一种线路巡检装置的制作方法

1.本技术涉及线路巡检技术领域，尤其涉及一种线路巡检装置。


背景技术：

2.商业街区、步行街区等，由于存在较多的商铺，导致街码之间的部分线路段存在被商铺广告牌将其覆盖的情况。因此，在进行低压巡视时，无法发现被覆盖线路段的缺陷和隐患。一旦遇上故障，因线路被遮挡，加之商铺广告牌业主可能阻扰，也给故障定位及修复安排增加难度。
3.现有技术中，对被遮挡的线路段进行巡视和故障定位，需通过拆除商铺广告牌或停电进行遥测绝缘实现。前者的拆除工作需长时间的协调，无法满足大量的线路的巡视和定位，而后者因需要断电，这会影响供电可靠性，对区域的用电用户造成一定影响。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的是提供一种线路巡检装置，能够在不拆除商铺广告牌等遮挡物以及断电情况下进行线路巡视和故障定位。
5.为达到上述技术目的，本技术提供了一种线路巡检装置，包括：
6.轨道，所述轨道沿待检查线路的线路方向设置于待检查线路的一侧；
7.移动装置，所述移动装置可移动地安装于所述轨道上，且设置有第一磁吸组件；
8.牵引装置，所述牵引装置上设有与所述第一磁吸组件磁吸配合的第二磁吸组件，用于通过所述第二磁吸组件与所述第一磁吸组件的磁吸配合，驱动所述移动装置在所述轨道上移动；以及
9.巡检装置，所述巡检装置安装于所述移动装置上，用于对待检查线路进行检查。
10.进一步地，所述轨道包括张紧的绳索。
11.进一步地，所述张紧的绳索至少两条；
12.至少两条所述张紧的绳索平行间隔设置。
13.进一步地，所述移动装置包括装置主体以及安装于所述装置主体上且与所述张紧的绳索一一对应配合的移动组件。
14.进一步地，所述移动组件包括至少两对第一滚轮；
15.至少两对所述第一滚轮沿一直线方向阵列安装于所述装置主体底部；
16.各个所述第一滚轮的外周面上均环设有弧形凹槽，以使得各对所述第一滚轮之间形成可供所述张紧的绳索穿过的限位腔；
17.各对所述第一滚轮与所述张紧的绳索之间滚动摩擦接触。
18.进一步地，所述移动装置上设置有支架；
19.所述支架远离所述移动装置的一端为球头结构；
20.所述巡检装置安装于所述球头结构上。
21.进一步地，所述巡检装置为摄像头。
22.进一步地，所述第一磁吸组件由多个第一磁吸件组成；
23.多个所述第一磁吸件均匀设置于所述移动装置上；
24.所述第二磁吸组件由多个第二磁吸件组成；
25.多个所述第二磁吸件均匀设置于所述移动装置上，且与所述第一磁吸件一一对应。
26.进一步地，所述牵引装置上设置有抓持把手。
27.进一步地，所述移动组件还包括第二滚轮；
28.所述装置主体底部设置凸起块；
29.所述凸起块的一侧面上设置有贯穿自身的安装口；
30.所述安装口上活动插设有伸缩块；
31.所述第二滚轮枢接于所述伸缩块伸出所述安装口的一端，且自身外周面也设有可与所述张紧的绳索滚动摩擦接触的弧形凹槽；
32.所述凸起块的底部开设有连通所述安装口的螺纹孔；
33.所述螺纹孔上设置有一端可伸入所述安装口并与所述伸缩块抵接的螺纹锁紧件。
34.从以上技术方案可以看出，本技术所设计的线路巡检装置包括沿待检查线路的线路方向设置于待检查线路的一侧的轨道、可移动地安装于轨道上且设置有第一磁吸组件的移动装置、设有与第一磁吸组件磁吸配合的第二磁吸组件，用于通过第二磁吸组件与第一磁吸组件的磁吸配合，驱动移动装置在轨道上移动的牵引装置以及用于对待检查线路进行检查的巡检装置。使用时，将轨道铺设经过遮挡物的内侧，再将移动装置安装于轨道动，通过牵引装置即可在遮挡物的外侧利用磁吸配合作用，驱动移动装置在遮挡物的内侧进行移动，从而实现对遮挡物内侧的线路进行巡检，实现了不拆除商铺广告牌等遮挡物以及断电情况下进行线路巡视和故障定位的目的。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
36.图1为本技术中提供的一种线路巡检装置的移动装置与轨道的配合结构示意图；
37.图2为本技术中提供的一种线路巡检装置的移动装置主视图；
38.图3为本技术中提供的一种线路巡检装置的牵引装置主视图；
39.图4为本技术中提供的一种线路巡检装置的牵引装置仰视图；
40.图中：1、移动装置；11、装置主体；12、第一滚轮；2、轨道；21、张紧的绳索；31、第一磁吸件；32、第二磁吸件；4、牵引装置；41、抓持把手；5、支架；51、球头结构。
具体实施方式
41.下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属
于本技术实施例保护的范围。
