列车跨网运行系统及方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车跨网运行系统及方法。


背景技术：

2.在城际铁路线路上运行的列车可分为两类，其中一类是既有城际列车，如一般的铁路列车以及高速列车等，其是城际铁路线路运输的主力，其运输组织需求应得到有限满足；另一类是新增的公交化运行的市域列车，例如地铁以及城际轨道交通等，其主要目的是使用城际列车未能充分利用的线路运能，通过高密度公交化运行的方式为线路周边的短途旅客提供运输服务。市域列车应在不影响城际列车运力的前提下适度增加，以保证线路上各列车的正常运行。
3.信号系统是防护列车安全运行的核心系统。一方面，城际铁路上主要采用了ctcs(chinese train control system，中国列车运行控制系统)-2系统，即c2系统，其能够适应高速列车和互联互通运行的需要。另一方面，cbtc(communication based train control system，基于通信的列车自动控制)系统已经在世界各地城市轨道交通得到了广泛应用，其基于移动闭塞技术，能够实现市域列车高密度追踪和公交化运行。
4.相关技术中，仅针对c2系统或者cbtc系统独立运营提出了解决方案。但如何进一步将应用于市域铁路的c2系统和应用于城市轨道交通的cbtc系统有机结合而不影响线路安全性和互通性是一个亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种列车跨网运行系统及方法，用以解决现有技术中难以实现跨网运行控制的缺陷，实现对列车在cbtc系统与c2系统之间跨网运行的控制。
6.本发明提供一种列车跨网运行系统，应用于跨cbtc系统和c2系统运行场景，包括：
7.cbtc列车车载设备，包括c2系统接口模块，所述c2系统接口模块用于与c2地面设备进行通信；
8.cbtc地面设备，包括区域控制器zc以及cbtc联锁设备，所述cbtc联锁设备设置有c2联锁接口，所述c2联锁接口用于与c2联锁设备通信；
9.所述cbtc列车车载设备用于将获取的所述cbtc列车的位置信息与速度信息发送至所述zc；所述zc根据从所述cbtc联锁设备接收到的轨旁设备信息和线路运行状态信息，以及所述cbtc列车的位置信息与速度信息，向所述cbtc列车车载设备发送移动授权信息；
10.其中，所述cbtc列车的位置信息与速度信息为所述cbtc列车车载设备通过所述cbtc地面设备的应答器获取的，或者，所述cbtc列车的位置信息与速度信息为所述c2系统接口模块通过所述c2地面设备的应答器获取的；所述轨旁设备信息和所述线路运行状态信息为所述cbtc联锁设备获取的，或者，所述轨旁设备信息和所述线路运行状态信息为通过所述c2联锁设备获取的。
11.根据本发明提供的一种列车跨网运行系统，还包括系统转换开关，所述系统转换
开关与所述cbtc列车车载设备通信连接；
12.在所述系统转换开关位于第一位置的情况下，所述cbtc列车车载设备与所述cbtc地面设备进行通信；在所述系统转换开关位于第二位置的情况下，所述cbtc列车车载设备通过所述c2系统接口模块与所述c2地面设备进行通信。
13.根据本发明提供的一种列车跨网运行系统，还包括车载控显单元；
14.在所述系统转换开关位于第一位置的情况下，所述车载控显单元显示所述cbtc系统的操作界面；在所述系统转换开关位于第二位置的情况下，所述车载控显单元显示所述c2系统的操作界面。
15.根据本发明提供的一种列车跨网运行系统，所述cbtc列车车载设备还包括自动驾驶模块；
16.所述自动驾驶模块用于在所述系统转换开关位于第一位置的情况下，控制cbtc列车按照自动驾驶模式运行。
17.本发明还提供一种列车跨网运行方法，应用于如上述的列车跨网运行系统，所述方法包括：
18.确定所述系统转换开关由第一位置切换至第二位置；
19.控制所述c2系统接口模块通过所述c2地面设备的应答器获取所述cbtc列车的位置信息与速度信息；控制所述cbtc联锁设备通过所述c2联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息；
