单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔的制作方法

1.本实用新型涉及一种单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，属于矿用设备领域。


背景技术：

2.道岔是单轨吊机车会车或者改变运输方向的常用装置，其分为一般手动道岔和简易气动道岔。
3.一般手动道岔应用过程中需要人工搬动巷道顶部的道岔摆动轨，费时费力。此外，由于手动道岔结构的限制，其只能进行简单的对位而不能锁定摆动轨位置，导致单轨吊运行通过时极易发生摆动轨与端轨错位的问题，进而造成机车驱动摩擦轮损坏甚至发生机车脱轨的安全事故。简易气动道岔摆动轨的动作由双作用气缸控制，同一般手动道岔一样其未实现精确定位且其动作到位后没有限位闭锁。
4.对于两类型道岔，道岔摆动轨及两分岔端轨上都没有挡车器。若摆动轨动作不到位，单轨吊机车通过道岔时会造成机车驱动摩擦轮损坏，甚至有可能会出现机车掉道等事故。此外，对于两类型道岔，其缺少相应的安全标志及人性化设计，不利于单轨吊机车司机过道岔前的识别减速，进一步增加了单轨吊机车发生事故的概率。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供一种单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，解决单轨吊轨道对接后的安全锁止及分叉轨道挡车问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.本发明单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，包括多个分叉轨道、一条主轨道、道岔固定架、摆动轨道，
8.多个分叉轨道从多个方向汇集于道岔固定架上，主轨道从一侧向外延伸，道岔固定架固定在巷道中顶部，摆动轨道一端铰接设置在主轨道的端部，另一端的连接于道岔驱动，道岔驱动驱动摆动轨与分叉轨道对接，所述摆动轨道上部设置摆动驱动架，摆动驱动架在主轨道侧铰接连接于道岔固定架，摆动驱动架中间位置连接于道岔驱动，道岔驱动为摆动气缸，摆动气缸的缸体铰接于道岔固定架，伸出杆铰接连接于摆动轨道，摆动气缸与摆动轨道处于同一平面；
9.所述摆动轨道与分叉轨道之间设有安全限位闭锁，该安全限位闭锁包括限位块和闭锁气缸，所述闭锁气缸固定在道岔固定架上，伸出杆朝上，锁止驱动杆设置在伸出杆上，且两端下方对称设置限位块，闭锁气缸驱动锁止驱动杆及限位块向下嵌入摆动轨道一侧或中间的限位槽中对摆动轨道左右摆动进行限位。
10.根据所述的单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，所述摆动轨道铰接连接摆动短轨，摆动短轨铰接连接主轨道结合轨，主轨道结合轨固定在道岔固定架上并与主轨道连接。
11.根据所述的单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，所述锁止驱动杆的中部连接所述的锁止气缸伸出杆，其两端分别设置限位块，限位块为杆体结构，还设有导向定位套，导向
定位套固定于道岔固定架上，杆体的限位块插入导向定位套中向下嵌入摆动轨道一侧或中间的限位槽中。
12.根据所述的单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，所述三组分叉轨道在端部设置挡车器，挡车器铰接于道岔固定架上，一端重一端轻，重端在自重下下坠接触边朝向分叉轨道远端，摆动轨道上方设置挡车器控制架，挡车器控制架上设置挡车驱动板，挡车驱动板下部向两侧设置倾斜面，倾斜面中间低两侧高，两倾斜面中间留有平面，挡车驱动板随摆动轨道扫略过的空间与挡车器轻端重合干涉，摆动轨道与分叉轨道交汇对接时挡车器控制架将挡车器轻端下压，重端抬起与分叉轨道分离并间隔一定距离，该距离不影响单轨车的运行。
