激光振镜模组和相机的制作方法

1.本公开涉及光学装置技术领域，尤其涉及一种激光振镜模组和相机。


背景技术：

2.相关技术中，激光振镜模组设置在相机壳体上。激光振镜模组包括安装座、激光器和振镜组件，安装座包括固定本体和底座，底座用于固定在相机壳体上，激光器和振镜组件固定在固定本体上，振镜组件的驱动组件朝向底座的方向设置。激光器发出的光束可以入射至振镜，振镜转动可以改变光束方向。
3.然而，上述振镜组件的振镜与底座之间的距离受到限制。


技术实现要素：

4.本公开提供一种激光振镜模组和相机，该激光振镜模组的振镜组件的振镜与底座之间的距离可调范围比较大，从而有利于降低激光振镜模组的高度，进而有利于降低相机壳体的高度。
5.为了实现上述目的，本公开提供如下技术方案：
6.第一方面，本公开提供一种激光振镜模组，所述激光振镜模组设置于相机壳体上，所述激光振镜模组包括：安装座和振镜组件；所述安装座包括相互固定连接的固定本体和底座，所述底座用于固定在所述相机壳体上；所述振镜组件包括驱动组件和振镜，所述振镜设置在所述驱动组件的输出端；所述驱动组件固定在所述固定本体上，所述振镜朝向所述底座的方向设置。
7.在上述激光振镜模组的一种可能的实现方式中，所述底座包括底板部和支撑部，所述支撑部设置在所述底板部上，所述固定本体连接在所述支撑部上；所述支撑部朝向所述固定本体的一面凸出于所述底板部朝向所述固定本体的一面；或，所述支撑部朝向所述固定本体的一面与所述底板部朝向所述固定本体的一面齐平。
8.在上述激光振镜模组的一种可能的实现方式中，所述固定本体包括相互连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述支撑部对应连接，所述第二安装部与所述底板部间隔相对；所述驱动组件安装于所述第二安装部，所述振镜位于所述第二安装部和所述底板部之间。
9.在上述激光振镜模组的一种可能的实现方式中，所述第二安装部朝向所述底板部的一侧设置有朝向所述底板部延伸的保护挡板，所述保护挡板遮挡所述振镜的周向的部分区域；所述保护挡板朝向所述底板部的一面，齐平于或者凹陷于所述第一安装部朝向所述支撑部的一面。
10.在上述激光振镜模组的一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括驱动电机和连接臂，所述振镜设置在所述连接臂的一端；所述第二安装部设置有安装孔，至少部分所述连接臂穿设于所述安装孔中；所述激光振镜模组还包括锁紧件，所述锁紧件用于将所述连接臂固定在所述安装孔中。
11.在上述激光振镜模组的一种可能的实现方式中，所述锁紧件包括夹紧件和锁定件，所述夹紧件和所述锁定件均套设在所述安装孔的孔壁和所述连接臂之间，且所述夹紧件的至少部分位于所述锁定件和所述连接臂之间；所述锁定件与所述安装孔的孔壁螺纹连接；在所述锁定件与所述安装孔锁紧时，所述夹紧件形变并抱紧所述连接臂。
12.在上述激光振镜模组的一种可能的实现方式中，所述锁紧件还包括抱紧套，所述抱紧套套设在所述夹紧件和所述连接臂之间，所述夹紧件通过挤压所述抱紧套以抱紧所述连接臂。
13.在上述激光振镜模组的一种可能的实现方式中，所述锁紧件套设在所述连接臂上；所述锁紧件包括抱紧段和连接段，所述连接段连接在所述抱紧段的至少一端；所述抱紧段位于所述安装孔的孔壁和所述连接臂之间，所述连接段位于所述安装孔外；所述连接段与所述连接臂固定连接，所述抱紧段的内壁与所述连接臂的外壁之间具有间隙。
14.在上述激光振镜模组的一种可能的实现方式中，所述连接段的内壁上设置有多个顶紧件，多个所述顶紧件沿所述连接段的周向间隔设置，所述顶紧件用于与所述连接臂的外壁抵接，以固定所述锁紧件和所述连接臂的相对位置。
15.在上述激光振镜模组的一种可能的实现方式中，所述底座和所述固定本体为一体件。
16.第二方面，本公开还提供一种相机，包括如上任一项所述的激光振镜模组。
17.本公开提供的激光振镜模组和相机具有如下优点：
