一种列车运行控制方法及车载电子设备与流程

1.本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车运行控制方法及车载电子设备。


背景技术：

2.列车是人们出行和货物运输的重要交通工具。当前，列车运行控制技术随着科学技术的发展而不断提高。
3.列车驾驶员在控制列车运行的过程中，可以瞭望列车运行前方设置的地面信号机的显示内容，基于地面信号机的显示内容来控制列车运行。
4.但是，当出现雨雪和大雾等恶劣天气时，大气能见度较低，列车驾驶员可能难以看清地面信号机的显示内容。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的列车运行控制方法及车载电子设备，技术方案如下：
6.一种列车运行控制方法，所述方法应用于车载电子设备；所述车载电子设备包括控制模块和显示屏，所述控制模块分别与所述显示屏和机车信号主机通信连接；所述方法包括：
7.所述控制模块获得由所述机车信号主机发送的机车信号灯显示指令，所述机车信号灯显示指令是所述机车信号主机是基于轨道电路信息生成的，所述轨道电路信息是双路接收线圈对地面钢轨的传输电流进行电磁感应获得的；
8.所述控制模块基于所述机车信号灯显示指令，控制所述显示屏输出相应的灯位颜色。
9.可选的，所述车载电子设备还包括：无线传输模块；所述控制模块分别与列车运行监控装置和调度端设备通信连接；所述方法还包括：
10.所述控制模块获得所述机车信号主机发送的轨道电路信号；
11.所述控制模块获得所述列车运行监控装置发送的运行监控数据；
12.所述控制模块通过所述无线传输模块，将所述灯位颜色、所述轨道电路信号和所述运行监控数据发送至所述调度端设备。
13.可选的，所述车载电子设备还包括：行车记录模块，所述控制模块与目标服务端设备通信连接；所述方法还包括：
14.所述控制模块通过所述行车记录模块，获得列车前方行车信息；
15.所述控制模块将所述列车前方行车信息发送至所述目标服务端设备处进行保存。
16.可选的，所述车载电子设备还包括：按键输入模块；所述按键输入模块包括：物理键盘；所述方法还包括：
17.所述控制模块在列车运行过程中，通过所述物理键盘接收由外界输入的载频切换
信息。
18.可选的，所述按键输入模块还包括：仿真测试系统通信接口；所述控制模块通过所述仿真测试系统通信接口与仿真测试系统通信连接；所述方法还包括：
19.所述控制模块通过所述仿真测试系统通信接口，接收由所述仿真测试系统输出的按键模拟信号和/或物理按键监听模拟信号。
20.可选的，所述车载电子设备还包括：电源转换模块；所述方法还包括：
21.所述电源转换模块接收外界输入的直流电压，将所述直流电压分别转换为所述控制模块和所述显示屏的工作电压，并分别输出至所述控制模块和所述显示屏，以使得所述控制模块和所述显示屏正常工作。
22.可选的，所述控制模块由核心处理器板卡、软件操作系统与底层驱动组成。
23.一种车载电子设备，所述车载电子设备包括控制模块和显示屏，所述控制模块分别与所述显示屏和机车信号主机通信连接；
24.所述控制模块获得由所述机车信号主机发送的机车信号灯显示指令，所述机车信号灯显示指令是所述机车信号主机是基于轨道电路信息生成的，所述轨道电路信息是双路接收线圈对地面钢轨的传输电流进行电磁感应获得的；
25.所述控制模块基于所述机车信号灯显示指令，控制所述显示屏输出相应的灯位颜色。
26.可选的，所述车载电子设备还包括：无线传输模块；所述控制模块分别与列车运行监控装置和调度端设备通信连接；
27.所述控制模块获得所述机车信号主机发送的轨道电路信号；
28.所述控制模块获得所述列车运行监控装置发送的运行监控数据；
29.所述控制模块通过所述无线传输模块，将所述灯位颜色、所述轨道电路信号和所述运行监控数据发送至所述调度端设备。
30.可选的，所述车载电子设备还包括：行车记录模块，所述控制模块与目标服务端设备通信连接；
31.所述控制模块通过所述行车记录模块，获得列车前方行车信息；
32.所述控制模块将所述列车前方行车信息发送至所述目标服务端设备处进行保存。
33.可选的，所述车载电子设备还包括：按键输入模块；所述按键输入模块包括：物理键盘；