13.根据所述的单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，摆动轨道上设有摆动轨挡车器，摆动轨道上设置立柱，立柱顶部铰接设置摆动轨挡车器，朝向摆动轨道铰接端重，另一端轻，道岔固定架上设置处于摆动轨道上方的固定限位板，固定限位板下侧面在分叉轨道延伸方向上设有三组平面，平面两侧为倾斜面，两平面中间位置为倾斜面的交汇处，且高于平面高度，摆动轨道处于平面下方时固定限位板下的平面下压摆动轨挡车器的轻端，摆动轨挡车器与摆动轨道分离至单轨吊运行高度，摆动轨道处于倾斜面下方时固定限位板下的倾斜面不完全下压摆动轨挡车器的轻端，摆动轨挡车器与摆动轨道间距离下于单轨吊运行高度。
14.本实用新型的有益效果为：道岔摆动轨实现了准确定位及定位后的安全限位闭锁。在摆动轨中间及两分岔端轨上分别设置了一个机械式自动闭锁挡车器，若摆动轨处于道岔中间位置时，挡车器处于闭锁状态；若摆动轨既不在岔位中间又不在岔位接合部位时，则挡车器处于闭锁不能完全打开状态，可有效阻止单轨吊机车通过道岔。
附图说明
15.图1是本发明的道岔与轨道布置图，
16.图2是本发明的倒车机构俯视图，
17.图3是本发明的图2中的a-a截面图，
18.图4是本发明的图3中的b-b剖面图，
19.图5是本发明的图2中的c向视图，
20.图6是本发明的图2中的d向视图，
21.图7是本发明的气动部件控制原理图。
22.附图标记：1、气动道岔；2、分叉轨道；3、侧梁；4、直梁；5、弧形梁；6、固定限位板；7、主轨道；8、摆动气缸；9、控制阀；10、主轨道结合轨；11、摆动短轨；12、摆动轨道；13、支撑轮；14、摆动驱动架；15、摆动铰接点；16、挡车器控制架；17、挡车驱动板；18、挡车器；19、导向定位套；20、锁止驱动杆；21、限位闭锁气缸；22、限位块；23、轨道连接件；24、巷道。
具体实施方式
23.下面对本实用新型的具体结构进行更进一步的说明：
24.本实用新型单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，结构如图1所示，包括多个分叉轨道2、一条主轨道7、道岔固定架。分叉轨道2设置在分叉巷道中，主轨道设置在主巷道中，在分叉轨道与主轨道的交汇位置设置道岔固定架。分叉轨道2与主轨道之间设置摆动轨道12。
25.具体的，如图2所示，多个分叉轨道2从多个方向的分叉巷道汇集于道岔固定架上，主轨道7从一侧向外延伸，道岔固定架固定在巷道中顶部，摆动轨道12一端铰接设置在主轨道7的端部，另一端的连接于道岔驱动，道岔驱动驱动摆动轨与分叉轨道2对接。
26.如图3所示，摆动轨道12上部设置摆动驱动架14，摆动驱动架14在主轨道7侧铰接连接于道岔固定架，摆动驱动架14中间位置连接于道岔驱动，道岔驱动为摆动气缸8，摆动气缸8的缸体铰接于道岔固定架，伸出杆铰接连接于摆动轨道，摆动气缸8与摆动轨道12处于同一平面。摆动气缸的伸出杆伸出将摆动驱动架14向一侧推动，同时摆动轨道随之移动，从图2所示中间的分叉轨道相连或图2所示上侧的分叉轨道相连。
27.如图4所示，摆动轨道12与分叉轨道2之间设有安全限位闭锁，该安全限位闭锁包括限位块和闭锁气缸，所述闭锁气缸固定在道岔固定架上，具体的设置在最外侧的中间梁和弧形梁之间位置，伸出杆朝上，锁止驱动杆20设置在伸出杆的顶部，且水平设置，两端下方对称设置限位块，限位块为杆体结构，还设有导向定位套19，导向定位套19固定于道岔固定架的弧形梁或外侧中间梁上，限位块杆体的限位块插入导向定位套19中。闭锁气缸驱动锁止驱动杆20及限位块向下嵌入摆动轨道12一侧或中间的限位槽中对摆动轨道12左右摆动进行限位。
28.闭锁气缸有两套结构，分别处于两组相邻分叉轨道的中间，锁止驱动杆两侧的限位块对应两侧的分叉轨道。一组闭锁气缸相连的两限位块下降，对与分叉轨道相连的摆动轨道进行左右限位，防止其左右移动。该过程中另一闭锁气缸伸出杆伸出，限位块处于高位，如果摆动轨道摆动到其两侧的轨道之一，该闭锁气缸动作。