42.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
44.本技术实施例公开了一种线路巡检装置。
45.请参阅图1，本技术实施例中提供的一种线路巡检装置的一个实施例包括：
46.轨道2、移动装置1、牵引装置4以及巡检装置(图中未示)。
47.其中，轨道2沿待检查线路的线路方向设置于待检查线路的一侧，进而使得移动装置1能够沿线路走向进行运动，保证巡检装置能够准确地对线路进行巡检。
48.移动装置1可移动地安装于轨道2上，且设置有第一磁吸组件；牵引装置4上设有与第一磁吸组件磁吸配合的第二磁吸组件，用于通过第二磁吸组件与第一磁吸组件的磁吸配合，驱动移动装置1在轨道2上移动。
49.巡检装置安装于移动装置1上，用于对待检查线路进行检查。
50.上述设计方案，使用时，将轨道2铺设经过遮挡物的内侧，再将移动装置1安装于轨道2动，通过牵引装置4即可在遮挡物的外侧利用磁吸配合作用，驱动移动装置1在遮挡物的内侧进行移动，从而实现对遮挡物内侧的线路进行巡检，实现了不拆除商铺广告牌等遮挡物以及断电情况下进行线路巡视和故障定位的目的。
51.再者，上述设计方案，利用磁吸配合来实现驱动，操作灵活简便，无需供电，大大减少了相应的驱动构件，使得装置整体轻便且小巧，降低了制造成本，同时能够更好地适应狭小环境下的线路巡检。
52.以上为本技术实施例提供的一种线路巡检装置的实施例一，以下为本技术实施例提供的一种线路巡检装置的实施例二，具体请参阅图1至图4。
53.基于上述实施例一的方案：
54.进一步地，就轨道2设计来说，为了便于轨道2的铺设，其设计为包括张紧的绳索21。将轨道2设计为由绳索实现，这样容易实现轨道2的铺设。以绳索为例，将绳索的两端分别连在广告牌两侧的固定物(如电杆、街码、相邻的广告牌等)之间并张紧，即可形成轨道2，实现方便快捷。
55.进一步地，张紧的绳索21至少两条，至少两条张紧的绳索21平行间隔设置。该张紧的绳索21的数量提升，可以提升移动装置1在轨道2上的移动平稳性，考量安装情况下，优选数量为两条。
56.进一步地，就移动装置1设计来说，包括装置主体11以及安装于装置主体11上且与张紧的绳索21一一对应配合的移动组件。该装置主体11可以是板结构，具体可以根据实际
需要进行变化设计，不做限制。
57.进一步地，就移动组件设计来说，包括至少两对第一滚轮12，至少两对第一滚轮12沿一直线方向阵列安装于装置主体11底部。每两个第一滚轮12组成一对，对数上优选两队，这样可以实现与张紧的绳索21之间更加平稳的配合。考量成本以及整体质量情况下，优选两对第一滚轮12。
58.各个第一滚轮12的外周面上均环设有弧形凹槽，以使得各对第一滚轮12之间形成可供张紧的绳索21穿过的限位腔，各对第一滚轮12与张紧的绳索21之间滚动摩擦接触。第一滚轮12的设计，使得移动装置1能够在张紧的绳索21上更加顺畅的移动，牵引也更加灵敏流畅。
59.进一步地，移动装置1上设置有支架5；支架5远离移动装置1的一端为球头结构51；巡检装置安装于球头结构51上，球头结构51的设计，使得巡检装置可以利用常用套件固定在球头结构51上，使得巡检装置的安装固定更加简单方便。
60.进一步地，就巡检装置设计来说，可以为摄像头或检测设备，具体不做限制。
61.进一步地，第一磁吸组件由多个第一磁吸件31组成，多个第一磁吸件31均匀设置于移动装置1上；第二磁吸组件由多个第二磁吸件32组成；多个第二磁吸件32均匀设置于移动装置1上，且与第一磁吸件31一一对应。以装置主体11为方形板结构为例，该第一磁吸件31可以是五个，其中的四个分布在装置主体11的四个角位置，而最后一个分布在装置主体11的中心位置，实现均匀布置，对应的第二磁吸件32的分布方式也就对应第一磁吸件31的分布方式进行设计，具体不做限制。第一磁吸件31与第二磁吸件32均为强力磁铁，具体类型不做限制，满足能够起到牵引作用即可。
62.进一步地，就牵引装置4设计来说，为方便操作，其背向第二磁吸件32的一面还设置有抓持把手41。该牵引装置4的主体结构亦可是板结构，不做限制。
63.进一步地，移动组件还包括第二滚轮(图中未示)；装置主体11底部设置凸起块(图中未示)；该凸起块可以设置在任意相邻的两对第一滚轮12之间，不做限制。
64.凸起块的一侧面上设置有贯穿自身的安装口，该安装口的朝向垂直于张紧的绳索21；安装口上活动插设有伸缩块(图中未示)；第二滚轮枢接于伸缩块伸出安装口的一端，且自身外周面也设有可与张紧的绳索21滚动摩擦接触的弧形凹槽；凸起块的底部开设有连通安装口的螺纹孔；螺纹孔上设置有一端可伸入安装口并与伸缩块抵接的螺纹锁紧件。