20.控制所述zc根据所述轨旁设备信息、所述线路运行状态信息以及所述cbtc列车的位置信息与速度信息，向所述cbtc列车车载设备发送移动授权信息。
21.根据本发明提供的一种列车跨网运方法，所述控制所述cbtc联锁设备通过所述c2联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息，包括：
22.控制所述cbtc联锁设备通过所述c2联锁设备确定道岔位置正确且区间条件为站间闭塞；
23.控制所述cbtc联锁设备通过所述c2联锁设备确定虚拟信号机的状态完成切换，并通过所述c2联锁设备接收到同意动岔后办理进路信息。
24.根据本发明提供的一种列车跨网运方法，所述控制所述cbtc联锁设备通过所述c2联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息，包括：
25.控制所述cbtc联锁设备通过所述c2联锁设备确定道岔位置正确并且区间条件为站间闭塞；
26.控制所述cbtc联锁设备通过所述c2联锁设备确定虚拟信号机的状态完成切换，并通过所述c2联锁设备接收到同意动岔后办理进路信息。
27.根据本发明提供的一种列车跨网运方法，所述方法还包括：
28.确定所述系统转换开关由第二位置切换至第一位置；
29.控制所述cbtc列车车载设备通过所述cbtc地面设备的应答器获取所述cbtc列车的位置信息与速度信息；控制所述cbtc联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息；
30.控制所述zc根据所述轨旁设备信息、所述线路运行状态信息以及所述cbtc列车的位置信息与速度信息，向所述cbtc列车车载设备发送移动授权信息。
31.根据本发明提供的一种列车跨网运方法，在确定所述系统转换开关由第二位置切
换至第一位置之后，所述方法还包括：
32.控制所述自动驾驶模块将所述cbtc列车切换至自动驾驶模式。
33.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车跨网运行方法。
34.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车跨网运行方法。
35.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车跨网运行方法。
36.本发明提供的列车跨网运行系统及方法，通过在cbtc列车车载设备中设置c2系统接口模块来与c2地面设备进行通信，并在cbtc联锁设备中设置c2联锁接口来与c2联锁设备通信，能够在cbtc列车运行于cbtc系统和c2系统时均可以自动获取列车以及线路的相关信息，以便于zc计算得到cbtc列车的移动授权信息，从而实现跨网自动连锁以及列车运行控制，也避免了人工操作联锁的低效率与高误差。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明提供的列车跨网运行系统的结构示意图；
39.图2是本发明提供的列车跨网运行系统方法的流程示意图；
40.图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
41.附图标记：
42.110：cbtc列车车载设备；111：c2系统接口模块；112：自动驾驶模块；120：cbtc地面设备；121：区域控制器；122：cbtc联锁设备；123：c2联锁接口；130：系统转换开关；140：车载控显单元。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.下面结合图1-图3描述本发明的列车跨网运行系统及方法。
45.需要说明的是，本发明实施例的列车跨网运行系统应用于cbtc列车跨cbtc系统和c2系统运行场景。
46.cbtc列车为公交化运行的市域列车，例如地铁以及城际轨道交通等，其采用cbtc系统作为信号系统。当cbtc列车需要跨网运行至c2系统的线路上时，通常由于信号系统的不兼容，需要人工多多次检查各线路状态，以实现进路办理，而无法通过现有的联锁设备来