29.进一步的为了增加摆动轨道12在摆动时与主轨道及分叉轨道连接的顺滑，在摆动轨道的铰接点连接犹豫摆动短轨，摆动短轨铰接连接主轨道结合轨10，主轨道结合轨10固定在道岔固定架上并与主轨道连接。摆动轨道和摆动短轨的结合能够让单轨吊运行时更加平稳。
30.为了提高分叉轨道位置的安全性，在三组分叉轨道2在端部设置挡车器18。具体的，如图3所示，挡车器18铰接于道岔固定架上，一端重一端轻，重端在自重下下坠接触边朝向分叉轨道2远端，摆动轨道12上方设置挡车器控制架16，挡车器控制架16上设置挡车驱动板，挡车驱动板下部向两侧设置倾斜面，倾斜面中间低两侧高，两倾斜面中间留有平面，挡车驱动板随摆动轨道12扫略过的空间与挡车器18轻端重合干涉，摆动轨道12与分叉轨道2交汇对接时挡车器控制架16将挡车器18轻端下压，重端抬起与分叉轨道2分离并间隔一定距离，该距离不影响单轨车的运行。
31.同样的，在摆动轨道12上设有摆动轨挡车器18，摆动轨道12上设置立柱，立柱顶部铰接设置摆动轨挡车器18，朝向摆动轨道12铰接端重，另一端轻，道岔固定架上设置处于摆动轨道12上方的固定限位板，固定限位板下侧面在分叉轨道2延伸方向上设有三组平面，平面两侧为倾斜面，两平面中间位置为倾斜面的交汇处，且高于平面高度，摆动轨道12处于平面下方时固定限位板下的平面下压摆动轨挡车器18的轻端，摆动轨挡车器18与摆动轨道12分离至单轨吊运行高度，摆动轨道12处于倾斜面下方时固定限位板下的倾斜面不完全下压摆动轨挡车器18的轻端，摆动轨挡车器18与摆动轨道12间距离下于单轨吊运行高度。
32.当摆动轨道不在分叉轨道上时，摆动轨道上的挡车器靠自重处于自动闭锁状态，而且左右两分岔轨道上的挡车器也处于自动闭锁状态，表示单轨吊机车不能通过该道岔。
33.当摆动轨道变道与左侧分岔轨道相接时，摆动轨道上的挡车器控制架将左侧分岔端轨上的挡车器下压打开，单轨吊机车可以通过左侧分叉轨道，而这时右侧分岔端轨上的挡车器则处于下降至闭锁状态，自动挡住从右侧分叉轨道方向来的的单轨吊机车。
34.对道岔固定架结构进行说明，如图所示，包括处于两侧的侧梁、中间的直梁，侧梁与直梁通过多个中间梁相连，其中一个为弧形梁，摆动轨道12上部设有支撑轮架，支撑轮架上设支撑轮处于弧形梁上，所述固定限位板固定在弧形梁上。
35.通过将侧梁、及部分中间梁固定在巷道顶部，实现本装置在巷道分叉位置的固定。
36.本实用新型摆动轨道实现了对接分叉轨道后的准确定位及定位后的安全限位闭锁。在摆动轨道中间及两分岔轨道上分别设置了一个挡车器，若摆动轨道处于道岔中间位置时，两侧分叉轨道上的挡车器处于闭锁状态；若摆动轨道既不在岔位中间又不在两侧分叉轨道侧时，则摆动轨道上的挡车器处于闭锁不能完全打开状态，可有效阻止单轨吊机车通过摆动轨道。

技术特征：
1.一种单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，包括多个分叉轨道（2）、一条主轨道（7）、道岔固定架、摆动轨道（12），多个分叉轨道（2）从多个方向汇集于道岔固定架上，主轨道（7）从一侧向外延伸，道岔固定架固定在巷道中顶部，摆动轨道（12）一端铰接设置在主轨道（7）的端部，另一端的连接于道岔驱动，道岔驱动驱动摆动轨与分叉轨道（2）对接，其特征是，所述摆动轨道（12）上部设置摆动驱动架（14），摆动驱动架（14）在主轨道（7）侧铰接连接于道岔固定架，摆动驱动架（14）中间位置连接于道岔驱动，道岔驱动为摆动气缸（8），摆动气缸（8）的缸体铰接于道岔固定架，伸出杆铰接连接于摆动轨道，摆动气缸（8）与摆动轨道（12）处于同一平面；所述摆动轨道（12）与分叉轨道（2）之间设有安全限位闭锁，该安全限位闭锁包括限位块和闭锁气缸，所述闭锁气缸固定在道岔固定架上，伸出杆朝上，锁止驱动杆（20）设置在伸出杆上，且两端下方对称设置限位块，闭锁气缸驱动锁止驱动杆（20）及限位块向下嵌入摆动轨道（12）一侧或中间的限位槽中对摆动轨道（12）左右摆动进行限位。