18.本公开提供的激光振镜模组，激光振镜模组可以设置于相机壳体上，激光振镜模组可以辅助相机拍摄并获取立体图像。激光振镜模组包括安装座和振镜组件，安装座包括相互固定连接的固定本体和底座，通过设置底座用于固定在相机壳体上，从而可以保证激光振镜模组设置于相机壳体上的稳定性和可靠性。振镜组件包括驱动组件和振镜，通过将振镜设置在驱动组件的输出端，从而使驱动组件可以驱动振镜转动，以使振镜可以灵活调整激光束的传播路径。通过将驱动组件固定在固定本体上，从而在振镜被驱动组件驱动而往复转动时，可以对振镜组件实施稳定且可靠的固定。
19.另外，通过使振镜朝向底座的方向设置，一方面，使振镜与底座之间的距离不受驱动组件的限制，从而使振镜与底座之间的距离的可调范围比较大。另一方面，使振镜可以更加靠近底座，从而有利于降低激光振镜模组在底座指向固定本体的方向上的高度，进而有利于降低相机壳体在底座指向固定本体的方向上的高度，或者，有利于减小激光振镜模组占用相机壳体的空间。
20.本公开提供的相机包括上述激光振镜模组，因此上述激光振镜模组所具有的有益效果，本公开的相机同样具有，此处不再赘述。
21.除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开提供的激光振镜模组和相机所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
22.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本公开实施例提供的激光振镜模组的结构示意图；
24.图2是本公开实施例提供的激光振镜模组的安装座的结构示意图；
25.图3是本公开实施例提供的激光振镜模组的底座的结构示意图；
26.图4是本公开实施例提供的激光振镜模组的固定本体的结构示意图；
27.图5是本公开实施例提供的激光振镜模组的振镜组件的结构示意图；
28.图6是本公开实施例提供的激光振镜模组的振镜组件通过一种锁紧件固定在安装孔中的结构示意图一；
29.图7是本公开实施例提供的激光振镜模组的振镜组件通过另一种锁紧件固定在安装孔中的结构示意图二。
30.附图标记说明：
31.100-安装座；110-固定本体；111-第一安装部；1111-定位孔；112-第二安装部；1121-安装孔；113-保护挡板；120-底座；121-底板部；122-支撑部；1221-定位柱；
32.200a-锁紧件；210a-夹紧件；220a-锁定件；221a-导向面；230a-抱紧套；200b-锁紧件；210b-抱紧段；211b-间隙；220b-连接段；221b-顶紧件；
33.300-振镜组件；310-振镜；320-驱动组件；321-驱动电机；322-连接臂；
34.400-激光器。
具体实施方式
35.相关技术中，激光振镜模组的安装座包括固定本体和底座，振镜组件包括驱动组件和设置在驱动组件的输出端的振镜，驱动组件固定在固定本体上，且驱动组件朝向底座的方向设置，从而导致振镜与底座之间的距离始终受到驱动组件的限制，进而不仅导致振镜与底座之间的距离无法缩小，不利于激光振镜模组和相机壳体的高度的降低，而且缩小了振镜与底座之间的距离的可调范围。
36.为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种激光振镜模组。该激光振镜模组可以设置于相机壳体上，激光振镜模组可以辅助相机拍摄并获取立体图像。激光振镜模组包括安装座和振镜组件，安装座包括相互固定连接的固定本体和底座，通过设置底座用于固定在相机壳体上，从而可以保证激光振镜模组设置于相机壳体上的稳定性和可靠性。振镜组件包括驱动组件和振镜，通过将振镜设置在驱动组件的输出端，从而使驱动组件可以驱动振镜转动，以使振镜可以灵活调整激光束的传播路径。通过将驱动组件固定在固定本体上，从而在振镜被驱动组件驱动而往复转动时，可以对振镜组件实施稳定且可靠的固定。
37.另外，通过使振镜朝向底座的方向设置，一方面，使振镜与底座之间的距离不受驱动组件的限制，从而使振镜与底座之间的距离的可调范围比较大。另一方面，使振镜可以更加靠近底座，从而有利于降低激光振镜模组在底座指向固定本体的方向上的高度，进而有利于降低相机壳体在底座指向固定本体的方向上的高度，或者，有利于减小激光振镜模组占用相机壳体的空间。
