轨道现场巡检装置的制作方法

1.本发明涉及轨道巡检技术领域，具体涉及轨道现场巡检装置。


背景技术：

2.轨道检查车，用来检测轨道的几何状态和不平顺状况，以便评价轨道几何状态的特种车辆，简称轨检车。它是保障行车安全、平稳、舒适和指导轨道养护维修的重要工具。
3.在实际过程中，机器人在轨道运行中可能会遇到障碍物，例如沙砾、树枝等，当机器人无视这些障碍继续行驶时容易造成机器人轮毂打滑，偏离轨道。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了轨道现场巡检装置，解决了轨道运行中可能会遇到障碍物，例如沙砾、树枝等，当机器人无视这些障碍继续行驶时容易造成机器人轮毂打滑，偏离轨道的问题。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.轨道现场巡检装置，包括底板，所述底板的顶部连接有水箱，所述水箱的顶部设有盖板，所述盖板的顶部开设有进水口，所述底板的两侧分别开设有两个转孔，所述转孔内转动套设有转杆，所述转杆的两端分别固定连接有轮毂，所述底板的一侧固定连接有多个支架，所述支架上转动套设有传动杆，所述传动杆的两端分别固定连接有刷辊，所述刷辊的外侧壁连接有毛刷，所述水箱的内部设有用于对轨道喷淋清洁水源的输水结构，所述底板的顶部设有用于驱动转杆转动的驱动结构，所述轮毂转动时能够传动所述刷辊旋转。
7.通过采用上述技术方案，通过设置水箱，在需要对轨道巡检时，工作人员可从进水口向水箱内注入清洁水源，后将底板置于轨道的上方，将轮毂对准轨道并与轨道进行适配，后工作人员可启动驱动结构，驱动结构带动转杆旋转，转杆旋转能够带动轮毂进行旋转，轮毂旋转可带动水箱在轨道上方移动，水箱内的水源也可增加一部分的配重可以使得轮毂在轨道上的打滑率降低，水箱与底板在轨道上方移动时，轮毂旋转可以带动刷辊旋转，刷辊旋转可利用刷辊外壁的毛刷接触轨道，可以对轨道上的泥沙、树枝等进行清理，同时，设置的输水结构能够对轨道喷淋清洁水源，配合刷辊的转动，达到了对轨道进行刷洗的效果，相对于传统的巡检装置，解决了现有技术中的巡检装置在轨道上遇到沙砾、树枝等杂物后打滑无法前进的问题。
8.较佳的，所述输水结构包括连接在所述水箱内的水泵，所述水泵的出水端连接有第一管道，所述第一管道延伸至所述水箱的外部，所述第一管道的外侧壁连接有两个第二管道，所述第二管道延伸至所述刷辊的一侧，所述第二管道与所述支架连接。
9.通过采用上述技术方案，通过设置水泵，需要对沿途的轨道进行喷淋清洁时，工作人员启动水泵，水泵将水箱内的水源抽取至第一管道内，再由两个第二管道分流至轨道上，清洁水源对管道进行喷淋达到了对管道进行清洁的效果，再刷辊转动时，毛刷接触湿润的轨道，可以对轨道上的树叶、泥沙等进行刷除，提高了毛刷的清洁效果。
10.较佳的，所述刷辊的外侧壁设有支板，所述支板的底部固定连接有多个刮杆，多个所述刮杆穿插至所述毛刷内，所述支板的一侧连接有连接板，所述连接板与所述支架固定连接。
11.通过采用上述技术方案，通过设置支板，支板上设置的多个刮杆穿插至毛刷的间隙处，当毛刷上粘附树叶、树枝时，工作人员可通过驱动结构带动轮毂逆时针转动，轮毂逆时针转动可传动刷辊逆时针转动，刷辊转动带动毛刷经过支板时，刮杆可以剔除毛刷上的粘附的树叶树枝等杂物，达到了清洁刷辊的效果。
12.较佳的，所述连接板与所述支板通过螺栓连接。
13.通过采用上述技术方案，通过设置螺栓，在刷杆使用时间较长后，工作人员将支板从连接板上拆解下来，方便了后续对刮杆清洁。