34.所述控制模块在列车运行过程中，通过所述物理键盘接收由外界输入的载频切换信息。
35.可选的，所述按键输入模块还包括：仿真测试系统通信接口；所述控制模块通过所述仿真测试系统通信接口与仿真测试系统通信连接；
36.所述控制模块通过所述仿真测试系统通信接口，接收由所述仿真测试系统输出的按键模拟信号和/或物理按键监听模拟信号。
37.可选的，所述车载电子设备还包括：电源转换模块；
38.所述电源转换模块接收外界输入的直流电压，将所述直流电压分别转换为所述控制模块和所述显示屏的工作电压，并分别输出至所述控制模块和所述显示屏，以使得所述控制模块和所述显示屏正常工作。
39.可选的，所述控制模块由核心处理器板卡、软件操作系统与底层驱动组成。
40.本实施例提出的列车运行控制方法及车载电子设备，车载电子设备包括控制模块和显示屏，控制模块分别与显示屏和机车信号主机通信连接，控制模块获得由机车信号主机发送的机车信号灯显示指令，机车信号灯显示指令是机车信号主机是基于轨道电路信息生成的，轨道电路信息是双路接收线圈对地面钢轨的传输电流进行电磁感应获得的，控制模块基于机车信号灯显示指令，控制显示屏输出相应的灯位颜色。本发明可以在列车驾驶员控制列车运行过程中，通过显示屏向列车驾驶员提供地面信号机的显示内容，列车驾驶员无需对设置在地面上的地面信号机进行瞭望，可以避免在出现恶劣天气时列车驾驶员难以看清地面信号机显示内容的问题，也可以避免列车行驶曲线、隧道等地形限制导致的列车驾驶员难以瞭望地面信号机显示内容的情况，提高列车运行安全性。
41.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
43.图1示出了本发明实施例提供的第一种列车运行控制方法的流程图；
44.图2示出了本发明实施例提供的第二种列车运行控制方法的流程图；
45.图3示出了本发明实施例提供的第一种车载电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
47.如图1所示，本实施例提出了第一种列车运行控制方法。该方法可以应用于车载电子设备；车载电子设备包括控制模块和显示屏，控制模块分别与显示屏和机车信号主机通信连接；该方法可以包括以下步骤：
48.s101、控制模块获得由机车信号主机发送的机车信号灯显示指令，机车信号灯显示指令是机车信号主机是基于轨道电路信息生成的，轨道电路信息是双路接收线圈对地面钢轨的传输电流进行电磁感应获得的；
49.可选的，控制模块由核心处理器板卡、软件操作系统与底层驱动组成。其中，核心处理器板卡可以由中央处理器(central processing unit，cpu)、内存、电源、程序存储器、网络通信模块、温度监测模块和板卡id号识别模块组成。
50.其中，显示屏可以用于显示与地面信号机相同的显示内容。可选的，显示屏可以安装在司机室，使得列车驾驶员可以通过室内的显示屏来查看地面信号机的显示内容。
51.其中，机车信号主机可以安装在列车车头司机室的后方；双路接收线圈可以安装在列车车头司机室的下方，可以安装在车体底部。双路接收线圈与地面钢轨之间可以间距一定距离，比如15厘米。
52.其中，机车信号主机可以通过线缆与双路接收线圈进行通信连接。
53.具体的，双路接收线圈可以在列车运行过程中，切割地面钢轨上的传输电流形成的磁场，生成携带有轨道电路信息的感应电动势。双路接收线圈可以将携带有轨道电路信息的感应电动势发送至机车信号主机，机车信号主机可以对携带有轨道电路信息的感应电动势进行译码，生成相应的机车信号灯显示指令，并发送至控制模块。
54.可选的，控制模块与机车信号主机之间可以进行串口通信连接和并口通信连接。
55.可选的，控制模块可以通过串口通信连接方式，从机车信号主机处获得轨道电路信息中的载频、低频和绝缘节信息；控制模块可以通过并口通信连接方式，从机车信号主机处获得机车信号灯显示指令、速度等级、上下行和绝缘节信息。
56.可选的，控制模块还可以控制显示屏进行制式信息显示。可选的，控制模块还可以实现工作电压监测、i/ii端检测、音频播放、实时时钟及程序装载功能。