2.根据权利要求1所述的单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，其特征是， 所述摆动轨道（12）铰接连接摆动短轨，摆动短轨铰接连接主轨道结合轨（10），主轨道结合轨（10）固定在道岔固定架上并与主轨道连接。3.根据权利要求1所述的单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，其特征是，所述锁止驱动杆（20）的中部连接所述的锁止气缸伸出杆，其两端分别设置限位块，限位块为杆体结构，还设有导向定位套（19），导向定位套（19）固定于道岔固定架上，杆体的限位块插入导向定位套（19）中向下嵌入摆动轨道（12）一侧或中间的限位槽中。4.根据权利要求1所述的单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，其特征是，所述三组分叉轨道（2）在端部设置挡车器（18），挡车器（18）铰接于道岔固定架上，一端重一端轻，重端在自重下下坠接触边朝向分叉轨道（2）远端，摆动轨道（12）上方设置挡车器控制架（16），挡车器控制架（16）上设置挡车驱动板，挡车驱动板下部向两侧设置倾斜面，倾斜面中间低两侧高，两倾斜面中间留有平面，挡车驱动板随摆动轨道（12）扫略过的空间与挡车器（18）轻端重合干涉，摆动轨道（12）与分叉轨道（2）交汇对接时挡车器控制架（16）将挡车器（18）轻端下压，重端抬起与分叉轨道（2）分离并间隔一定距离，该距离不影响单轨车的运行。5.根据权利要求1所述的单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，其特征是，摆动轨道（12）上设有摆动轨挡车器（18），摆动轨道（12）上设置立柱，立柱顶部铰接设置摆动轨挡车器（18），朝向摆动轨道（12）铰接端重，另一端轻，道岔固定架上设置处于摆动轨道（12）上方的固定限位板，固定限位板下侧面在分叉轨道（2）延伸方向上设有三组平面，平面两侧为倾斜面，两平面中间位置为倾斜面的交汇处，且高于平面高度，摆动轨道（12）处于平面下方时固定限位板下的平面下压摆动轨挡车器（18）的轻端，摆动轨挡车器（18）与摆动轨道（12）分离至单轨吊运行高度，摆动轨道（12）处于倾斜面下方时固定限位板下的倾斜面不完全下压摆动轨挡车器（18）的轻端，摆动轨挡车器（18）与摆动轨道（12）间距离下于单轨吊运行高度。6.根据权利要求5所述的单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，其特征是，道岔固定架包括处于两侧的侧梁、中间的直梁，侧梁与直梁通过多个中间梁相连，其中一个为弧形梁，摆动轨道（12）上部设有支撑轮架，支撑轮架上设支撑轮处于弧形梁上，所述固定限位板固定
在弧形梁上。

技术总结
本实用新型涉及一种单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，属于矿用设备领域。本实用新型采用的技术方案是：本发明单轨吊机车用安全闭锁型气动道岔，包括多个分叉轨道、一条主轨道、道岔固定架、摆动轨道，多个分叉轨道从多个方向汇集于道岔固定架上，主轨道从一侧向外延伸，道岔固定架固定在巷道中顶部，摆动轨道一端铰接设置在主轨道的端部，另一端的连接于道岔驱动，道岔驱动驱动摆动轨与分叉轨道对接，所述摆动轨道上部设置摆动驱动架，摆动驱动架在主轨道侧铰接连接于道岔固定架，摆动驱动架中间位置连接于道岔驱动，道岔驱动为摆动气缸，摆动气缸的缸体铰接于道岔固定架，伸出杆铰接连接于摆动轨道，摆动气缸与摆动轨道处于同一平面。同一平面。同一平面。


技术研发人员：陈钦亮 温忠党 王飞 杨旭 宋龙龙 李冲 狄娜
受保护的技术使用者：山东威斯特诺机电科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/5/16