轨道交通运营车辆的调度方法、系统以及存储介质、设备与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通运营车辆的调度方法、系统以及存储介质、电子设备。


背景技术：

2.轨道车辆在运行过程中，如果出现故障或需要进行充电时，线路上的车辆需人工紧急调动回库检修或充电，另外再根据线路运营情况，从库内或存车线调用车辆进行正线运营。然而，相关技术中控制线路上的车辆回库以及从存车库内或存车线调用车辆进行正线运营时，需要人工与司机沟通，在线路上进行多次调车后才可以将列车调回库，需要多个系统的调度员进行协商，从库内或存车线调用备用车辆投入正线运营，需要中心调度员、场段调度员和司机多方协同，整个流程繁琐复杂。备用车辆投入正线运营后，因为要顶替之前的车辆的运营计划，会出现较长时间的准点率问题，对乘客来说出行体验有所折扣。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种轨道交通运营车辆的调度方法，以避免出现较长时间的准点率问题。
4.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5.本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
6.本发明的第四个目的在于提出一种轨道交通运营车辆的调度系统。
7.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种轨道交通运营车辆的调度方法，所述方法包括：接收故障运营车辆发送的调度请求；根据所述调度请求对所述故障运营车辆进行下线处理和确定备用运营车辆；待所述故障运营车辆下线后，控制所述备用运营车辆上线；根据所述备用运营车辆的上线站台以及所述故障运营车辆的故障位置和下线轨迹，对所述备用运营车辆进行运行计划匹配，并按照匹配后的运行计划控制所述备用运营车辆。
8.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的轨道交通的运营车辆替换方法。
9.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的轨道交通的运营车辆替换方法。
10.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种轨道交通运营车辆的调度系统，包括运营车辆和上述的电子设备。
11.本发明实施例的轨道交通运营车辆的调度方法、系统以及存储介质、电子设备，可以在接收到故障运营车辆的调度请求后根据该调度请求对故障运营车辆进行下线处理和
确定备用运营车辆，进而在故障运营车辆下线后控制备用运营车辆上线，进而对备用运营车辆进行运行计划匹配，从而在运营车辆发生故障后根据故障类型使故障运营车辆下线，自动确定备用运营车辆并控制其上线，实现让线路运营尽快恢复运作，避免出现较长时间的准点率问题。
12.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
13.图1是本发明一个实施例的轨道交通运营车辆的调度方法的流程图；
14.图2是本发明一个示例的轨道交通的结构示意图；
15.图3是本发明一个示例的轨道交通运营车辆的调度方法的流程图；
16.图4是本发明一个示例的轨道交通运营车辆的调度方法的示意图；
17.图5是本发明另一个示例的轨道交通运营车辆的调度方法的示意图；
18.图6是本发明又一个示例的轨道交通运营车辆的调度方法的示意图；
19.图7是本发明又一个示例的轨道交通运营车辆的调度方法的示意图；
20.图8是本发明实施例的轨道交通运营车辆的调度装置的结构框图；
21.图9是本发明一个实施例的轨道交通运营车辆的调度系统的结构框图。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.下面参考附图描述本发明实施例的轨道交通运营车辆的调度方法、装置、系统以及存储介质。
24.图1是本发明一个实施例的轨道交通运营车辆的调度方法的流程图。
25.如图1所示，轨道交通运营车辆的调度方法包括：
26.s11，接收故障运营车辆发送的调度请求。
27.s12，根据调度请求对故障运营车辆进行下线处理和确定备用运营车辆。