进行自动办理。
47.如图1所示，本发明实施例的列车跨网运行系统主要包括cbtc列车车载设备110和cbtc地面设备120。
48.需要说明的是，现有技术中，cbtc列车车载设备110和c2列车车载设备的结构相似，但cbtc列车车载设备110不配置轨道电路读取器和司法记录单元。
49.为实现与c2系统之间进行兼容，本发明实施例的cbtc列车车载设备110，在原有的cbtc列车车载设备110基础上，进一步设置c2系统接口模块111。c2系统接口模块111用于与c2地面设备进行通信，c2系统接口模块111能够在cbtc列车车载设备110与cbtc地面设备120之间进行通信的基础上，实现与c2地面设备进行通信。
50.例如，c2系统接口模块111可以通过数据通信系统dcs与c2地面设备进行无线通信。
51.可以理解的是，cbtc列车车载设备110本身包括列车自动保护系统atp、车地通信系统、点式信息处理器、测速测距信息处理器、列车控制接、车地通信天线以及应答器接收天线等。
52.对于测速测距信息处理器，可以根据设置相应的测速传感器，cbtc系统下常用的传感器为轮轴速传、雷达、加速度计，考虑设备维护及产品可靠性，在c2系统和cbtc系统的线路上可以分别设置。
53.对于点式信息处理器btm子系统，考虑应答器布置成本和技术的先进性，在c2系统和cbtc系统的线路上共用同一套btm子系统。
54.cbtc地面设备120包括区域控制器121即zc，以及cbtc联锁设备122，cbtc联锁设备122设置有c2联锁接口123，c2联锁接口123用于与c2联锁设备通信。
55.zc是cbtc系统的地面核心设备，它需要从各种设备中获取相关的数据信息进行运算，并将运算结果通过无线通信系统传输给atp车载子系统，保证其管辖内的所有列车的运行安全，以实现移动闭塞。
56.为实现联锁，zc需要获取轨旁设备信息和线路运行状态信息。轨旁设备信息可以包括信号机状态、道岔位置及状态、站台门状态以及计轴器状态等。线路运行状态信息可以包括区段占用信息、进路信息、逻辑区段锁闭状态信息、防护区段状态信息、紧急停车按钮状态以及无人自动折返按钮状态等。
57.而车载设备需要向zc提供位置报告、应用层注册/注销请求等信息，zc需要向车载设备反馈列车控制信息、应用层注册/注销响应、应用层注销请求、特殊控制报文(如临时限速)等信息。
58.在cbtc列车进入cbtc系统下运行时，轨旁设备信息和线路运行状态信息是cbtc联锁设备122在cbtc系统的基础上直接获取的。
59.在cbtc列车进入c2系统下运行时，轨旁设备信息和线路运行状态信息为通过c2联锁设备获取的。c2联锁设备可以在c2系统的基础上直接获取轨旁设备信息和线路运行状态信息，并通过c2联锁接口123发送至cbtc联锁设备122。
60.在此基础上，cbtc列车无论是从cbtc系统切换至c2系统进行运行，还是从c2系统切换至cbtc系统进行运行，cbtc联锁设备122均可以获取轨旁设备信息和线路运行状态信息。
61.可以理解的是，cbtc联锁设备122可以将获取的轨旁设备信息和线路运行状态信息发送至zc。zc可以将cbtc占压状态、列车跨压状态、信号机灭灯命令以及临时限速命令等发送至cbtc联锁设备。
62.cbtc列车车载设备110用于将获取的cbtc列车的位置信息与速度信息发送至zc。
63.在cbtc列车进入cbtc系统下运行时，cbtc列车的位置信息与速度信息为cbtc列车车载设备110通过cbtc地面设备120的应答器获取的。
64.在cbtc列车进入c2系统下运行时，cbtc列车的位置信息与速度信息为c2系统接口模块111通过c2地面设备的应答器获取的。
65.在此基础上，cbtc列车无论是从cbtc系统切换至c2系统进行运行，还是从c2系统切换至cbtc系统进行运行，cbtc列车车载设备110均可以获取cbtc列车的位置信息与速度信息。
66.可以理解的是，zc可以根据从cbtc联锁设备122接收到的轨旁设备信息和线路运行状态信息，以及cbtc列车的位置信息与速度信息，向cbtc列车车载设备110发送移动授权信息。
