用于定位种植钻的光学扫描装置

1.本实用新型涉及种植牙技术领域，具体涉及用于定位种植钻的光学扫描装置。


背景技术：

2.口腔种植修复为目前修复牙列缺损或缺失的主流技术之一，其常规外科操作基本可以分为种植窝预备和种植体植入两步。为了保证正式修复效果尽可能接近术前设计效果，外科操作应尽可能精准。由于种植窝预备早于种植体植入，因此种植窝预备阶段的精度至关重要。现有手术方案依据不同的引导术式采用不同的核查方案，分别如下：
①
对于“自由手”以及数字化静态导板引导的种植手术而言，术中常采用器械工具盒中的指示杆或测量杆对已经预备完成的种植窝的轴向和深度进行核查；
②
对于数字化动态导航引导的种植手术而言，术中采用了红外定位的方式对种植钻相对于牙列和颌骨的实际位置进行实施追踪并显示。
3.其中，方案
①
存在的不足是，其核查过程主要依靠的是操作者的主观目视判断，会受到术野、视力以及观察角度等的影响，并且仅有预备深度能被定量核查，种植窝的轴向分析只能得出定性结果，这无法与术前的数字化设计建立有效联系；方案
②
存在的不足是，动态导航系统需要体积大、价格贵的设备组，并且需要操作者具备一定的熟练程度，不利于该技术的大范围推广使用。
4.公开号为cn113208755a，用于获取种植钻针术中实时位置的可定向扫描的装置及方法中公开了一种种植术中辅助确定种植钻位置的扫描装置，该装置与种植钻之间为插销式配合，因而其安装方向是从上之下的(从远离牙列的方向至接近牙列的方向)，在种植钻上的固位机理是摩擦固位。存在的不足之处是，该装置与种植钻的配合长度过长，给安装造成了一定的不便，并且安装过程中，该装置盲孔轴向必须与种植钻柄保持一致，否则会导致其安装不到位，甚至造成种植钻的位置偏移，从而产生误判；另一存在的不足是，该装置的扫描识别结构位于顶部，其就位后离牙列咬合面较远，会强制改变扫描仪的扫描路径，并对数据拼接质量产生不利影响，这不仅会延长扫描时间，还会导致扫描数据质量下降。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供用于定位种植钻的光学扫描装置，以解决现有种植术中所用核查手段不准确、核查装置不通用、安装不方便、核查成本高以及核查结果与术前规划方案不适配的问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
7.用于定位种植钻的光学扫描装置，包括：相适配的识别部和固位配合部，种植钻固定在所述识别部和固位配合部之间；
8.所述识别部远离牙龈的一侧设有多个用于光学扫描中的数据拼接以及扫描后的数据拟合的识别特征结构。
9.进一步地，在所述的用于定位种植钻的光学扫描装置中，相邻的所述识别特征结
构相同或不同。
10.进一步地，在所述的用于定位种植钻的光学扫描装置中，所述识别部上开设有与种植钻同轴设置的第一种植钻定位部，所述固位配合部对应所述第一种植钻定位部开设有第二种植钻定位部，种植钻的种植钻柄固定在所述第一种植钻定位部和所述第二种植钻定位部围成的空间内。
11.进一步地，在所述的用于定位种植钻的光学扫描装置中，所述识别部具有一缩窄区，所述第一种植钻定位部位于所述缩窄区处。
12.进一步地，在所述的用于定位种植钻的光学扫描装置中，所述第一种植钻定位部的两侧分别设有与所述第二种植钻定位部配合的固定部件。
13.进一步地，在所述的用于定位种植钻的光学扫描装置中，所述固定部件包括：开设在所述识别部上的第一固定槽和第一固位凸起，以及对应开设在所述固位配合部上的第二固定槽和第二固位凸起，所述第一固位凸起与所述第二固定槽相适配，且所述第一固定槽与所述第二固位凸起相适配。
14.进一步地，在所述的用于定位种植钻的光学扫描装置中，所述第一固定槽、所述第一固位凸起、所述第二固定槽和所述第二固位凸起为磁性结构。
15.进一步地，在所述的用于定位种植钻的光学扫描装置中，所述第一种植钻定位部和所述第二种植钻定位部围成的空间与种植钻柄相适配。
16.进一步地，在所述的用于定位种植钻的光学扫描装置中，所述识别部开设有第一防脱绳固定孔。
17.进一步地，在所述的用于定位种植钻的光学扫描装置中，所述固位配合部开设有第二防脱绳固定孔。
18.本实用新型具有以下有益效果：
