列车移动授权方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车移动授权方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着技术的发展，列车运行控制系统由最初的人工保证行车安全到联锁、闭塞的产生；闭塞又经过了人工站间闭塞、半自动站间闭塞、自动站间闭塞、三显示/四显示闭塞到现在的移动闭塞和虚拟连挂。列车控制方式也经过了人工控制、速差式控制到控制模型控制。
3.目前的移动闭塞行车许可计算方式大致可分为两种。一种为由地面列控设备计算授权距离完毕后，通过无线传输发送给车载设备，由车载设备根据地面发送的授权距离和其他物理条件，如允许速度、坡度和曲线等计算列车移动授权，根据移动授权监控列车运行。另一种是由列车计算，列车间建立通信链接形成车车通信，然后由本车根据收到的前序列车的位置计算列车移动授权。该方式由车车间建立通信传输列车位置，由车载直接计算行车许可。
4.然而，第一种移动授权计算方式的计算时间开销较大、安全可靠性低，具有一定的延迟性；第二种移动授权计算方式无法确保列车的运行安全。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种列车移动授权方法、装置、设备及存储介质，以降低移动授权计算时间成本，提高移动授权的安全可靠性，同时确保列车运行安全性。
6.根据本发明的一方面，提供了一种列车移动授权方法，所述方法包括：
7.对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与所述目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；
8.根据所述通信连接建立结果，确定所述目标行驶列车的列车属性；
9.根据所述目标行驶列车的列车属性，对所述目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供所述目标行驶列车根据所述信号授权指示进行列车移动授权。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种列车移动授权装置，所述装置包括：
11.通信连接建立模块，用于对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与所述目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；
12.列车属性确定模块，用于根据所述通信连接建立结果，确定所述目标行驶列车的列车属性；
13.授权指示生成模块，用于根据所述目标行驶列车的列车属性，对所述目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供所述目标行驶列车根据所述信号授权指示进行列车移动授权。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的列车移动授权方法。
18.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的列车移动授权方法。
19.本发明实施例方案通过由列车运行地面控制设备对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性；根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。上述技术方案通过由列车地面控制设备对目标行驶列车进行信号授权，也即进行信号许可，并由目标行驶列车自身进行移动授权，也即进行行车许可，减少了移动授权计算的时间开销，降低了由列车运行地面控制设备计算移动授权结果并发送给车载设备的延迟性，同时，根据目标行驶列车的列车属性，采用不同的信号授权方式对目标行驶列车进行信号授权，确保了目标行驶列车的运行安全，确保移动授权过程的可靠性。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本发明实施例一提供的一种列车移动授权方法的流程图；
23.图2是根据本发明实施例二提供的一种列车移动授权方法的流程图；
24.图3是根据本发明实施例三提供的一种列车移动授权装置的结构示意图；
25.图4是实现本发明实施例的列车移动授权方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供的一种列车移动授权方法的流程图，本实施例可适用于对列车进行信号授权并由列车进行移动授权的情况，该方法可以由列车移动授权装置来执行，该列车移动授权装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该列车移动授权装置可配置于电子设备中。
30.s110、对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果。
31.其中，检测点位可以是接近轨道区段或信号机的位置。由于轨道区段或信号机位置并不固定，因此，接近不同轨道区段或信号机的检测点位不固定，具体可以根据行驶列车的列车速度、制动距离和列车位置进行实时计算得到。
32.需要说明的是，可以由列车运行地面控制设备对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并将检测到的行驶列车作为目标行驶列车。列车地面控制设备与目标行驶列车建立通信连接，并得到通信连接建立结果。其中，通信连接建立结果可以包括通信连接建立成功和通信连接建立失败。