67.可以理解的是，在需要进行切换线路时，zc可以根据轨旁设备信息和轨旁设备信息和线路运行状态信息确定出近路开放情况，进而确定列车当前的办理进路信息，进而再根据线路运行状态信息、cbtc列车的位置信息与速度信息确定出移动授权信息。
68.在此基础上，zc向cbtc列车车载设备110发送移动授权信息，即列车可以移动的距离。当然，在列车后续运行过程中，zc还可以实时向cbtc列车车载设备110发送列车安全位置信息以及临时限速信息等，以实现cbtc列车的正常运行。
69.根据本发明实施例提供的列车跨网运行系统，通过在cbtc列车车载设备110中设置c2系统接口模块111来与c2地面设备进行通信，并在cbtc联锁设备122中设置c2联锁接口123来与c2联锁设备通信，能够在cbtc列车运行于cbtc系统和c2系统时均可以自动获取列车以及线路的相关信息，以便于zc计算得到cbtc列车的移动授权信息，从而实现跨网自动连锁以及列车运行控制，也避免了人工操作联锁的低效率与高误差。
70.在一些实施例中，本发明实施例的列车跨网运行系统还包括系统转换开关130。
71.需要说明的是，系统转换开关130可以是继电器，cbtc列车车载设备110可以对该继电器的状态进行监控，以实现通信系统的切换。可以理解的是，系统转换开关130可以由cbtc列车驾驶人员来进行状态切换。
72.系统转换开关130可以与cbtc列车车载设备110通信连接。系统转换开关130可以直接与cbtc列车车载设备110通过相关线路进行通信连接，以保证状态监控的准确性。
73.在本实施方式中，通过设置系统转换开关130，可以便于cbtc列车确定列车当前所处的通信系统，同时也便于列车驾驶人员来及时切换列车的通信系统。
74.在一些实施例中，本发明实施例的列车跨网运行系统还包括车载控显单元140。可以理解的是，车载控显单元140可以是触控屏，车载控显单元140用于显示相关驾驶信息以及各种控制按钮对应的控件。
75.车载控显单元140与cbtc列车车载设备110通信连接。在系统转换开关130位于第一位置的情况下，cbtc列车在cbtc系统下运行，车载控显单元140显示cbtc系统的操作界面。
76.cbtc系统的操作界面可以显示线路和站场的相关信息、按钮控件以及指示灯标识。按钮控件可以设置列车按钮、引导按钮以及调车按钮等。指示灯标识可以设置道岔锁闭灯、同意动岔表示灯、同意岔封表示灯以及照查灯等。
77.在系统转换开关130位于第二位置的情况下，cbtc列车在c2系统下运行，车载控显单元140显示c2系统的操作界面。
78.c2系统的操作界面可以显示线路和站场的相关信息、按钮控件以及指示灯标识。按钮控件可以设置列车按钮、引导按钮、同意动岔按钮、同意岔封按钮以及调车按钮等。指示灯标识可以设置照查灯等。
79.在本实施方式中，列车驾驶人员可以通过车载控显单元140直观地看到列车在不同通信系统下的运行信息，并通过车载控显单元140进行输入，以实现人工操控。
80.在一些实施例中，cbtc列车车载设备110还包括自动驾驶模块112；自动驾驶模块112用于在系统转换开关130位于第一位置的情况下，控制cbtc列车按照自动驾驶模式运行。
81.在系统转换开关130位于第一位置的情况下，cbtc列车在cbtc系统下运行，因此，可以在此过程中cbtc列车具备升级fam模式条件，司机按照cbtc全自动驾驶系统fao的要求操作要求转入fam模式发车运行。
82.cbtc系统支持的驾驶模式，包括：列车自动驾驶模式，简称am模式；列车自动防护下的人工驾驶模式，简称cm模式；限制人工驾驶模式，简称rm模式；非限制人工驾驶模式，简称eum模式。
83.除了am模式，在其它模式下，列车的驾驶工作主要靠司机人工完成，包括列车启动、加速、巡航、减速进站定位停车过程。在am模式下，由信号系统的列车自动驾驶系统ato代替司机，进行列车启动、加速、巡航、减速进站定位停车过程。
84.全自动驾驶系统在以上模式的基础上，增加了全自动驾驶模式，简称fam模式。fam模式完全由cbtc系统控制列车运行，系统正常工作情况下不需要任何司机操作。
85.在本实施方式中，通过设置自动驾驶模块112，当cbtc列车切换至cbtc系统下进行运行时，可以实现全自动驾驶，提高线路运行管理的智能化水平。
