一种列车位置确定方法及系统与流程

1.本发明属于列车控制领域，特别涉及一种列车位置确定方法及系统。


背景技术：

2.铁路信号系统对于区间轨道的占用情况以轨道电路为基础，在自动闭塞区段，区间划分为若干闭塞分区，这是区间轨道占用检查的最小单元。ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）接收闭塞分区的占用状态，当闭塞分区空闲，即闭塞分区内无车时，在站场图上显示为浅蓝色线段；当闭塞分区占用，即闭塞分区内有车时，在站场图上显示为红色线段。当列车在区间运行时，ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场图可见红色线段移动，以此为基础，实现了列车车次跟踪和车站进路自动控制。
3.在固定闭塞条件下，以轨道电路为基础的闭塞分区占用情况及ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场图列车t1、t2、t3位置显示如图1所示，示意图中一个长方格表示一个闭塞分区，白色长方格表示闭塞分区空闲无车，黑色长方格表示闭塞分区占用有车，此时在闭塞分区附近标注占用列车车次，下同。此时，闭塞分区的占用状态可以大致反应列车位置，但不能精确表示列车在闭塞分区内部的位置和长度。
4.在移动闭塞条件下，一个闭塞分区内可能有1列车,也可能有2列车，如图2所示，列车t4占据一个闭塞分区，列车t5、t6共同占据另一个闭塞分区。此时，闭塞分区占用状态不能表示闭塞分区内部列车数量和列车之间的位置关系。但是目前还存在如下技术问题：不能显示闭塞分区内列车数量和列车之间的位置关系，显示不够精细、直观。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本发明提出了一种列车位置确定方法及系统，能够实现显示闭塞分区内列车数量和列车之间的位置关系，提升高精度显示列车位置，实现在站场图界面的常态化显示，方便直观。
6.本发明提供一种列车位置确定方法，包括：获取列车信息、列车估计前端所在虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段距离；根据所述列车信息、虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段的距离计算列车关联的闭塞分区位置列表、每个闭塞分区的开始位置和结束位置；根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和调度集中控制ctc站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点。
7.优选的，所述列车信息包括：列车长度和列车运行方向。
8.优选的，所述计算列车关联的闭塞分区位置列表，包括：将列车估计前端所在的虚拟区段编号对应的闭塞分区确定为当前闭塞分区；获取所述当前闭塞分区长度，当列车估计前端到前方虚拟区段的距离与列车长度
求和得到第一和值，若所述第一和值大于所述当前闭塞分区长度，将所述当前闭塞分区添加到列车关联闭塞分区列表。
9.优选的，所述方法还包括：将所述列车估计前端到前方虚拟区段的距离除以当前闭塞分区长度得到比值结果，比值结果为列车在当前闭塞分区的位置，若比值结果为1则位置计算结束。
10.优选的，所述第一和值与所述当前闭塞分区长度求差得到第一差值，所述第一差值为当前闭塞分区以外的列车剩余车长。
11.优选的，所述剩余车长大于所述当前闭塞分区长度，将所述当前闭塞分区添加到所述列车关联闭塞分区列表，开始位置为0，结束位置为1。
12.优选的，若所述剩余车长小于等于所述当前闭塞分区长度，将所述当前闭塞分区添加到所述列车关联闭塞分区列表，开始位置为0，结束位置为所述剩余车长与当前闭塞分区长度的比值。
13.优选的，所述列车运行方向为正向运行，查找当前闭塞分区的后方闭塞分区；所述列车运行方向不为正方向运行，查找当前闭塞分区的前方闭塞分区并记为下一闭塞分区；若所述下一闭塞分区不存在，则重置当前闭塞分区为下一闭塞分区。
14.优选的，所述列车运行方向为反方向运行，重置开始位置为1减去原结束位置，重置结束位置为1减去原开始位置。
15.优选的，当前闭塞分区加入列车关联闭塞分区列表，开始位置为所述列车估计前端到前方虚拟区段的距离除以当前闭塞分区长度的比值，结束位置为第一和值除以当前闭塞分区长度的比值。
16.优选的，所述根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和调度集中控制ctc站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点，包括：判断所述列车关联闭塞分区列表中的开始位置和结束位置是否发生变化，若发生变化，则计算闭塞分区长度、列车开始偏移量和结束偏移量，列车开始和结束位置坐标点。
17.优选的，闭塞分区长度为始端到终端坐标点的距离；根据闭塞分区长度乘以列车开始位置得到列车开始位置偏移量；根据闭塞分区长度乘以列车结束位置得到列车结束位置偏移量；根据闭塞分区始端与列车开始位置偏移量求和得到列车开始位置坐标点；根据闭塞分区始端与列车结束位置偏移量求和得到列车结束位置坐标点。
18.基于同一发明构思，本发明提供一种列车位置确定系统，包括：获取模块，用于获取列车信息、列车估计前端所在虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段距离；计算模块，用于根据所述列车信息、虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段的距离计算列车关联的闭塞分区位置列表、每个闭塞分区的开始位置和结束位置；确定模块，用于根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和调度集中控制ctc站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点。
19.基于同一发明构思，本发明还提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现一种列车位置确定方法中任一项所述的方法的步骤。
20.基于同一发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种列车位置确定方法中任一项所述方法的步骤。