33.列车运行地面控制设备与能够建立通信连接的行驶列车之间可以进行无线通信；在建立通信连接之后，行驶列车可以将列车自身id（identity document，身份标识号）、运行等级、运行模式和列车位置等信息实时发送至列车运行地面控制设备。其中，列车自身id用于表征行驶列车唯一性。运行等级可以包括ctc（(centralized traffic control，列车集中控制）等级和车车通信等级。运行模式可以包括全人工驾驶模式、自动驾驶模式等。
34.s120、根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性。
35.其中，列车属性可以包括非通信列车、ctc列车和vtv（vehical
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vehical communication train contral level，车-车通信列车控制水平）列车。示例性的，列车运行地面控制设备可以根据通信连接建立成功或失败的结果，确定目标行驶列车的列车属性。
36.在一个可选实施例中，根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性，包括：若通信连接建立结果为通信连接建立失败，则确定目标行驶列车的列车属性为非通信列车；若通信连接建立结果为通信连接建立成功，则获取目标行驶列车的运行等级；根据目标行驶列车的运行等级，确定目标行驶列车的列车属性。
37.示例性的，若通信连接建立结果为通信连接建立失败，则可以认为列车运行地面控制设备无法与目标行驶列车建立通信连接，则可以确定目标行驶列车为非通信列车。若通信连接建立结果为通信连接建立成功，则可以认为列车运行地面控制设备能够与目标行驶列车建立通信连接，则可以确定目标行驶列车为通信列车。其中，通信列车的列车属性还可以包括ctc列车和vtv列车。具体可以根据与目标行驶列车建立通信连接后，目标行驶列车向运行地面控制设备发送的运行等级确定通信列车具体的列车属性。
38.在一个可选实施例中，根据目标行驶列车的运行等级，确定目标行驶列车的列车属性，包括：若目标行驶列车的运行等级为ctc等级，则确定目标行驶列车的列车属性为ctc列车；若目标行驶列车的运行等级为车车通信等级，则确定目标行驶列车的列车属性为vtv列车。
39.其中，ctc列车的列车属性特点为无法建立与相邻行驶列车之间的通信连接，也即无法确定前序行驶列车和后序行驶列车的列车位置和列车行驶数据等。
40.其中，vtv列车的列车属性特点为能够建立与相邻行驶列车之间的通信连接，也即能够确定前序行驶列车和后序行驶列车的列车位置和列车行驶数据等。
41.s130、根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。
42.示例性的，由列车运行地面控制设备根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权。该信号授权过程由列车运行地面控制设备执行，并通过生成信号授权指示的方式，供目标行驶列车根据信号授权指示进行移动授权。
43.需要说明的是，针对不同列车属性的目标行驶列车，其对应的列车属性特点不同，因此，对其进行信号授权的方式不同。例如，针对非通信列车，其需要与自身的前序行驶列车保持一定距离，则列车运行地面控制设备需要根据非通信列车和其前序行驶列车之间的距离，以及轨道区段占用情况，控制信号机状态，作为信号授权指示。
44.又例如，针对ctc列车，其无法建立与前序行驶列车之间的通信连接，因此，自身无法获取前序行驶列车的列车位置，因此，在其所行驶的轨道区段上需有且仅有目标行驶列车而不被前序行驶列车占用，列车运行地面控制设备根据目标行驶列车和轨道区段占用情况控制信号机状态，用于进行信号授权指示。
45.示例性的，在列车运行地面控制设备进行信号授权指示后，目标行驶列车可以根据信号授权指示进行列车移动授权，也即，目标行驶列车的移动授权由其自身计算得到。
46.在一个可选实施例中，目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权的方式如下：获取列车性能参数、线路物理参数和列车位置信息；根据信号授权指示，确定列车行驶距离；根据列车性能参数、线路物理参数、列车位置信息和列车行驶距离，确定列车移动授权。
47.其中，列车性能参数可以包括车辆自身行驶最大速度；线路物理参数可以包括在轨道区段内可行驶的最大速度；列车位置信息可以是实时获取得到的实时位置信息，在行驶过程中实时进行列车移动授权。
48.需要说明的是，针对不同列车属性的目标行驶列车，其对应的信号指示不同，因此，对应的目标行驶车辆的行驶距离不同。信号授权指示仅用于指示目标行驶车辆是否可以通过通行，同时生成目标行驶车辆的目标进路，然而，不同列车属性的目标行驶列车在目标进路上的行驶距离不同。
49.需要说明的是，列车运行地面控制设备对目标行驶列车进行信号授权的过程可以是被理解为进对信号许可的计算。而目标行使列车自身根据信号授权指示进行移动授权过程可以被理解为进行行车许可的计算，该过程由目标行驶列车自身计算得到。本技术的信号授权和列车移动授权过程可适用于诸如移动闭塞和虚拟连挂等多个场景下。
50.本发明实施例方案通过由列车运行地面控制设备对检测点位处的行驶列车进行
