一种托森式差速器磨合清洗方法与流程

1.本发明属于差速器加工技术领域，涉及一种托森式差速器磨合清洗方法。


背景技术：

2.托森式差速器总成包括壳体、左端盖、右端盖、若干左旋行星轮、若干右旋太阳轮、左旋太阳轮、右旋行星轮，在壳体上设置左旋行星轮和右旋行星轮的安装孔，如图2所示，左旋太阳轮同时啮合全部的左旋行星轮，右旋太阳轮啮合全部的右旋行星轮，左旋太阳轮和右旋太阳轮的穿孔通过内花键穿设对应的两个传动轴，当汽车直线行驶，左旋行星轮和右旋行星轮不自转，只是绕着对应的左旋太阳轮和右旋太阳轮的中心公转，当汽车拐弯时，产生转速差，如右端车轮带动右旋太阳轮发生转动，右旋太阳轮带动同一端左旋行星轮转动，左旋行星轮再带动另外一端右旋行星轮转动，右旋行星轮再带动左旋太阳轮转动，实现转速差。
3.差速器加工过程中，各部件加工完成后，其表面粘附有加工液、煤油、金属屑末等，同时，左旋行星轮、右旋太阳轮、左旋太阳轮、右旋行星轮机械加工后，需要进行磨合，这种磨合既是对传动件的检测(通过模拟运行检验其机械性能)，也是为了促使传动件配合副表面状态和机械物理性能达到适合于长时期工作状态。现有的做法中，大都将差速器总成整装后安装于试验机上，全状态模拟差速器运行，这种方式在只是进行零部件供应的厂家而言，试验完成后需要拆分，另外，即便是对总成出售的厂家而言，试验完成后也需要拆分检查，而且不能够在磨合过程中对各部件本身粘附的煤油、金属屑末进行清理，磨合过程中产生的新的金属屑末也无法进行清理。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种托森式差速器磨合清洗方法，本发明所要解决的技术问题是如何使差速器在磨合过程中完成清洗。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种托森式差速器磨合清洗方法，其特征在于，包括上油槽、第一安装托板和第二安装托板，所述第一安装托板和第二安装托板均固定在上油槽上，所述第一安装托板位于第二安装托板之上；磨合清洗设备还包括一液压缸和一伺服电机，所述液压缸的缸体固定和伺服电机的机身分别固定在第一安装托板上下两侧面，所述液压缸的推杆上通过轴承转动连接有一驱动轴，所述第二安装托板上通过轴承转动连接有一转盘，所述转盘内具有内花键，所述驱动轴具有与内花键配合的外花键，所述转盘通过伺服电机驱动；
6.所述上油槽的槽底板上具有固定差速器壳体的工装，所述驱动轴上的外花键能够与差速器的太阳轮中心孔的内花键配合。
7.进一步的，所述工装包括固定在上油槽的槽底板上的若干定位销，各定位销能够同时穿设在差速器壳体的法兰孔内。
8.进一步的，磨合清洗设备还包括一下油槽，所述上油槽设置在下油槽上方，所述上
油槽的槽底板上转动连接有一输油筒，所述输油筒的上端具有一插头，所述驱动轴和插头能够分别插入同一个差速器的太阳轮的中心孔内，所述插头与差速器的太阳轮中心孔花键配合；所述输油筒内具有螺旋状的导流条，所述输油筒的中部具有连接输油筒内腔与差速器的壳体内腔的通油孔。
9.进一步的，所述上油槽可拆卸连接在下油槽上。
10.进一步的，所述驱动轴上具有一凸台，所述驱动轴插入差速器的太阳轮内后，所述凸台能够抵靠在差速器的太阳轮的端面上。
11.凸台的作用是使驱动抵压在差速器的太阳轮上，在定位销不上螺栓的情况下可以维持差速器壳体的压紧和定位。
