机车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及机车控制技术领域，尤其涉及一种机车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.司机控制器是用来控制机车运行，改变机车的运行方向、转换机车的牵引制动工况、实现机车的启动和调速的主令电器。而目前国内轨道行业机车司机控制器主要使用电位器输出的模拟量信号进行无极调速，同时辅助以触头或速动开关输出数字量信号，正常情况下数字量与模拟量信号大小相对应，系统可给出有效的牵引、制动命令。当数字量与模拟量信号大小不能对应时，则认为司机控制器故障，需报出司机控制器故障并激活紧急驾驶模式维持牵引。
3.然而当前司机控制器故障判断和应急处理存在以下缺陷：如发生司机控制器电位器的电源故障时，如果不能准确判断出司机控制器故障，就不能自动转入司机控制器紧急驾驶模式，导致必须等待救援，严重影响线路正常运行秩序。
4.针对以上问题，目前一种解决方法是采用司机控制器配置双电位器结构进行冗余控制，同时配置双路电源分别供电。该方法实现了司机控制器级位输出的热备冗余，能够保证在某一路电位器或电源故障后，机车控制系统采信另一路电位器输出信号进行牵引/制动控制。但是这种方法增加了硬件成本，也增加了司机控制器机械/电气结构的复杂程度，与之配套的机械接口、电气接口、控制逻辑完全不同于已交付客户正在使用单电位器司机控制器的机车，不适合作为主流机车技术提升的借鉴方案。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.本公开提供一种机车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，至少在一定程度上克服由于相关技术中的如发生司机控制器电位器的电源故障时，不能准确判断出司机控制器故障，就不能自动转入司机控制器紧急驾驶模式的问题。
7.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
8.根据本公开的一个方面，提供了一种机车行驶控制方法，其特征在于，包括：
9.监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号，其中，所述模拟信号为所述司机控制器中电位器输出的电压，所述数字信号为所述司机控制器的行驶级位对应的数字信号；
10.若监测到所述司机控制器输出所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号是否一致来确定所述司机控制器是否发生故障；
11.若未监测到所述司机控制器输出所述模拟信号或所述数字信号，则确定所述司机
控制器发生故障；
12.若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。
13.作为一个可选的实施例，所述若接收到所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号判断所述司机控制器是否发生故障，包括：
14.判断接收到的所述模拟信号和所述数字信号是否对应；
15.若所述模拟信号和所述数字信号对应，则确定所述司机控制器未发生故障；
16.若所述模拟信号和所述数字信号不对应，则确定所述司机控制器发生故障。
17.作为一个可选的实施例，所述若未接收到所述模拟信号和所述数字信号，则判断所述司机控制器发生故障，包括：
18.若未接收到所述模拟信号或所述数字信号，则说明所述司机控制器中负责发出所述模拟信号的组件或负责发出所述数字信号的组件发生故障。
19.作为一个可选的实施例，所述根据所述紧急驾驶模式控制所述司机控制器进行紧急驾驶，包括：
20.判断所述司机控制器的所述行驶级位所在的级位区间，根据所述级位区间执行相应的动作；其中，
21.若所述行驶级位在第一预设级位区间，则增加所述行驶级位；
22.若所述行驶级位在第二预设级位区间，则保持所述行驶级位不变；
23.若所述行驶级位在第三预设级位区间，则减小所述行驶级位。
24.作为一个可选的实施例，所述根据所述紧急驾驶模式控制所述司机控制器进行紧急驾驶，还包括：
25.若所述司机控制器回到零位，则所述牵引级位或所述制动级位归零。
26.根据本公开的另一个方面，还提供了一种机车控制设备，其特征在于，包括：
27.司机控制器，被配置为输出模拟信号和数字信号，其中，所述模拟信号为所述司机控制器中电位器输出的电压，所述数字信号为所述司机控制器的行驶级位对应的数字量；
28.信号采集单元，被配置为采集所述司机控制器输出的所述模拟信号和所述数字信号；
29.机车主控单元，被配置为接收来自所述信号采集单元的所述模拟信号和所述数字信号，并根据所述模拟信号和所述数字信号确定所述司机控制器是否发生故障；
30.数码显示单元，被配置为接收并显示所述机车主控单元发送的司机控制器的故障信息，以及接收外部输入的对紧急驾驶模式的激活指令，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。
31.作为一个可选的实施例，所述机车控制设备，其特征在于，还包括：
32.第一电源，被配置为为所述司机控制器、所述信号采集单元、所述机车主控单元和所述数码显示单元供电；
33.第二电源，被配置为为所述司机控制器中的电位器供电。
34.根据本公开的另一个方面，还提供了一种机车行驶控制装置，其特征在于，包括：
35.监测模块，被配置为监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号；
36.第一故障判断模块，被配置为若监测到所述司机控制器输出所述模拟信号和所述
数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号是否一致来确定所述司机控制器是否发生故障；