65.第二滚轮的设计，能够进一步增加滚轮与张紧的绳索21之间的摩擦接触面积，进而进一步提升移动装置1的移动稳定性。而伸缩块的可伸缩设计，使得第二滚轮能够进行适应性的调节，使用更加灵活。螺纹锁紧件可以是螺钉、螺栓等，利用螺纹锁紧件对伸缩块的抵紧，从而固定住伸缩调节后的伸缩块，起到对第二滚轮位置的锁定作用。
66.以上对本技术所提供的一种线路巡检装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种线路巡检装置，其特征在于，包括：轨道(2)，所述轨道(2)沿待检查线路的线路方向设置于待检查线路的一侧；移动装置(1)，所述移动装置(1)可移动地安装于所述轨道(2)上，且设置有第一磁吸组件；牵引装置(4)，所述牵引装置(4)上设有与所述第一磁吸组件磁吸配合的第二磁吸组件，用于通过所述第二磁吸组件与所述第一磁吸组件的磁吸配合，驱动所述移动装置(1)在所述轨道(2)上移动；以及巡检装置，所述巡检装置安装于所述移动装置(1)上，用于对待检查线路进行检查。2.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置，其特征在于，所述轨道(2)包括张紧的绳索(21)。3.根据权利要求2所述的一种线路巡检装置，其特征在于，所述张紧的绳索(21)至少两条；至少两条所述张紧的绳索(21)平行间隔设置。4.根据权利要求3所述的一种线路巡检装置，其特征在于，所述移动装置(1)包括装置主体(11)以及安装于所述装置主体(11)上且与所述张紧的绳索(21)一一对应配合的移动组件。5.根据权利要求4所述的一种线路巡检装置，其特征在于，所述移动组件包括至少两对第一滚轮(12)；至少两对所述第一滚轮(12)沿一直线方向阵列安装于所述装置主体(11)底部；各个所述第一滚轮(12)的外周面上均环设有弧形凹槽，以使得各对所述第一滚轮(12)之间形成可供所述张紧的绳索(21)穿过的限位腔；各对所述第一滚轮(12)与所述张紧的绳索(21)之间滚动摩擦接触。6.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置，其特征在于，所述移动装置(1)上设置有支架(5)；所述支架(5)远离所述移动装置(1)的一端为球头结构(51)；所述巡检装置安装于所述球头结构(51)上。7.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置，其特征在于，所述巡检装置为摄像头。8.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置，其特征在于，所述第一磁吸组件由多个第一磁吸件(31)组成；多个所述第一磁吸件(31)均匀设置于所述移动装置(1)上；所述第二磁吸组件由多个第二磁吸件(32)组成；多个所述第二磁吸件(32)均匀设置于所述移动装置(1)上，且与所述第一磁吸件(31)一一对应。9.根据权利要求1所述的一种线路巡检装置，其特征在于，所述牵引装置(4)上设置有抓持把手(41)。10.根据权利要求5所述的一种线路巡检装置，其特征在于，所述移动组件还包括第二滚轮；所述装置主体(11)底部设置凸起块；所述凸起块的一侧面上设置有贯穿自身的安装口；
所述安装口上活动插设有伸缩块；所述第二滚轮枢接于所述伸缩块伸出所述安装口的一端，且自身外周面也设有可与所述张紧的绳索(21)滚动摩擦接触的弧形凹槽；所述凸起块的底部开设有连通所述安装口的螺纹孔；所述螺纹孔上设置有一端可伸入所述安装口并与所述伸缩块抵接的螺纹锁紧件。

技术总结
本申请公开了一种线路巡检装置，涉及线路巡检技术领域，包括沿待检查线路的线路方向设置于待检查线路的一侧的轨道、可移动地安装于轨道上且设置有第一磁吸组件的移动装置、设有与第一磁吸组件磁吸配合的第二磁吸组件，用于通过第二磁吸组件与第一磁吸组件的磁吸配合，驱动移动装置在轨道上移动的牵引装置以及用于对待检查线路进行检查的巡检装置。使用时，将轨道铺设经过遮挡物的内侧，再将移动装置安装于轨道动，通过牵引装置即可在遮挡物的外侧利用磁吸配合作用，驱动移动装置在遮挡物的内侧进行移动，从而实现对遮挡物内侧的线路进行巡检，实现了不拆除商铺广告牌等遮挡物以及断电情况下进行线路巡视和故障定位的目的。电情况下进行线路巡视和故障定位的目的。电情况下进行线路巡视和故障定位的目的。


技术研发人员：尹君立 蔡志东 刘文浩 洪晓弟 莫汉辉 林翰宇
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司中山供电局
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/5/24