一种站台门异常打开的防护装置、方法、设备及介质与流程

1.本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种用于fam(全自动驾驶模式)系统的站台门异常打开的防护装置、方法、设备及介质。


背景技术：

2.站台门安装于地铁站台靠轨道侧边沿，把站台区域与轨道区域相互隔离开的设备。列车到达时，开启玻璃幕墙上的电动门供乘客上下列车。设置站台门的主要目的是防止人员跌落轨道发生意外事故，降低车站空调通风系统的运行能耗，同时减少列车运行噪声和活塞风对车站的影响，为乘客提供一个安全、舒适的候车环境，避免因站台事故而延误运营，提高轨道交通的服务水平，为轨道交通系统实现全自动无人驾驶创造必要条件。
3.对于全自动无人驾驶线路，信号系统根据相应条件自动控制站台门的开关。在进出站过程中列车会持续检测站台门的关闭状态，车载控制系统一旦检测到站台门打开后会立即控制列车紧急制动，但列车进站前距离站台较远时，站台门异常打开且瞬时关闭后，列车进站将无法判断。若站台异常开关期间有人员或者异物跌落站台轨行区，列车进站过程中必将发生人员伤亡，对乘客和列车运营带来极大安全风险。即便车站工作人员能及时发现站台门异常有人员或者异物跌落站台轨行区，也很难及时控制进站列车停车。
4.因此如何使站台门系统在异常打开后，信号系统持续防护，提高系统响应效率，提高行车安全性，降低站台工作人员劳动强度成为迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种站台门异常打开的防护装置、方法、设备及介质，提高了信号和站台门系统自动联动水平、响应效率、行车安全性，降低了站台工作人员劳动强度。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.根据本发明的第一方面，提供了一种站台门异常打开的防护装置，该装置用于fam系统中，所述防护装置包括区域控制器zc、车载控制器cc、联锁系统、站台门系统和ats系统，所述联锁系统分别与区域控制器zc、车载控制器cc、站台门系统和ats系统通信连接，所述区域控制器zc分别与车载控制器cc和ats系统通信；
8.所述区域控制器zc内置安全防护软件模块，当区域控制器zc收到某一站台的站台门关闭锁紧信息丢失，且未收到车载控制器cc计算的门使能信息和/或车开门指令时，所述安全防护软件模块立即对该站台轨行区建立防护区域。
9.作为优选的技术方案，所述的联锁系统通过继电接口采集站台门关闭锁紧和互锁解除信息，并发送区域控制器zc。
10.作为优选的技术方案，所述的车载控制器cc在列车进站停稳和停准后，计算出开门使能和车门或站台门开门指令，停站时间结束计算出车门或站台门关门指令，开门使能信息发送给区域控制器zc。
11.作为优选的技术方案，所述的车载控制器cc的站台门开关门命令均发送给联锁系统。
12.作为优选的技术方案，所述的联锁系统收到开关门指令后，通过继电接口转发给站台门系统。
13.作为优选的技术方案，所述的ats系统在中心/车站调度工作站终端上给出站台门异常打开告警和站台轨区域安全防护显示。
14.作为优选的技术方案，所述的ats系统在中心/车站调度工作站提供人工取消防护区的操作，站台轨行区建立防护区域后，工作人员确认无风险可解除防护区。
15.作为优选的技术方案，所述的ats系统在中心/车站调度工作站终端上提供人工对站台轨行区建立防护区域和取消防护区域的操作。
16.根据本发明的第二方面，提供了一种采用所述站台门异常打开的防护装置的防护方法，包括以下步骤：
17.步骤s1、列车进站停车后，车载控制器cc检测列车停稳和停准后，计算出开门使能和车门或站台门开门指令，并将开门使能信息发送给区域控制器zc以及将站台门开门命令发送至联锁系统；
18.步骤s2、联锁系统在接收到开门命令后，通过继电器接口转发站台门系统；
19.步骤s3、站台门系统收到开门命令后执行开门，站台门系统控制联锁系统的站台门关闭锁紧接口继电器落下，联锁系统采集到站台门关闭锁紧继电器落下，判断站门已打开并转发区域控制器zc；
20.步骤s4、停站时间结束，车载控制器cc计算出车门/站台门关门指令，并将站台门关门命令发送至联锁系统；
21.步骤s5、联锁系统在接收到关门命令后，通过继电器接口转发站台门系统；
22.步骤s6、站台门系统收到关门命令后执行关门，站台门关闭且锁闭后，控制联锁系统的站台门关闭锁紧接口继电器吸起，联锁系统采集到站台门关闭锁紧继电器吸起，判断站门已关闭并转发区域控制器zc；
23.步骤s7、车载控制器cc判断发车条件具备后自动控制列车出站；