38.为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开的实
施例中的附图，对本公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
39.图1是本公开实施例提供的激光振镜模组的结构示意图；图2是本公开实施例提供的激光振镜模组的安装座的结构示意图；图3是本公开实施例提供的激光振镜模组的底座的结构示意图；图4是本公开实施例提供的激光振镜模组的固定本体的结构示意图；图5是本公开实施例提供的激光振镜模组的振镜组件的结构示意图；图6是本公开实施例提供的激光振镜模组的振镜组件通过一种锁紧件固定在安装孔中的结构示意图一；图7是本公开实施例提供的激光振镜模组的振镜组件通过另一种锁紧件固定在安装孔中的结构示意图二。
40.参照图1至图7所示，本公开是实施例提供一种激光振镜模组。该激光振镜模组设置于相机壳体上，示例性的，相机壳体具有容置腔，激光振镜模组容置在相机壳体的容置腔中，并可以通过焊接、卡接、螺钉等紧固件连接的方式安装在相机壳体的壳壁上。
41.本公开实施例的激光振镜模组包括：安装座100和振镜组件300。其中，安装座100包括相互固定连接的固定本体110和底座120，示例性的，固定本体110和底座120可以通过焊接、卡接、螺钉等紧固件连接的方式固定连接；或者，固定本体110和底座120可以为一体件。
42.底座120用于将激光振镜模组固定在相机壳体上，示例性的，底座120可以通过焊接、卡接、螺钉等紧固件连接的方式固定在相机壳体上。振镜组件300包括驱动组件320和振镜310，振镜310设置在驱动组件320的输出端，以使驱动组件320可以驱动振镜310转动。
43.驱动组件320固定在固定本体110上，示例性的，驱动组件320可以通过锁紧件固定在固定本体110上；或者，驱动组件320可以通过本领域技术人员所知的其他方式固定在固定本体110上。振镜310朝向底座120的方向设置，一方面，使振镜310与底座120之间的距离不受驱动组件320的限制，从而使振镜310与底座120之间的距离的可调范围比较大。另一方面，使振镜310可以更加靠近底座120，从而有利于降低激光振镜模组在底座120指向固定本体110的方向上的高度，进而有利于降低相机壳体在底座120指向固定本体110的方向上的高度，或者，有利于减小激光振镜模组占用相机壳体的空间。
44.在一种可能的实现方式中，底座120包括底板部121和支撑部122，支撑部122设置在底板部121上。示例性的，支撑部122和底板部121可以为一体件，或者，支撑部122和底板部121可以通过焊接、卡接或螺钉等紧固件连接的方式固定连接。固定本体110连接在支撑部122上，示例性的，固定本体110可以通过焊接、卡接或螺钉等紧固件连接的方式连接在支撑部122上，或者，固定本体110与支撑部122为一体件。
45.在一些示例中，支撑部122朝向固定本体110的一面可以凸出于底板部121朝向固定本体110的一面。在另一些示例中，支撑部122朝向固定本体110的一面可以与底板部121朝向固定本体110的一面齐平。当支撑部122朝向固定本体110的一面与底板部121朝向固定本体110的一面齐平时，可以进一步降低激光振镜模组在底座120指向固定本体110的方向上的高度，进而有利于进一步降低相机壳体在底座120指向固定本体110的方向上的高度，或者，有利于进一步减小激光振镜模组占用相机壳体的空间。
46.在一种可能的实现方式中，固定本体110包括相互连接的第一安装部111和第二安装部112，第一安装部111与支撑部122对应连接，第一安装部111和支撑部122之间可以设置定位结构，示例性的，第一安装部111朝向支撑部122的一面可以设置定位孔1111，支撑部122朝向第一安装部111的一面可以设置定位柱1221，或者，第一安装部111朝向支撑部122的一面可以设置定位柱，支撑部122朝向第一安装部111的一面可以设置定位孔，第一安装部111与支撑部122对接时，定位柱1221与定位孔1111配合。第二安装部112与底板部121间隔相对，驱动组件320安装于第二安装部112，振镜310位于第二安装部112和底板部121之间，振镜310与底板部121之间的距离可以根据实际需要调整。