37.第二故障判断模块，被配置为若未监测到所述司机控制器输出所述模拟信号或所述数字信号，则确定所述司机控制器发生故障；
38.驾驶模块，被配置为若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：
39.处理器；以及
40.存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
41.其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行本公开提供的机车行驶控制方法。
42.根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开提供的机车行驶控制方法。
43.本公开的实施例中提供的机车行驶控制方法，通过判断司机控制器是否发出模拟信号和数字信号以及判断司机控制器发出的模拟信号和数字信号是否对应来判断司机控制器是否发生故障；在司机控制器发生故障的情况下，激活紧急驾驶模式，使司机控制器进行紧急驾驶。通过快速切换司机控制器紧急驾驶模式维持机车的运行，提高了故障的处置效率，保障了铁路线路的运行。
44.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
45.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1示出本公开实施例中一种实现机车行驶控制方法的系统结构的示意图；
47.图2示出本公开实施例中司机控制器内电位器的电气原理图；
48.图3示出本公开实施例中司机控制器的控制方法的流程图；
49.图4示出本公开实施例司机控制器的模拟信号和数字信号的对应关系示意图；
50.图5示出本公开实施例中司机控制器的故障判断逻辑的示意图；
51.图6示出本公开实施例中根据模拟信号和数字信号判断司机控制器是否发生故障的流程图；
52.图7示出本公开实施例中根据紧急驾驶模式控制司机控制器进行紧急驾驶的流程图；
53.图8示出本公开实施例中机车控制设备的结构框图；
54.图9示出本公开实施例中机车主控单元的界面示意图；
55.图10示出本公开实施例中数码显示单元的界面示意图；
56.图11示出本公开实施例中一种机车行驶控制装置示意图；和
57.图12示出本公开实施例中一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
58.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
59.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
60.下面结合附图，对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。
61.图1示出了可以应用本公开实施例中司机控制器的控制方法的示例性应用系统架构示意图。如图1所示，该系统架构可以包括终端设备101、网络102和服务器103。
62.网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质，可以是有线网络，也可以是无线网络。
63.可选地，上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(local area network，lan)、城域网(metropolitan area network，man)、广域网(wide area network，wan)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合)。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言(hyper text mark-up language，html)、可扩展标记语言(extensible markuplanguage，xml)等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层(secure socket layer，ssl)、传输层安全(transport layer security，tls)、虚拟专用网络(virtual private network，vpn)、网际协议安全(internet protocolsecurity，ipsec)等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。
64.终端设备101可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、台式计算机、可穿戴设备、增强现实设备、虚拟现实设备等。
65.可选地，不同的终端设备101中安装的应用程序的客户端是相同的，或基于不同操作系统的同一类型应用程序的客户端。基于终端平台的不同，该应用程序的客户端的具体形态也可以不同，比如，该应用程序客户端可以是手机客户端、pc客户端等。
66.服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101所进行操作的装置提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的请求等数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备。
67.可选地，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发
网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。终端以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术在此不做限制。
