按比例控制的多交路列车控制方法与流程

1.本技术涉及一种按比例控制的多交路列车控制方法。


背景技术：

2.随着城市化进程越来越快，人口密度越来越高，轨道交通因其运量大，全天候，节能环保又安全的特点，成为当下人们出行的首要选择。怎样既满足不同场景下的运营模式需求，同时有能够将地铁系统资源利用最大化，成了城市轨道交通系统研究的重点。
3.目前，列车自动调整是全自动列车监控系统的核心功能，通过对列车运行计划的预测和调整，从而实现列车能够更加精确的贴近时刻表运行，提升运行效率，满足不同乘客的乘车需求，同时也提升了地铁的运行品质。
4.在较为复杂的轨道交通系统中，经常会存在两条以上交路，列车在通过交路的交汇点时，需要检查是否与预期的出车顺序一致，如果不一致则需要提示调度人员。随着地铁线路复杂度的提升，列车之间的间隔时间也越来越短，因此制定一套可靠的支持多交路的冲突检测控制算法是非常有必要的。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种按比例控制的多交路列车控制方法，具有列车准点率高，地铁系统运行效率高的优点。
6.为实现上述目的，本发明提供一种按比例控制的多交路列车控制方法，其包含：
7.s10、配置来自不同线路的列车进入交汇点的预设比例；
8.s20、采集已经通过各线路进入所述交汇点的列车数量并计算实时比例；
9.s30、判断到达站台的所述列车是否达到所述站台所在线路进入交汇点的预设比例，若未达到，则进入s50；若达到，则进入下一步；
10.s40、所述列车等待时刻表之前的列车均通过所述交汇点后，进入s50；
11.s50、放行列车；
12.s60、更新各线路进入所述交汇点的实时比例并返回s30。
13.在本方案中，通过预设各条线路进入交汇点的比例，列车到达交汇点之前比较所在线路的实时比例与预设比例决定自动决定是否放行，提高了交汇点的通行效率，提高了列车的准点率。
14.较佳地，在步骤s20和步骤s30之间，还包括步骤s21、判断所述站台是否为多路交汇站台，若是，则进入下一步；若不是，则进入s50。
15.较佳地，在步骤s21之后，还包括s22、判断即将进入所述交汇点的列车是否与其他列车发生冲突，若发生，则进入下一步；若不发生，则进入s50。
16.在本方案中，程序自动判定是否会与其他列车发生冲突，若其余列车与当前即将通过交汇点的列车相差较远，则即使未达到预设比例仍可以放行列车，提高交汇点通行效率。
17.较佳地，在步骤s30和s40之间，还包括s31、通知调度人员所述列车即将进站，等待一定时间间隔并判断是否得到调度人员回应，若得到回应则进入s32，若未得到回应，则进入s40；
18.s32、调度人员根据线路情况判断是否满足放行条件，若满足，则进入s50；若不满足，则进入s40。
19.在本方案中，引入调度人员根据实时情况灵活调整是否需要放行，避免过度等待，提高交汇点通行效率。
20.较佳地，所述时间间隔设置为1分钟。
21.较佳地，所述预设比例的确定根据包括不同线路的列车数量。
22.在本方案中，通过将列车不同线路上的列车数量作为确定比例的根据，线路上规划的车多则给与该条线路更高的比例，提高通行效率。
23.较佳地，所述预设比例根据不同时间段不同线路的列车数量动态调整。
24.较佳地，所述预设比例的确定根据还包括所述列车的载客数量。
25.在本方案中，引入列车的载客数量也作为确定比例的依据，当两条线路的列车通行数量差不多时，载客数量作为确定预设比例的依据，能够降低总旅客等待时间，提高通行效率。
26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的按比例控制的多交路列车控制方法。
27.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的按比例控制的多交路列车控制方法。
28.综上所述，与现有技术相比，本发明提供的按比例控制的多交路列车控制方法，具有如下有益效果：
29.本技术的按比例控制的多交路列车控制方法，按比例控制多交路列车通过，为城市轨道交通中不同的运营场景设计优化了交路冲突解决方法，具有通用性，调度人员可根据实际情况选择比例设定；相比于现有的多交路列车控制方法，提高了列车的准点率，确保了整个地铁系统的运营效率；本方法提供了自动调整列车运行的手段，解放了一部分调度人员的关注度，增加了系统的可用性。
附图说明
30.图1为本技术的按比例控制的多交路列车控制方法的包含多交路的略车到站处理逻辑图。
31.图2为本技术的按比例控制的多交路列车控制方法的多交路交汇点运营场景示意图。
32.图3为本技术的按比例控制的多交路列车控制方法控制在多交路控制列车运营的示意图。
具体实施方式
33.以下将结合本发明实施例中的附图1～附图3，对本发明实施例中的技术方案、构造特征、所达成目的及功效予以详细说明。
