一种纯蓄电池驱动隧道综合检测车的制作方法

1.本实用新型涉及地铁技术领域，尤其涉及一种纯蓄电池驱动隧道综合检测车。


背景技术：

2.地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通，列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统。
3.随着中国城市轨道交通的快速发展，地铁隧道线路里程不断增加，城市轨道交通隧道结构受施工期质量缺陷、材料性能劣化、列车振动、周边工程活动等多种内外因素的影响，隧道病害也以多种形式存在。
4.在运营期会出现结构病害分为隧道表面病害及内部病害两种，其中，表面病害有：剥离、掉块、裂缝、渗漏等，内部病害有：空洞、塌方、漏水、错位等，另外还有如纵向沉降、横向位移、收敛变形、限界侵入等，病害如果不予以控制，会影响隧道正常使用，甚至会影响结构安全，因此及时检测发现、检修维护结构病害十分重要。
5.因此，有必要提供一种纯蓄电池驱动隧道综合检测车解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种纯蓄电池驱动隧道综合检测车，解决了结构病害会影响隧道正常使用的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的纯蓄电池驱动隧道综合检测车，包括：钩缓装置、车架、车体、设备间、制动电阻、作业平台、动力蓄电池系统、探地雷达检测系统、隧道三维巡检系统、前司机室、总风包、制动装置、辅助电源柜、电动空压机、检测室、后司机室、走行系统、制动系统、电气系统；其中，所述钩缓装置固定安装在所述车架上，所述车体固定安装在所述车架上，所述设备间固定安装在所述车架上，所述制动电阻固定安装在所述车架的下方，所述作业平台固定安装在所述车架上，所述动力蓄电池系统固定安装在所述车架的下方，所述探地雷达检测系统和隧道三维巡检系统均固定安装在所述车架上。
8.优选的，所述走行系统、所述制动系统、所述电气系统位于所述车架的下方，所述制动系统由空气制动系统、电制动系统及驻车制动系统组成。
9.优选的，所述钩缓装置共设置有两个，两个所述钩缓装置位于所述车架的两端。
10.优选的，所述车体由前司机室、设备间、检测室、后司机室组成。
11.优选的，所述前司机室、所述总风包、所述制动装置、所述辅助电源柜、所述电动空压机、所述检测室、所述后司机室位于车架的上方，所述电气系统由直流系统和交流系统两部分组成。
12.优选的，所述探地雷达检测系统主要由车内机柜、速度传感器、雷达系统主机、雷达天线、数据采集软件等组成，探地雷达检测设备安装在机车车辆限界内。
13.优选的，所述隧道三维巡检系统主要由车内机柜、速度传感器、补偿设备、惯导模块、采集模块组成，所述作业平台主要立柱、伸缩机构、回转机构、作业斗、防护栏杆、照明灯、插座组成。
14.优选的，所述设备间上转动连接有转动盘，所述转动盘上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有发电机，所述转动盘上设置有用于转动后所述转动盘定位的定位件。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的纯蓄电池驱动隧道综合检测车具有如下有益效果：
16.本实用新型提供一种纯蓄电池驱动隧道综合检测车，整车集成隧道三维巡检系统、隧道探地雷达检测系统、作业平台，实现隧道衬砌表面及内部全断面、隧道轮廓的非接触式隧道综合检测体系，实现高容量、高速度、高效率的隧道智能检测作业需求，同时满足人工复检及简单修复的作业需求，整车具有一车多能功能，整车自带动力，采用纯蓄电池驱动，地铁隧道综合检测车在地铁线路隧道衬砌检测检修的同时，亦可实现接触网上相关设备检修保养，另外整车还具备一定牵引力，可做牵引调车及牵引平板车运输物料。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的纯蓄电池驱动隧道综合检测车的第一实施例的结构示意图；
18.图2为图1所示的车架的俯视图；
19.图3为图1所示的车架的仰视图；
20.图4为本实用新型提供的纯蓄电池驱动隧道综合检测车的第二实施例的结构示意图。
