一种塔吊臂回转朝向检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及塔吊朝向检测技术领域，尤其涉及一种塔吊臂回转朝向检测装置。


背景技术：

2.在建筑工程施工过程中，经常用到塔吊，塔吊将吊物提升后通过大臂回转将货物送到预设位置，塔吊由于在高空工作，且塔吊对自身回转角度有一定限制，因此需要时刻获取塔吊旋转的角度和朝向，进而需要塔吊吊臂回转朝向检测装置对塔吊的旋转角度和朝向进行检测；
3.目前，塔吊吊臂回转朝向检测装置一般通过角度编码器获取塔吊的转速和转动角度，从而获取塔吊朝向；
4.现有技术中，申请号为：cn202220335763.1，申请日为：2022-02-18的专利，公开了一种预防塔吊碰撞报警装置，包括安装在塔吊上的塔吊回转限位器和塔吊小车行程限位器，塔吊上安装有用于采集塔吊的起重臂运行角度的角度编码器和用于采集塔吊小车运行行程的幅度编码器，角度编码器连接于塔吊回转限位器，幅度编码器连接于塔吊小车行程限位器；角度编码器和幅度编码器分别与安装在塔吊上的主机电性连接。本实用新型的一种预防塔吊碰撞报警装置，通过巧妙地设计，有效地预防了多塔作业时高塔吊的小车钢丝绳与低塔吊的起重臂发生碰撞，以及防止吊装物从人员密集区或其他需要保护的区域上空经过，角度编码器和幅度编码器可以简单地进行安装固定，信号传输不易受干扰，提高了报警正确率。
5.上述专利中角度编码器安装在塔吊回转限位器上，通过回转限位器传动轴带动角度编码器工作，由于在高空中风力较大，有可能会造成塔吊轻微晃动，使塔吊回转限位器上的传动轴轻微晃动，从而有可能会影响角度编码器的检测准确度，进而有可能会影响塔吊臂回转朝向的准确度。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的塔吊臂回转朝向检测装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种塔吊臂回转朝向检测装置，包括：固定盒，还包括：检测盒，固定设置在所述固定盒内；传动轴，转动设置在所述固定盒底部，且所述传动轴的一端贯穿检测盒；齿轮盘，固定设置在所述传动轴远离固定盒底部的一端；转动环，转动设置在所述检测盒内，且所述转动环与传动轴同轴设置；橡胶环，对称固定设置在转动环与传动轴之间；密封盖，螺纹连接在所述检测盒内；第一角度编码器，固定设置在所述转动环的一侧。
9.为了便于检测传动轴晃动情况，优选地，两个所述橡胶环之间设置有第一腔体，所述第一腔体内固定连接有位移传感器。
10.为了便于提升塔吊臂回转朝向检测的准确度，优选地，所述检测盒对称设置在固定盒内，远离所述传动轴的检测盒内转动设置有转轴，所述转轴上固定连接有第二角度编码器，所述转轴与传动轴远离齿轮盘的一端均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动设置有限位滑杆，所述限位滑杆上固定连接有带轮，两个所述带轮通过皮带传动。
11.为了便于提升皮带的张紧度，优选地，所述固定盒内对称固定连接有套筒，所述套筒内滑动设置有滑动杆，所述滑动杆远离套筒的一端固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有与皮带匹配的张紧轮，所述滑动杆与套筒底部之间固定连接有弹簧。
12.为了便于固定固定盒，优选地，所述固定盒上对称设置有两组连接扣。
13.为了便于对固定盒进行密封，优选地，所述固定盒上密封卡接有盖体。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种塔吊臂回转朝向检测装置，具备以下有益效果：
15.1、该塔吊臂回转朝向检测装置，通过回转齿轮带动齿轮盘转动，齿轮盘带动传动轴转动，传动轴通过橡胶环带动转动环转动，转动环带动第一角度编码器转动，通过第一角度编码器将数据传输到微电脑内进行计算塔吊臂朝向，当塔吊轻微晃动时，传动轴微变形挤压橡胶环带动转动环转动，从而有效地防止塔吊晃动而影响第一角度编码器检测的准确度，进而有效地提升塔吊臂回转朝向检测的准确度。
