上述专利对轨道巡检小车底盘可以很好地保护巡检轨道设备，同时也可以多方面多角度的安装设备来进行对轨道的检查，可以承受很大的重量，行驶的途中不容易发生出轨现象，在行进的过程中，减轻了震荡对巡检小车上安装的检测设备的影响，使单轨交通轨道梁的检测更加准确，但在实际巡检作业过程中，现有的轨道巡检设备，巡检作业缓慢，在轨道受力向下变形过程中，轨道巡检装置反应缓慢，导致轨道巡检装置精度下降，为此我们提出一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，旨在解决现有的轨道巡检设备，巡检作业缓慢，在轨道受力向下变形过程中，轨道巡检装置反应缓慢，导致轨道巡检装置精度下降。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，包括移动箱；
10.移动机构，所述移动机构设置于移动箱内，用以推动移动箱的移动；
11.滑轮，所述滑轮设置有多个，多个滑轮设置于移动箱的内壁之间；以及联动机构，所述联动机构设置于移动箱的侧端，所述联动机构与多个滑轮相连接，用以记录多个滑轮上下移动幅度。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述联动机构包括伸缩组件和导向组件，所述伸缩组件设置有多组，多组所述伸缩组件设置于移动箱的内壁之间，多组所述伸缩组件与多个滑轮相连接，所述导向组件设置有多组，多组所述导向组件设置于移动箱的内壁之间，多组所述导向组件与多组伸缩组件相连接。
13.作为本实用新型一种优选的方案，每组所述伸缩组件包括固定架、压力传感器、滑动架和弹簧，所述固定架固定连接于移动箱的底部，所述压力传感器固定连接于固定架的内壁之间，所述滑动架设置于移动箱内壁之间，所述滑动架与滑轮转动连接，所述滑动架底部延伸至固定架的内壁之间，所述滑动架的延伸端与压力传感器的伸缩端相连接，所述弹簧套设于滑动架的圆周表面，所述弹簧的顶部与滑动架固定连接，所述弹簧的底部与移动箱相连接。
14.作为本实用新型一种优选的方案，每组所述伸缩组件包括限位槽和限位块，所述限位槽设置有两个，两个所述限位槽开设于移动箱的内壁上，所述限位块设置有两个，两个所述限位块滑动于两个限位槽内，两个所述限位块固定连接于滑动架的两个侧端。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述移动机构包括变化罩、电机、辅助轮、转动轮、传动皮带和皮带轮，所述辅助轮设置有多个，多个所述辅助轮转动连接于移动箱的内壁上，所述转动轮设置有多个，多个所述转动轮转动连接于移动箱的内壁上，所述传动皮带设置有多个，多个所述传动皮带转动连接于移动箱的侧端，多个所述传动皮带与多个转动轮固定连接，所述皮带轮设置有多个，多个所述皮带轮套设于多个传动皮带的圆周表面，所述变化罩套设于多个传动皮带和皮带轮的表面，所述电机固定连接于变化罩的侧端，所述电机的输出端与一个传动皮带固定连接。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述移动箱的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有电池。
17.作为本实用新型一种优选的方案，所述移动箱的侧端固定连接有控制终端。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1、本方案中，在移动箱移动过程中，在轨道上单点下坠变形挤压滑轮向下移动，使得滑轮向下推动滑动架进行移动，使得滑动架对压力传感器施压，压力传感器监测施加的压力，并将采集的单点压力数据传递至控制终端，通过控制终端内的运算程序计算出单点的压力系数，通过多组伸缩组件对轨道上的多个点进行压力系数计算，得出多组压力系数，根据测量点的排列，逐一排列多组压力系数，形成x轴向为位置坐标，y轴向为压力系数，组
成变形系数的二维坐标，用以对单根轨道的下坠变形提供计算基础，在移动箱的快速移动过程中，通过多个滑轮对轨道进行多点同步压力系数的变化进行测量，通过多个滑轮同一时间内测量的压力数据计算压力变化均数，判断轨道上单点的变形系数，当单点变形系数在二维坐标显示异常，或多点变形系数在二维坐标显示下偏时，则准确判断轨道变形，在巡检作业中，提高轨道巡检装置效率的同时提高巡检装置的反应速度，增加巡检装置的准确性。