34.需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
35.需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括明确列出的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.如图1所示，本发明提供了一种按比例控制的多交路列车控制方法，包括以下步骤：
37.s10、配置来自不同线路的列车进入交汇点的预设比例，调度人员首先根据线路的实际情况设置各条线路进入交汇点的预设比例。
38.s20、采集已经通过各线路进入交汇点的列车数量并计算实时比例。
39.s30、判断到达站台的列车是否达到站台所在线路进入交汇点的预设比例，若实时比例未达到预设比例，则进入s50；若实时比例达到预设比例，则进入下一步。设定了预设比例之后，系统运行等待列车从不同的线路到来，当有列车到来时，系统读取列车所行驶的线路，并计算列车所在线路之前已经通过列车与其他线路列车通过交汇点的列车数量之比，得到实时比例，将实时比例与预设比例进行比较得到是否允许当前列车通过的判断结果，若实时比例未达到预设比例，则满足放行判断标准，则进入步骤s50放行列车；若实时比例达到预设比例，则不满足放行判断标准，进入下一步。在本技术中，当实际比例未达到预设比例时，此时允许来自该线路的列车通过；当实际比例超过预设比例时，标明来自该线路的列车已经超过预设值，需要根据实际情况判断是否允许通过。
40.s40、列车等待时刻表之前的列车均通过交汇点后，进入s50。若程序运行进入s40，自动控制列车在当前车站等待，待原定时刻表上在当前列车之前的列车行驶通过交汇点后再放行当前列车。
41.s50、放行列车，列车离站。
42.s60、更新各线路进入交汇点的实时比例并返回s30，列车驶过交汇点后，更新从该线路驶过交汇点的列车数量，并计算当前从各条线路经过交汇点列车数量的实时比例，将实时比例与预设比例相比较，以确定接下来允许驶过交汇点的列车。
43.在本实施例中，在步骤s20和步骤s30之间，还包括步骤s21、判断站台是否为多路交汇站台，若是，则进入下一步；若不是，则进入s50。沿列车行驶路线上设有多个站台，站台前方设有交汇点的为多路交汇站台，站台前方不设有交汇点的为普通站台，若列车进入普通站台，则无需根据预设比例决定放行与否；若列车进入多路交汇站台，则需要根据前方交汇点的预设比例决定是否放行。
44.在步骤s21之后，还包括s22、判断即将进入交汇点的列车是否与其他列车发生冲突，若发生，则进入下一步；若不发生，则进入s50。当列车处于多路交汇站台，当列车当前所处的线路不满足预设比例的放行条件时，程序判断其他线路的列车位置，若其他线路的列
车当前位置距离交汇点较大，当前列车驶过交汇点具有足够的安全裕量，则自动判定放行当前列车，避免列车做无意义的等待，提高交汇点列车通行效率。
45.在步骤s30和s40之间，还包括s31、通知调度人员列车即将进站，等待一定时间间隔并判断是否得到调度人员回应，若得到回应则进入s32，若未得到回应，则进入s40；s32、调度人员根据线路情况判断是否满足放行条件，若满足，则进入s50；若不满足，则进入s40。列车即将进入等待状态时，系统向调度人员发送信息，提醒调度人员当前有列车处于系统设定下的等待状态，调度人员根据现场情况可以做出是否可以直接放行的决定，若调度人员认为可以直接放行，则可以手动判定放行列车，若调度人员认为列车继续等待，则无需回应系统，系统自动判定列车继续等待。
46.在本实施例中，时间间隔设置为1分钟，在其他实施例中，也可以根据交汇点列车的通行密度、列车通过交汇点所需的时间以及调度人员的数量等参数调整等待调度人员回应的时间间隔。
47.预设比例的确定根据包括不同线路的列车数量。一种最基本的方案为：根据各条线路列车数量来确定该条线路上的列车通过交汇点的预设比例，时刻表上规划的某条线路的列车数量越多，则相应分配给该条线路比例越高，以提高交汇点通过效率。
48.进一步的作为一种可选的方案，由于一天之中，可能会存在不同时间段内不同线路的通过列车的数量不同，为了进一步提高通行效率，预设比例根据不同时间段不同线路的列车数量动态调整，从而提高交汇点的通行效率。
49.预设比例的确定根据还包括列车的载客数量，当多条线路通过交汇点的列车数量相近时，还可引入列车的载客数量作为决定预设比例的权重，载有旅客数量较多的列车优先级较高，相应赋予该列车所在的线路更高的预设比例，从而减少总旅客等待时间，提高通行效率。
50.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的按比例控制的多交路列车控制方法。
51.本技术还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的按比例控制的多交路列车控制方法。