12.托森差速器总成的左端盖和端盖不作为磨合清洗的部件，或者说左端盖和右端盖另外进行清洗，因为其本身不属于传动件，也相对平整，除左端盖和右端盖之外，将差速器总成的其他部件分为三个部分，差速器的壳体为其一，全部的左旋行星轮和左旋太阳轮为其二，另外全部的右旋行星轮和右旋太阳轮为其三，在磨合清洗时，差速器的壳体先通过工装安装定位，然后将全部的左旋行星轮和左旋太阳轮安装，全部的右旋行星轮和右旋太阳轮先搁置，即差速器的壳体内不安装右旋行星轮和右旋太阳轮，使差速器的壳体内形成空腔，该空腔通过通油孔与输油筒内腔相通，安装左旋太阳轮时，左旋太阳轮与插头完成装配，安装完成后，液压缸控制驱动轴下行至驱动轴与左旋太阳轮的中心孔配合，随后启动伺服电机，使驱动轴旋转，从而带动左旋太阳轮和全部的左旋行星轮旋转，输油筒内的导油条将下油槽内的清洗油输送提升，进入差速器的壳体内，然后通过差速器的壳体进入左旋太阳轮和左旋行星轮与壳体之间的间隙内，也进入左旋太阳轮与左旋行星轮的啮合间隙内，具备一定压力的清洗油由下至上输送的过程即为清洗过程，即完成左旋行星轮和左旋太阳轮的磨合、清洗。在运行过程中，下油槽内的清洗油减少，上油槽内的清洗油增多，在下油槽内清洗油液面脱离输油筒底部之前，控制伺服电机反转，清洗油的运行路径反向，清洗油反向对左旋太阳轮和左旋行星轮进行清洗；在多次换向运行后即完成左旋太阳轮和左旋行星轮的清洗和磨合，随后，上移驱动轴，取出左旋行星轮和左旋太阳轮，在安装位置处换上右旋太阳轮和右旋行星轮，继续上述操作，即完成差速器总成除左端盖和右端盖之外的全部零部件的清洗和磨合。
13.由于这种方式属于未完全装配状态，因此，伺服电机的转速较低，以能够清洗和磨合为目的，并不是模拟差速器的运行速度。
14.由于左旋行星轮和右旋行星轮为等规格部件，而左旋太阳轮和右旋太阳轮也为等规格部件，因此，通过上述方式分别对其进行磨合和清洗，可以免除差速器的壳体的拆装，通过这种方式不仅实现了各部件的清洗和磨合，还方便对部件进行检查，适用于差速器整装出售和零部件出售，节约了人力物力，提高了效率，优化了效果。
附图说明
15.图1是磨合清洗设备的结构示意图。
16.图2是所涉及的托森式差速器的结构示意图。
17.图3是在进行左旋行星轮和左旋太阳轮磨合清洗时的结构示意图。
18.图中，1、上油槽；2、第一安装托板；3、第二安装托板；4、液压缸；5、伺服电机；6、驱
动轴；7、转盘；8、定位销；9、输油筒；10、插头；11、导流条；12、通油孔；13、下油槽；14、凸台；a、壳体；b、左端盖；c、右端盖；d、左旋太阳轮；e、右旋太阳轮；f、左旋行星轮；g、右旋行星轮。
具体实施方式
19.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
20.实施例一：
21.利用左旋行星轮f和左旋太阳轮d的斜齿对油的导向作用进行清洗，无需下油槽13。
22.如图1所示，在上油槽1内装入一定量的、液面超过差速器的壳体a顶部的清洗油，将差速器壳体a通过定位销8定位，可以上螺栓以避免差速器壳体a松动，然后装入左旋太阳轮d和左旋行星轮f，随后控制驱动轴6下行，使其插入左旋太阳轮d的中心孔内，最后启伺服电机5，完成左旋太阳轮d和左旋行星轮f的清洗后，将左旋行星轮f更换为右旋行星轮g，将左旋太阳轮d更换为右旋太阳轮e，即完成差速器壳体a除左端盖b和右端盖之外的全部部件的磨合清洗。