14.较佳的，所述驱动结构包括开设在所述底板顶部的转动腔，所述转动腔与所述转孔连通，所述转杆上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述转动腔转动套设，所述底板的顶部固定连接有两组支块，每组支块上均转动连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，两个所述第二齿轮之间连接有第一链条，所述底板的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与其中一个所述第二齿轮连接。
15.通过采用上述技术方案，通过设置驱动电机，工作人员启动驱动电机，驱动电机的驱动轴转动可带动第二齿轮转动，第二齿轮转动可带动第一齿轮转动，第一齿轮转动可带动转杆与轮毂转动，以此实现了转动轮毂，使得底板在轨道上移动的效果。
16.较佳的，其中一个所述轮毂与其中一个所述刷辊之间连接有第二链条。
17.通过采用上述技术方案，通过设置第二链条，当轮毂转动时，轮毂转动可通过第二链条带动刷辊转动，以此实现了上述的轮毂转动传动刷辊转动的效果。
18.较佳的，所述水箱的两侧分别设有侧板，所述底板的两侧分别固定连接有多个支条，所述支条与所述侧板固定连接，所述侧板的底部设有连接块，所述连接块的底部连接有海绵。
19.通过采用上述技术方案，通过设置海绵，在底板在移动的过程中，若工作人员启动水泵，水泵将水箱内的清洁水源喷淋在轨道上后，设置的海绵可以擦拭轨道上残留的部分水渍，避免了在底板驶离清洁的位置后，落叶落至水渍上，受水渍的影响黏附在轨道上的问题。
20.较佳的，所述侧板的顶部设有顶触板，所述顶触板的底部固定连接有多个连接杆，所述连接杆与所述侧板滑动连接，所述连接块的底部穿过所述侧板与所述连接块固定连接，所述连接块与所述侧板之间连接有弹簧，所述水箱的两侧分别转动连接有凸轮，所述凸轮与其中一个所述轮毂之间连接有第三链条。
21.通过采用上述技术方案，通过设置第三链条，当轮毂旋转式时，可通过第三链条带动凸轮旋转，凸轮旋转可以间歇的触碰顶触板的位置，使得顶触板通过连接杆带动连接块和海绵向下移动，海绵向下移动挤压轨道，海绵挤压轨道的过程中，可以将海绵上吸附的水源挤压出去，避免了海绵吸附过多的水源影响到对轨道上水渍进行擦拭的效果。
22.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
23.通过设置水箱，在需要对轨道巡检时，工作人员可从进水口向水箱内注入清洁水源，后将底板置于轨道的上方，将轮毂对准轨道并与轨道进行适配，后工作人员可启动驱动
结构，驱动结构带动转杆旋转，转杆旋转能够带动轮毂进行旋转，轮毂旋转可带动水箱在轨道上方移动，水箱内的水源也可增加一部分的配重可以使得轮毂在轨道上的打滑率降低，水箱与底板在轨道上方移动时，轮毂旋转可以带动刷辊旋转，刷辊旋转可利用刷辊外壁的毛刷接触轨道，可以对轨道上的泥沙、树枝等进行清理，同时，设置的输水结构能够对轨道喷淋清洁水源，配合刷辊的转动，达到了对轨道进行刷洗的效果，相对于传统的巡检装置，解决了现有技术中的巡检装置在轨道上遇到沙砾、树枝等杂物后打滑无法前进的问题。
附图说明
24.图1是本发明的整体结构示意图；
25.图2是本发明的第一管道结构示意图；
26.图3是本发明的传动杆结构示意图；
27.图4是本发明的驱动结构示意图；
28.图5是本发明的支板结构示意图；
29.图6是本发明的连接块结构示意图。
30.附图标记：100、底板；101、水箱；102、盖板；103、进水口；104、转孔；105、转杆；106、轮毂；107、支架；108、传动杆；109、刷辊；110、毛刷；200、水泵；201、第一管道；202、第二管道；203、支板；204、刮杆；205、连接板；206、螺栓；300、转动腔；301、第一齿轮；302、支块；303、第二齿轮；304、第一链条；305、驱动电机；306、第二链条；400、侧板；401、支条；402、顶触板；403、连接块；404、连接杆；405、弹簧；406、海绵；407、凸轮；408、第三链条。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一