21.本技术实施例中的上述一个或至少一个技术方案，至少具有如下技术效果：基于上述技术方案，获取列车信息、列车估计前端所在虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段距离；根据所述列车信息、虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段的距离计算列车关联的闭塞分区位置列表、每个闭塞分区的开始位置和结束位置；根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点。能够实现显示闭塞分区内列车数量和列车之间的位置关系，提升高精度显示列车位置，实现在站场图界面的常态化显示，方便直观。
22.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1示出了固定闭塞条件下列车站场显示示意图；图2示出了移动闭塞条件下列车站场显示示意图；图3示出了本发明显示方法流程示意图；图4示出了本发明显示系统流程示意图；图5示出了本发明ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）系统部分工作示意图；图6示出了本发明中列车位于闭塞分区内示意图；图7示出了本发明中列车位于两个闭塞分区内示意图；图8示出了本发明中两辆列车位于一个闭塞分区内示意图。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必
用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。
27.本发明的应用场景可以是在具备ctcs-3级列控系统或其他非新型列控系统的情况下，ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）从地面控制中心rbc收到的列车信息可代替本方案中的列车信息，用于计算列车位置。在具备列车无线车次号校核信息传送系统的情况下，ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）从无线车次号中可获取公里标、计长信息，结合ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）系统自身对于列车运行方向的判断，可代替本方案中的列车信息，用于计算列车位置。在具备高速铁路临时限速服务器tsrs设备ato功能的情况下，ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）从临时限速服务器tsrs收到的车载状态信息中可获取列车位置（里程信息）信息，可获取列车编组类型推算列车长度，结合ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）系统自身对于列车运行方向的判断，可代替本方案中的列车信息，用于计算列车位置。在ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场设备数据中，使用闭塞分区两端信号机、信号牌或其他设备的公里标计算闭塞分区长度，可代替本方案中闭塞分区长度。
28.参考图3，一种列车位置确定方法，包括：获取列车信息、列车估计前端所在虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段距离；根据所述列车信息、虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段的距离计算列车关联的闭塞分区位置列表、每个闭塞分区的开始位置和结束位置；根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点。
29.其中，所述列车信息包括但不限于：列车长度和列车运行方向。
30.具体来说，本发明针对新型列控列车位置、列车方向、列车长度时，以表格形式显示，没有与闭塞分区显示状态结合，提供能够通过列车信息以及计算方法实现更加精准的确定列车位置，本发明应用于ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）系统平台，涉及系统中的硬件设备可以是台式电脑、笔记本电脑、平板电脑和中央控制显示器。本发明主要是基于ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）系统通过获取地面控制中心rbc的列车信息已及列车估计前端所在虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段距离，其中，列车估计前端在实体列车中可以理解为列车车头，虚拟区段为将列车运行线路划分为多个区段，并分别为多个区段编号，便于获取列车位置。
31.具体地，所述计算列车关联的闭塞分区位置列表，包括：在ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场设备数据中查找列车估计前端所在虚拟区段编号对应的闭塞分区，将列车估计前端所在的虚拟区段编号对应的闭塞分区确定为当前闭塞分区；获取所述当前闭塞分区长度，当列车估计前端到前方虚拟区段的距离与列
车长度求和得到第一和值，若所述第一和值大于所述当前闭塞分区长度，将所述当前闭塞分区添加到列车关联闭塞分区列表。其中，需要说明的是，列车关联的闭塞分区位置列表用于比较每个闭塞分区的开始位置和结束位置，根据开始位置和结束位置转化为坐标，实现列车位置确定。若存在当前闭塞分区不存在、列车不是正方向运行或反方向运行、当前闭塞分区长度为零、当前闭塞分区长度小于列车估计前端到前方虚拟区段的距离等情况，列车位置计算失败。
32.在一些可选的实施例中，所述方法还包括：获取列车估计前端到前方虚拟区段的距离和当前闭塞分区长度；将所述列车估计前端到前方虚拟区段的距离除以所述当前闭塞分区长度得到比值结果，比值结果为列车在当前闭塞分区的位置，若比值结果为1则位置计算结束。
33.在一些可选的实施中，所述第一和值与所述当前闭塞分区长度求差得到第一差值，所述第一差值为当前闭塞分区以外的列车剩余车长。若所述剩余车长小于等于所述当前闭塞分区长度，将所述当前闭塞分区添加到所述列车关联闭塞分区列表，开始位置为0，结束位置为所述剩余车长与当前闭塞分区长度的比值。
34.所述剩余车长大于所述当前闭塞分区长度，将所述当前闭塞分区添加到所述列车关联闭塞分区列表，开始位置为0，结束位置为1。
35.在一些可选的实施例中，所述列车运行方向为正向运行，查找当前闭塞分区的后方闭塞分区；所述列车运行方向不为正方向运行，查找当前闭塞分区的前方闭塞分区并记为下一闭塞分区；若所述下一闭塞分区不存在，则重置当前闭塞分区为下一闭塞分区；如果当前闭塞分区长度为0，则列车位置计算判定为失败。
36.在一些可选的实施例中，所述列车运行方向为反方向运行，重置开始位置为1减去结束位置，重置结束位置为1减去开始位置。重置剩余车长为原剩余车长减去当前闭塞分区长度。