19.本实用新型提供的用于定位种植钻的光学扫描装置，组装在种植钻柄上，依靠种植钻止动环定位，从而保证其与种植钻之间的位置关系相对固定，采用识别特征结构使通过口扫获取种植钻相对于牙列的实际位置。该装置从种植钻的侧方就位，减小对术区开口度的需求；且该装置与种植钻柄配合，不受其刃部形态和尺寸的影响，普适性佳。该装置采用分体式结构，有利于快速安装和拆卸。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
21.图1为本实用新型的用于定位种植钻的光学扫描装置中识别部的结构示意图；
22.图2为本实用新型的用于定位种植钻的光学扫描装置中固位配合部的结构示意图；
23.图3为本实用新型的用于定位种植钻的光学扫描装置的安装结构示意图；
24.图4为本实用新型的用于定位种植钻的光学扫描装置的使用示意图。
25.附图中标记及对应的零部件名称：
26.图中：10-识别部，11-识别特征结构，12-第一种植钻定位部，13-第一固定槽，14-第一固位凸起，15-第一防脱绳固定孔，20-固位配合部，21-第二种植钻定位部，22-第二固
定槽，23-第二固位凸起，24-第二防脱绳固定孔，31-种植钻柄，32-种植钻止动平台，4-接触的邻牙。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.请参照图1、图2、图3和图4，本实用新型实施例的用于定位种植钻的光学扫描装置，包括：识别部10和固位配合部20，识别部10和固位配合部20的尺寸和形状相适配，分体式的识别部10和固位配合部20，安装拆卸方便。在本实施例中，识别部10的近远中向宽度优选为5mm，与种植术区近远中宽度最小要求保持一致。
31.种植钻柄31固定在识别部10和固位配合部20之间，通过识别部10和固位配合部20对种植钻进行固定。识别部10远离牙龈的一侧设有多个识别特征结构11，该识别特征结构11用于光学扫描中的数据拼接以及扫描后的数据拟合，为现有已知结构，以能实现功能为准。
32.本实用新型实施例的用于定位种植钻的光学扫描装置，组装在种植钻柄31上，依靠种植钻止动环定位32，从而保证其与种植钻之间的位置关系相对固定，采用识别特征结构11使通过口扫获取种植钻相对于牙列的实际位置。该装置从种植钻的侧方就位，减小对术区开口度的需求；且该装置与种植钻柄31配合，不受其刃部形态和尺寸的影响，普适性佳。该装置采用分体式结构，有利于快速安装和拆卸。
33.在本实用新型中，识别特征结构11的形状为规则或不规则的立体形状，并不局限于本实施例给出的十字交叉结构，识别特征结构11的排布可以是均匀或不均匀，相邻的识别特征结构11相同或不同，能更灵活调整和选择识别特征结构11，更有利于扫描中的图像拼接和扫描后的数据拟合。在本实用新型中，识别特征结构11与牙列距离小，有利于保证扫描的顺畅性。
34.识别部10上开设有与种植钻同轴设置的第一种植钻定位部12，固位配合部20对应第一种植钻定位部12开设有第二种植钻定位部21，种植钻固定在第一种植钻定位部12和第二种植钻定位部21围成的空间内。第一种植钻定位部12和第二种植钻定位部21围成的空间与种植钻柄31相适配，第一种植钻定位部12和第二种植钻定位部21能很好与种植钻柄31贴合，以对种植钻定位固定牢固。第一种植钻定位部12的内径优选为2.35mm，与种植钻柄31直径一致；第二种植钻定位部21的内径优选为2.35mm，可以与识别部10上的第一种植钻定位部12配合，完全包裹种植钻柄31。
35.为能让识别部10和固位配合部20整体性更高，识别部10具有一缩窄区，该缩窄区
为识别部10与固位配合部20配合预留出空间，第一种植钻定位部12位于缩窄区处。
36.第一种植钻定位部12的两侧分别设有与第二种植钻定位部21配合的固定部件。
37.固定部件包括：开设在识别部10上的第一固定槽13和第一固位凸起14，以及对应开设在固位配合部20上的第二固定槽22和第二固位凸起23，第一固位凸起14与第二固定槽22相适配，且第一固定槽13与第二固位凸起23相适配。通过识别部10和固位配合部20上对应的固位凸起和固定槽配合使用，从识别部10和固位配合部20接触的内侧固定，将固位配合部20固定在识别部10的缩窄区上。
38.在本实施例中，第一固定槽13、第一固位凸起14、第二固定槽22和第二固位凸起23为磁性结构，通过磁吸的固定方式，方便固位凸起和固定槽能快速固位。在其他实施例中，固定方式可以替换成弹性夹持式。