68.本领域技术人员可以知晓，图1中的终端设备、网络和服务器的数量仅仅是示意性的，根据实际需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。本公开实施例对此不作限定。
69.在上述系统架构下，本公开实施例中提供了一种司机控制器的控制方法，该方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备执行。
70.在一些实施例中，本公开实施例中提供的司机控制器的控制方法可以由上述系统架构的终端设备执行；在另一些实施例中，本公开实施例中提供的司机控制器的控制方法可以由上述系统架构中的服务器执行；在另一些实施例中，本公开实施例中提供的司机控制器的控制方法可以由上述系统架构中的终端设备和服务器通过交互的方式来实现。
71.在本公开一个或多个实施例中采用的司机控制器，面板上有主手柄、换向手柄和牵引联锁按钮三种可操作机构。
72.其中，主手柄有：”0”位、牵引指示档位“*-1-3-5-7-9-11-13”和制动指示档位“*-1-3-5-7-9-11-12”。
73.司机控制器的主手柄档位为无极调节，在牵引工况下主手柄向前推,在制动工况下主手柄向后拉，通过齿轮传动带动电位器调节信号输出电压指令va，从而达到调节机车牵引力和电制力的目的，电气原理如图2所示。电位器管脚11与13短接，电位器管脚10与11、13端加直流24v(11与13正、10负)，主手柄级位电压指令12输出电压va：
74.a)主手柄在“0”位到“*”位时，输出电压va为0；
75.b)主手柄在“牵引13”位和“制动12”位时，输出电压va为直流24v；
76.c)主手柄从牵引“*”位转动至牵引最大位过程中，输出电压va呈线性增加；
77.d)主手柄从制动“*”位转动至制动最大位过程中，输出电压va呈线性增加。
78.图3示出本公开实施例中一种机车行驶控制方法流程图，如图3所示，本公开实施例中提供的机车行驶控制方法包括如下步骤：
79.s301，监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号。
80.其中，模拟信号为司机控制器中电位器输出的电压信号，数字信号为司机控制器的行驶级位对应的数字量；司机控制器的行驶级位为根据实际情况为司机控制器划分出的牵引级位和制动级位。在本公开实施例中，若司机控制器的行驶级位为：”0”位、牵引级位“*-1-3-5-7-9-11-13”和制动级位“*-1-3-5-7-9-11-12”，并用t对应牵引13级，b对应制动12级。则不同的牵引级位区间或制动级位区间对应的数字信号如表1所示：
81.表1司机控制器级位区间对应的数字信号输出
[0082][0083]
模拟信号与数字信号的对应关系如图4所示。
[0084]
s302，若监测到司机控制器输出模拟信号和数字信号，则根据模拟信号和数字信号是否一致来确定司机控制器是否发生故障。
[0085]
其中，司机控制器在不同的行驶级位对应的模拟信号与在不同的级位区间对应的数字信号是固定的，根据接收到的模拟信号和数字信号是否对应，即可判断出司机控制器是否发生故障。在本公开实施例中，若司机控制器级位区间对应的数字信号输出如表1所示，如果模拟信号显示司机控制器级位在*～1/3t，而收到的数字信号为1110000，即认为司机控制器模拟信号输出异常，判定司机控制器故障。上述实施例中司机控制器的故障判断逻辑如图5所示，机车电钥匙占用指司机室电钥匙激活，开始采集司机控制器的模拟信号和数字信号。当模拟信号为0v时，若根据接收到的数字信号确定的司机控制器的行驶级位区间为1/3t～2/3t、2/3t～t、1/3b～2/3b或2/3b～b，则确定司机控制器发生故障；当模拟信号的量小于8v时，若根据接收到的数字信号确定的司机控制器的行驶级位区间为2/3t～t或2/3b～b，则确定司机控制器发生故障。其中，还可以采用将司机控制器的主手柄调至“0”位并同时按压复位按钮将司机控制器复位，复位后需重新根据司机控制器输出的模拟信号和数字信号来判断司机控制器是否发生故障。
[0086]
s303，若未监测到司机控制器输出模拟信号或数字信号，则确定司机控制器发生故障。
[0087]
其中，未接受到司机控制器发出的模拟信号或数字信号，说明接收模拟信号或数字信号的部件发生故障，或发出模拟信号或数字信号的部件发生故障，即可判断司机控制器发生故障。
[0088]
s304，若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。
[0089]
其中，紧急驾驶模式是采用了区别于司机控制器正常控制的降级控制以维持机车运行，主要目的就是为了在司机控制器故障后机车能够维持运行，帮助排除故障。在本公开的一个实施例中，判断司机控制器发生故障时，会显示出紧急驾驶激活界面，通过主动触发紧急驾驶激活界面来激活紧急驾驶模式。在本公开的另一个实施例中，还可以设置紧急驾驶触发开关，当需要激活紧急驾驶模式时，直接触发紧急驾驶触发开关来激活紧急驾驶模式。
[0090]
其中，根据紧急驾驶模式中设定的驾驶规则控制司机控制器。在本公开的一个实施例中,为司机控制器的不同牵引级位区间和不同制动级位区间设定了对应的驾驶规则。进行紧急驾驶时，即可根据司机控制器的牵引级位或制动级位所在的级位区间，执行对应的驾驶规则进行紧急驾驶。
[0091]
本公开实施例提供的机车行驶控制方法，通过判断司机控制器是否发出模拟信号和数字信号以及判断司机控制器发出的模拟信号和数字信号是否对应来判断司机控制器是否发生故障；在司机控制器发生故障的情况下，激活紧急驾驶模式，使司机控制器进行紧急驾驶。通过快速切换司机控制器紧急驾驶模式维持机车的运行，提高了故障的处置效率，保障了铁路线路的运行。