37.在一些可选的实施例中，当前闭塞分区加入列车关联闭塞分区列表，开始位置为所述列车估计前端到前方虚拟区段的距离除以当前闭塞分区长度的比值，结束位置为第一和值除以当前闭塞分区长度的比值。
38.在一些可选的实施例中，所述根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点；包括：判断所述列车关联闭塞分区列表中的开始位置和结束位置是否发生变化，若发生变化，则计算闭塞分区长度、列车开始偏移量和结束偏移量，列车开始和结束位置坐标点。
39.在一些可选的实施例中，闭塞分区长度为始端到终端坐标点的距离；根据闭塞分区长度乘以列车开始位置得到列车开始位置偏移量；根据闭塞分区长度乘以列车结束位置得到列车结束位置偏移量；根据闭塞分区始端与列车开始位置偏移量求和得到列车开始位置坐标点；根据闭塞分区始端与列车结束位置偏移量求和得到列车结束位置坐标点。
40.本发明在ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）系统
列车位置精度方面，突破了轨道电路闭塞分区对于占用检查的最小单元限制，实现米级精度的列车位置；首次将地面控制中心rbc系统传送的列车位置、列车方向、列车长度等列车状态信息用于ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场图列车位置计算和显示，列车位置计算和显示过程中，充分利用了ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）已有的闭塞分区前后方连接关系、闭塞分区长度、闭塞分区坐标等基础数据；列车位置显示时，闭塞分区局部使用不同于原有状态的颜色表示列车位置，在本方案中采用绿色表示闭塞分区中列车的位置。
41.基于同一发明构思，本发明还提供一种列车位置确定系统，参见图4，包括：获取模块，用于获取列车信息、列车估计前端所在虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段距离；计算模块，用于根据所述列车信息、虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段的距离计算列车关联的闭塞分区位置列表、每个闭塞分区的开始位置和结束位置；确定模块，用于根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点。
42.具体来说，从数据中加载ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场设备显示坐标，包括闭塞分区始端坐标和终端坐标；从地面控制中心rbc管理模块接收列车关联闭塞分区列表，含每个闭塞分区的开始位置和结束位置。参见图6，图中一个长方格表示一个闭塞分区，白色长方格表示闭塞分区空闲无车，黑色长方格表示闭塞分区占用有车，阴影部分表示新型列控列车位置，列车t7在一个闭塞区间内运行，列车运行方向为正方向；运行区间长度大于列车长度，图7为列车t8跨越两个闭塞分区运行，运行方向为正方向；图8为列车t9和t10在同一闭塞分区运行。
43.参见图5，本发明ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）系统部分工作过程为：地面控制中心rbc接口是ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）系统中负责与地面控制中心rbc进行通信的模块，通过地面控制中心rbc接口获取地面控制中心rbc系统的列车信息，所述列车信息包括列车长度、列车运行方向还有列车估计前端所在虚拟区段编号和估计前端到前方虚拟区段的距离；并将所获取的列车信息发送到地面控制中心rbc管理模块，地面控制中心rbc管理是ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）系统中负责列车位置计算的模块，从地面控制中心rbc接口接收列车信息，结合ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场设备及连接关系，计算列车关联的闭塞分区位置列表，含每个闭塞分区的开始位置和结束位置，并发送至控显模块。控显模块是ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）系统中负责站场图显示的模块，从地面控制中心rbc管理接收列车关联的闭塞分区位置列表，结合ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场设备显示坐标，计算列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点，显示自列车开始位置坐标点至列车结束位置坐标点的新型列控列车位置线段。新型列控列车位置显示，即自列车开始位置坐标点至列车结束位置坐标点的线段；在站场图上使用绿色的线条连接列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点。
44.基于同一发明构思，本发明还提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器
和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现一种列车位置确定方法中任一步骤。
45.基于同一发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种列车位置确定方法中任一步骤。
46.本技术实施例中的上述一个或至少一个技术方案，至少具有如下技术效果：基于上述技术方案，获取列车信息、列车估计前端所在虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段距离；根据所述列车信息、虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段的距离计算列车关联的闭塞分区位置列表、每个闭塞分区的开始位置和结束位置；根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点。能够实现显示闭塞分区内列车数量和列车之间的位置关系，提升高精度显示列车位置，实现在站场图界面的常态化显示，方便直观。
47.列车在区间运行时，与以闭塞分区为最小单元的占用状态相比，更加精细的表示列车在闭塞分区内部位置；在移动闭塞模式下，当一个闭塞分区进入多列车时，系统清晰明确的显示闭塞分区内列车数量和位置关系；新型列控列车位置、列车方向、列车长度信息，与临时调出的列车状态表格相比，实现了其在站场图界面的常态化显示，方便直观；ctc（centralized traffic control system，调度集中控制系统）系统站场图界面列车位置显示关注每列列车自身车头位置显示坐标点、车尾位置显示坐标点，借助系统中原有的闭塞分区公里标和屏幕显示坐标，实现了从线路公里标到屏幕坐标点的转换。