24.步骤s8、列车未进站或者进站未停准时，站台门给联锁系统站台门关闭锁紧接口继电器落下，联锁系统采集到站台门关闭锁紧继电器落下，判断站门已打开并转发区域控制器zc，若区域控制器zc未收到车载控制器cc发送的开门使能信息，则判断站台门属于异常打开过，并对站台轨区域建立安全防护区，区域控制器zc判断其他列车已进入或者接近防护分区，将发送触发紧急制动，尽可能使正常列车不进入站台轨区域，防止安全事故的发生。
25.作为优选的技术方案，所述步骤s8中站台门属于异常打开还包括站台门打开瞬间恢复的情况。
26.作为优选的技术方案，所述方法还包括：
27.步骤s9、站台轨区域安全防护区域建立后，将在中心/车站ats调度终端给出站台门异常打开告警和站台轨区域安全防护显示。
28.作为优选的技术方案，所述方法还包括：
29.步骤s10、工作人员确保安全后，在中心/车站ats调度终端人工操作取消站台轨安
全防护区。
30.作为优选的技术方案，所述工作人员通过摄像头或者现场确认轨行区无人员或者异物侵入，从而来确保安全。
31.作为优选的技术方案，所述方法还包括：
32.步骤s11、工作人员发现站台轨区域有异常时，通过中心/车站ats调度工作站终端上操作建立站台轨安全防护区和取消站台轨安全防护区。
33.根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
34.根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
35.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
36.1、本发明在信号系统检测站台门异常打开时，zc系统自动建立站台轨安全防护区，无需人工操作，提升了系统安全性，降低了工作人员劳动强度。
37.2、本发明在信号系统检测站台门异常打开时，zc系统自动建立站台轨安全防护区，该防区需要人工操作才能取消，防止了因为误操作导致列车动车。
38.3、本发明在信号系统检测站台门异常打开时，zc系统自动建立站台轨安全防护区，防止了因为人工操作不及时导致列车进入轨行区，造成安全事故，确保了乘客财产和人身安全，提升了列车运营安全性。
39.4、本发明在信号系统检测站台门异常打开时，zc系统自动建立站台轨安全防护区，工作人员才可有充足的时间进行现场应急故障的安全处理。
附图说明
40.图1为本发明装置的结构示意图；
41.图2为本发明方法的具体流程图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
43.如图1所示，本发明一种站台门异常打开的防护装置，该装置用于fam系统中，所述防护装置包括区域控制器zc(zone controller)、车载控制器cc(carbone controller)、联锁系统、站台门系统和ats(automatic train supervision)系统，所述联锁系统分别与区域控制器zc、车载控制器cc、站台门系统和ats系统通信连接，所述区域控制器zc分别与车载控制器cc和ats系统通信；所述区域控制器zc内置安全防护软件模块，当区域控制器zc收到某一站台的站台门关闭锁紧信息丢失，且未收到车载控制器cc计算的门使能信息和/或车开门指令时，所述安全防护软件模块立即对该站台轨行区建立防护区域。
44.各部件之间的信息传输过程如下：
45.所述联锁系统通过继电接口采集站台门关闭锁紧、互锁解除信息，并发送zc。所述
车载cc在列车进站停稳、停准后，计算出开门使能(具备开门的条件)和车门/站台门开门指令，停站时间结束计算出车门/站台门关门指令，开门使能信息发送给zc，站台门开关门命令均发送给联锁系统。所述联锁系统收到开关门指令后，通过继电接口转发给站台门系统。站台门系统收到联锁系统开关门指令后，控制站台门的打开和关闭。所述ats系统在中心/车站调度工作站终端上给出站台门异常打开告警和站台轨区域安全防护显示。所述ats系统在中心/车站调度工作站提供人工取消防护区的操作，站台轨行区建立防护区域后，工作人员确认无风险可以解除防护区。所述ats系统在中心/车站调度工作站终端上提供人工对站台轨行区建立防护区域和取消防护区域的操作。
46.以上是关于装置实施例的介绍，以下通过方法实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
47.如图2所示，本发明fam系统对站台门异常打开的防护方法，包括以下步骤：
48.步骤s1、列车进站停车后，车载cc检测列车停稳、停准后，计算出开门使能和车门/站台门开门指令，并将开门使能信息发送给zc、将站台门开门命令发送至联锁系统。
49.步骤s2、联锁系统在接收到开门命令后，通过继电器接口转发站台门系统。
50.步骤s3、站台门系统收到开门命令后执行开门，站台门给联锁系统站台门关闭锁紧接口继电器落下，联锁采集到站台门关闭锁紧继电器落下，判断站门已打开并转发zc。