列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性；根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。上述技术方案通过由列车地面控制设备对目标行驶列车进行信号授权，也即进行信号许可，并由目标行驶列车自身进行移动授权，也即进行行车许可，减少了移动授权计算的时间开销，降低了由列车运行地面控制设备计算移动授权结果并发送给车载设备的延迟性，同时，根据目标行驶列车的列车属性，采用不同的信号授权方式对目标行驶列车进行信号授权，确保了目标行驶列车的运行安全，确保移动授权过程的可靠性。
51.实施例二
52.图2为本发明实施例二提供的一种列车移动授权方法的流程图，本实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。
53.进一步的，将步骤“根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示”细化为“若目标行驶列车的列车属性为非通信列车，则确定目标行驶列车所属当前行驶区段，以及确定目标行驶列车的前序行驶列车；若目标行驶列车与前序行驶列车间隔至少一个物理行驶区段，则生成目标行驶列车的目标进路；若目标进路已建立相应的保护区段，则控制开启目标进路的进路信号机，作为信号授权指示。”54.将步骤“根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示”细化为“若目标行驶列车的列车属性为列车集中控制ctc列车，则确定目标行驶列车所属当前行驶区段，以及确定目标行驶列车的前序行驶列车；若前序行驶列车未占用当前行驶区段，则生成目标行驶列车的目标进路，并控制开启目标进路的进路信号机，作为信号授权指示。”55.将步骤“根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示”细化为“若目标行驶列车的列车属性为vtv列车，则确定目标行驶列车所属当前行驶区段；根据当前行驶区段，生成目标行驶列车的目标进路，并控制开启目标进路的进路信号机，作为信号授权指示。”以完善对目标行驶列车进行信号授权的授权方式。需要说明的是，在本发明实施例中未详述的部分，可参见其他实施例的表述。
56.如图2所示，该方法包括以下具体步骤：
57.s210、对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果。
58.s220、根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性；若目标行驶列车的列车属性为非通信列车，则执行s230-s232；若目标行驶列车的列车属性为列车集中控制ctc列车，则执行s240-s241；若目标行驶列车的列车属性为vtv列车，则执行s250-s251。
59.s230、若目标行驶列车的列车属性为非通信列车，则确定目标行驶列车所属当前行驶区段，以及确定目标行驶列车的前序行驶列车。
60.需要说明的是，非通信列车无法与其前序行驶列车建立通信连接，也无法与列车地面控制设备建立通信连接，因此，在接近轨道区段或信号机处检测到非通信列车时，需要确保目标行驶列车与前序行驶列车间隔至少一个物理行驶区段。
61.示例性的，确定目标行驶列车所占用的行驶区段，并将占用的行驶区段作为目标
行驶列车所属当前行驶区段；以及确定在目标行驶列车的行驶方向上，在目标行驶列车行驶前方的列车，并将其确定为目标行驶列车的前序行驶列车。
62.s231、若目标行驶列车与前序行驶列车间隔至少一个物理行驶区段，则生成目标行驶列车的目标进路。
63.其中，目标进路可以是当前目标行驶列车所处主进路延伸至下一个物理区段后得到进路。
64.示例性的，若目标行驶列车与前序行驶列车间隔至少一个物理行驶区段，则生成目标行驶列车的目标进路；若目标行驶列车与前序行驶列车未间隔至少一个物理行驶区段，则不生成目标行驶列车的目标进路，直到目标行驶列车与前序行驶列车间隔至少一个物理行驶区段。
65.s232、若目标进路已建立相应的保护区段，则控制开启目标进路的进路信号机，作为信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。
66.需要说明的是，若目标行驶列车与前序行驶列车间隔至少一个物理行驶区段，则生成目标行驶列车的目标进路，此时，目标进路的进路信号机的状态需要根据目标进路对应的保护区段是否建立进行确定。若目标进路已建立相应的保护区段，则控制开启目标进路的进路信号机，作为让目标行驶列车进路的信号授权指示；若目标进路未建立相应的保护区段，则需要在目标进路建立相应保护区段后，控制开启目标进路的进路信号机，作为让目标行驶列车进路的信号授权指示。
67.可以理解的是，由于目标行驶列车无法与列车地面控制设备建立无线通信链接，此时不向目标行驶列车发送信号许可，控制进路信号机的状态作为信号授权指示，由目标行驶列车自行根据信号机确定是否进路。例如，若信号机的状态为亮绿灯，则表示可以在该信号机对应的进路上通行；若信号机的状态为亮红灯，则表示无法在该信号机对应的进路上通行。
68.需要说明的是，非通信列车可以包括点式列车和联锁列车；其中，点式列车可以根据信号机的状态确定是否可以通行，并在邻近信号机时获取信号机id，与自身列车内预先存储的信号机id进行比较，从而确定该信号机对应的轨道路段长度；根据轨道路段长度、列车自身性能参数、线路物理参数和列车位置信息，由目标行驶列车控制在轨道路段上的行驶速度，以实时进行移动授权。若非通信列车为联锁列车，则行驶过程由相关技术人员人为手动控制，本实施例对此不再进行赘述。
