一种用于铁路工程车的低速走行机构的制作方法

1.本发明涉及铁路施工技术领域，具体来讲是一种用于铁路工程车的低速走行机构。


背景技术：

2.铁路线路维护是铁路运输安全的重要保障，现有的铁路工程车普遍自带动力驱动转向架走行，还有一部分铁路工程车辆自身不带动力，需要牵引车连挂牵引运行，根据目前线路维修作业条件，在作业时铁路工程车需要长时间低速走行来完成作业。现有铁路工程车的动力都是大功率发动机或蓄电池，长时间低速走时造成极大浪费，而且长时间且频繁的低速行走，铁路工程车的操作麻烦，灵活度不高，频繁操作不方便，效率低。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于铁路工程车的低速走行机构，可以代替动力驱动转向架走行，亦可为无动力工程车提供低速走行，为铁路线路维修作业提供方便，同时提高效率，节省成本。
4.为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种用于铁路工程车的低速走行机构，包括设置在车架下方的驱动机构和拉伸机构，所述驱动机构包括连接杆、连接轴和驱动装置；所述连接杆的上端通过第一安装座与车架铰接，连接杆的下端与连接轴相连；所述连接轴的两端分别设置有主动车轮；所述驱动装置安装在连接轴上，用于驱动主动车轮转动；所述拉伸机构的一端与车架连接，拉伸机构的另一端与连接杆连接，用于驱动连接杆绕其与第一安装座的铰接点转动，进而控制主动车轮与钢轨或者车轮贴合实现铁路工程车的走行。
5.在上述技术方案的基础上，所述驱动装置为液压马达总成驱动装置，该液压马达总成驱动装置直接通过车轴驱动主动车轮走行。
6.在上述技术方案的基础上，所述驱动装置为电机驱动装置。
7.在上述技术方案的基础上，所述拉伸机构包括拉伸油缸，所述拉伸油缸的缸体通过第二安装座与车架铰接，拉伸油缸的活塞杆通过连接座与连接杆铰接。
8.在上述技术方案的基础上，所述拉伸机构和驱动机构依次设置在目标车轮的前方，当拉伸油缸的活塞杆完全伸出时，主动车轮刚好与钢轨紧密贴合，完成低速走行作业的目的；当拉伸油缸的活塞杆完全缩回时，主动车轮脱离钢轨轨面，此时走行机构处于非作业状态。
9.在上述技术方案的基础上，所述驱动机构和拉伸机构依次设置在目标车轮的前方，当拉伸油缸的活塞杆完全伸出时，主动车轮刚好与目标车轮紧密贴合，完成低速走行作业的目的；当拉伸油缸的活塞杆完全缩回时，主动车轮脱离目标车轮，此时走行机构处于非作业状态。
10.在上述技术方案的基础上，所述主动车轮为橡胶车轮。
11.在上述技术方案的基础上，所述主动车轮为钢轮，且钢轮的外圆面设置有用于增大其摩擦力的摩擦层。
12.在上述技术方案的基础上，所述摩擦层为橡胶层。
13.在上述技术方案的基础上，所述拉伸油缸与第二安装座的连接处、拉伸油缸与连接杆的连接处、连接杆与第一安装座的连接处均设置有销轴。
14.本发明的有益效果在于：与现有技术相比，本发明可以代替动力驱动转向架的走行，可满足铁路作业时低速走行的需求，并且走行时无需柴油发动机工作，无尾气排放，更适合在隧道中作业，为铁路线路维修提供方便。
附图说明
15.图1为本发明实施例一中低速走行机构的结构示意图；图2为图1中拉伸机构收缩后的结构示意图；图3为本发明实施例一中低速走行机构的俯视图；图4为本发明实施例一中驱动机构和拉伸机构的放大示意图；图5为发明实施例一中低速走行机构的工作原理图；图6为本发明实施例二中低速走行机构的结构示意图；图7为图6中拉伸机构收缩后的结构示意图；图8为本发明实施例二中驱动机构和拉伸机构的放大示意图；图9为发明实施例二中低速走行机构的工作原理图。
16.附图标记：1-车架；2-车轮；3-驱动机构；31-连接轴；32-主动车轮；33-驱动装置；34-连接杆；35-第一安装座；36-连接座；4-拉伸机构；41-拉伸油缸；42-第二安装座。
具体实施方式
17.下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向（x）”、“纵向（y）”、“竖向（z）”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