21.图中标号：1、钩缓装置，2、车架，3、车体，4、设备间，5、制动电阻，6、作业平台，7、动力蓄电池系统，8、探地雷达检测系统，9、隧道三维巡检系统，10、前司机室，11、总风包，12、制动装置，13、辅助电源柜，14、电动空压机，15、检测室，16、后司机室，17、走行系统，18、制动系统，19、电气系统，20、转动盘，21、支撑杆，22、发电机。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
23.第一实施例
24.请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的纯蓄电池驱动隧道综合检测车的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的车架的俯视图；图3为图1所示的车架的仰视图。一种纯蓄电池驱动隧道综合检测车包括：钩缓装置1、车架2、车体3、设备间4、制动电阻5、作业平台6、动力蓄电池系统7、探地雷达检测系统8、隧道三维巡检系统9、前司机室10、总风包11、制动装置12、辅助电源柜13、电动空压机14、检测室15、后司机室16、走行系统17、制动系统18、电气系统19；其中，所述钩缓装置1固定安装在所述车架2上，所述车体3固定安装在所述车架2上，所述设备间4固定安装在所述车架2上，所述制动电阻5固定安装在所述车架2的下方，所述作业平台6固定安装在所述车架2上，所述动力蓄电池系统7固定安装在所述车架2的下方，所述探地雷达检测系统8和隧道三维巡检系统9均固定安装在所
述车架2上。
25.该车采用电传动方式纯蓄电池驱动，选择可靠性高的零部件和成熟运用的牵引电传动平台，适用于地铁线路隧道衬砌表面及内部的全断面检测检修、隧道轮廓检测，亦可实现接触网上部设备检测检修，实现一种隧道病害从发现到处理的全闭环处理的智能化作业模式，满足高容量、高速度、高效率的隧道智能检测需求。
26.所述走行系统主要由一台台动力转向架、无动力转向架组成，动力转向架中集成安装牵引电机、齿轮箱、联轴器等。
27.所述走行系统17、所述制动系统18、所述电气系统19位于所述车架2的下方，所述制动系统18由空气制动系统、电制动系统及驻车制动系统组成。
28.制动系统18可使车辆在行驶过程中减速或停车后驻停。
29.所述钩缓装置1共设置有两个，两个所述钩缓装置1位于所述车架2的两端。
30.钩缓装置用于和牵引车的连挂。
31.所述车体3由前司机室10、设备间4、检测室15、后司机室16组成。
32.所述前司机室10、所述总风包11、所述制动装置12、所述辅助电源柜13、所述电动空压机14、所述检测室15、所述后司机室16位于车架2的上方，所述电气系统19由直流系统和交流系统两部分组成。
33.流系统由电源、操纵控制、保护、照明等组成，交流系统由输入插座、交流用电设备等组成
34.所述探地雷达检测系统8主要由车内机柜、速度传感器、雷达系统主机、雷达天线、数据采集软件等组成，探地雷达检测设备安装在机车车辆限界内。
35.所述隧道三维巡检系统9主要由车内机柜、速度传感器、补偿设备、惯导模块、采集模块组成，所述作业平台6主要立柱、伸缩机构、回转机构、作业斗、防护栏杆、照明灯、插座组成。
36.工作人员在平台上可进行隧道病害的复检及简单维修，平台插座可为作业工具提供电源。
37.整车采用电传动方式纯蓄电池驱动，解决隧道内的尾气污染及噪声问题。
38.本实用新型提供的纯蓄电池驱动隧道综合检测车的工作原理如下：
39.探地雷达检测系统8车载快速运行条件下完成隧道全断面巡检，检测高效、安全，不需要接触网停电，不需要大量人员配合，具备砌围岩状态，包括衬砌厚度、衬砌内钢筋排列、拱架位置、破损以及衬砌背后围岩的密实度、含水量、空洞等缺陷检测功能等，隧道三维巡检系统9检测高效、安全，不需要接触网停电，不需要大量人员配合，基于三维激光检测、高清成像、图像智能识别、时空同步定位等技术实现隧道衬砌表面的全方位检测，具备隧道表面(裂缝、掉块、渗水)检测功能及隧道轮廓(侵限判断、形变)检测功能等。
40.与相关技术相比较，本实用新型提供的纯蓄电池驱动隧道综合检测车具有如下有益效果：
41.整车集成隧道三维巡检系统9、隧道探地雷达检测系统8、作业平台6，实现隧道衬砌表面及内部全断面、隧道轮廓的非接触式隧道综合检测体系，实现高容量、高速度、高效率的隧道智能检测作业需求，同时满足人工复检及简单修复的作业需求，整车具有一车多能功能，整车自带动力，采用纯蓄电池驱动，地铁隧道综合检测车在地铁线路隧道衬砌检测