69.s240、若目标行驶列车的列车属性为列车集中控制ctc列车，则确定目标行驶列车所属当前行驶区段，以及确定目标行驶列车的前序行驶列车。
70.需要说明的是，若目标行驶列车的列车属性为ctc列车，则目标行驶列车与前序行驶列车之间无需间隔至少一个物理区段，且保护区段无需建立才允许进入目标进路。但在当前目标行驶列车所属当前行驶区段内，仅允许一辆ctc列车进入，若在当前行驶区段内存在其他ctc列车，则需要控制防护当前行驶区段的信号机关闭。
71.示例性的，确定目标行驶列车所占用的行驶区段，并将占用的行驶区段作为目标行驶列车所属当前行驶区段；以及确定在目标行驶列车的行驶方向上，在目标行驶列车行驶前方的列车，并将其确定为目标行驶列车的前序行驶列车。
72.s241、若前序行驶列车未占用当前行驶区段，则生成目标行驶列车的目标进路，并
控制开启目标进路的进路信号机，作为信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。
73.示例性的，若前序行驶列车未占用当前行驶区段，则生成目标行驶列车的目标进路，并控制开启目标进路的进路信号机，作为信号授权指示；若前序行驶列车已占用当前行驶区段，并控制关闭目标进路的进路信号机，作为信号授权指示，并在确定当前行驶区段未被占用时，打开目标进路的进路信号机。
74.需要说明的是，由于ctc列车无法与前序行驶列车建立通信连接，因此无法实时获取前序行驶列车的列车位置和列车行驶其他数据。因此，ctc列车在进行移动授权的过程中，可以根据目标进路对应的轨道区段长度，结合列车自身性能参数、线路物理参数和自身列车位置信息确定在目标进路上的行驶速度进而实时计算移动授权。
75.s250、若目标行驶列车的列车属性为vtv列车，则确定目标行驶列车所属当前行驶区段。
76.需要说明的是，若目标行驶列车的列车属性为vtv列车，则为本列车建立的目标进路不需要间隔一个物理行驶区段，同时，目标进路对应的保护区段无需建立才允许开放目标进路的信号机。此外，目标进路内允许多列vtv列车进入，即使目标进路被其他行驶列车占用，防护本目标进路的信号机依旧开放。
77.s251、根据当前行驶区段，生成目标行驶列车的目标进路，并控制开启目标进路的进路信号机，作为信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。
78.示例性的，可以将在目标行驶列车行驶方向上，与当前行驶区段相邻行驶区段作为目标行驶列车的目标进路，并控制开启目标进路对应的进路信号机，作为对目标行驶列车可在目标进路上行驶的信号授权指示。
79.需要说明的是，由于vtv列车能够与其自身的前序行驶列车建立通信连接，因此，vtv列车可以实时获取前序行驶列车行驶过程中产生的数据，例如，前序行驶列车的行驶速度、列车位置等。vtv列车可以根据获取到的前序行驶列车行驶数据，确定自身列车与前序行驶列车之间的行车距离，根据与前序行驶列车的行车距离，结合列车自身性能参数、线路物理参数和自身列车位置信息确定在目标进路上的行驶速度进而实时计算移动授权。
80.本实施例技术方案通过根据不同的目标行驶列车的列车属性，采用不同的信号授权方式，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，从而使得目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权，实现了对不同列车属性的目标行驶列车的更加精准的信号授权，从而提高了目标行驶列车的信号授权效率，进而提高了后续目标行驶列车进行移动授权的精准度和授权效率。
81.实施例三
82.图3为本发明实施例三提供的一种列车移动授权装置的结构示意图。本发明实施例所提供的一种列车移动授权装置，该装置可适用于对列车进行信号授权并由列车进行移动授权的情况，该列车移动授权装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，如图3所示，该装置具体包括：通信连接建立模块301、列车属性确定模块302和授权指示生成模块303。其中，
83.通信连接建立模块301，用于对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与所述目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；
84.列车属性确定模块302，用于根据所述通信连接建立结果，确定所述目标行驶列车
的列车属性；
85.授权指示生成模块303，用于根据所述目标行驶列车的列车属性，对所述目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供所述目标行驶列车根据所述信号授权指示进行列车移动授权。
86.本发明实施例方案通过由列车运行地面控制设备对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性；根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。上述技术方案通过由列车地面控制设备对目标行驶列车进行信号授权，也即进行信号许可，并由目标行驶列车自身进行移动授权，也即进行行车许可，减少了移动授权计算的时间开销，降低了由列车运行地面控制设备计算移动授权结果并发送给车载设备的延迟性，同时，根据目标行驶列车的列车属性，采用不同的信号授权方式对目标行驶列车进行信号授权，确保了目标行驶列车的运行安全，确保移动授权过程的可靠性。
87.可选的，所述授权指示生成模块303，包括：