19.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨
在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.实施例一参见图1~图5所示，本发明实施例提供了一种用于铁路工程车的低速走行机构，包括设置在车架1下方的驱动机构3和拉伸机构4，驱动机构3包括连接杆34、连接轴31和驱动装置33；连接杆34的上端通过第一安装座35与车架1铰接，连接杆34的下端与连接轴31相连；连接轴31的两端分别设置有主动车轮32；驱动装置33安装在连接轴31上，用于驱动主动车轮32转动；拉伸机构4的一端与车架1连接，拉伸机构4的另一端与连接杆34连接，用于驱动连接杆34绕其与第一安装座35的铰接点转动，进而控制主动车轮32与钢轨或者车轮2贴合实现铁路工程车的走行。具体的，拉伸机构4包括拉伸油缸41，拉伸油缸41的缸体通过第二安装座42与车架1铰接，拉伸油缸41的活塞杆通过连接座36与连接杆34铰接。拉伸油缸的伸缩为电控模式，且拉伸油缸具有锁定功能。
22.具体的，驱动装置33为液压驱动装置33或者电机驱动装置33。两种驱动动力方式皆为电控方式。
23.本实施例中，拉伸机构4和驱动机构3依次设置在目标车轮2的前方，当拉伸油缸41的活塞杆完全伸出时，主动车轮32刚好与钢轨紧密贴合，靠主动车轮与工程车车轮贴合的摩擦力带动工程车走行，完成低速走行作业的目的；当拉伸油缸41的活塞杆完全缩回时，主动车轮32脱离钢轨轨面，此时走行机构处于非作业状态。本实施例中，主动车轮32为橡胶车轮。
24.具体的，拉伸油缸41与第二安装座42的连接处、拉伸油缸41与连接杆34的连接处、连接杆34与第一安装座35的连接处均设置有销轴。
25.实施例二参见图6~图9所示，本发明实施例提供了一种用于铁路工程车的低速走行机构，包括设置在车架1下方的驱动机构3和拉伸机构4，驱动机构3包括连接杆34、连接轴31和驱动装置33；连接杆34的上端通过第一安装座35与车架1铰接，连接杆34的下端与连接轴31相连；连接轴31的两端分别设置有主动车轮32；驱动装置33安装在连接轴31上，用于驱动主动车轮32转动；拉伸机构4的一端与车架1连接，拉伸机构4的另一端与连接杆34连接，用于驱动连接杆34绕其与第一安装座35的铰接点转动，进而控制主动车轮32与钢轨或者车轮2贴合实现铁路工程车的走行。具体的，拉伸机构4包括拉伸油缸41，拉伸油缸41的缸体通过第二安装座42与车架1铰接，拉伸油缸41的活塞杆通过连接座36与连接杆34铰接。拉伸油缸的伸缩为电控模式，且拉伸油缸具有锁定功能。
26.具体的，驱动装置33为液压驱动装置33或者电机驱动装置33。两种驱动动力方式皆为电控方式。
27.本实施例中，驱动机构3和拉伸机构4依次设置在目标车轮2的前方，当拉伸油缸41
的活塞杆完全伸出时，主动车轮32刚好与目标车轮2紧密贴合，完成低速走行作业的目的；当拉伸油缸41的活塞杆完全缩回时，主动车轮32脱离目标车轮2，此时走行机构处于非作业状态。本实施例中，主动车轮32为钢轮，且钢轮的外圆面设置有用于增大其摩擦力的摩擦层。具体的，摩擦层为橡胶层或其它用于增加摩擦力的材料。
28.具体的，拉伸油缸41与第二安装座42的连接处、拉伸油缸41与连接杆34的连接处、连接杆34与第一安装座35的连接处均设置有销轴。
29.本发明根据连接杆安装座的不同定位，使主动车轮在工作时落在钢轨上或工程车车轮贴合，最后由驱动装置带动主动车轮驱动走行。主动车轮作用于钢轨上时，直接带动工程车进行低速走行；主动车轮作用于工程车车轮上时，靠橡胶车轮与工程车车轮的摩擦力驱动工程车低速走行。
30.在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
31.本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：