16.2、该塔吊臂回转朝向检测装置，通过位移传感器检测传动轴在第一腔体内的晃动偏移距离，并将数据传输到微电脑，当偏移数值超出预设值后自动报警，此时需要重置第一角度编码器，进而有效地提升对塔吊臂回转朝向检测的准确度。
17.3、该塔吊臂回转朝向检测装置，通过限位滑杆和皮带带动转轴转动，转轴带动第二角度编码器转动，第二角度编码器将数据传输到微电脑内，并与第一角度编码器的数据相结合求平均值，从而进一步提升塔吊臂回转朝向检测的准确度，当传动轴带动限位滑杆晃动时，通过弹簧施加弹力，使张紧轮与皮带相贴合，张紧轮始终保持皮带处于张紧状态，进而有效地提升塔吊臂回转朝向的检测效率。
18.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型有效地防止塔吊晃动而影响第一角度编码器检测的准确度，进而有效地提升塔吊臂回转朝向检测的准确度。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种塔吊臂回转朝向检测装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种塔吊臂回转朝向检测装置的爆炸结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种塔吊臂回转朝向检测装置的剖面示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种塔吊臂回转朝向检测装置的图3中a处部分的放大示意图。
23.图中：1、固定盒；101、盖体；102、连接扣；2、传动轴；201、齿轮盘；3、检测盒；301、密封盖；302、转动环；303、橡胶环；304、第一腔体；305、第一角度编码器；306、位移传感器；4、转轴；401、第二角度编码器；5、限位滑槽；501、限位滑杆；502、皮带；6、固定块；601、张紧轮；602、滑动杆；603、套筒；604、弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.实施例1：
27.参照图1、图2、图3和图4，一种塔吊臂回转朝向检测装置，包括：固定盒1，还包括：检测盒3，固定设置在固定盒1内；传动轴2，转动设置在固定盒1底部，且传动轴2的一端贯穿检测盒3；齿轮盘201，固定设置在传动轴2远离固定盒1底部的一端；转动环302，转动设置在检测盒3内，且转动环302与传动轴2同轴设置；橡胶环303，对称固定设置在转动环302与传动轴2之间；密封盖301，螺纹连接在检测盒3内；第一角度编码器305，固定设置在转动环302的一侧。
28.固定盒1上对称设置有两组连接扣102。
29.固定盒1上密封卡接有盖体101。
30.两个橡胶环303之间设置有第一腔体304，第一腔体304内固定连接有位移传感器306。
31.在对塔吊臂回转朝向进行检测时，通过外界螺栓将连接扣102固定在塔吊上支架上，使齿轮盘201与塔吊下支架上的回转齿轮相啮合，当塔吊回转时，回转齿轮带动齿轮盘201转动，齿轮盘201带动传动轴2转动，传动轴2通过橡胶环303带动转动环302转动，转动环302带动第一角度编码器305转动，通过第一角度编码器305将数据传输到微电脑内进行计算塔吊臂朝向，当塔吊轻微晃动时，传动轴2微变形挤压橡胶环303带动转动环302转动，从而有效地防止塔吊晃动而影响第一角度编码器305检测的准确度，进而有效地提升塔吊臂回转朝向检测的准确度。
32.当塔吊晃动严重时，通过位移传感器306检测传动轴2在第一腔体304内的晃动偏移距离，并将数据传输到微电脑，当偏移数值超出预设值后自动报警，此时需要重置第一角度编码器305，进而有效地提升对塔吊臂回转朝向检测的准确度。
33.需要说明的是，第一角度编码器305和位移传感器306均与微电脑相连。
34.实施例2：