88.第一区段确定单元，用于若所述目标行驶列车的列车属性为非通信列车，则确定所述目标行驶列车所属当前行驶区段，以及确定所述目标行驶列车的前序行驶列车；
89.第一目标进路生成单元，用于若所述目标行驶列车与所述前序行驶列车间隔至少一个物理行驶区段，则生成所述目标行驶列车的目标进路；
90.第一授权指示生成单元，用于若所述目标进路已建立相应的保护区段，则控制开启所述目标进路的进路信号机，作为信号授权指示。
91.可选的，所述授权指示生成模块303，包括：
92.第二区段确定单元，用于若所述目标行驶列车的列车属性为列车集中控制ctc列车，则确定所述目标行驶列车所属当前行驶区段，以及确定所述目标行驶列车的前序行驶列车；
93.第二授权指示生成单元，用于若所述前序行驶列车未占用所述当前行驶区段，则生成所述目标行驶列车的目标进路，并控制开启所述目标进路的进路信号机，作为信号授权指示。
94.可选的，所述授权指示生成模块303，包括：
95.第三区段确定单元，用于若所述目标行驶列车的列车属性为vtv列车，则确定所述目标行驶列车所属当前行驶区段；
96.第三授权指示生成单元，用于根据所述当前行驶区段，生成所述目标行驶列车的目标进路，并控制开启所述目标进路的进路信号机，作为信号授权指示。
97.可选的，所述列车属性确定模块302，包括：
98.非通信列车确定单元，用于若所述通信连接建立结果为通信连接建立失败，则确定所述目标行驶列车的列车属性为非通信列车；
99.运行等级获取单元，用于若所述通信连接建立结果为通信连接建立成功，则获取所述目标行驶列车的运行等级；
100.列车属性确定单元，用于根据所述目标行驶列车的运行等级，确定所述目标行驶
列车的列车属性。
101.可选的，所述列车属性确定单元，包括：
102.ctc列车确定子单元，用于若所述目标行驶列车的运行等级为ctc等级，则确定所述目标行驶列车的列车属性为ctc列车；
103.vtv列车确定子单元，用于若所述目标行驶列车的运行等级为车车通信等级，则确定所述目标行驶列车的列车属性为vtv列车。
104.可选的，所述目标行驶列车根据所述信号授权指示进行列车移动授权的方式如下：
105.获取列车性能参数、线路物理参数和列车位置信息；
106.根据所述信号授权指示，确定列车行驶距离；
107.根据所述列车性能参数、所述线路物理参数、所述列车位置信息和所述列车行驶距离，确定列车移动授权。
108.本发明实施例所提供的列车移动授权装置可执行本发明任意实施例所提供的列车移动授权方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
109.实施例四
110.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
111.如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器（rom）42、随机访问存储器（ram）43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器（rom）42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器（ram）43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、rom 42以及ram 43通过总线44彼此相连。输入/输出（i/o）接口45也连接至总线44。
112.电子设备40中的多个部件连接至i/o接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
113.处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、各种专用的人工智能（ai）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（dsp）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如列车移动授权方法。
114.在一些实施例中，列车移动授权方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到
ram 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的列车移动授权方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行列车移动授权方法。
115.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
116.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
117.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
118.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
119.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）、区块链网络和互联网。
120.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算
机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