28.具体地，在接收到故障运营车辆发送的调度请求后，根据调度请求对故障运营车辆进行下线处理。具体而言，根据调度请求确定故障运营车辆所处的故障位置和故障运营车辆的故障类型，其中，故障类型包括一类故障和二类故障。上述一类故障例如为运营车辆发生火灾但仍可行驶、运营车辆电量不足等在故障发生后运营车辆仍可行驶的故障。上述二类故障例如为运营车辆发生火灾且不能行驶、运营车辆接收指令的设备损坏等在故障发生后运营车辆不能行驶或运营车辆虽可行驶但无法接收调度指令的故障。
29.如果故障类型为一类故障，则控制故障运营车辆驶入与故障位置距离最近的空闲存车线或者驶入存车库；如果故障类型为二类故障，则发出调度提示信息，以提示调度人员辅助故障运营车辆下线。即，如若在故障发生后，运营车辆能够接收调度指令且能够继续行驶，则向故障运营车辆下达调度指令以控制故障运营车辆驶入与故障位置距离最近的空闲存车线或者驶入存车库。如若在故障发生后，运营车辆不能够接收调度指令或不能继续行
驶，则由调度人员辅助故障运营车辆下线。
30.由此，可以实现根据调度请求对故障运营车辆进行下线处理。
31.在根据调度请求确定故障运营车辆所处的故障位置和故障运营车辆的故障类型之后，还确定备用运营车辆。具体而言，将与故障位置距离最近的存在可调度运营车辆的存车线或存车库中的运营车辆作为备用运营车辆。例如，可以在确定故障运营车辆所处的故障位置后，首先获取与故障位置最接近的存车线，并判断存车线内是否存在可调度运营车辆；若该存车线内存在可调度运营车辆，则将该可调度运营车辆作为备用运营车辆；若该存车线内不存在可调度运营车辆，则将存车库中的运营车辆作为备用运营车辆。
32.由此，可以实现确定备用运营车辆。
33.作为一个示例，参见图2，可以预设列车信息数据库，并可以通过运营车辆上的vobc(vehicle on-board controller，车载控制系统)接收故障运营车辆发送的调度请求，进而通过调度请求获取故障运营车辆的故障类型，以及根据调度请求通过预设的列车信息数据库确定故障运营车辆所处的故障位置，且该过程可由ats(automatic train supervision，自动列车监控系统)服务器完成，若自动列车监控系统服务器确定故障类型为二类故障，则在调度员界面发出调度提示信息。参见图3，上述调度请求可以为故障报警信息，即故障运营车辆通过其上的车载控制器向自动列车监控系统发送故障请求信息，自动列车监控系统中的服务器接收到该故障请求信息后，根据该信息确定故障类型，并据此判断该故障运营车辆是否可以接收并执行调度指令。若可以，则确定该故障运营车辆可以继续调车，下达调度指令以自动调车使故障运营车辆驶入与故障位置距离最近的空闲存车线或者驶入存车库，从而使该发生故障的车辆下线，并根据故障运营车辆发生的故障对其进行相应的处理，例如若需要充电则对其进行充电，若发生火灾则对其进行灭火；若不可以，则在调度员界面发出调度提示信息，以提示调度人员辅助故障运营车辆下线，并等待该发生故障的车辆处理完毕。
34.s13，待故障运营车辆下线后，控制备用运营车辆上线。
35.s14，根据备用运营车辆的上线站台以及故障运营车辆的故障位置和下线轨迹，对备用运营车辆进行运行计划匹配，并按照匹配后的运行计划控制备用运营车辆。
36.具体地，在故障运营车辆下线的过程中，需要记录故障运营车辆下线的轨迹。进一步地，在确定备用运营车辆的上线站台并获取故障运营车辆的下线轨迹后，可以判断上线站台与故障位置是否位于故障运营车辆的运行方向同侧，且故障运营车辆是否已运行过上线站台。
37.如果上线站台与故障位置位于故障运营车辆的运行方向同侧，且故障运营车辆未运行过上线站台，则令备用运营车辆直接匹配故障运营车辆的运行计划。
38.如果上线站台与故障位置位于故障运营车辆的运行方向异侧，且故障运营车辆未运行过上线站台，故障运营车辆所在交路只有故障运营车辆一个车次，则令与故障位置同侧即将折返至折返轨的另一交路的折返车辆匹配故障运营车辆的运行计划，将备用运营车辆调车至折返轨匹配折返车辆的运行计划。
39.作为一个示例，参见图4，在轨道交通上有着运营车辆101，且该运营车辆101在a点发生故障，则运营车辆101上的车载控制系统向自动列车监控系统发送调度请求。自动列车监控系统调度该故障运营车辆101下线，确定存车线c内的可调度运营车辆103为备用运营
车辆，并确定备用运营车辆103的上线站台为站台e。由于当前并无与故障运营车辆101相同运行计划的其他正常运营车辆，则令与故障位置a同侧即将折返至折返轨f的另一交路的折返车辆102匹配故障运营车辆101的运行计划，将备用运营车辆103调车至折返轨f匹配折返车辆102的运行计划。