57.可选的，控制模块可以包括如下性能：处理器运算能力不低于1500dmips；内存ram容量不小于256mb，总线读写不低于266mpbs；程序存储器存储容量不小于1gb，具备长期掉电数据存储能力，数据保存时间不低于10年；实时时钟的时间偏差每月不大于2分钟。
58.s102、控制模块基于机车信号灯显示指令，控制显示屏输出相应的灯位颜色。
59.其中，显示屏可以显示与地面信号机可以显示的一种或多种灯位颜色。比如，显示屏可以显示：绿、半绿半黄、黄、黄2(黄色印“2”字)、半黄半红、双半黄、红和白共计八种不同的灯位颜色。
60.需要说明的是，不同的灯位颜色可以表征不同的地面轨道区间状态，列车驾驶员可以通过查看显示屏上显示的灯位颜色，来掌握下一轨道区间状态，控制列车安全运行。
61.具体的，控制模块在接收到机车信号主机发送的机车信号灯显示指令之后，可以指令显示屏输出相应的灯位颜色。
62.可以理解的是，本发明可以预先在控制模块中设置机车信号灯位显示指令与灯位颜色之间的对应关系，使得控制模块可以在接收到某种机车信号灯位显示指令时，指令显示屏输出相应的灯位颜色。
63.需要说明的是，列车驾驶员在控制列车运行过程中，可以通过显示屏查看地面信号机的显示内容，而无需对设置在地面上的地面信号机进行瞭望，可以避免列车驾驶员在面临恶劣天气时难以看清地面信号机显示内容的问题，也可以避免列车行驶曲线、隧道等地形限制导致的列车驾驶员难以瞭望地面信号机显示内容的情况，提高列车运行安全性。
64.还需要说明的是，现有技术也可以在列车车头的司机室内设置机车信号机，将机车信号机与机车信号主机进行通信连接。其中，机车信号主机可以基于轨道电路信息控制机车信号机显示相应的灯位颜色。具体的，根据不同的列车车型安装需求，机车信号机具体可以分为双面八显示机车信号机和单面八显示机车信号机。但是，机车信号机个体较大，空间占用率较大，影响司机室内部空间的利用。此时，本发明可以利用车载电子设备代替机车信号机，通过图形化界面为列车驾驶员提供地面信号机的显示内容，在满足机车信号显示功能需求的情况下，减小空间占用率。
65.本实施例提出的列车运行控制方法，可以应用于车载电子设备，车载电子设备包括控制模块和显示屏，控制模块分别与显示屏和机车信号主机通信连接，控制模块获得由机车信号主机发送的机车信号灯显示指令，机车信号灯显示指令是机车信号主机是基于轨道电路信息生成的，轨道电路信息是双路接收线圈对地面钢轨的传输电流进行电磁感应获得的，控制模块基于机车信号灯显示指令，控制显示屏输出相应的灯位颜色。本发明可以在列车驾驶员控制列车运行过程中，通过显示屏向列车驾驶员提供地面信号机的显示内容，列车驾驶员无需对设置在地面上的地面信号机进行瞭望，可以避免在出现恶劣天气时列车驾驶员难以看清地面信号机显示内容的问题，也可以避免列车行驶曲线、隧道等地形限制导致的列车驾驶员难以瞭望地面信号机显示内容的情况，提高列车运行安全性。
66.基于图1所示步骤，如图2所示，本实施例提出第二种列车运行控制方法。在该方法中，车载电子设备还包括：无线传输模块；控制模块分别与列车运行监控装置和调度端设备通信连接，该方法还可以包括：
67.s201、控制模块获得机车信号主机发送的轨道电路信号；
68.其中，列车运行监控装置可以对列车在运行过程中的列车运行状态、相关信号设备状况和列车驾驶员操纵过程进行监控记录。
69.其中，调度端设备可以为设置在地面值班调度室的电子设备。
70.具体的，控制模块可以通过与机车信号主机的串口通信连接方式和并口通信连接方式，获得机车信号主机发送的轨道电路信号。
71.s202、控制模块获得列车运行监控装置发送的运行监控数据；
72.具体的，控制模块可以获得列车运行监控装置发送的在列车运行过程中监控记录的数据。
73.s203、控制模块通过无线传输模块，将灯位颜色、轨道电路信号和运行监控数据发送至调度端设备。
74.具体的，控制模块可以通过无线传输模块，将灯位颜色、轨道电路信号和运行监控数据发送至调度端设备，使得地面值班室的工作人员可以在调度端设备上，同步观看列车驾驶员在列车上掌握的数据，从而使得地面值班室的工作人员在列车控制出现故障时，可以进行远程监控和指挥处理，进一步提高列车运行的安全性。
75.本实施例提出的列车运行控制方法，控制模块可以通过无线传输模块，将灯位颜色、轨道电路信号和运行监控数据发送至调度端设备，使得地面值班室的工作人员可以在调度端设备上，同步观看列车驾驶员在列车上掌握的数据，从而使得地面值班室的工作人员在列车控制出现故障时，可以进行远程监控和指挥处理，进一步提高列车运行的安全性。