20.2、本方案中，两个限位槽的开设用以容纳两个限位块的滑动，两个限位块滑动于两个限位槽内，通过两个限位块和两个限位槽的滑动配合，实现对滑动架移动的导向限制，避免滑轮产生偏移，降低压力检测误差。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1为本实用新型一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置的第一视角立体图；
23.图2为本实用新型一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置的第二视角立体图；
24.图3为本实用新型一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置的半剖图；
25.图4为本实用新型一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置的爆炸图。
26.图中：1、移动箱；2、控制终端；3、变化罩；4、电机；5、辅助轮；6、转动轮；7、传动皮带；8、固定架；9、滑轮；10、弹簧；11、滑动架；12、压力传感器；13、限位槽；14、限位块；15、支撑架；16、电池；17、轨道；18、皮带轮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例
29.参照图1－图4，一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，包括：
30.移动箱1；
31.移动机构，移动机构设置于移动箱1内，用以推动移动箱1的移动；
32.滑轮9，滑轮9设置有多个，多个滑轮9设置于移动箱1的内壁之间；以及
33.联动机构，联动机构设置于移动箱1的侧端，联动机构与多个滑轮9相连接，用以记录多个滑轮9上下移动幅度。
34.本实用新型中，移动箱1套设于轨道17的表面，移动箱1用以支撑移动机构、支撑架15、变化罩3和多个固定架8，移动机构用以带动移动箱1进行整体移动，多个滑轮9贴近轨道17的底部，用以对轨道17进行变形进行检测，联动机构与多个滑轮9相连接，用以记录多个滑轮9上下移动幅度。
35.联动机构包括伸缩组件和导向组件，伸缩组件设置有多组，多组伸缩组件设置于移动箱1的内壁之间，多组伸缩组件与多个滑轮9相连接，导向组件设置有多组，多组导向组
件设置于移动箱1的内壁之间，多组导向组件与多组伸缩组件相连接。
36.本实用新型中，多组伸缩组件用以推动多个滑轮9靠近轨道17，多个伸缩组件用以引导多个滑轮9上下移动。
37.每组伸缩组件包括固定架8、压力传感器12、滑动架11和弹簧10，固定架8固定连接于移动箱1的底部，压力传感器12固定连接于固定架8的内壁之间，滑动架11设置于移动箱1内壁之间，滑动架11与滑轮9转动连接，滑动架11底部延伸至固定架8的内壁之间，滑动架11的延伸端与压力传感器12的伸缩端相连接，弹簧10套设于滑动架11的圆周表面，弹簧10的顶部与滑动架11固定连接，弹簧10的底部与移动箱1相连接。
38.本实用新型中，在单组伸缩组件中，固定架8用以固定支撑压力传感器12，压力传感器12用以接收滑动架11的下压产生的压力，通过对轨道17单点下坠变形产生的压力，记录轨道17单点下坠变形产生的对应变形系数，滑动架11用以支撑滑轮9，弹簧10用以对滑动架11施加抬升力，用以抬升滑动架11，继而挤压滑轮9靠近轨道17的底部，同时弹簧10用以缓冲滑轮9下压产生的冲击力，在对轨道17进行巡检时，在移动箱1的移动过程中，单组伸缩组件内，滑轮9随着轨道17底部进行滑动，在移动箱1移动过程中，在轨道17上单点下坠变形挤压滑轮9向下移动，使得滑轮9向下推动滑动架11进行移动，使得滑动架11对压力传感器12施压，压力传感器12监测施加的压力，并将采集的单点压力数据传递至控制终端2，通过控制终端2内的运算程序计算出单点的压力系数，通过多组伸缩组件对轨道17上的多个点进行压力系数计算，得出多组压力系数，根据测量点的排列，逐一排列多组压力系数，形成x轴向为位置坐标，y轴向为压力系数，组成变形系数的二维坐标，用以对单根轨道的下坠变形提供计算基础，在移动箱1的快速移动过程中，通过多个滑轮9对轨道17进行多点同步压力系数的变化进行测量，通过多个滑轮9同一时间内测量的压力数据计算压力变化均数，判断轨道17上单点的变形系数，当单点变形系数在二维坐标显示异常，或多点变形系数在二维坐标显示下偏时，则准确判断轨道变形，在巡检作业中，提高轨道巡检装置效率的同时提高巡检装置的反应速度，增加巡检装置的准确性。