47.在一种可能的实现方式中，激光振镜模组还包括激光器400，激光器400可以朝向振镜310发射激光束。激光器400可以安装于第一安装部111，示例性的，第一安装部111朝向支撑部122的一侧可以设置安装槽，激光器400安装在安装槽中，在第一安装部111与支撑部122对应连接时，支撑部122挡设在安装槽的槽口，以保证激光器400安装在安装槽中的可靠性。第一安装部111背离支撑部122的一侧可以设置散热部，散热部用于对激光器400进行散热，散热部可以是散热翅片。
48.在一种可能的实现方式中，第二安装部112朝向底板部121的一侧可以设置朝向底板部121延伸的保护挡板113，保护挡板113遮挡振镜310的周向的部分区域，从而可以阻止激光器400发出的激光束朝向其他方向传播。在一些示例中，保护挡板113朝向底板部121的一面可以齐平于第一安装部111朝向支撑部122的一面；在另一些示例中，保护挡板113朝向底板部121的一面可以凹陷于第一安装部111朝向支撑部122的一面，从而不仅可以避免保护挡板113与底板部121发生干涉，影响固定本体110在底座120上的安装；而且可以限制保护挡板113朝向底板部121的一面的延伸，保证激光振镜模组的高度不会增高。
49.在一种可能的实现方式中，驱动组件320包括驱动电机321和位于驱动电机321的输出端的连接臂322，振镜310设置在连接臂322的一端，驱动电机321通过连接臂322带动振镜310转动。第二安装部112设置有安装孔1121，至少部分连接臂322穿设于安装孔1121中。示例性的，安装孔1121可以是设置在第二安装部112上的抱紧臂和第二安装部112围合形成的，抱紧臂的端部可以通过螺钉等紧固件与第二安装部112锁紧，以保证抱紧臂和第二安装部112抱紧安装孔1121内装置的可靠性。在另一些示例中，安装孔1121可以是设置在第二安装部112上的孔，安装孔1121的侧壁沿周向闭合。激光振镜模组还可以包括锁紧件，锁紧件用于将连接臂322固定在安装孔1121中。
50.第一种可能的实现方式中，锁紧件200a包括夹紧件210a和锁定件220a，夹紧件210a和锁定件220a均套设在安装孔1121的孔壁和连接臂322之间，且夹紧件210a的至少部分位于锁定件220a和连接臂322之间。锁定件220a与安装孔1121的孔壁螺纹连接，以使锁定件220a可以沿安装孔1121的轴线方向移动靠近夹紧件210a，并挤压夹紧件210a。需要说明的是，锁定件220a沿安装孔1121的轴线方向移动并靠近夹紧件210a的方向为锁定件220a与安装孔1121的锁紧方向，在锁定件220a与安装孔1121锁紧时，夹紧件210a形变并抱紧连接臂322。示例性的，锁紧件200a可以为格兰头。
51.当需要拆下振镜组件300时，只需要转动锁定件220a，使锁定件220a沿安装孔1121的轴线方向移动远离夹紧件210a，从而使夹紧件210a松开振镜组件300的连接臂322，以便将振镜组件300拆下。锁紧件200a可以沿振镜组件300的连接臂322的周向抱紧振镜组件300
的连接臂322，从而不仅可以保证振镜组件300被抱紧后的位置不会发生偏移；而且抱紧效果更好，可以在振镜组件300的振镜310往复转动工作时，对振镜组件300实施稳定且可靠的固定。
52.在一种可能的实现方式中，锁紧件200a还可以包括抱紧套230a，抱紧套230a套设在夹紧件210a和连接臂322之间，以使夹紧件210a可以通过挤压抱紧套230a以抱紧连接臂322。抱紧套230a的材质包括但不限于橡胶。抱紧套230a一方面可以起到防滑的作用，从而可以保证锁紧件200a抱紧连接臂322的可靠性；另一方面，可以减少夹紧件210a对连接臂322的局部挤压，从而使夹紧件210a施加在连接臂322上的抱紧力分布更均匀，对振镜组件300的抱紧效果更好。