76.基于图1所示步骤，本实施例提出第三种列车运行控制方法。在该方法中，车载电子设备还包括：行车记录模块，控制模块与目标服务端设备通信连接；该方法还可以包括：
77.控制模块通过行车记录模块，获得列车前方行车信息；
78.控制模块将列车前方行车信息发送至目标服务端设备处进行保存。
79.其中，行车记录模块可以对列车前方行车信息进行记录，比如可以拍摄列车行进路面状况。可选的，行车记录模块可以为嵌入式的行车记录仪。
80.具体的，控制模块可以将行车记录模块记录的列车前方行车信息，上传至目标服务端设备，使得技术人员可以在相应的客户端设备上查看行车记录模块记录的行车信息，
对列车运行过程进行预警监察，进一步提高列车运行的安全性。
81.本实施例提出的列车运行控制方法，控制模块可以将行车记录模块记录的列车前方行车信息，上传至目标服务端设备，使得技术人员可以在相应的客户端设备上查看行车记录模块记录的行车信息，对列车运行过程进行预警监察，进一步提高列车运行的安全性。
82.基于图1所示步骤，本实施例提出第四种列车运行控制方法。在该方法中，车载电子设备还包括：按键输入模块；按键输入模块包括：物理键盘；该方法还可以包括：
83.控制模块在列车运行过程中，通过物理键盘接收由外界输入的载频切换信息。
84.需要说明的是，列车驾驶员和技术人员均可以通过物理键盘，向控制模块输入载频切换信息，即上下行信息。
85.可选的，按键输入模块还包括：仿真测试系统通信接口；控制模块通过仿真测试系统通信接口与仿真测试系统通信连接；该方法还可以包括：
86.控制模块通过仿真测试系统通信接口，接收由仿真测试系统输出的按键模拟信号和/或物理按键监听模拟信号。
87.具体的，仿真测试系统通信接口可以实现车载电子设备应用软件和仿真测试系统之间的适配，使得仿真测试系统可以通过仿真测试系统通信接口模拟按键事件和监听物理按键事件，向车载电子设备输入按键模拟信号和/或物理按键监听模拟信号，进行相应的仿真测试，保证车载电子设备功能的正常实现。
88.本实施例提出的列车运行控制方法，可以对车载电子设备进行仿真测试，保证车载电子设备功能的正常实现。
89.基于图1所示步骤，本实施例提出第五种列车运行控制方法。在该方法中，车载电子设备还包括：电源转换模块；该方法还可以包括：
90.电源转换模块接收外界输入的直流电压，将直流电压分别转换为控制模块和显示屏的工作电压，并分别输出至控制模块和显示屏，以使得控制模块和显示屏正常工作。
91.具体的，电源转换模块可以接收外界(比如列车110v电源)输入的直流电压，分别将直流电压转换为控制模块和显示屏的工作电压。比如，电源转换模块可以接收110v的直流电压，将110v的直流电压转换为12v的直流电压并输出至控制模块，使得控制模块可以正常工作，电源转换模块可以将110v的直流电压转换为48v并输出至显示屏，使得显示屏可以正常输出灯位颜色。可选的，显示屏的工作电流可以小于55ma。
92.可选的，在本实施例提出的第六种列车运行控制方法中，车载电子设备可以包括控制模块、显示屏、无线传输模块、行车记录模块、按键输入模块和电源转换模块中的一个或多个。比如，车载电子设备可以同时包括控制模块、显示屏、无线传输模块、行车记录模块、按键输入模块和电源转换模块。
93.可选的，电源转换模块也可以将外界输入的电压转换为无线传输模块和行车记录模块的工作电压。其中，无线传输模块的工作电压可以为5v，行车记录模块的工作电压可以为48v。
94.可选的，车载电子设备的供电可以由机车信号主机进行控制。机车信号主机的电源使能信号可以为直流15v信号，最大功率1.5w；
95.可选的，电源转换模块在将110v转换为12v时，输出功率可以不小于48w；电源转换模块在将12v转换为5v时，输出功率可以不小于30w，电源转换模块上可以设计电源指示灯。
96.可选的，电源转换模块可以具备开关电源功能，经过浪涌保护的列车110v电源可以由机车信号主机控制；机车信号主机的使能信号可以为110v电平，波动范围为38v～137v；