52.图2为本技术的按比例控制的多交路列车控制方法对交汇点冲突站台的状态机转换逻辑，作为多交路冲突站台在实际运营过程中的场景举例，主要步骤如下：
53.步骤1，系统初始化，多交路交汇站台加载实际运行系统的交汇点配制比例；
54.步骤2，交汇站台状态设置为等待(“wait”)；当交汇站台处于等待(“wait”)状态时，表明此时交汇站台前方的交汇点处于空闲等待状态。
55.步骤3，列车到达交汇站台；
56.步骤4，判断列车是否为预期到达列车，如果是预期到达站台则进入步骤5；不是预期到达列车则返回步骤2；
57.步骤5，交汇站台状态设置为忙碌(“busy”)；当交汇站台处于忙碌(“busy”)状态时，则表明此时交汇站台前方的交汇点即将有列车驶入。
58.步骤6，对预期到达列车列表进行刷新，刷新完成后返回步骤2。
59.结合图3所示的按比例控制的多交路列车控制方法控制在多交路控制列车运营的示意图对本技术进行进一步说明。图3中所示的运营线路包括多条线路，包含车站1到车站3
与车站2到车站3的两条交路在车站3形成多交路交汇点，车站1到车站3与车站2到车站3的通过比例根据实际运行需求决定，使用配置文件进行定义。当计划运行图交汇点的列车通过情况与预设比例一致时，两条交路的列车在没有发生冲突的情况下，按照各自的计划运行图中定义的时间和路线行驶。当两条交路的列车发生冲突时，按照预设比例进行列车通过交汇点的调度。
60.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种按比例控制的多交路列车控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：s10、配置来自不同线路的列车进入交汇点的预设比例；s20、采集已经通过各线路进入所述交汇点的列车数量并计算实时比例；s30、判断到达站台的所述列车所在线路的实时比例是否达到所述站台所在线路进入交汇点的预设比例，若未达到，则进入s50；若达到，则进入下一步；s40、所述列车等待时刻表之前的列车均通过所述交汇点后，进入s50；s50、放行列车；s60、更新各线路进入所述交汇点的所述实时比例并返回s30。2.如权利要求1所述的按比例控制的多交路列车控制方法，其特征在于，在步骤s20和步骤s30之间，还包括步骤s21、判断所述站台是否为多路交汇站台，若是，则进入下一步；若不是，则进入s50。3.如权利要求2所述的按比例控制的多交路列车控制方法，其特征在于，在步骤s21之后，还包括s22、判断即将进入所述交汇点的列车是否与其他列车发生冲突，若发生，则进入下一步；若不发生，则进入s50。4.如权利要求1所述的按比例控制的多交路列车控制方法，其特征在于，在步骤s30和s40之间，还包括s31、通知调度人员所述列车即将进站，等待一定时间间隔并判断是否得到调度人员回应，若得到回应则进入s32，若未得到回应，则进入s40；s32、调度人员根据线路情况判断是否满足放行条件，若满足，则进入s50；若不满足，则进入s40。5.如权利要求4所述的按比例控制的多交路列车控制方法，其特征在于，所述时间间隔设置为1分钟。6.如权利要求1所述的按比例控制的多交路列车控制方法，其特征在于，所述预设比例的确定根据包括不同线路的列车数量。7.如权利要求6所述的按比例控制的多交路列车控制方法，其特征在于，所述预设比例根据不同时间段不同线路的列车数量动态调整。8.如权利要求6所述的按比例控制的多交路列车控制方法，其特征在于，所述预设比例的确定根据还包括所述列车的载客数量。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的按比例控制的多交路列车控制方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的按比例控制的多交路列车控制方法。

技术总结
本申请提供一种按比例控制的多交路列车控制方法，包括配置来自不同线路的列车进入交汇点的预设比例；采集已经通过各线路进入交汇点的列车数量并计算实时比例；判断到达站台的列车是否达到站台所在线路进入交汇点的预设比例，若未达到，则放行列车；若达到，则进入下一步；列车等待时刻表之前的列车均通过交汇点后，放行列车；更新各线路进入交汇点的实时比例。本申请的按比例控制的多交路列车控制方法，按比例控制多交路列车通过，为城市轨道交通中不同的运营场景设计优化了交路冲突解决方法，调度人员可根据实际情况选择比例设定；提高了列车的准点率；本方法解放了一部分调度人员的关注度，增加了系统的可用性。增加了系统的可用性。增加了系统的可用性。


技术研发人员：陆旭东 陈景柱 周公建 张文辉 王阳 苏饶 崔智民 张蔚
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/5/26