23.这种方式存在的缺陷在于：斜齿对清洗油的导向有效，油的流动效率较低，加上差速器的壳体a内腔与上油槽1并不直接相通，通油路径和通油截面有限，清洗的效率和清洗的效果均有限，耗时长、存在清洗死角。
24.实施例二
25.在上油槽1下方设置下油槽13，利用输油筒9连通上油槽1和下油槽13。
26.如图1和图3所示，托森差速器总成的左端盖b和端盖不作为磨合清洗的部件，或者说左端盖b和右端盖另外进行清洗，因为其本身不属于传动件，也相对平整，除左端盖b和右端盖之外，将差速器总成的其他部件分为三个部分，差速器的壳体a为其一，全部的左旋行星轮f和左旋太阳轮d为其二，另外全部的右旋行星轮g和右旋太阳轮e为其三，在磨合清洗时，差速器的壳体a先通过工装安装定位，然后将全部的左旋行星轮f和左旋太阳轮d安装，全部的右旋行星轮g和右旋太阳轮e先搁置，即差速器的壳体a内不安装右旋行星轮g和右旋太阳轮e，使差速器的壳体a内形成空腔，该空腔通过通油孔12与输油筒9内腔相通，安装左旋太阳轮d时，左旋太阳轮d与插头完成装配，安装完成后，液压缸4控制驱动轴6下行至驱动轴6与左旋太阳轮d的中心孔配合，随后启动伺服电机5，使驱动轴6旋转，从而带动左旋太阳轮d和全部的左旋行星轮f旋转，输油筒9内的导油条将下油槽13内的清洗油输送提升，进入差速器的壳体a内，然后通过差速器的壳体a进入左旋太阳轮d和左旋行星轮f与壳体a之间的间隙内，也进入左旋太阳轮d与左旋行星轮f的啮合间隙内，具备一定压力的清洗油由下至上输送的过程即为清洗过程，即完成左旋行星轮f和左旋太阳轮d的磨合、清洗。在运行过程中，下油槽13内的清洗油减少，上油槽1内的清洗油增多，在下油槽13内清洗油液面脱离输油筒9底部之前，控制伺服电机5反转，清洗油的运行路径反向，清洗油反向对左旋太阳轮d和左旋行星轮f进行清洗；在多次换向运行后即完成左旋太阳轮d和左旋行星轮f的清洗和磨合，随后，上移驱动轴6，取出左旋行星轮f和左旋太阳轮d，在安装位置处换上右旋太阳轮e和右旋行星轮g，继续上述操作，即完成差速器总成除左端盖b和右端盖之外的全部零部件的清洗和磨合。
27.由于左旋行星轮f和右旋行星轮g为等规格部件，而左旋太阳轮d和右旋太阳轮e也为等规格部件，因此，通过上述方式分别对其进行磨合和清洗，可以免除差速器的壳体a的拆装，通过这种方式不仅实现了各部件的清洗和磨合，还方便对部件进行检查，适用于差速器整装出售和零部件出售，节约了人力物力，提高了效率，优化了效果。
28.这种方式中，清洗油的路径顺畅，且清洗油的油压随磨合转速的增大而增大，在配合副处形成高速高压状态，不仅清洗高效，污垢和金属屑末清除彻底，还能够有效的避免磨合过程中金属屑末对配合副的损伤，可以及时清除可能损伤配合副的渣屑。
29.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种托森式差速器磨合清洗方法，其特征在于，所适用的磨合清洗设备包括上油槽(1)、第一安装托板(2)和第二安装托板(3)，所述第一安装托板(2)和第二安装托板(3)均固定在上油槽(1)上，所述第一安装托板(2)位于第二安装托板(3)之上；磨合清洗设备还包括一液压缸(4)和一伺服电机(5)，所述液压缸(4)的缸体固定和伺服电机(5)的机身分别固定在第一安装托板(2)上下两侧面，所述液压缸(4)的推杆上通过轴承转动连接有一驱动轴(6)，所述第二安装