97.可选的，电源转换模块可以具备浪涌防护功能，可以抑制机车电源线-线最大1kv和线-地最大2kv的浪涌能量进入车载电子设备内部；
98.可选的，电源转换模块可以具备电源输入防反功能，当列车110v电源输入反接时，可以烧毁3a保险管，保护列车电源及车载电子设备；
99.需要说明的是，在正常工作时，电源板输入功率可以不大于50w。
100.本实施例提出的列车运行控制方法，电源转换模块可以将外界输入电压转换成车载电子设备中各器件的正常电压，并向各器件提供相应正常电压，保证各器件的正常工作，从而保证车载电子设备的正常工作，实现对列车的正常运行控制。
101.与图1所示步骤相对应，如图3所示，本实施例提出第一种车载电子设备。车载电子设备包括控制模块101和显示屏102，控制模块101分别与显示屏102和机车信号主机通信连接；
102.控制模块101获得由机车信号主机发送的机车信号灯显示指令，机车信号灯显示指令是机车信号主机是基于轨道电路信息生成的，轨道电路信息是双路接收线圈对地面钢轨的传输电流进行电磁感应获得的；
103.控制模块101基于机车信号灯显示指令，控制显示屏102输出相应的灯位颜色。
104.可选的，控制模块101由核心处理器板卡、软件操作系统与底层驱动组成。其中，核心处理器板卡可以由中央处理器(central processing unit，cpu)、内存、电源、程序存储器、网络通信模块、温度监测模块和板卡id号识别模块组成。
105.其中，显示屏102可以用于显示与地面信号机相同的显示内容。可选的，显示屏102可以安装在司机室，使得列车驾驶员可以通过室内的显示屏102来查看地面信号机的显示内容。
106.其中，机车信号主机可以安装在列车车头司机室的后方；双路接收线圈可以安装在列车车头司机室的下方，可以安装在车体底部。双路接收线圈与地面钢轨之间可以间距一定距离，比如15厘米。
107.其中，机车信号主机可以通过线缆与双路接收线圈进行通信连接。
108.具体的，双路接收线圈可以在列车运行过程中，切割地面钢轨上的传输电流形成的磁场，生成携带有轨道电路信息的感应电动势。双路接收线圈可以将携带有轨道电路信息的感应电动势发送至机车信号主机，机车信号主机可以对携带有轨道电路信息的感应电动势进行译码，生成相应的机车信号灯显示指令，并发送至控制模块101。
109.可选的，控制模块101与机车信号主机之间可以进行串口通信连接和并口通信连接。
110.可选的，控制模块101可以通过串口通信连接方式，从机车信号主机处获得轨道电路信息中的载频、低频和绝缘节信息；控制模块101可以通过并口通信连接方式，从机车信号主机处获得机车信号灯显示指令、速度等级、上下行和绝缘节信息。
111.可选的，控制模块101还可以控制显示屏102进行制式信息显示。可选的，控制模块101还可以实现工作电压监测、i/ii端检测、音频播放、实时时钟及程序装载功能。
112.可选的，控制模块101可以包括如下性能：处理器运算能力不低于1500dmips；内存ram容量不小于256mb，总线读写不低于266mpbs；程序存储器存储容量不小于1gb，具备长期掉电数据存储能力，数据保存时间不低于10年；实时时钟的时间偏差每月不大于2分钟。
113.其中，显示屏102可以显示与地面信号机可以显示的一种或多种灯位颜色。比如，显示屏102可以显示：绿、半绿半黄、黄、黄2(黄色印“2”字)、半黄半红、双半黄、红和白共计八种不同的灯位颜色。
114.需要说明的是，不同的灯位颜色可以表征不同的地面轨道区间状态，列车驾驶员可以通过查看显示屏102上显示的灯位颜色，来掌握下一轨道区间状态，控制列车安全运行。
115.具体的，控制模块101在接收到机车信号主机发送的机车信号灯显示指令之后，可以指令显示屏102输出相应的灯位颜色。
116.可以理解的是，本发明可以预先在控制模块101中设置机车信号灯位显示指令与灯位颜色之间的对应关系，使得控制模块101可以在接收到某种机车信号灯位显示指令时，指令显示屏102输出相应的灯位颜色。
117.需要说明的是，列车驾驶员在控制列车运行过程中，可以通过显示屏102查看地面信号机的显示内容，而无需对设置在地面上的地面信号机进行瞭望，可以避免列车驾驶员在面临恶劣天气时难以看清地面信号机显示内容的问题，也可以避免列车行驶曲线、隧道等地形限制导致的列车驾驶员难以瞭望地面信号机显示内容的情况，提高列车运行安全性。