[0092]
图6示出了本公开实施例中根据数字信号和模拟信号判断司机控制器是否发生故障的流程图，如图6所示，本公开实施例提供的根据模拟信号和数字信号判断司机控制器是否发生故障包括如下步骤：
[0093]
s601，判断接收到的模拟信号和数字信号是否对应。
[0094]
其中，根据模拟信号确定司机控制器的行驶级位，根据数字信号确定司机控制器的行驶级位区间，若根据模拟信号确定的行驶级位位于根据数字信号确定的行驶级位区间中，说明模拟信号与数字信号对应。否则，若根据模拟信号确定的行驶级位不位于根据数字信号确定的行驶级位区间中，说明模拟信号与数字信号不对应。
[0095]
s602，若模拟信号和数字信号对应，则确定司机控制器未发生故障。
[0096]
s603，若模拟信号和数字信号不对应，则确定司机控制器发生故障。
[0097]
图7示出了本公开实施例中根据紧急驾驶模式控制司机控制器进行紧急驾驶的流程图，如图7所示，本公开实施例提供的根据紧急驾驶模式控制司机控制器进行紧急驾驶，包括如下步骤：
[0098]
s701，判断司机控制器的行驶级位所在的级位区间，根据级位区间执行相应的动作。
[0099]
其中，预先划分司机控制器的行驶级位得到级位区间，并同时为每个级位区间设定司机控制器要执行的动作。在本公开的一个实施例中，采用的司机控制器的行驶级位为：“0”位、牵引级位“*-1-3-5-7-9-11-13”和制动级位“*-1-3-5-7-9-11-12”。设定司机控制器的升位，保持位和降位。其中升位对应牵引9级至牵引13级或制动9级至制动12级的级位区间，保持位对应牵引5级至牵引8级或制动5级至制动8级的级位区间，降位对应牵引*位至牵引4级或制动*位至制动4级的级位区间。并为司机控制器的升位、保持位和降位设定好了执行的动作。
[0100]
s702，若行驶级位在第一预设级位区间，则增加行驶级位。
[0101]
根据步骤s701，在本公开的一个实施例中，第一预设级位区间为司机控制器的升位，此时司机控制器的行驶级位在牵引9级至牵引13级或制动9级至制动12级的级位区间中，此时执行的动作为司机控制器级位开始按每5秒增加1级的速率增加，最大增加到牵引13级、制动12级。
[0102]
s703，若行驶级位在第二预设级位区间，则保持行驶级位不变。
[0103]
根据步骤s701，在本公开的一个实施例中，第二预设级位区间为司机控制器的保持位，此时司机控制器的牵引级位或制动级位在牵引5级至牵引8级或制动5级至制动8级的
级位区间中，此时执行的动作为司机控制器级位保持不变。
[0104]
s704，若行驶级位在第三预设级位区间，则减小行驶级位。
[0105]
根据步骤s701，在本公开的一个实施例中，第三预设区间为司机控制器的降位，此时司机控制器的牵引级位或制动级位在牵引*位至牵引4级或制动*位至制动4级的级位区间中，此时执行的动作为司机控制器级位开始按每5秒减小1级的速率减小，最小减少到“0”级。
[0106]
在本公开的一个实施例中，若司机控制器回到初始状态，即司机控制器被调整到“0”位，则司机控制器的行驶级位也会变为“0”位。
[0107]
图8示出了本公开的一个实施例提供的机车控制设备的结构图，如图8所示，本公开实施例提供的机车控制设备包括:
[0108]
司机控制器801，被配置为输出模拟信号和数字信号，其中，所述模拟信号为所述司机控制器中电位器输出的电压，所述数字信号为所述司机控制器的行驶级位对应的数字量。
[0109]
信号采集单元802，被配置为采集所述司机控制器输出的所述模拟信号和所述数字信号。
[0110]
机车主控单元803，被配置为接收来自所述信号采集单元的所述模拟信号和所述数字信号，并根据所述模拟信号和所述数字信号确定所述司机控制器是否发生故障。
[0111]
其中，机车主控单元根据收到的模拟信号和数字信号控制机车的牵引/制动，同时参与判断司机控制器故障，控制司机控制器紧急驾驶模式的激活与激活关闭。在本公开的一个实施例中，当紧急驾驶模式激活时，会在机车驾驶单元界面上显示司控器紧急模式激活标识，并显示当前状态下司控器的级位和机车的牵引力和速度，此时机车主控单元的界面如图9所示。
[0112]
数码显示单元804，被配置为接收并显示所述机车主控单元发送的司机控制器的故障信息，以及接收外部输入的对紧急驾驶模式的激活指令，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。
[0113]
其中，数码显示单元会提供紧急驾驶模式激活操作界面。在本公开的一个实施例中，数码显示单元提供的紧急驾驶模式激活界面如图10所示。
[0114]
第一电源805，被配置为为所述司机控制器、所述信号采集单元、所述机车主控单元和所述数码显示单元供电。
[0115]
在本公开的一个实施例中，第一电源可以采用直流110v的电源。
[0116]
第二电源806，被配置为为所述司机控制器中的电位器供电。
[0117]
其中，第二电源用于给司机控制器中的电位器两端供电，使电位器的滑动点产生电压指令。在本公开的一个实施例中，第二电源可以采用直流24v的电源。
[0118]
综上所述，本公开实施例提供的司机车行驶控制方法，通过判断司机控制器是否发出模拟信号和数字信号以及判断司机控制器发出的模拟信号和数字信号是否对应来判断司机控制器是否发生故障；在司机控制器发生故障的情况下，激活紧急驾驶模式，使司机控制器进行紧急驾驶。通过切换司机控制器进入紧急驾驶模式来维持机车的运行，提高了故障的处置效率，保障了铁路线路的运行畅通。
[0119]
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了一种机车行驶控制装置，如下面的
实施例所述。由于该装置实施例解决问题的原理与上述方法实施例相似，因此该装置实施例的实施可以参见上述方法实施例的实施，重复之处不再赘述。
[0120]