86.下面对本发明提供的列车跨网运行方法进行描述，下文描述的列车跨网运行方法与上文描述的列车跨网运行系统可相互对应参照。
87.需要说明的是，本发明实施例的列车跨网运行方法应用于如上述的列车跨网运行系统。本发明实施例的列车跨网运行方法的执行主体可以是cbtc系统的本地计算机处理器，当然，在一些实施例中，执行主体还可以是cbtc系统的服务器，此处对执行主体的具体类型不作限制。下面以执行主体为处理器来对本发明实施例的列车跨网运行方法进行说明。
88.如图2所示，本发明实施例的列车跨网运行方法主要包括步骤210、步骤220和步骤230。
89.步骤210，确定系统转换开关由第一位置切换至第二位置。
90.在本实施方式中，系统转换开关由第一位置切换至第二位置，则可以确定cbtc列车由cbtc系统转入c2系统进行运行。
91.可以理解的是，cbtc列车由cbtc系统转入c2系统进行运行时会伴随着铁路线路的
切换，在此种情况下，需要重新办理发车进路信息。
92.在本实施方式中，列车在运行过程中到达线路切换站点，列车先停靠站点完成上下客作业后，驾驶人员将系统转换开关由第一位置切换至第二位置，司机以目视模式操控列车在c2系统下运行。
93.可以理解的是，当前列车还未办理发车进路，在车载控显单元显示停止信号且列车停车后需继续运行时，可以通过目视模式根据行车管理办法，经司机操作，cbtc列车车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行，列车每运行一定距离如300米，或一定时间如60秒，则司机需确认一次。目视模式下，cbtc列车车载设备负责监控列车的最高允许速度，司机负责驾驶列车运行并根据地面情况进行相应处理，确保列车不进入危险区域。
94.步骤220，控制c2系统接口模块通过c2地面设备的应答器获取cbtc列车的位置信息与速度信息；控制cbtc联锁设备通过c2联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息。
95.在此种情况下，为实现办理发车进路并实现联锁，可以控制c2系统接口模块通过c2地面设备的应答器获取cbtc列车的位置信息与速度信息，并控制cbtc联锁设备通过c2联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息，以确定联锁状态并计算移动授权信息。
96.步骤230，控制zc根据轨旁设备信息、线路运行状态信息以及cbtc列车的位置信息与速度信息，向cbtc列车车载设备发送移动授权信息。
97.可以理解的是，在需要进行切换线路时，zc可以根据轨旁设备信息和轨旁设备信息和线路运行状态信息确定出近路开放情况，进而确定列车当前的办理进路信息，进而再根据线路运行状态信息、cbtc列车的位置信息与速度信息确定出移动授权信息。
98.在此基础上，zc向cbtc列车车载设备发送移动授权信息，即列车可以移动的距离。当然，在列车后续运行过程中，zc还可以实时向cbtc列车车载设备发送列车安全位置信息以及临时限速信息等，以实现cbtc列车的正常运行。
99.根据本发明实施例提供的列车跨网运行方法，通过在cbtc列车车载设备中设置c2系统接口模块来与c2地面设备进行通信，并在cbtc联锁设备中设置c2联锁接口来与c2联锁设备通信，能够在cbtc列车从cbtc系统切换至c2系统时自动获取列车以及线路的相关信息，以便于zc计算得到cbtc列车的移动授权信息，从而实现跨网自动连锁以及列车运行控制，也避免了人工操作联锁的低效率与高误差。
100.在一些实施例中，控制cbtc联锁设备通过c2联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息，包括：控制cbtc联锁设备通过c2联锁设备确定道岔位置正确且区间条件为站间闭塞。
101.可以理解的是，c2联锁设备与c2系统的轨旁设备以及其他c2地面设备之间通信连接，c2联锁设备可以获取c2系统下的线路中轨旁设备的信息以及及时监听到各种工作人员的输入信息，进而便于确定道岔位置正确且区间条件为站间闭塞。