35.参照图1、图2、图3和图4，一种塔吊臂回转朝向检测装置，与实施例1基本相同，进一步地是，检测盒3对称设置在固定盒1内，远离传动轴2的检测盒3内转动设置有转轴4，转轴4上固定连接有第二角度编码器401，转轴4与传动轴2远离齿轮盘201的一端均开设有限位滑槽5，限位滑槽5内滑动设置有限位滑杆501，限位滑杆501上固定连接有带轮，两个带轮通过皮带502传动。
36.固定盒1内对称固定连接有套筒603，套筒603内滑动设置有滑动杆602，滑动杆602远离套筒603的一端固定连接有固定块6，固定块6上转动连接有与皮带502匹配的张紧轮601，滑动杆602与套筒603底部之间固定连接有弹簧604。
37.传动轴2转动时，通过限位滑杆501和皮带502带动转轴4转动，转轴4带动第二角度编码器401转动，第二角度编码器401将数据传输到微电脑内，并与第一角度编码器305的数据相结合求平均值，从而进一步提升塔吊臂回转朝向检测的准确度，当传动轴2带动限位滑杆501晃动时，通过弹簧604施加弹力，使张紧轮601与皮带502相贴合，张紧轮601始终保持皮带502处于张紧状态，进而有效地提升塔吊臂回转朝向的检测效率。
38.需要说明的是，第二角度编码器401与微电脑相连。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种塔吊臂回转朝向检测装置，包括：固定盒（1），其特征在于，还包括：检测盒（3），固定设置在所述固定盒（1）内；传动轴（2），转动设置在所述固定盒（1）底部，且所述传动轴（2）的一端贯穿检测盒（3）；齿轮盘（201），固定设置在所述传动轴（2）远离固定盒（1）底部的一端；转动环（302），转动设置在所述检测盒（3）内，且所述转动环（302）与传动轴（2）同轴设置；橡胶环（303），对称固定设置在转动环（302）与传动轴（2）之间；密封盖（301），螺纹连接在所述检测盒（3）内；第一角度编码器（305），固定设置在所述转动环（302）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种塔吊臂回转朝向检测装置，其特征在于，两个所述橡胶环（303）之间设置有第一腔体（304），所述第一腔体（304）内固定连接有位移传感器（306）。3.根据权利要求1所述的一种塔吊臂回转朝向检测装置，其特征在于，所述检测盒（3）对称设置在固定盒（1）内，远离所述传动轴（2）的检测盒（3）内转动设置有转轴（4），所述转轴（4）上固定连接有第二角度编码器（401），所述转轴（4）与传动轴（2）远离齿轮盘（201）的一端均开设有限位滑槽（5），所述限位滑槽（5）内滑动设置有限位滑杆（501），所述限位滑杆（501）上固定连接有带轮，两个所述带轮通过皮带（502）传动。4.根据权利要求3所述的一种塔吊臂回转朝向检测装置，其特征在于，所述固定盒（1）内对称固定连接有套筒（603），所述套筒（603）内滑动设置有滑动杆（602），所述滑动杆（602）远离套筒（603）的一端固定连接有固定块（6），所述固定块（6）上转动连接有与皮带（502）匹配的张紧轮（601），所述滑动杆（602）与套筒（603）底部之间固定连接有弹簧（604）。5.根据权利要求1所述的一种塔吊臂回转朝向检测装置，其特征在于，所述固定盒（1）上对称设置有两组连接扣（102）。6.根据权利要求1所述的一种塔吊臂回转朝向检测装置，其特征在于，所述固定盒（1）上密封卡接有盖体（101）。

技术总结
本实用新型公开了一种塔吊臂回转朝向检测装置，属于塔吊朝向检测领域。一种塔吊臂回转朝向检测装置，包括：固定盒，还包括：检测盒，固定设置在所述固定盒内；传动轴，转动设置在所述固定盒底部，且所述传动轴的一端贯穿检测盒；齿轮盘，固定设置在所述传动轴远离固定盒底部的一端；转动环，转动设置在所述检测盒内，且所述转动环与传动轴同轴设置；本实用新型有效地防止塔吊晃动而影响第一角度编码器检测的准确度，进而有效地提升塔吊臂回转朝向检测的准确度。的准确度。的准确度。


技术研发人员：潘鹏 王兆秀 雀心东 李绪永
受保护的技术使用者：山东盘石电气工程有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/13