托板(3)上通过轴承转动连接有一转盘(7)，所述转盘(7)内具有内花键，所述驱动轴(6)具有与内花键配合的外花键，所述转盘(7)通过伺服电机(5)驱动；所述上油槽(1)的槽底板上具有固定差速器壳体(a)的工装，所述驱动轴(6)上的外花键能够与差速器的太阳轮中心孔的内花键配合；磨合清洗设备还包括一下油槽(13)，所述上油槽(1)设置在下油槽(13)上方，所述上油槽(1)的槽底板上转动连接有一输油筒(9)，所述输油筒(9)的上端具有一插头，所述驱动轴(6)和插头能够分别插入同一个差速器的太阳轮的中心孔内，所述插头与差速器的太阳轮中心孔花键配合；所述输油筒(9)内具有螺旋状的导流条(11)，所述输油筒(9)的中部具有连接输油筒(9)内腔与差速器的壳体(a)内腔的通油孔(12)；磨合清洗方法包括如下步骤：1)、将差速器的壳体(a)先通过工装安装定位在上油槽的槽底板上，然后将全部的左旋行星轮(f)和左旋太阳轮(d)安装，使差速器的壳体(a)内形成空腔，左旋太阳轮(d)与插头完成装配；2)、安装完成后，液压缸(4)控制驱动轴(6)下行至驱动(6)与左旋太阳轮(d)的中心孔配合，随后启动伺服电机(5)，使驱动轴(6)旋转，从而带动左旋太阳轮(d)和全部的左旋行星轮(f)旋转，输油筒(9)内的导油条将下油槽(13)内的清洗油输送提升；3)、在下油槽(13)内清洗油液面脱离输油筒(9)底部之前，控制伺服电机(5)反转，清洗油的运行路径反向，清洗油反向对左旋太阳轮(d)和左旋行星轮(f)进行清洗；4)、在多次换向运行后即完成左旋太阳轮(d)和左旋行星轮(f)的清洗和磨合，上移驱动轴(6)，取出左旋行星轮(f)和左旋太阳轮(d)，在安装位置处换上右旋太阳轮(e)和右旋行星轮(g)，继续上述操作，即完成差速器总成除左端盖(b)和右端盖(c)之外的全部零部件的清洗和磨合。2.根据权利要求1所述一种托森式差速器磨合清洗设备，其特征在于，所述工装包括固定在上油槽(1)的槽底板上的若干定位销(8)，各定位销(8)能够同时穿设在差速器壳体(a)的法兰孔内。3.根据权利要求2所述一种托森式差速器磨合清洗设备，其特征在于，所述上油槽(1)可拆卸连接在下油槽(13)上。4.根据权利要求2所述一种托森式差速器磨合清洗设备，其特征在于，所述驱动轴(6)上具有一凸台(14)，所述驱动轴(6)插入差速器的太阳轮内后，所述凸台(14)能够抵靠在差速器的太阳轮的端面上。

技术总结
本发明提供了一种托森式差速器磨合清洗方法，属于差速器加工技术领域。将差速器的壳体先通过工装安装定位在上油槽的槽底板上，然后将全部的左旋行星轮和左旋太阳轮安装，启动伺服电机，使驱动轴旋转，从而带动左旋太阳轮和全部的左旋行星轮旋转，输油筒内的导油条将下油槽内的清洗油输送提升；在下油槽内清洗油液面脱离输油筒底部之前，控制伺服电机反转，清洗油反向对左旋太阳轮和左旋行星轮进行清洗；在多次换向运行后即完成左旋太阳轮和左旋行星轮的清洗和磨合，上移驱动轴，取出左旋行星轮和左旋太阳轮，在安装位置处换上右旋太阳轮和右旋行星轮，继续上述操作，即完成差速器总成的清洗和磨合。本发明具有效率高等优点。本发明具有效率高等优点。本发明具有效率高等优点。


技术研发人员：熊辉
受保护的技术使用者：湖北北辰传动系统技术有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/13