118.还需要说明的是，现有技术也可以在列车车头的司机室内设置机车信号机，将机车信号机与机车信号主机进行通信连接。其中，机车信号主机可以基于轨道电路信息控制机车信号机显示相应的灯位颜色。具体的，根据不同的列车车型安装需求，机车信号机具体可以分为双面八显示机车信号机和单面八显示机车信号机。但是，机车信号机个体较大，空间占用率较大，影响司机室内部空间的利用。此时，本发明可以利用车载电子设备代替机车信号机，通过图形化界面为列车驾驶员提供地面信号机的显示内容，在满足机车信号显示功能需求的情况下，减小空间占用率。
119.本实施例提出的车载电子设备，可以在列车驾驶员控制列车运行过程中，通过显示屏102向列车驾驶员提供地面信号机的显示内容，列车驾驶员无需对设置在地面上的地面信号机进行瞭望，可以避免在出现恶劣天气时列车驾驶员难以看清地面信号机显示内容的问题，也可以避免列车行驶曲线、隧道等地形限制导致的列车驾驶员难以瞭望地面信号机显示内容的情况，提高列车运行安全性。
120.基于图3，本实施例提出第二种车载电子设备。该车载电子设备还包括：无线传输模块；控制模块101分别与列车运行监控装置和调度端设备通信连接；
121.控制模块101获得机车信号主机发送的轨道电路信号；
122.控制模块101获得列车运行监控装置发送的运行监控数据；
123.控制模块101通过无线传输模块，将灯位颜色、轨道电路信号和运行监控数据发送至调度端设备。
124.其中，列车运行监控装置可以对列车在运行过程中的列车运行状态、相关信号设备状况和列车驾驶员操纵过程进行监控记录。
125.其中，调度端设备可以为设置在地面值班调度室的电子设备。
126.具体的，控制模块101可以通过与机车信号主机的串口通信连接方式和并口通信连接方式，获得机车信号主机发送的轨道电路信号。
127.具体的，控制模块101可以获得列车运行监控装置发送的在列车运行过程中监控记录的数据。
128.具体的，控制模块101可以通过无线传输模块，将灯位颜色、轨道电路信号和运行监控数据发送至调度端设备，使得地面值班室的工作人员可以在调度端设备上，同步观看列车驾驶员在列车上掌握的数据，从而使得地面值班室的工作人员在列车控制出现故障时，可以进行远程监控和指挥处理，进一步提高列车运行的安全性。
129.本实施例提出的车载电子设备，控制模块101可以通过无线传输模块，将灯位颜色、轨道电路信号和运行监控数据发送至调度端设备，使得地面值班室的工作人员可以在调度端设备上，同步观看列车驾驶员在列车上掌握的数据，从而使得地面值班室的工作人员在列车控制出现故障时，可以进行远程监控和指挥处理，进一步提高列车运行的安全性。
130.基于图3，本实施例提出第三种车载电子设备。该车载电子设备还包括：行车记录模块，控制模块101与目标服务端设备通信连接；
131.控制模块101通过行车记录模块，获得列车前方行车信息；
132.控制模块101将列车前方行车信息发送至目标服务端设备处进行保存。
133.其中，行车记录模块可以对列车前方行车信息进行记录，比如可以拍摄列车行进路面状况。可选的，行车记录模块可以为嵌入式的行车记录仪。
134.具体的，控制模块101可以将行车记录模块记录的列车前方行车信息，上传至目标服务端设备，使得技术人员可以在相应的客户端设备上查看行车记录模块记录的行车信息，对列车运行过程进行预警监察，进一步提高列车运行的安全性。
135.本实施例提出的车载电子设备，控制模块101可以将行车记录模块记录的列车前方行车信息，上传至目标服务端设备，使得技术人员可以在相应的客户端设备上查看行车记录模块记录的行车信息，对列车运行过程进行预警监察，进一步提高列车运行的安全性。
136.基于图3，本实施例提出第四种车载电子设备。该车载电子设备还包括：按键输入模块；按键输入模块包括：物理键盘；
137.控制模块101在列车运行过程中，通过物理键盘接收由外界输入的载频切换信息。
138.需要说明的是，列车驾驶员和技术人员均可以通过物理键盘，向控制模块101输入载频切换信息，即上下行信息。
139.可选的，按键输入模块还包括：仿真测试系统通信接口；控制模块101通过仿真测试系统通信接口与仿真测试系统通信连接；