1.一种用于铁路工程车的低速走行机构，包括设置在车架（1）下方的驱动机构（3）和拉伸机构（4），其特征在于：所述驱动机构（3）包括连接杆（34）、连接轴（31）和驱动装置（33）；所述连接杆（34）的上端通过第一安装座（35）与车架（1）铰接，连接杆（34）的下端与连接轴（31）相连；所述连接轴（31）的两端分别设置有主动车轮（32）；所述驱动装置（33）安装在连接轴（31）上，用于驱动主动车轮（32）转动；所述拉伸机构（4）的一端与车架（1）连接，拉伸机构（4）的另一端与连接杆（34）连接，用于驱动连接杆（34）绕其与第一安装座（35）的铰接点转动，进而控制主动车轮（32）与钢轨或者车轮（2）贴合实现铁路工程车的走行。2.如权利要求1所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述驱动装置（33）为液压马达总成驱动装置（33），该液压马达总成驱动装置（33）直接通过车轴驱动主动车轮（32）走行。3.如权利要求1所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述驱动装置（33）为电机驱动装置（33）或液压马达驱动装置。4.如权利要求1所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述拉伸机构（4）包括拉伸油缸（41），所述拉伸油缸（41）的缸体通过第二安装座（42）与车架（1）铰接，拉伸油缸（41）的活塞杆通过连接座（36）与连接杆（34）铰接。5.如权利要求4所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述拉伸机构（4）和驱动机构（3）依次设置在目标车轮（2）的前方，当拉伸油缸（41）的活塞杆完全伸出时，主动车轮（32）刚好与钢轨紧密贴合，完成低速走行作业的目的；当拉伸油缸（41）的活塞杆完全缩回时，主动车轮（32）脱离钢轨轨面，此时走行机构处于非作业状态。6.如权利要求4所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述驱动机构（3）和拉伸机构（4）依次设置在目标车轮（2）的前方，当拉伸油缸（41）的活塞杆完全伸出时，主动车轮（32）刚好与目标车轮（2）紧密贴合，完成低速走行作业的目的；当拉伸油缸（41）的活塞杆完全缩回时，主动车轮（32）脱离目标车轮（2），此时走行机构处于非作业状态。7.如权利要求4所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述主动车轮（32）为橡胶车轮。8.如权利要求4所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述主动车轮（32）为钢轮，且钢轮的外圆面设置有用于增大其摩擦力的摩擦层。9.如权利要求8所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述摩擦层为橡胶层。10.如权利要求4所述的用于铁路工程车的低速走行机构，其特征在于：所述拉伸油缸（41）与第二安装座（42）的连接处、拉伸油缸（41）与连接杆（34）的连接处、连接杆（34）与第一安装座（35）的连接处均设置有销轴。

技术总结
本发明公开了一种用于铁路工程车的低速走行机构，涉及铁路施工技术领域，其包括设置在车架下方的驱动机构和拉伸机构，驱动机构包括连接杆、连接轴和驱动装置；连接杆的上端通过第一安装座与车架铰接，连接杆的下端与连接轴相连；连接轴的两端分别设置有主动车轮；驱动装置安装在连接轴上，用于驱动主动车轮转动；拉伸机构的一端与车架连接，拉伸机构的另一端与连接杆连接，用于驱动连接杆绕其与第一安装座的铰接点转动，进而控制主动车轮与钢轨或者车轮贴合实现铁路工程车的走行。或者车轮贴合实现铁路工程车的走行。或者车轮贴合实现铁路工程车的走行。


技术研发人员：陈斌 陈兴风 涂楹 王江 赵建利 杨勇 余曦 张晓磊
受保护的技术使用者：金鹰重型工程机械股份有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/5/23