检修的同时，亦可实现接触网上相关设备检修保养，另外整车还具备一定牵引力，可做牵引调车及牵引平板车运输物料。
42.第二实施例
43.请参阅图4，基于本技术的第一实施例提供的一种纯蓄电池驱动隧道综合检测车，本技术的第二实施例提出另一种纯蓄电池驱动隧道综合检测车。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
44.具体的，本技术的第二实施例提供的纯蓄电池驱动隧道综合检测车的不同之处在于，纯蓄电池驱动隧道综合检测车，所述设备间4上转动连接有转动盘20，所述转动盘20上固定安装有支撑杆21，所述支撑杆21的一端固定安装有发电机22，所述转动盘20上设置有用于转动后所述转动盘20定位的定位件。
45.发电机22采用风力发电机，并且对发电后的电量回收采用现有技术。
46.工作原理：
47.检测车移动时会带动发电机22移动，进而由发电机22进行发电，并且将发的电储存至动力蓄电池系统的内部，使得可以达到节能环保的效果，并且发电机22可以进行转向，可以根据行进方向对发电机22的方形进行调节。
48.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种纯蓄电池驱动隧道综合检测车，其特征在于，包括：钩缓装置、车架、车体、设备间、制动电阻、作业平台、动力蓄电池系统、探地雷达检测系统、隧道三维巡检系统、前司机室、总风包、制动装置、辅助电源柜、电动空压机、检测室、后司机室、走行系统、制动系统、电气系统；其中，所述钩缓装置固定安装在所述车架上，所述车体固定安装在所述车架上，所述设备间固定安装在所述车架上，所述制动电阻固定安装在所述车架的下方，所述作业平台固定安装在所述车架上，所述动力蓄电池系统固定安装在所述车架的下方，所述探地雷达检测系统和隧道三维巡检系统均固定安装在所述车架上。2.根据权利要求1所述的纯蓄电池驱动隧道综合检测车，其特征在于，所述走行系统、所述制动系统、所述电气系统位于所述车架的下方，所述制动系统由空气制动系统、电制动系统及驻车制动系统组成。3.根据权利要求1所述的纯蓄电池驱动隧道综合检测车，其特征在于，所述钩缓装置共设置有两个，两个所述钩缓装置位于所述车架的两端。4.根据权利要求1所述的纯蓄电池驱动隧道综合检测车，其特征在于，所述车体由前司机室、设备间、检测室、后司机室组成。5.根据权利要求1所述的纯蓄电池驱动隧道综合检测车，其特征在于，所述前司机室、所述总风包、所述制动装置、所述辅助电源柜、所述电动空压机、所述检测室、所述后司机室位于车架的上方，所述电气系统由直流系统和交流系统两部分组成。6.根据权利要求1所述的纯蓄电池驱动隧道综合检测车，其特征在于，所述探地雷达检测系统由车内机柜、速度传感器、雷达系统主机、雷达天线、数据采集软件组成，探地雷达检测设备安装在机车车辆限界内。7.根据权利要求1所述的纯蓄电池驱动隧道综合检测车，其特征在于，所述隧道三维巡检系统主要由车内机柜、速度传感器、补偿设备、惯导模块、采集模块组成，所述作业平台主要立柱、伸缩机构、回转机构、作业斗、防护栏杆、照明灯、插座组成。8.根据权利要求1所述的纯蓄电池驱动隧道综合检测车，其特征在于，所述设备间上转动连接有转动盘，所述转动盘上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有发电机，所述转动盘上设置有用于转动后所述转动盘定位的定位件。

技术总结
本实用新型提供一种纯蓄电池驱动隧道综合检测车，包括，钩缓装置、车架、车体、设备间、制动电阻、作业平台；本实用新型提供的纯蓄电池驱动隧道综合检测车，整车集成隧道三维巡检系统、隧道探地雷达检测系统、作业平台，实现隧道隧道衬砌表面及内部全断面、隧道轮廓的非接触式隧道综合检测体系，实现高容量、高速度、高效率的隧道智能检测作业需求，同时满足人工复检及简单修复的作业需求，整车具有一车多能功能，整车自带动力，采用纯蓄电池驱动，地铁隧道综合检测车在地铁线路隧道衬砌检测检修的同时，亦可实现接触网上相关设备检修保养，另外整车还具备一定牵引力，可做牵引调车及牵引平板车运输物料。板车运输物料。板车运输物料。


技术研发人员：张凯航 张纯清 辛永生 李贵 黄伟豪 王太生 张高锋 李华伟 朱红军
受保护的技术使用者：宝鸡中车时代工程机械有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/5/16