140.控制模块101通过仿真测试系统通信接口，接收由仿真测试系统输出的按键模拟信号和/或物理按键监听模拟信号。
141.具体的，仿真测试系统通信接口可以实现车载电子设备应用软件和仿真测试系统之间的适配，使得仿真测试系统可以通过仿真测试系统通信接口模拟按键事件和监听物理按键事件，向车载电子设备输入按键模拟信号和/或物理按键监听模拟信号，进行相应的仿真测试，保证车载电子设备功能的正常实现。
142.本实施例提出的车载电子设备，可以对车载电子设备进行仿真测试，保证车载电
子设备功能的正常实现。
143.基于图3，本实施例提出第五种车载电子设备。该车载电子设备还包括：电源转换模块；
144.电源转换模块接收外界输入的直流电压，将直流电压分别转换为控制模块101和显示屏102的工作电压，并分别输出至控制模块101和显示屏102，以使得控制模块101和显示屏102正常工作。
145.具体的，电源转换模块可以接收外界(比如列车110v电源)输入的直流电压，分别将直流电压转换为控制模块101和显示屏102的工作电压。比如，电源转换模块可以接收110v的直流电压，将110v的直流电压转换为12v的直流电压并输出至控制模块101，使得控制模块101可以正常工作，电源转换模块可以将110v的直流电压转换为48v并输出至显示屏102，使得显示屏102可以正常输出灯位颜色。可选的，显示屏102的工作电流可以小于55ma。
146.可选的，在本实施例提出的第六种车载电子设备中，车载电子设备可以包括控制模块101、显示屏102、无线传输模块、行车记录模块、按键输入模块和电源转换模块中的一个或多个。比如，车载电子设备可以同时包括控制模块101、显示屏102、无线传输模块、行车记录模块、按键输入模块和电源转换模块。
147.可选的，电源转换模块也可以将外界输入的电压转换为无线传输模块和行车记录模块的工作电压。其中，无线传输模块的工作电压可以为5v，行车记录模块的工作电压可以为48v。
148.可选的，车载电子设备的供电可以由机车信号主机进行控制。机车信号主机的电源使能信号可以为直流15v信号，最大功率1.5w；
149.可选的，电源转换模块在将110v转换为12v时，输出功率可以不小于48w；电源转换模块在将12v转换为5v时，输出功率可以不小于30w，电源转换模块上可以设计电源指示灯。
150.可选的，电源转换模块可以具备开关电源功能，经过浪涌保护的列车110v电源可以由机车信号主机控制；机车信号主机的使能信号可以为110v电平，波动范围为38v～137v；
151.可选的，电源转换模块可以具备浪涌防护功能，可以抑制机车电源线-线最大1kv和线-地最大2kv的浪涌能量进入车载电子设备内部；
152.可选的，电源转换模块可以具备电源输入防反功能，当列车110v电源输入反接时，可以烧毁3a保险管，保护列车电源及车载电子设备；
153.需要说明的是，在正常工作时，电源板输入功率可以不大于50w。
154.本实施例提出的车载电子设备，电源转换模块可以将外界输入电压转换成车载电子设备中各器件的正常电压，并向各器件提供相应正常电压，保证各器件的正常工作，从而保证车载电子设备的正常工作，实现对列车的正常运行控制。
155.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
156.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，
本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，所述方法应用于车载电子设备；所述车载电子设备包括控制模块和显示屏，所述控制模块分别与所述显示屏和机车信号主机通信连接；所述方法包括：所述控制模块获得由所述机车信号主机发送的机车信号灯显示指令，所述机车信号灯显示指令是所述机车信号主机是基于轨道电路信息生成的，所述轨道电路信息是双路接收线圈对地面钢轨的传输电流进行电磁感应获得的；所述控制模块基于所述机车信号灯显示指令，控制所述显示屏输出相应的灯位颜色。