图11示出本公开实施例中一种司机控制器的控制装置示意图，如图11所示，该装置包括：
[0121]
监测模块1101，被配置为监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号；
[0122]
第一故障判断模块1102，被配置为若监测到所述司机控制器输出所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号是否一致来确定所述司机控制器是否发生故障；
[0123]
第二故障判断模块1103，被配置为若未监测到所述司机控制器输出所述模拟信号或所述数字信号，则确定所述司机控制器发生故障；
[0124]
驾驶模块1104，被配置为若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。
[0125]
基于同一发明构思，本公开还提供了一种电子设备包括：
[0126]
处理器；以及
[0127]
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
[0128]
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行本公开提供的机车行驶控制方法。
[0129]
基于同一发明构思，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本公开提供的机车行驶控制方法。
[0130]
需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
[0131]
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
[0132]
下面参照图12来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1200。图12显示的电子设备1200仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0133]
如图12所示，电子设备1200以通用计算设备的形式表现。电子设备1200的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1210、上述至少一个存储单元1220、连接不同系统组件(包括存储单元1220和处理单元1210)的总线1230。
[0134]
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1210执行，使得所述处理单元1210执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1210可以执行上述方法实施例的如下步骤：
[0135]
监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号。
[0136]
若监测到所述司机控制器输出所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号是否一致来确定所述司机控制器是否发生故障。
[0137]
若未监测到所述司机控制器输出所述模拟信号或所述数字信号，则确定所述司机控制器发生故障。
[0138]
若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使
所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。
[0139]
存储单元1220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)12201和/或高速缓存存储单元12202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)12203。
[0140]
存储单元1220还可以包括具有一组(至少一个)程序模块12205的程序/实用工具12204，这样的程序模块12205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0141]
总线1230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
[0142]
电子设备1200也可以与一个或多个外部设备1240(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1250进行。并且，电子设备1200还可以通过网络适配器1260与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1260通过总线1230与电子设备1200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0143]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
[0144]
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述司机控制器的控制方法。
[0145]
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。其上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。
[0146]
本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0147]
在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限