33.参考图1-图6，轨道现场巡检装置，包括底板100，底板100的顶部连接有水箱101，水箱101的顶部设有盖板102，盖板102的顶部开设有进水口103，底板100的两侧分别开设有两个转孔104，转孔104内转动套设有转杆105，转杆105的两端分别固定连接有轮毂106，底板100的一侧固定连接有多个支架107，支架107上转动套设有传动杆108，传动杆108的两端分别固定连接有刷辊109，刷辊109的外侧壁连接有毛刷110，水箱101的内部设有用于对轨道喷淋清洁水源的输水结构，底板100的顶部设有用于驱动转杆105转动的驱动结构，轮毂106转动时能够传动刷辊109旋转；
34.通过设置水箱101，在需要对轨道巡检时，工作人员可从进水口103向水箱101内注入清洁水源，后将底板100置于轨道的上方，将轮毂106对准轨道并与轨道进行适配，后工作人员可启动驱动结构，驱动结构带动转杆105旋转，转杆105旋转能够带动轮毂106进行旋转，轮毂106旋转可带动水箱101在轨道上方移动，水箱101内的水源也可增加一部分的配重可以使得轮毂106在轨道上的打滑率降低，水箱101与底板100在轨道上方移动时，轮毂106旋转可以带动刷辊109旋转，刷辊109旋转可利用刷辊109外壁的毛刷110接触轨道，可以对
轨道上的泥沙、树枝等进行清理，同时，设置的输水结构能够对轨道喷淋清洁水源，配合刷辊109的转动，达到了对轨道进行刷洗的效果，相对于传统的巡检装置，解决了现有技术中的巡检装置在轨道上遇到沙砾、树枝等杂物后打滑无法前进的问题。
35.作为本发明的进一步方案，输水结构包括连接在水箱101内的水泵200，水泵200的出水端连接有第一管道201，第一管道201延伸至水箱101的外部，第一管道201的外侧壁连接有两个第二管道202，第二管道202延伸至刷辊109的一侧，第二管道202与支架107连接；
36.通过设置水泵200，需要对沿途的轨道进行喷淋清洁时，工作人员启动水泵200，水泵200将水箱101内的水源抽取至第一管道201内，再由两个第二管道202分流至轨道上，清洁水源对管道进行喷淋达到了对管道进行清洁的效果，再刷辊109转动时，毛刷110接触湿润的轨道，可以对轨道上的树叶、泥沙等进行刷除，提高了毛刷110的清洁效果。
37.作为本发明的进一步方案，刷辊109的外侧壁设有支板203，支板203的底部固定连接有多个刮杆204，多个刮杆204穿插至毛刷110内，支板203的一侧连接有连接板205，连接板205与支架107固定连接；
38.通过设置支板203，支板203上设置的多个刮杆204穿插至毛刷110的间隙处，当毛刷110上粘附树叶、树枝时，工作人员可通过驱动结构带动轮毂106逆时针转动，轮毂106逆时针转动可传动刷辊109逆时针转动，刷辊109转动带动毛刷110经过支板203时，刮杆204可以剔除毛刷110上的粘附的树叶树枝等杂物，达到了清洁刷辊109的效果。
39.作为本发明的进一步方案，连接板205与支板203通过螺栓206连接；
40.通过设置螺栓206，在刷杆使用时间较长后，工作人员将支板203从连接板205上拆解下来，方便了后续对刮杆204清洁。
41.作为本发明的进一步方案，驱动结构包括开设在底板100顶部的转动腔300，转动腔300与转孔104连通，转杆105上固定套设有第一齿轮301，第一齿轮301与转动腔300转动套设，底板100的顶部固定连接有两组支块302，每组支块302上均转动连接有与第一齿轮301啮合的第二齿轮303，两个第二齿轮303之间连接有第一链条304，底板100的顶部设有驱动电机305，驱动电机305的驱动轴与其中一个第二齿轮303连接；