102.在此基础上，可以控制cbtc联锁设备通过c2联锁设备确定虚拟信号机的状态完成切换，并通过c2联锁设备接收到同意动岔后办理进路信息，从而实现了通过c2联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息。
103.在本实施方式中，通过c2联锁设备可以实现对c2系统中各轨旁设备的监控以及获取相关人员的操作输入，进而能够确定出c2系统中轨旁设备如道岔以及信号机的状态切
换，进而便于进一步确定出线路运行状态信息，以确定出合适的进路信息并实现联锁。
104.此外，通过c2联锁设备来自动进行c2系统中各轨旁设备的监控，能够避免在线路切换时人工监控过程所产生的误差，不会忽视抵触条件瞬间变化，进而能够确定出合适的进路信息以避免列车锁死的现象。
105.在一些实施例中，在通过c2联锁设备接收到同意动岔后办理进路信息之后，本发明实施例的列车跨网运行方法还包括：控制c2联锁设备向c2系统的列控中心tcc发送进路信息，tcc根据进路信息向c2系统接口模块发送应答器报文，以使得cbtc列车按照完全监控模式运行。
106.可以理解的是，当cbtc进入c2系统运行，且确定出合适的进路信息并实现联锁后，cbtc列车车载设备可以获取tcc所需的全部基本数据，cbtc列车车载设备可以生成目标距离连续速度控制模式曲线。tcc根据进路信息向c2系统接口模块发送应答器报文，进而cbtc列车车载设备确定出列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息，监控列车安全运行，即列车处于完全监控模式运行。
107.在本实施方式中，通过在c2联锁设备接收到同意动岔后办理进路信息之后接收tcc发送的应答器报文，可以获取列车在c2系统正常运行时的列车速度信息等列车状态信息，实现了在完全监控模式下运行列车，提高了列车运行管理的智能化水平。
108.在一些实施例中，本发明实施例的列车跨网运行方法还包括：确定系统转换开关由第二位置切换至第一位置。
109.可以理解的是，cbtc列车由c2系统转入cbtc系统进行运行时会伴随着铁路线路的切换，在此种情况下，需要重新办理发车进路信息。
110.在本实施方式中，列车在运行过程中到达线路切换站点，列车先停靠站点完成上下客作业后，驾驶人员将系统转换开关由第二位置切换至第一位置。
111.在此种情况下，可以控制cbtc列车车载设备通过cbtc地面设备的应答器获取cbtc列车的位置信息与速度信息，并控制cbtc联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息。
112.需要说明的是，在需要进行切换线路时，zc可以根据轨旁设备信息和轨旁设备信息和线路运行状态信息确定出近路开放情况，进而确定列车当前的办理进路信息，进而再根据线路运行状态信息、cbtc列车的位置信息与速度信息确定出移动授权信息。
113.在本实施方式中，在cbtc系统下运行时，可以直接控制zc根据轨旁设备信息、线路运行状态信息以及cbtc列车的位置信息与速度信息，向cbtc列车车载设备发送移动授权信息。
114.zc向cbtc列车车载设备发送移动授权信息，即列车可以移动的距离。当然，在列车后续运行过程中，zc还可以实时向cbtc列车车载设备发送列车安全位置信息以及临时限速信息等，以实现cbtc列车的正常运行。
115.在本实施方式中，在cbtc列车从c2系统切换至cbtc系统时自动获取列车以及线路的相关信息，以便于zc计算得到cbtc列车的移动授权信息，从而实现跨网自动连锁以及列车运行控制，也避免了人工操作联锁的低效率与高误差。
116.在一些实施例中，在确定系统转换开关由第二位置切换至第一位置之后，本发明实施例的列车跨网运行方法还包括：控制自动驾驶模块将cbtc列车切换至自动驾驶模式。
117.在系统转换开关位于第一位置的情况下，cbtc列车在cbtc系统下运行，因此，可以在此过程中cbtc列车具备升级fam模式条件，司机按照cbtc全自动驾驶系统fao的要求操作要求转入fam模式发车运行。