51.步骤s4、停站时间结束，车载cc计算出车门/站台门关门指令，并将站台门关门命令发送至联锁系统。
52.步骤s5、联锁系统在接收到关门命令后，通过继电器接口转发站台门系统。
53.步骤s6、站台门系统收到关门命令后执行关门，站台门关闭且锁闭后，给联锁系统的站台门关闭锁紧接口继电器吸起，联锁采集到站台门关闭锁紧继电器吸起，判断站门已关闭并转发zc。
54.步骤s7、cc判断发车条件具备后自动控制列车出站。
55.步骤s8、列车未进站或者进站未停准时，站台门给联锁系统站台门关闭锁紧接口继电器落下，联锁采集到站台门关闭锁紧继电器落下，判断站门已打开并转发zc，若zc未收到cc发送的开门使能信息，则判断站台门属于异常打开过(即使站台门打开瞬间恢复)，并对站台轨区域建立安全防护区，zc判断其他列车已进入或者接近防护分区，将发送触发紧急制动，尽可能使正常列车不进入站台轨区域，防止安全事故的发生。
56.步骤s9、站台轨区域安全防护区域建立后，将在中心/车站ats调度终端给出站台门异常打开告警和站台轨区域安全防护显示。
57.步骤s10、工作人员确认通过摄像头或者现场确认轨行区无人员或者异物侵入，确保安全后，可在中心/车站ats调度终端人工操作取消站台轨安全防护区。
58.步骤s11、工作人员发现站台轨区域有异常时，也可通过中心/车站ats调度工作站终端上操作建立站台轨安全防护区和取消站台轨安全防护区。
59.本发明通过上述过程，大大提高了信号和站台门系统自动联动水平、响应效率、行车安全性，降低了站台工作人员劳动强度。
60.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
61.本发明电子设备包括中央处理单元(cpu)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中
的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
62.设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
63.处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法s1～s11。例如，在一些实施例中，方法s1～s11可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到ram并由cpu执行时，可以执行上文描述的方法s1～s11的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，cpu可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法s1～s11。
64.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
65.用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
66.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
67.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种站台门异常打开的防护装置，该装置用于fam系统中，其特征在于，所述防护装置包括区域控制器zc、车载控制器cc、联锁系统、站台门系统和ats系统，所述联锁系统分别与区域控制器zc、车载控制器cc、站台门系统和ats系统通信连接，所述区域控制器zc分别与车载控制器cc和ats系统通信；所述区域控制器zc内置安全防护软件模块，当区域控制器zc收到某一站台的站台门关闭锁紧信息丢失，且未收到车载控制器cc计算的门使能信息和/或车开门指令时，所述安全防护软件模块立即对该站台轨行区建立防护区域。2.根据权利要求1所述的一种站台门异常打开的防护装置，其特征在于，所述的联锁系统通过继电接口采集站台门关闭锁紧和互锁解除信息，并发送区域控制器zc。3.根据权利要求1所述的一种站台门异常打开的防护装置，其特征在于，所述的车载控制器cc在列车进站停稳和停准后，计算出开门使能和车门或站台门开门指令，停站时间结束计算出车门或站台门关门指令，开门使能信息发送给区域控制器zc。4.根据权利要求1所述的一种站台门异常打开的防护装置，其特征在于，所述的车载控制器cc的站台门开关门命令均发送给联锁系统。5.根据权利要求4所述的一种站台门异常打开的防护装置，其特征在于，所述的联锁系统收到开关门指令后，通过继电接口转发给站台门系统。6.