42.通过设置驱动电机305，工作人员启动驱动电机305，驱动电机305的驱动轴转动可带动第二齿轮303转动，第二齿轮303转动可带动第一齿轮301转动，第一齿轮301转动可带动转杆105与轮毂106转动，以此实现了转动轮毂106，使得底板100在轨道上移动的效果。
43.作为本发明的进一步方案，其中一个轮毂106与其中一个刷辊109之间连接有第二链条306；
44.通过设置第二链条306，当轮毂106转动时，轮毂106转动可通过第二链条306带动刷辊109转动，以此实现了上述的轮毂106转动传动刷辊109转动的效果。
45.实施例二
46.本实施例在实施例一的基础上，水箱101的两侧分别设有侧板400，底板100的两侧分别固定连接有多个支条401，支条401与侧板400固定连接，侧板400的底部设有连接块403，连接块403的底部连接有海绵406；
47.通过设置海绵406，在底板100在移动的过程中，若工作人员启动水泵200，水泵200将水箱101内的清洁水源喷淋在轨道上后，设置的海绵406可以擦拭轨道上残留的部分水渍，避免了在底板100驶离清洁的位置后，落叶落至水渍上，受水渍的影响黏附在轨道上的
问题。
48.作为本发明的进一步方案，侧板400的顶部设有顶触板402，顶触板402的底部固定连接有多个连接杆404，连接杆404与侧板400滑动连接，连接块403的底部穿过侧板400与连接块403固定连接，连接块403与侧板400之间连接有弹簧405，水箱101的两侧分别转动连接有凸轮407，凸轮407与其中一个轮毂106之间连接有第三链条408；
49.通过设置第三链条408，当轮毂106旋转式时，可通过第三链条408带动凸轮407旋转，凸轮407旋转可以间歇的触碰顶触板402的位置，使得顶触板402通过连接杆404带动连接块403和海绵406向下移动，海绵406向下移动挤压轨道，海绵406挤压轨道的过程中，可以将海绵406上吸附的水源挤压出去，避免了海绵406吸附过多的水源影响到对轨道上水渍进行擦拭的效果。
50.工作原理：通过设置水箱101，在需要对轨道巡检时，工作人员可从进水口103向水箱101内注入清洁水源，后将底板100置于轨道的上方，将轮毂106对准轨道并与轨道进行适配，后工作人员可启动驱动结构，驱动结构带动转杆105旋转，转杆105旋转能够带动轮毂106进行旋转，轮毂106旋转可带动水箱101在轨道上方移动，水箱101内的水源也可增加一部分的配重可以使得轮毂106在轨道上的打滑率降低，水箱101与底板100在轨道上方移动时，轮毂106旋转可以带动刷辊109旋转，刷辊109旋转可利用刷辊109外壁的毛刷110接触轨道，可以对轨道上的泥沙、树枝等进行清理，同时，设置的输水结构能够对轨道喷淋清洁水源，配合刷辊109的转动，达到了对轨道进行刷洗的效果，相对于传统的巡检装置，解决了现有技术中的巡检装置在轨道上遇到沙砾、树枝等杂物后打滑无法前进的问题。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.轨道现场巡检装置，其特征在于，包括底板(100)，所述底板(100)的顶部连接有水箱(101)，所述水箱(101)的顶部设有盖板(102)，所述盖板(102)的顶部开设有进水口(103)，所述底板(100)的两侧分别开设有两个转孔(104)，所述转孔(104)内转动套设有转杆(105)，所述转杆(105)的两端分别固定连接有轮毂(106)，所述底板(100)的一侧固定连接有多个支架(107)，所述支架(107)上转动套设有传动杆(108)，所述传动杆(108)的两端分别固定连接有刷辊(109)，所述刷辊(109)的外侧壁连接有毛刷(110)，所述水箱(101)的内部设有用于对轨道喷淋清洁水源的输水结构，所述底板(100)的顶部设有用于驱动转杆(105)转动的驱动结构，所述轮毂(106)转动时能够传动所述刷辊(109)旋转。