118.fam模式完全由cbtc系统控制列车运行，系统正常工作情况下不需要任何司机操作。
119.在本实施方式中，在cbtc列车切换至cbtc系统时，通过控制自动驾驶模块将cbtc列车切换至自动驾驶模式来进行运行时，可以实现cbtc列车的全自动驾驶，提高线路运行管理的智能化水平。
120.图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communications interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行列车跨网运行方法，该方法包括：确定系统转换开关由第一位置切换至第二位置；控制c2系统接口模块通过c2地面设备的应答器获取cbtc列车的位置信息与速度信息；控制cbtc联锁设备通过c2联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息；控制zc根据轨旁设备信息、线路运行状态信息以及cbtc列车的位置信息与速度信息，向cbtc列车车载设备发送移动授权信息。
121.此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
122.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车跨网运行方法，该方法包括：确定系统转换开关由第一位置切换至第二位置；控制c2系统接口模块通过c2地面设备的应答器获取cbtc列车的位置信息与速度信息；控制cbtc联锁设备通过c2联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息；控制zc根据轨旁设备信息、线路运行状态信息以及cbtc列车的位置信息与速度信息，向cbtc列车车载设备发送移动授权信息。
123.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车跨网运行方法，该方法包括：确定系统转换开关由第一位置切换至第二位置；控制c2系统接口模块通过c2地面设备的应答器获取cbtc列车的位置信息与速度信息；控制cbtc联锁设备通过c2联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息；控制zc根据轨旁设备信息、线路运行状态信息以及cbtc列车的位置信息与速度信息，向cbtc列车车载设备发送移动授权信息。
124.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单
元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
125.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
126.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车跨网运行系统，应用于跨cbtc系统和c2系统运行场景，其特征在于，包括：cbtc列车车载设备，包括c2系统接口模块，所述c2系统接口模块用于与c2地面设备进行通信；cbtc地面设备，包括区域控制器zc以及cbtc联锁设备，所述cbtc联锁设备设置有c2联锁接口，所述c2联锁接口用于与c2联锁设备通信；所述cbtc列车车载设备用于将获取的所述cbtc列车的位置信息与速度信息发送至所述zc；所述zc根据从所述cbtc联锁设备接收到的轨旁设备信息和线路运行状态信息，以及所述cbtc列车的位置信息与速度信息，向所述cbtc列车车载设备发送移动授权信息；其中，所述cbtc列车的位置信息与速度信息为所述cbtc列车车载设备通过所述cbtc地面设备的应答器获取的，或者，所述cbtc列车的位置信息与速度信息为所述c2系统接口模块通过所述c2地面设备的应答器获取的；所述轨旁设备信息和所述线路运行状态信息为所述cbtc联锁设备获取的，或者，所述轨旁设备信息和所述线路运行状态信息为通过所述c2联锁设备获取的。2.