53.在一种可能的实现方式中，锁定件220a的内周壁包括导向面221a，夹紧件210a的靠近锁定件220a的第一端与导向面221a抵接，导向面221a用于在锁定件220a与安装孔1121锁紧的过程中，使夹紧件210a的第一端沿导向面221a移动，以使夹紧件210a的第一端向夹紧件210a的径向收缩形变并抱紧振镜组件300的连接臂322。
54.第二种可能的实现方式中，锁紧件200b套设在连接臂322上。锁紧件200b包括抱紧段210b和连接段220b，抱紧段210b位于安装孔1121的孔壁和连接臂322之间，且抱紧段210b的内壁与连接臂322的外壁之间具有间隙211b。从而可以避免安装孔1121的孔壁施加在抱紧段210b上的抱紧力直接传递到连接臂322上，进而可以保证振镜组件300的振镜310转动的顺畅性，以保证振镜组件300工作的可靠性。
55.连接段220b连接在抱紧段210b的至少一端，且连接段220b位于安装孔1121外，示例性的，连接段220b可以连接在抱紧段210b的相对两端中的第一端；或者，连接段220b可以连接在抱紧段210b的相对两端中的第二端；或者，连接段220b可以连接在抱紧段210b的相对两端。连接段220b与连接臂322固定连接，示例性的，连接段220b可以通过螺纹连接的方式与连接臂322固定连接；或者，连接段220b可以通过设置在连接段220b上的顶紧件221b与连接臂322的外壁抵接以实现连接段220b与连接臂322的固定连接；或者，连接段220b可以通过卡合连接、过盈配合、焊接连接等方式与连接臂322固定连接。从而不仅可以保证锁紧件200b将振镜组件300锁紧在安装孔1121中的稳定性，而且可以避免安装孔1121的孔壁通过连接段220b向连接臂322施加抱紧力，进而可以进一步保证振镜组件300的振镜310转动的顺畅性，以进一步保证振镜组件300工作的可靠性。
56.在一种可能的实现方式中，连接段220b的内壁上设置有多个顶紧件221b，多个顶紧件221b沿连接段220b的周向间隔设置，顶紧件221b用于与连接臂322的外壁抵接，以固定锁紧件200b和连接臂322的相对位置。示例性的，顶紧件221b可以为顶丝，或者，顶紧件221b可以为其他可以实现本公开实施例目的的零件。连接段220b的周向上可以设置通孔，顶紧件221b可以经由通孔伸入并抵接在连接臂322的外壁上。顶紧件221b的数量可以为三个，三个顶紧件221b可以沿连接段220b的周向等间隔排布；或者，顶紧件221b的数量可以为两个，两个顶紧件221b可以沿连接段220b的周向等间隔排布；或者，顶紧件221b的数量可以为四个，四个顶紧件221b可以沿连接段220b的周向等间隔排布。
57.在一种可能的实现方式中，连接臂322的两端均设置有轴承，连接臂322的外壁覆盖轴承，顶紧件221b抵接在连接臂322的外壁对应于轴承的区域。从而可以保证顶紧件221b与连接臂322抵接的稳定性和可靠性，进而可以保证锁紧件200b固定套设在连接臂322上的
稳定性和可靠性。
58.本公开实施例还提供一种相机。该相机包括但不限于3d相机，该相机包括上述的激光振镜模组。
59.示例性的，该相机还可以包括相机壳体和相机模块，相机模块和激光振镜模组均容置在相机壳体中。相机壳体的一侧可以设置第一窗口和第二窗口，激光振镜模组可以经由第一窗口投射激光，相机模块可以经由第二窗口采集图像。
60.本公开实施例提供的相机由于包括上述激光振镜模组，因此，上述激光振镜模组所具有的特征和效果，本公开实施例的相机同样具有，此处不再赘述，具体可参照上文关于激光振镜模组的描述。
61.在本公开实施例的描述中，需要理解的是，术语(如果存在)“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施例的限制。
62.在本公开实施例的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
63.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