2.根据权利要求1所述的轨道现场巡检装置，其特征在于，所述输水结构包括连接在所述水箱(101)内的水泵(200)，所述水泵(200)的出水端连接有第一管道(201)，所述第一管道(201)延伸至所述水箱(101)的外部，所述第一管道(201)的外侧壁连接有两个第二管道(202)，所述第二管道(202)延伸至所述刷辊(109)的一侧，所述第二管道(202)与所述支架(107)连接。3.根据权利要求1所述的轨道现场巡检装置，其特征在于，所述刷辊(109)的外侧壁设有支板(203)，所述支板(203)的底部固定连接有多个刮杆(204)，多个所述刮杆(204)穿插至所述毛刷(110)内，所述支板(203)的一侧连接有连接板(205)，所述连接板(205)与所述支架(107)固定连接。4.根据权利要求3所述的轨道现场巡检装置，其特征在于，所述连接板(205)与所述支板(203)通过螺栓(206)连接。5.根据权利要求1所述的轨道现场巡检装置，其特征在于，所述驱动结构包括开设在所述底板(100)顶部的转动腔(300)，所述转动腔(300)与所述转孔(104)连通，所述转杆(105)上固定套设有第一齿轮(301)，所述第一齿轮(301)与所述转动腔(300)转动套设，所述底板(100)的顶部固定连接有两组支块(302)，每组支块(302)上均转动连接有与所述第一齿轮(301)啮合的第二齿轮(303)，两个所述第二齿轮(303)之间连接有第一链条(304)，所述底板(100)的顶部设有驱动电机(305)，所述驱动电机(305)的驱动轴与其中一个所述第二齿轮(303)连接。6.根据权利要求1所述的轨道现场巡检装置，其特征在于，其中一个所述轮毂(106)与其中一个所述刷辊(109)之间连接有第二链条(306)。7.根据权利要求1所述的轨道现场巡检装置，其特征在于，所述水箱(101)的两侧分别设有侧板(400)，所述底板(100)的两侧分别固定连接有多个支条(401)，所述支条(401)与所述侧板(400)固定连接，所述侧板(400)的底部设有连接块(403)，所述连接块(403)的底部连接有海绵(406)。8.根据权利要求7所述的轨道现场巡检装置，其特征在于，所述侧板(400)的顶部设有顶触板(402)，所述顶触板(402)的底部固定连接有多个连接杆(404)，所述连接杆(404)与所述侧板(400)滑动连接，所述连接块(403)的底部穿过所述侧板(400)与所述连接块(403)固定连接，所述连接块(403)与所述侧板(400)之间连接有弹簧(405)，所述水箱(101)的两侧分别转动连接有凸轮(407)，所述凸轮(407)与其中一个所述轮毂(106)之间连接有第三链条(408)。

技术总结
本发明公开了轨道现场巡检装置，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的顶部连接有水箱，所述水箱的顶部设有盖板，所述盖板的顶部开设有进水口，通过设置水箱，在需要对轨道巡检时，工作人员可从进水口向水箱内注入清洁水源，后将底板置于轨道的上方，将轮毂对准轨道并与轨道进行适配，后工作人员可启动驱动结构，驱动结构带动转杆旋转，转杆旋转能够带动轮毂进行旋转，轮毂旋转可带动水箱在轨道上方移动，水箱内的水源也可增加一部分的配重可以使得轮毂在轨道上的打滑率降低，水箱与底板在轨道上方移动时，轮毂旋转可以带动刷辊旋转，刷辊旋转可利用刷辊外壁的毛刷接触轨道，可以对轨道上的泥沙、树枝等进行清理。树枝等进行清理。树枝等进行清理。


技术研发人员：陈红兵 牛皊合 马兴国 赵强 李小四
受保护的技术使用者：徐州苏煤矿山设备制造有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/5/23