2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述车载电子设备还包括：无线传输模块；所述控制模块分别与列车运行监控装置和调度端设备通信连接；所述方法还包括：所述控制模块获得所述机车信号主机发送的轨道电路信号；所述控制模块获得所述列车运行监控装置发送的运行监控数据；所述控制模块通过所述无线传输模块，将所述灯位颜色、所述轨道电路信号和所述运行监控数据发送至所述调度端设备。3.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述车载电子设备还包括：行车记录模块，所述控制模块与目标服务端设备通信连接；所述方法还包括：所述控制模块通过所述行车记录模块，获得列车前方行车信息；所述控制模块将所述列车前方行车信息发送至所述目标服务端设备处进行保存。4.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述车载电子设备还包括：按键输入模块；所述按键输入模块包括：物理键盘；所述方法还包括：所述控制模块在列车运行过程中，通过所述物理键盘接收由外界输入的载频切换信息。5.根据权利要求4所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述按键输入模块还包括：仿真测试系统通信接口；所述控制模块通过所述仿真测试系统通信接口与仿真测试系统通信连接；所述方法还包括：所述控制模块通过所述仿真测试系统通信接口，接收由所述仿真测试系统输出的按键模拟信号和/或物理按键监听模拟信号。6.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述车载电子设备还包括：电源转换模块；所述方法还包括：所述电源转换模块接收外界输入的直流电压，将所述直流电压分别转换为所述控制模块和所述显示屏的工作电压，并分别输出至所述控制模块和所述显示屏，以使得所述控制模块和所述显示屏正常工作。7.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述控制模块由核心处理器板卡、软件操作系统与底层驱动组成。8.一种车载电子设备，其特征在于，所述车载电子设备包括控制模块和显示屏，所述控制模块分别与所述显示屏和机车信号主机通信连接；所述控制模块获得由所述机车信号主机发送的机车信号灯显示指令，所述机车信号灯显示指令是所述机车信号主机是基于轨道电路信息生成的，所述轨道电路信息是双路接收线圈对地面钢轨的传输电流进行电磁感应获得的；
所述控制模块基于所述机车信号灯显示指令，控制所述显示屏输出相应的灯位颜色。9.根据权利要求8所述的车载电子设备，其特征在于，所述车载电子设备还包括：无线传输模块；所述控制模块分别与列车运行监控装置和调度端设备通信连接；所述控制模块获得所述机车信号主机发送的轨道电路信号；所述控制模块获得所述列车运行监控装置发送的运行监控数据；所述控制模块通过所述无线传输模块，将所述灯位颜色、所述轨道电路信号和所述运行监控数据发送至所述调度端设备。10.根据权利要求8所述的车载电子设备，其特征在于，所述车载电子设备还包括：行车记录模块，所述控制模块与目标服务端设备通信连接；所述控制模块通过所述行车记录模块，获得列车前方行车信息；所述控制模块将所述列车前方行车信息发送至所述目标服务端设备处进行保存。

技术总结
本发明公开了一种列车运行控制方法及车载电子设备，车载电子设备包括控制模块和显示屏，控制模块分别与显示屏和机车信号主机通信连接，控制模块获得由机车信号主机发送的机车信号灯显示指令，机车信号灯显示指令是机车信号主机是基于轨道电路信息生成的，轨道电路信息是双路接收线圈对地面钢轨的传输电流进行电磁感应获得的，控制模块基于机车信号灯显示指令，控制显示屏输出相应的灯位颜色。本发明可以避免在出现恶劣天气时列车驾驶员难以看清地面信号机显示内容的问题，也可以避免列车行驶曲线、隧道等地形限制导致的列车驾s驶员难以瞭望地面信号机显示内容的情况，提高列车运行安全性。运行安全性。运行安全性。


技术研发人员：杨玻 史鸿翔 刘春霞 程颐 陈鸿琳 刘尚峰 吕岩琪
受保护的技术使用者：北京铁路信号有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2023/5/18