39.为能防止在使用中出现被误吞的情况，识别部10开设有第一防脱绳固定孔15，固位配合部20开设有第二防脱绳固定孔24，在第一防脱绳固定孔15和第二防脱绳固定孔24分别系上有防脱绳。在本实施例中，第一防脱绳固定孔15和第二防脱绳固定孔24内径优选为1.5mm。
40.本实用新型的光学扫描装置，采用聚醚醚酮材料制成，颜色为米黄色，具有可靠的生物安全性、适宜的弹性模量、良好的表面性能等性能，也可替换为表面喷砂的金属材料。本实用新型的用于定位种植钻的光学扫描装置的使用过程为：
41.1、导板引导下，使用种植钻完成种植窝的制备，取下种植手机，将种植钻保留在种植窝内；
42.2、将防脱绳，如牙线，栓结在本装置的防脱绳固定孔中，分别将本装置的识别部和固位配合部安装在种植钻柄之上，通过磁吸的固位凸起和固定槽结构固定，并保证其与种植钻止动环接触；
43.3、使用口内扫描仪获取相邻牙列和本装置的三维数据，之后将本装置和对应型号尺寸的虚拟种植钻通过装置上的识别特征结构拟合，此时虚拟种植钻的位置表示种植钻在口内的实际位置。
44.以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.用于定位种植钻的光学扫描装置，其特征在于，包括：相适配的识别部(10)和固位配合部(20)，种植钻固定在所述识别部(10)和所述固位配合部(20)之间；所述识别部(10)远离牙龈的一侧设有多个用于光学扫描中的数据拼接以及扫描后的数据拟合的识别特征结构(11)。2.根据权利要求1所述的用于定位种植钻的光学扫描装置，其特征在于，相邻的所述识别特征结构(11)相同或不同。3.根据权利要求1所述的用于定位种植钻的光学扫描装置，其特征在于，所述识别部(10)上开设有与种植钻同轴设置的第一种植钻定位部(12)，所述固位配合部(20)对应所述第一种植钻定位部(12)开设有第二种植钻定位部(21)，种植钻的种植钻柄(31)固定在所述第一种植钻定位部(12)和所述第二种植钻定位部(21)围成的空间内。4.根据权利要求3所述的用于定位种植钻的光学扫描装置，其特征在于，所述识别部(10)具有一缩窄区，所述第一种植钻定位部(12)位于所述缩窄区处。5.根据权利要求3所述的用于定位种植钻的光学扫描装置，其特征在于，所述第一种植钻定位部(12)的两侧分别设有与所述第二种植钻定位部(21)配合的固定部件。6.根据权利要求5所述的用于定位种植钻的光学扫描装置，其特征在于，所述固定部件包括：开设在所述识别部(10)上的第一固定槽(13)和第一固位凸起(14)，以及对应开设在所述固位配合部(20)上的第二固定槽(22)和第二固位凸起(23)，所述第一固位凸起(14)与所述第二固定槽(22)相适配，且所述第一固定槽(13)与所述第二固位凸起(23)相适配。7.根据权利要求6所述的用于定位种植钻的光学扫描装置，其特征在于，所述第一固定槽(13)、所述第一固位凸起(14)、所述第二固定槽(22)和所述第二固位凸起(23)为磁性结构。8.根据权利要求3所述的用于定位种植钻的光学扫描装置，其特征在于，所述第一种植钻定位部(12)和所述第二种植钻定位部(21)围成的空间与种植钻柄(31)相适配。9.根据权利要求1所述的用于定位种植钻的光学扫描装置，其特征在于，所述识别部(10)开设有第一防脱绳固定孔(15)。10.根据权利要求1所述的用于定位种植钻的光学扫描装置，其特征在于，所述固位配合部(20)开设有第二防脱绳固定孔(24)。

技术总结
本实用新型公开了用于定位种植钻的光学扫描装置，属于种植牙技术领域。其包括：相适配的识别部和固位配合部，定位种植钻固定在所述识别部和固位配合部之间；所述识别部远离牙龈的一侧设有多个用于光学扫描中的数据拼接以及扫描后的数据拟合的识别特征结构。本实用新型提供的用于定位种植钻的光学扫描装置，组装在种植钻柄上，依靠种植钻止动环定位，从而保证其与种植钻之间的位置关系相对固定，采用识别特征结构使通过口扫获取种植钻相对于牙列的实际位置。该装置从种植钻的侧方就位，减小对术区开口度的需求；且该装置与种植钻柄配合，不受其刃部形态和尺寸的影响，普适性佳。该装置采用分体式结构，有利于快速安装和拆卸。有利于快速安装和拆卸。有利于快速安装和拆卸。


技术研发人员：于海洋 解晨阳
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/8/13