于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0148]
可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0149]
在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0150]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
[0151]
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
[0152]
通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
[0153]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

技术特征：
1.一种机车行驶控制方法，其特征在于，包括：监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号，其中，所述模拟信号为所述司机控制器中电位器输出的电压，所述数字信号为所述司机控制器的行驶级位对应的数字量；若监测到所述司机控制器输出所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号是否一致来确定所述司机控制器是否发生故障；若未监测到所述司机控制器输出所述模拟信号或所述数字信号，则确定所述司机控制器发生故障；若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。2.根据权利要求1所述的机车行驶控制方法，其特征在于，所述若接收到所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号判断所述司机控制器是否发生故障，包括：判断接收到的所述模拟信号和所述数字信号是否对应；若所述模拟信号和所述数字信号对应，则确定所述司机控制器未发生故障；若所述模拟信号和所述数字信号不对应，则确定所述司机控制器发生故障。3.根据权利要求2所述的机车行驶控制方法，其特征在于，所述若未接收到所述模拟信号和所述数字信号，则判断所述司机控制器发生故障，包括：若未接收到所述模拟信号或所述数字信号，则说明所述司机控制器中负责发出所述模拟信号的部件或负责发出所述数字信号的部件发生故障。4.根据权利要求3所述的机车行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述紧急驾驶模式控制所述司机控制器进行紧急驾驶，包括：判断所述司机控制器的所述行驶级位所在的级位区间，根据所述级位区间执行相应的动作；其中，若所述行驶级位在第一预设级位区间，则增加所述行驶级位；若所述行驶级位在第二预设级位区间，则保持所述行驶级位不变；若所述行驶级位在第三预设级位区间，则减小所述行驶级位。5.根据权利要求4所述的机车行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述紧急驾驶模式控制所述司机控制器进行紧急驾驶，还包括：若所述司机控制器变为初始状态，则所述行驶级位归零。6.一种机车控制设备，其特征在于，包括：司机控制器，被配置为输出模拟信号和数字信号，其中，所述模拟信号为所述司机控制器中电位器输出的电压，所述数字信号为所述司机控制器的行驶级位对应的数字量；信号采集单元，被配置为采集所述司机控制器输出的所述模拟信号和所述数字信号；机车主控单元，被配置为接收来自所述信号采集单元的所述模拟信号和所述数字信号，并根据所述模拟信号和所述数字信号确定所述司机控制器是否发生故障；数码显示单元，被配置为接收并显示所述机车主控单元发送的司机控制器的故障信息，以及接收外部输入的对紧急驾驶模式的激活指令，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。7.根据权利要求6所述的机车控制设备，其特征在于，还包括：
第一电源，被配置为为所述司机控制器、所述信号采集单元、所述机车主控单元和所述数码显示单元供电；第二电源，被配置为为所述司机控制器中的电位器供电。8.一种机车行驶控制装置，其特征在于，包括：监测模块，被配置为监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号；第一故障判断模块，被配置为若监测到所述司机控制器输出所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号是否一致来确定所述司机控制器是否发生故障；第二故障判断模块，被配置为若未监测到所述司机控制器输出所述模拟信号或所述数字信号，则确定所述司机控制器发生故障；驾驶模块，被配置为若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～5中任意一项所述的机车行驶控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～5中任意一项所述的机车行驶控制方法。

技术总结
本公开提供了一种机车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机车驾驶技术领域。通过判断司机控制器是否发出模拟信号和数字信号以及判断司机控制器发出的模拟信号和数字信号是否对应来判断司机控制器是否发生故障；在司机控制器发生故障的情况下，激活紧急驾驶模式，使司机控制器进行紧急驾驶。通过切换司机控制器紧急驾驶模式维持机车的运行，提高了故障的处置效率，保障了铁路线路的运行。行。行。


技术研发人员：焦叶军 张慧谋 王凯
受保护的技术使用者：中车大同电力机车有限公司
技术研发日：2023.01.19
技术公布日：2023/5/24