40.如果上线站台与故障位置位于故障运营车辆的运行方向异侧，且故障运营车辆未运行过上线站台，故障运营车辆所在交路不是只有故障运营车辆一个车次，则令备用运营车辆直接匹配故障运营车辆的运行计划。
41.作为一个示例，参见图5，在轨道交通上有着运营车辆101、102，且运营车辆101、102有着相同的运行计划。若运营车辆101在a点发现自身电量不足，则运营车辆101上的车载控制系统向自动列车监控系统发送调度请求。自动列车监控系统控制该故障运营车辆101行驶到下一站进行清客，并在清客完成后驶入存车库中进行充电。自动列车监控系统寻找备用运营车辆，确定存车线c内的可调度运营车辆103为备用运营车辆，并确定备用运营车辆103的上线站台为站台e。由于故障运营车辆101未运行过站台e，因而备用运营车辆103直接使用故障运营车辆101的运行计划继续行驶。
42.如果上线站台与故障位置位于故障运营车辆的运行方向同侧或异侧，且故障运营车辆运行过上线站台，则进一步获取与故障运营车辆具有相同运行计划的其他正常运营车辆的运行轨迹。
43.具体地，在获取与故障运营车辆具有相同运行计划的其他正常运营车辆的运行轨迹之后，根据运行轨迹对备用运营车辆进行运行计划匹配，如果与故障运营车辆具有相同运行计划的其他正常运营车辆均未到达上线站台，则令备用运营车辆直接匹配故障运营车辆的运行计划。
44.作为一个示例，参见图6，若在轨道交通上有着具有相同运营计划的运营车辆101与102，且运营车辆101在a点发生一类故障，则运营车辆101上的车载控制系统向自动列车监控系统发送调度请求。自动列车监控系统该故障运营车辆101行驶到下一站b点进行清客，并在清客完成后驶入存车线d进行故障检修。自动列车监控系统确定存车线c内的可调度运营车辆103为备用运营车辆，并确定备用运营车辆103的上线站台为站台e。由于故障运营车辆101已经驶过上线站台e，进一步获取与故障运营车辆101具有相同运行计划的位于f点的其他正常运营车辆102的运行轨迹，由于该其他正常运营车辆102位于f点，还未经过上线站台e，因而备用运营车辆103直接使用故障运营车辆101的运行计划继续行驶。
45.如果与故障运营车辆具有相同运行计划的其他正常运营车辆中有一列或多列已经过上线站台，则令经过上线站台的一列或多列正常运营车辆中，最接近故障运营车辆的正常运营车辆匹配故障运营车辆的运行计划，并令后续运营车辆依次匹配在前运营车辆的运行计划，直至备用运营车辆匹配到运行计划。
46.作为一个示例，参见图7，在轨道交通上有着运营车辆101、102、103，且运营车辆101、102、103具有相同运行计划。其中，运营车辆101在a点发生故障，则运营车辆101上的车载控制系统向自动列车监控系统发送调度请求。自动列车监控系统确定存车线c内的可调度运营车辆104为备用运营车辆，并确定备用运营车辆104的上线站台为站台e。由于在原运行计划中运营车辆101在运营车辆102的前方，而在运营车辆101发生故障到备用运营车辆104到达上线站台e的这段时间内，运营车辆102、103均已驶过上线站台e，即当备用运营车
辆104到达站台e时，运营车辆102位于g点，运营车辆103位于f点(此时运营车辆101已下线，故未在图7中示出)，则运营车辆102使用故障运营车辆101的运行计划继续行驶，运营车辆103使用运营车辆102的运行计划继续行驶，备用运营车辆104使用运营车辆103的运营计划行驶。
47.由此，可以实现在运营车辆因突发状况无法继续运营时，能够及时为该故障运营车辆进行下线处理并上线备用运营车辆，且能够实现备用运营车辆上线后快速进行运行计划匹配，从而让线路运营尽快恢复运作，避免出现较长时间的准点率问题。
48.综上，本发明实施例的轨道交通运营车辆的调度方法，可以在接收到故障运营车辆的调度请求后根据该调度请求对故障运营车辆进行下线处理和能够备用运营车辆，进而在故障运营车辆下线后控制备用运营车辆上线，进而对备用运营车辆进行运行计划匹配，从而在运营车辆发生故障后根据故障类型使故障运营车辆下线，自动确定备用运营车辆并控制其上线，实现让线路运营尽快恢复运作，避免出现较长时间的准点率问题。且在备用运营车辆上线后，根据预设规则自动对其进行运行计划匹配，从而进一步让线路运营尽快恢复运作，避免出现较长时间的准点率问题。
49.进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。