根据权利要求1所述的列车跨网运行系统，其特征在于，还包括系统转换开关，所述系统转换开关与所述cbtc列车车载设备通信连接；在所述系统转换开关位于第一位置的情况下，所述cbtc列车车载设备与所述cbtc地面设备进行通信；在所述系统转换开关位于第二位置的情况下，所述cbtc列车车载设备通过所述c2系统接口模块与所述c2地面设备进行通信。3.根据权利要求2所述的列车跨网运行系统，其特征在于，还包括车载控显单元；在所述系统转换开关位于第一位置的情况下，所述车载控显单元显示所述cbtc系统的操作界面；在所述系统转换开关位于第二位置的情况下，所述车载控显单元显示所述c2系统的操作界面。4.根据权利要求2所述的列车跨网运行系统，其特征在于，所述cbtc列车车载设备还包括自动驾驶模块；所述自动驾驶模块用于在所述系统转换开关位于第一位置的情况下，控制cbtc列车按照自动驾驶模式运行。5.一种列车跨网运行方法，应用于如权利要求2-4中任一项所述的列车跨网运行系统，其特征在于，所述方法包括：确定所述系统转换开关由第一位置切换至第二位置；控制所述c2系统接口模块通过所述c2地面设备的应答器获取所述cbtc列车的位置信息与速度信息；控制所述cbtc联锁设备通过所述c2联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息；控制所述zc根据所述轨旁设备信息、所述线路运行状态信息以及所述cbtc列车的位置信息与速度信息，向所述cbtc列车车载设备发送移动授权信息。6.根据权利要求5所述的列车跨网运行方法，其特征在于，所述控制所述cbtc联锁设备通过所述c2联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息，包括：控制所述cbtc联锁设备通过所述c2联锁设备确定道岔位置正确且区间条件为站间闭塞；控制所述cbtc联锁设备通过所述c2联锁设备确定虚拟信号机的状态完成切换，并通过
所述c2联锁设备接收到同意动岔后办理进路信息。7.根据权利要求6所述的列车跨网运行方法，其特征在于，在所述通过所述c2联锁设备接收到同意动岔后办理进路信息之后，所述方法还包括：控制所述c2联锁设备向所述c2系统的列控中心tcc发送进路信息，所述tcc根据所述进路信息向所述c2系统接口模块发送应答器报文，以使得所述cbtc列车按照完全监控模式运行。8.根据权利要求5所述的列车跨网运行方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述系统转换开关由第二位置切换至第一位置；控制所述cbtc列车车载设备通过所述cbtc地面设备的应答器获取所述cbtc列车的位置信息与速度信息；控制所述cbtc联锁设备获取轨旁设备信息和线路运行状态信息；控制所述zc根据所述轨旁设备信息、所述线路运行状态信息以及所述cbtc列车的位置信息与速度信息，向所述cbtc列车车载设备发送移动授权信息。9.根据权利要求8所述的列车跨网运行方法，其特征在于，在确定所述系统转换开关由第二位置切换至第一位置之后，所述方法还包括：控制所述自动驾驶模块将所述cbtc列车切换至自动驾驶模式。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5至9任一项所述列车跨网运行方法。

技术总结
本发明提供一种列车跨网运行系统及方法，所述系统包括CBTC列车车载设备和CBTC地面设备，CBTC列车车载设备包括C2系统接口模块，CBTC地面设备包括区域控制器ZC以及CBTC联锁设备，所述CBTC联锁设备设置有C2联锁接口。本发明的列车跨网运行系统，通过在CBTC列车车载设备中设置C2系统接口模块来与C2地面设备进行通信，并在CBTC联锁设备中设置C2联锁接口来与C2联锁设备通信，能够在CBTC列车运行于CBTC系统和C2系统时均可以自动获取列车以及线路的相关信息，以便于ZC计算得到CBTC列车的移动授权信息，从而实现跨网自动连锁以及列车运行控制，也避免了人工操作联锁的低效率与高误差。差。差。


技术研发人员：马朋云 高建国 张念昌
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/5/16