39.每组伸缩组件包括限位槽13和限位块14，限位槽13设置有两个，两个限位槽13开设于移动箱1的内壁上，限位块14设置有两个，两个限位块14滑动于两个限位槽13内，两个限位块14固定连接于滑动架11的两个侧端。
40.本实用新型中，两个限位槽13的开设用以容纳两个限位块14的滑动，两个限位块14滑动于两个限位槽13内，通过两个限位块14和两个限位槽13的滑动配合，实现对滑动架11移动的导向限制，避免滑轮9产生偏移，降低压力检测误差。
41.移动机构包括变化罩3、电机4、辅助轮5、转动轮6、传动皮带7和皮带轮18，辅助轮5设置有多个，多个辅助轮5转动连接于移动箱1的内壁上，转动轮6设置有多个，多个转动轮6转动连接于移动箱1的内壁上，传动皮带7设置有多个，多个传动皮带7转动连接于移动箱1的侧端，多个传动皮带7与多个转动轮6固定连接，皮带轮18设置有多个，多个皮带轮18套设于多个传动皮带7的圆周表面，变化罩3套设于多个传动皮带7和皮带轮18的表面，电机4固定连接于变化罩3的侧端，电机4的输出端与一个传动皮带7固定连接。
42.本实用新型中，多个辅助轮5和转动轮6用以滑动于轨道17的两个侧端，实现对移动箱1进行滑动配合，将移动箱1固定于轨道17上，多个传动皮带7用以带动多个转动轮6进行旋转，多个传动皮带7之间通过多个皮带轮18进行传递动力，变化罩3用以保护多个传动
皮带7和皮带轮18，电机4的输出端与多个传动皮带7中的一个传动皮带7固定连接，电机4用以为多个转动轮6的旋转提供动力，当电机4启动时，电机4的输出端带动一个传动皮带7进行旋转，传动皮带7通过多个皮带轮18带动其余的传动皮带7进行旋转，多个传动皮带7进行旋转带动多个转动轮6进行旋转，多个传动皮带7与转动轮6进行旋转推动移动箱1在轨道17上进行移动，实现对移动箱1的整体移动。
43.移动箱1的底部固定连接有支撑架15，支撑架15的底部固定连接有电池16。
44.本实用新型中，支撑架15用以支撑固定电池16，电池16用以为电机4、控制终端2和多个压力传感器12提供电力。
45.移动箱1的侧端固定连接有控制终端2。
46.本实用新型中，控制终端2内存储有运行程序和计算程序，同时控制终端2内置有信号模块，用以与移动终端电性连接，通过电信号进行定位，传递数据和控制装置运行。
47.本实用新型提供的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置的工作过程为：
48.当需要进行轨道巡检时，通过移动终端启动电机4，电机4的输出端带动一个传动皮带7进行旋转，传动皮带7通过多个皮带轮18带动其余的传动皮带7进行旋转，多个传动皮带7进行旋转带动多个转动轮6进行旋转，多个传动皮带7与转动轮6进行旋转推动移动箱1在轨道17上进行移动，实现对移动箱1的整体移动，在移动箱1移动过程中，在轨道17上单点下坠变形挤压滑轮9向下移动，使得滑轮9向下推动滑动架11进行移动，使得滑动架11对压力传感器12施压，压力传感器12监测施加的压力，并将采集的单点压力数据传递至控制终端2，通过控制终端2内的运算程序计算出单点的压力系数，同时两个限位块14和两个限位槽13的滑动配合，实现对滑动架11移动的导向限制，避免滑轮9产生偏移，降低压力检测误差，通过多组伸缩组件对轨道17上的多个点进行压力系数计算，得出多组压力系数，根据测量点的排列，逐一排列多组压力系数，形成x轴向为位置坐标，y轴向为压力系数，组成变形系数的二维坐标，用以对单根轨道的下坠变形提供计算基础，在移动箱1的快速移动过程中，通过多个滑轮9对轨道17进行多点同步压力系数的变化进行测量，通过多个滑轮9同一时间内测量的压力数据计算压力变化均数，判断轨道17上单点的变形系数，当单点变形系数在二维坐标显示异常，或多点变形系数在二维坐标显示下偏时，则准确判断轨道变形，在巡检作业中，提高轨道巡检装置效率的同时提高巡检装置的反应速度，增加巡检装置的准确性。