50.在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的轨道交通的运营车辆替换方法。
51.本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，可以在接收到故障运营车辆的调度请求后根据该调度请求对故障运营车辆进行下线处理和能够备用运营车辆，进而在故障运营车辆下线后控制备用运营车辆上线，进而对备用运营车辆进行运行计划匹配，从而在运营车辆发生故障后根据故障类型使故障运营车辆下线，自动确定备用运营车辆并控制其上线，实现让线路运营尽快恢复运作，避免出现较长时间的准点率问题。且在备用运营车辆上线后，根据预设规则自动对其进行运行计划匹配，从而进一步让线路运营尽快恢复运作，避免出现较长时间的准点率问题。
52.图8是本发明实施例的轨道交通运营车辆的调度装置的结构框图。
53.如图8所示，轨道交通运营车辆的调度装置100包括：接收模块101、确定模块102、控制模块103。
54.具体地，接收模块101，用于接收故障运营车辆发送的调度请求。确定模块102，用于确定备用运营车辆。控制模块103，用于根据调度请求对故障运营车辆进行下线处理；待故障运营车辆下线后，控制备用运营车辆上线；根据备用运营车辆的上线站台以及故障运营车辆的故障位置和下线轨迹，对备用运营车辆进行运行计划匹配，并按照匹配后的运行计划控制备用运营车辆。
55.需要说明的是，本发明实施例的轨道交通运营车辆的调度装置的其他具体实施方式，可以参见上述的轨道交通运营车辆的调度方法。
56.本发明实施例的轨道交通运营车辆的调度装置，可以在接收到故障运营车辆的调度请求后根据该调度请求对故障运营车辆进行下线处理和能够备用运营车辆，进而在故障运营车辆下线后控制备用运营车辆上线，进而对备用运营车辆进行运行计划匹配，从而在运营车辆发生故障后根据故障类型使故障运营车辆下线，自动确定备用运营车辆并控制其上线，实现让线路运营尽快恢复运作，避免出现较长时间的准点率问题。且在备用运营车辆
上线后，根据预设规则自动对其进行运行计划匹配，从而进一步让线路运营尽快恢复运作，避免出现较长时间的准点率问题。
57.本发明还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的轨道交通的运营车辆替换方法。
58.进一步地，本发明提出一种轨道交通运营车辆的调度系统。
59.图9是本发明一个实施例的轨道交通运营车辆的调度系统的结构框图。
60.如图9所示，轨道交通运营车辆的调度系统1000包括运营车辆200和上述的轨道交通运营车辆的调度装置100。
61.在本发明的另一个实施例中，轨道交通运营车辆的调度系统1000包括运营车辆200和上述的电子设备。
62.本发明实施例的轨道交通运营车辆的调度系统，通过上述的轨道交通运营车辆的调度装置或电子设备，可以在接收到故障运营车辆的调度请求后根据该调度请求对故障运营车辆进行下线处理和能够备用运营车辆，进而在故障运营车辆下线后控制备用运营车辆上线，进而对备用运营车辆进行运行计划匹配，从而在运营车辆发生故障后根据故障类型使故障运营车辆下线，自动确定备用运营车辆并控制其上线，实现让线路运营尽快恢复运作，避免出现较长时间的准点率问题。且在备用运营车辆上线后，根据预设规则自动对其进行运行计划匹配，从而进一步让线路运营尽快恢复运作，避免出现较长时间的准点率问题。
63.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
64.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
66.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
67.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
68.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