根据权利要求1所述的一种站台门异常打开的防护装置，其特征在于，所述的ats系统在中心/车站调度工作站终端上给出站台门异常打开告警和站台轨区域安全防护显示。7.根据权利要求1所述的一种站台门异常打开的防护装置，其特征在于，所述的ats系统在中心/车站调度工作站提供人工取消防护区的操作，站台轨行区建立防护区域后，工作人员确认无风险可解除防护区。8.根据权利要求1所述的一种站台门异常打开的防护装置，其特征在于，所述的ats系统在中心/车站调度工作站终端上提供人工对站台轨行区建立防护区域和取消防护区域的操作。9.一种采用权利要求1所述站台门异常打开的防护装置的防护方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1、列车进站停车后，车载控制器cc检测列车停稳和停准后，计算出开门使能和车门或站台门开门指令，并将开门使能信息发送给区域控制器zc以及将站台门开门命令发送至联锁系统；步骤s2、联锁系统在接收到开门命令后，通过继电器接口转发站台门系统；步骤s3、站台门系统收到开门命令后执行开门，站台门系统控制联锁系统的站台门关闭锁紧接口继电器落下，联锁系统采集到站台门关闭锁紧继电器落下，判断站门已打开并转发区域控制器zc；步骤s4、停站时间结束，车载控制器cc计算出车门/站台门关门指令，并将站台门关门命令发送至联锁系统；步骤s5、联锁系统在接收到关门命令后，通过继电器接口转发站台门系统；步骤s6、站台门系统收到关门命令后执行关门，站台门关闭且锁闭后，控制联锁系统的站台门关闭锁紧接口继电器吸起，联锁系统采集到站台门关闭锁紧继电器吸起，判断站门已关闭并转发区域控制器zc；
步骤s7、车载控制器cc判断发车条件具备后自动控制列车出站；步骤s8、列车未进站或者进站未停准时，站台门给联锁系统站台门关闭锁紧接口继电器落下，联锁系统采集到站台门关闭锁紧继电器落下，判断站门已打开并转发区域控制器zc，若区域控制器zc未收到车载控制器cc发送的开门使能信息，则判断站台门属于异常打开过，并对站台轨区域建立安全防护区，区域控制器zc判断其他列车已进入或者接近防护分区，将发送触发紧急制动，尽可能使正常列车不进入站台轨区域，防止安全事故的发生。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤s8中站台门属于异常打开还包括站台门打开瞬间恢复的情况。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤s9、站台轨区域安全防护区域建立后，将在中心/车站ats调度终端给出站台门异常打开告警和站台轨区域安全防护显示。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤s10、工作人员确保安全后，在中心/车站ats调度终端人工操作取消站台轨安全防护区。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述工作人员通过摄像头或者现场确认轨行区无人员或者异物侵入，从而来确保安全。14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤s11、工作人员发现站台轨区域有异常时，通过中心/车站ats调度工作站终端上操作建立站台轨安全防护区和取消站台轨安全防护区。15.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求9～14中任一项所述的方法。16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求9～14中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种站台门异常打开的防护装置、方法、设备及介质，所述防护装置包括区域控制器ZC、车载控制器CC、联锁系统、站台门系统和ATS系统，所述联锁系统分别与区域控制器ZC、车载控制器CC、站台门系统和ATS系统通信连接，所述区域控制器ZC分别与车载控制器CC和ATS系统通信；所述区域控制器ZC内置安全防护软件模块，当区域控制器ZC收到某一站台的站台门关闭锁紧信息丢失，且未收到车载控制器CC计算的门使能信息和/或车开门指令时，所述安全防护软件模块立即对该站台轨行区建立防护区域。与现有技术相比，本发明具有提高了信号和站台门系统自动联动水平、响应效率、行车安全性，降低了站台工作人员劳动强度等优点。站台工作人员劳动强度等优点。站台工作人员劳动强度等优点。


技术研发人员：戴扬 毕文峰 田仕赵 张永会 徐艳阳 谭锐 熊金红
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/5/26