48.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车位置确定方法，其特征在于，包括：获取列车信息、列车估计前端所在虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段距离；根据所述列车信息、虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段的距离计算列车关联的闭塞分区位置列表、每个闭塞分区的开始位置和结束位置；根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和调度集中控制ctc站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车信息包括：列车长度和列车运行方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算列车关联的闭塞分区位置列表，包括：将列车估计前端所在的虚拟区段编号对应的闭塞分区确定为当前闭塞分区；获取所述当前闭塞分区长度，当列车估计前端到前方虚拟区段的距离与列车长度求和得到第一和值，若所述第一和值大于所述当前闭塞分区长度，将所述当前闭塞分区添加到列车关联闭塞分区列表。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述列车估计前端到前方虚拟区段的距离除以当前闭塞分区长度得到比值结果，比值结果为列车在当前闭塞分区的位置，若比值结果为1则位置计算结束。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一和值与所述当前闭塞分区长度求差得到第一差值，所述第一差值为当前闭塞分区以外的列车剩余车长。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述剩余车长大于所述当前闭塞分区长度，将所述当前闭塞分区添加到所述列车关联闭塞分区列表，开始位置为0，结束位置为1。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述剩余车长小于等于所述当前闭塞分区长度，将所述当前闭塞分区添加到所述列车关联闭塞分区列表，开始位置为0，结束位置为所述剩余车长与当前闭塞分区长度的比值。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述列车运行方向为正向运行，查找当前闭塞分区的后方闭塞分区；所述列车运行方向不为正方向运行，查找当前闭塞分区的前方闭塞分区并记为下一闭塞分区；若所述下一闭塞分区不存在，则重置当前闭塞分区为下一闭塞分区。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述列车运行方向为反方向运行，重置开始位置为1减去原结束位置，重置结束位置为1减去原开始位置。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前闭塞分区加入列车关联闭塞分区列表，开始位置为所述列车估计前端到前方虚拟区段的距离除以当前闭塞分区长度的比值，结束位置为第一和值除以当前闭塞分区长度的比值。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和调度集中控制ctc站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点，包括：判断所述列车关联闭塞分区列表中的开始位置和结束位置是否发生变化，若发生变化，则计算闭塞分区长度、列车开始偏移量和结束偏移量，列车开始和结束位置坐标点。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，闭塞分区长度为始端到终端坐标点的距离；根据闭塞分区长度乘以列车开始位置得到列车开始位置偏移量；根据闭塞分区长度乘以列车结束位置得到列车结束位置偏移量；根据闭塞分区始端与列车开始位置偏移量求和得到列车开始位置坐标点；根据闭塞分区始端与列车结束位置偏移量求和得到列车结束位置坐标点。13.一种列车位置确定系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取列车信息、列车估计前端所在虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段距离；计算模块，用于根据所述列车信息、虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段的距离计算列车关联的闭塞分区位置列表、每个闭塞分区的开始位置和结束位置；确定模块，用于根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和调度集中控制ctc站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点。14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-12中任一项所述的方法的步骤。15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明属于列车控制领域，提供了一种列车位置确定方法及系统，包括：获取列车信息、列车估计前端所在虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段距离；根据所述列车信息、虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段的距离计算列车关联的闭塞分区位置列表、每个闭塞分区的开始位置和结束位置；根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和CTC站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点。能够实现显示闭塞分区内列车数量和列车之间的位置关系，提升高精度显示列车位置，实现在站场图界面的常态化显示，方便直观。方便直观。方便直观。


技术研发人员：蒋灵明 林峰 刘克难 王美红 张明垣
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/5/26