121.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
122.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种列车移动授权方法，其特征在于，包括：对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与所述目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；根据所述通信连接建立结果，确定所述目标行驶列车的列车属性；根据所述目标行驶列车的列车属性，对所述目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供所述目标行驶列车根据所述信号授权指示进行列车移动授权。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶列车的列车属性，对所述目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，包括：若所述目标行驶列车的列车属性为非通信列车，则确定所述目标行驶列车所属当前行驶区段，以及确定所述目标行驶列车的前序行驶列车；若所述目标行驶列车与所述前序行驶列车间隔至少一个物理行驶区段，则生成所述目标行驶列车的目标进路；若所述目标进路已建立相应的保护区段，则控制开启所述目标进路的进路信号机，作为信号授权指示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶列车的列车属性，对所述目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，包括：若所述目标行驶列车的列车属性为列车集中控制ctc列车，则确定所述目标行驶列车所属当前行驶区段，以及确定所述目标行驶列车的前序行驶列车；若所述前序行驶列车未占用所述当前行驶区段，则生成所述目标行驶列车的目标进路，并控制开启所述目标进路的进路信号机，作为信号授权指示。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶列车的列车属性，对所述目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，包括：若所述目标行驶列车的列车属性为车车通信控制vtv列车，则确定所述目标行驶列车所属当前行驶区段；根据所述当前行驶区段，生成所述目标行驶列车的目标进路，并控制开启所述目标进路的进路信号机，作为信号授权指示。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信连接建立结果，确定所述目标行驶列车的列车属性，包括：若所述通信连接建立结果为通信连接建立失败，则确定所述目标行驶列车的列车属性为非通信列车；若所述通信连接建立结果为通信连接建立成功，则获取所述目标行驶列车的运行等级；根据所述目标行驶列车的运行等级，确定所述目标行驶列车的列车属性。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶列车的运行等级，确定所述目标行驶列车的列车属性，包括：若所述目标行驶列车的运行等级为ctc等级，则确定所述目标行驶列车的列车属性为ctc列车；若所述目标行驶列车的运行等级为车车通信等级，则确定所述目标行驶列车的列车属性为vtv列车。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标行驶列车根据所述信号授权指示进行列车移动授权的方式如下：获取列车性能参数、线路物理参数和列车位置信息；根据所述信号授权指示，确定列车行驶距离；根据所述列车性能参数、所述线路物理参数、所述列车位置信息和所述列车行驶距离，确定列车移动授权。8.一种列车移动授权装置，其特征在于，包括：通信连接建立模块，用于对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与所述目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；列车属性确定模块，用于根据所述通信连接建立结果，确定所述目标行驶列车的列车属性；授权指示生成模块，用于根据所述目标行驶列车的列车属性，对所述目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供所述目标行驶列车根据所述信号授权指示进行列车移动授权。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的列车移动授权方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的列车移动授权方法。

技术总结
本发明公开了一种列车移动授权方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性；根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。本发明实施例降低了移动授权计算时间成本，提高了移动授权的安全可靠性，同时确保了列车运行安全性。同时确保了列车运行安全性。同时确保了列车运行安全性。


技术研发人员：杨明春 崔俊锋 刘岭 杨明 陈立华 岳朝鹏 于晓泉 蔡菁华 石晶
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/5/26