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，包括：移动箱(1)；移动机构，所述移动机构设置于移动箱(1)内，用以推动移动箱(1)的移动；滑轮(9)，所述滑轮(9)设置有多个，多个滑轮(9)设置于移动箱(1)的内壁之间；以及联动机构，所述联动机构设置于移动箱(1)的侧端，所述联动机构与多个滑轮(9)相连接，用以记录多个滑轮(9)上下移动幅度。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，所述联动机构包括伸缩组件和导向组件，所述伸缩组件设置有多组，多组所述伸缩组件设置于移动箱(1)的内壁之间，多组所述伸缩组件与多个滑轮(9)相连接，所述导向组件设置有多组，多组所述导向组件设置于移动箱(1)的内壁之间，多组所述导向组件与多组伸缩组件相连接。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，每组所述伸缩组件包括固定架(8)、压力传感器(12)、滑动架(11)和弹簧(10)，所述固定架(8)固定连接于移动箱(1)的底部，所述压力传感器(12)固定连接于固定架(8)的内壁之间，所述滑动架(11)设置于移动箱(1)内壁之间，所述滑动架(11)与滑轮(9)转动连接，所述滑动架(11)底部延伸至固定架(8)的内壁之间，所述滑动架(11)的延伸端与压力传感器(12)的伸缩端相连接，所述弹簧(10)套设置于滑动架(11)的圆周表面，所述弹簧(10)的顶部与滑动架(11)固定连接，所述弹簧(10)的底部与移动箱(1)相连接。4.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，每组所述伸缩组件包括限位槽(13)和限位块(14)，所述限位槽(13)设置有两个，两个所述限位槽(13)开设于移动箱(1)的内壁上，所述限位块(14)设置有两个，两个所述限位块(14)滑动于两个限位槽(13)内，两个所述限位块(14)固定连接于滑动架(11)的两个侧端。5.根据权利要求4所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，所述移动机构包括变化罩(3)、电机(4)、辅助轮(5)、转动轮(6)、传动皮带(7)和皮带轮(18)，所述辅助轮(5)设置有多个，多个所述辅助轮(5)转动连接于移动箱(1)的内壁上，所述转动轮(6)设置有多个，多个所述转动轮(6)转动连接于移动箱(1)的内壁上，所述传动皮带(7)设置有多个，多个所述传动皮带(7)转动连接于移动箱(1)的侧端，多个所述传动皮带(7)与多个转动轮(6)固定连接，所述皮带轮(18)设置有多个，多个所述皮带轮(18)套设于多个传动皮带(7)的圆周表面，所述变化罩(3)套设于多个传动皮带(7)和皮带轮(18)的表面，所述电机(4)固定连接于变化罩(3)的侧端，所述电机(4)的输出端与一个传动皮带(7)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，所述移动箱(1)的底部固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的底部固定连接有电池(16)。7.根据权利要求6所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，所述移动箱(1)的侧端固定连接有控制终端(2)。

技术总结
本实用新型提供一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，属于单轨交通设备技术领域，其包括移动箱；移动机构，移动机构设置于移动箱内，用以推动移动箱的移动；滑轮，滑轮设置有多个，多个滑轮设置于移动箱的内壁之间；以及联动机构，联动机构设置于移动箱的侧端，联动机构与多个滑轮相连接，通过多个滑轮对轨道进行多点同步压力系数的变化进行测量，通过多个滑轮同一时间内测量的压力数据计算压力变化均数，判断轨道上单点的变形系数，当单点变形系数在二维坐标显示异常，或多点变形系数在二维坐标显示下偏时，则准确判断轨道变形，在巡检作业中，提高轨道巡检装置效率的同时提高巡检装置的反应速度，增加巡检装置的准确性。增加巡检装置的准确性。增加巡检装置的准确性。


技术研发人员：孙付春 李晓晓 杨涛 王小龙 曹文继
受保护的技术使用者：成都大学
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/5/26