70.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种轨道交通运营车辆的调度方法，其特征在于，所述方法包括：接收故障运营车辆发送的调度请求；根据所述调度请求对所述故障运营车辆进行下线处理和确定备用运营车辆；待所述故障运营车辆下线后，控制所述备用运营车辆上线；根据所述备用运营车辆的上线站台以及所述故障运营车辆的故障位置和下线轨迹，对所述备用运营车辆进行运行计划匹配，并按照匹配后的运行计划控制所述备用运营车辆。2.如权利要求1所述的轨道交通运营车辆的调度方法，其特征在于，所述根据所述调度请求对所述故障运营车辆进行下线处理，包括：根据所述调度请求确定所述故障运营车辆的故障类型，其中，所述故障类型包括一类故障和二类故障；如果所述故障类型为一类故障，则控制所述故障运营车辆驶入与所述故障位置距离最近的空闲存车线或者驶入存车库；如果所述故障类型为二类故障，则发出调度提示信息，以提示调度人员辅助所述故障运营车辆下线。3.如权利要求1所述的轨道交通运营车辆的调度方法，其特征在于，根据所述调度请求确定备用运营车辆，包括：将与所述故障位置距离最近的存在可调度运营车辆的存车线或存车库中的运营车辆作为所述备用运营车辆。4.如权利要求1所述的轨道交通运营车辆的调度方法，其特征在于，所述根据所述备用运营车辆的上线站台以及所述故障运营车辆的故障位置和下线轨迹，对所述备用运营车辆进行运行计划匹配，包括：判断所述上线站台与所述故障位置是否位于所述故障运营车辆的运行方向同侧，且所述故障运营车辆是否已运行过所述上线站台；如果所述上线站台与所述故障位置位于所述故障运营车辆的运行方向同侧，且所述故障运营车辆未运行过所述上线站台，则令所述备用运营车辆直接匹配所述故障运营车辆的运行计划。5.如权利要求4所述的轨道交通运营车辆的调度方法，其特征在于，所述根据所述备用运营车辆的上线站台以及所述故障运营车辆的故障位置和下线轨迹，对所述备用运营车辆进行运行计划匹配，还包括：如果所述上线站台与所述故障位置位于所述故障运营车辆的运行方向同侧或异侧，且所述故障运营车辆运行过所述上线站台，则获取与所述故障运营车辆具有相同运行计划的其他正常运营车辆的运行轨迹；根据所述运行轨迹对所述备用运营车辆进行运行计划匹配。6.如权利要求5所述的轨道交通运营车辆的调度方法，其特征在于，所述根据所述运行轨迹对所述备用运营车辆进行运行计划匹配，包括：如果与所述故障运营车辆具有相同运行计划的其他正常运营车辆均未到达所述上线站台，则令所述备用运营车辆直接匹配所述故障运营车辆的运行计划；如果与所述故障运营车辆具有相同运行计划的其他正常运营车辆中有一列或多列已经过所述上线站台，则令经过所述上线站台的一列或多列正常运营车辆中，最接近所述故
障运营车辆的正常运营车辆匹配所述故障运营车辆的运行计划，并令后续运营车辆依次匹配在前运营车辆的运行计划，直至所述备用运营车辆匹配到运行计划。7.如权利要求4所述的轨道交通运营车辆的调度方法，其特征在于，所述根据所述备用运营车辆的上线站台以及所述故障运营车辆的故障位置和下线轨迹，对所述备用运营车辆进行运行计划匹配，还包括：如果所述上线站台与所述故障位置位于所述故障运营车辆的运行方向异侧，且所述故障运营车辆未运行过所述上线站台，所述故障运营车辆所在交路只有所述故障运营车辆一个车次，则令与所述故障位置同侧即将折返至折返轨的另一交路的折返车辆匹配所述故障运营车辆的运行计划，将所述备用运营车辆调车至所述折返轨匹配所述折返车辆的运行计划。8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的轨道交通的运营车辆替换方法。9.一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的轨道交通的运营车辆替换方法。10.一种轨道交通运营车辆的调度系统，其特征在于，包括运营车辆和如权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本发明公开了一种轨道交通运营车辆的调度方法、系统以及存储介质、电子设备，其中，轨道交通运营车辆的调度方法包括：接收故障运营车辆发送的调度请求；根据调度请求对故障运营车辆进行下线处理和确定备用运营车辆；待故障运营车辆下线后，控制备用运营车辆上线；根据备用运营车辆的上线站台以及故障运营车辆的故障位置和下线轨迹，对备用运营车辆进行运行计划匹配，并按照匹配后的运行计划控制备用运营车辆。该轨道交通运营车辆的调度方法，可以避免出现较长时间的准点率问题。避免出现较长时间的准点率问题。避免出现较长时间的准点率问题。


技术研发人员：乔青华 黄伟 孙永花
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2023/5/26