64.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种激光振镜模组，所述激光振镜模组设置于相机壳体上，其特征在于，包括：安装座和振镜组件；所述安装座包括相互固定连接的固定本体和底座，所述底座用于固定在所述相机壳体上；所述振镜组件包括驱动组件和振镜，所述振镜设置在所述驱动组件的输出端；所述驱动组件固定在所述固定本体上，所述振镜朝向所述底座的方向设置。2.根据权利要求1所述的激光振镜模组，其特征在于，所述底座包括底板部和支撑部，所述支撑部设置在所述底板部上，所述固定本体连接在所述支撑部上；所述支撑部朝向所述固定本体的一面凸出于所述底板部朝向所述固定本体的一面；或，所述支撑部朝向所述固定本体的一面与所述底板部朝向所述固定本体的一面齐平。3.根据权利要求2所述的激光振镜模组，其特征在于，所述固定本体包括相互连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述支撑部对应连接，所述第二安装部与所述底板部间隔相对；所述驱动组件安装于所述第二安装部，所述振镜位于所述第二安装部和所述底板部之间。4.根据权利要求3所述的激光振镜模组，其特征在于，所述第二安装部朝向所述底板部的一侧设置有朝向所述底板部延伸的保护挡板，所述保护挡板遮挡所述振镜的周向的部分区域；所述保护挡板朝向所述底板部的一面，齐平于或者凹陷于所述第一安装部朝向所述支撑部的一面。5.根据权利要求3或4所述的激光振镜模组，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和连接臂，所述振镜设置在所述连接臂的一端；所述第二安装部设置有安装孔，至少部分所述连接臂穿设于所述安装孔中；所述激光振镜模组还包括锁紧件，所述锁紧件用于将所述连接臂固定在所述安装孔中。6.根据权利要求5所述的激光振镜模组，其特征在于，所述锁紧件包括夹紧件和锁定件，所述夹紧件和所述锁定件均套设在所述安装孔的孔壁和所述连接臂之间，且所述夹紧件的至少部分位于所述锁定件和所述连接臂之间；所述锁定件与所述安装孔的孔壁螺纹连接；在所述锁定件与所述安装孔锁紧时，所述夹紧件形变并抱紧所述连接臂。7.根据权利要求6所述的激光振镜模组，其特征在于，所述锁紧件还包括抱紧套，所述抱紧套套设在所述夹紧件和所述连接臂之间，所述夹紧件通过挤压所述抱紧套以抱紧所述连接臂。8.根据权利要求5所述的激光振镜模组，其特征在于，所述锁紧件套设在所述连接臂上；所述锁紧件包括抱紧段和连接段，所述连接段连接在所述抱紧段的至少一端；所述抱紧段位于所述安装孔的孔壁和所述连接臂之间，所述连接段位于所述安装孔外；所述连接段与所述连接臂固定连接，所述抱紧段的内壁与所述连接臂的外壁之间具有间隙。9.根据权利要求8所述的激光振镜模组，其特征在于，所述连接段的内壁上设置有多个顶紧件，多个所述顶紧件沿所述连接段的周向间隔设置，所述顶紧件用于与所述连接臂的
外壁抵接，以固定所述锁紧件和所述连接臂的相对位置。10.根据权利要求1-4任一项所述的激光振镜模组，其特征在于，所述底座和所述固定本体为一体件。11.一种相机，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的激光振镜模组。

技术总结
本公开提供一种激光振镜模组和相机。该激光振镜模组设置于相机壳体上，激光振镜模组包括：安装座和振镜组件；安装座包括相互固定连接的固定本体和底座，底座用于固定在相机壳体上；振镜组件包括驱动组件和振镜，振镜设置在驱动组件的输出端；驱动组件固定在固定本体上，振镜朝向底座的方向设置。该激光振镜模组的振镜组件的振镜与底座之间的距离可调范围比较大，从而有利于降低激光振镜模组的高度，进而有利于降低相机壳体的高度。进而有利于降低相机壳体的高度。进而有利于降低相机壳体的高度。


技术研发人员：严宇欣 丁有爽 邵天兰
受保护的技术使用者：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/13