内置轴箱转向架驱动装置的连接结构及其装配方法与流程

1.本发明属于轨道车辆技术领域，具体涉及一种内置轴箱转向架驱动装置的连接结构及其装配方法。


背景技术：

2.轨道车辆的发展越来越趋向于轻量化、低能耗、低轮轨作用力、低磨耗、低噪声的方向，轴箱内置转向架应运而生，其能够缩短车轴并减小构架尺寸，从而使转向架结构紧凑度提升、簧下质量减轻，有利于降低轮轨磨耗并减小通过曲线半径，具有良好的线路适应性和低能耗特性。
3.目前，大多转向架都是采用牵引电机通过联轴器与齿轮箱传动连接、同时通过橡胶节点弹性连接的驱动方案，但是由于内置轴箱转向架相比于传统外置轴箱转向架而言，在轨距不变的情况下，转向架内部结构十分紧凑，能够为驱动装置所预留的空间远小于外置轴箱转向架结构，因此内置轴箱结构的联轴器变位能力相对较小，而且组装误差会导致联轴器在静压状态连接后就已经损失部分变位能力，从而导致联轴器的变位能力进一步降低，甚至会影响到转向架的正常运行。因此内置轴箱结构对于牵引电机和齿轮箱之间连接结构的组装精度要求极高，组装难度极大，也是一直困扰业内人员的一大难题，亟需解决。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，旨在避免因装配误差而导致的联轴器变位能力损失情况，提高装配精度。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：第一方面，提供一种内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，包括：
6.第一吊座，固定连接在转向架的第一侧；
7.第二吊座，固定连接在转向架与第一侧横向相对的第二侧；
8.牵引电机，设于转向架的内侧，且动力输出端朝向第二侧，牵引电机朝向第一侧的端部设有可调连接件，可调连接件与第一吊座垂向连接；
9.齿轮箱，设于转向架的内侧，齿轮箱的动力输入端朝向第一侧并与牵引电机的动力输出端通过联轴器传动连接，齿轮箱朝向第二侧的端部设有吊杆，吊杆与第二吊座垂向连接，且齿轮箱和牵引电机相互靠近的端部通过橡胶节点横向连接；
10.其中，可调连接件与第一吊座之间具有横向预调量和垂向预调量。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，牵引电机朝向第一侧的端部设有连接座，连接座上设有横向长条孔，可调连接件穿过横向长条孔并与连接座连接；
12.其中，横向预调量为可调连接件在横向长条孔内的横向活动余量。
13.一些实施例中，连接座的顶壁设有第一定位槽，横向长条孔设于第一定位槽的槽底壁上，可调连接件具有与第一定位槽嵌接配合的定位部。
14.示例性的，可调连接件包括：
15.螺栓，螺栓的头部向下抵压于第一吊座上，螺栓的杆部向下依次穿过第一吊座和横向长条孔，且螺栓穿过横向长条孔的螺纹端部连接有螺母；
16.衬套，套设于螺栓上，顶端向上抵压螺栓的头部，底端设有定位部；
17.其中，定位部具有横向相对设置的两个定位面，两个定位面分别与第一定位槽的横向两相对侧槽壁抵接。
18.举例说明，可调连接件还包括两组垫片，两组垫片均套设于螺栓上，且分别位于第一吊座的上下两侧；
19.其中，位于第一吊座上方的一组垫片包括上下层叠的m+x个垫片，另一组垫片包括上下层叠的n－x个垫片；其中，m+n为固定值，x为可变量，垂向预调量为x个垫片的层叠厚度之和。
20.在一种可能的实现方式中，可调连接件还包括：
21.第一环形节点，套设于衬套上，且向下抵压在第一吊座上；
22.第二环形节点，套设于衬套上，且与第一环形节点相对设置，第二环形节点向上抵压在第一吊座上，第二环形节点的下端嵌套在定位部上；
23.压套，套设于螺栓上，下端嵌入第一环形节点并与衬套的顶端抵接，螺栓的头部向下抵压于压套的顶壁上；
24.其中，位于第一吊座上方的一组垫片设于第一环形节点与压套之间，另一组垫片设于第二环形节点与连接座之间。
25.一些实施例中，第一吊座的顶壁上设有第二定位槽，第二定位槽与第一环形节点的下端嵌接配合，第一吊座的底壁上设有第三定位槽，第三定位槽与第二环形节点的上端嵌接配合。
26.示例性的，压套的底端设有限位筋，衬套的顶端设有限位槽，限位筋与限位槽嵌接配合。
27.举例说明，牵引电机与齿轮箱通过纵向间隔分布的至少两个橡胶节点连接。
28.本发明提供的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，在牵引电机和齿轮箱通过橡胶节点横向连接的基础上，齿轮箱远离牵引电机的端部通过吊杆与第二吊座垂向连接，牵引电机远离齿轮箱的端部通过可调连接件与第一吊座垂向连接，从而能够实现牵引电机和齿轮箱组成的驱动装置与转向架之间的稳定连接，由于可调连接件与第一吊座之间具有横向预调量和垂向预调量，因此在组装时能够对牵引电机的横向位置和垂向位置进行适应性调整，从而提高装配精度，避免出现组装完成后因组装误差而导致联轴器变位能力损失的情况。
29.第二方面，本发明实施例还提供了一种内置轴箱转向架驱动装置的装配方法，基于上述内置轴箱转向架驱动装置的连接结构进行装配，包括：
30.准备：将齿轮箱组装在车轴上，并将牵引电机与齿轮箱通过橡胶节点连接；将连接座上的第一定位槽朝向第一侧的槽壁标记为第一配合面，朝向第二侧的槽壁标记为第二配合面，第一配合面与第二配合面之间的距离为d1；将预装衬套朝向第一侧的待加工面标记为第一待加工面，朝向第二侧的待加工面标记为第二待加工面，第一待加工面与第二待加工面之间的距离为d2，且d2＞d1；然后将预装衬套放置在连接座上，并使预装衬套与连接座上的横向长条孔上下对齐；
31.转向架预装：预装过程中在连接座上调整预装衬套的横向位置，使预装衬套向上穿过第一吊座；在第一吊座上组装第一环形节点，确保第一环形节点的下端嵌入第一吊座顶壁上的第二定位槽内；
32.横向调节：测量第一待加工面与第一配合面之间的距离l1和/或第二待加工面与第二配合面之间的距离l2；抬升转向架后取下待加工预装衬套，分别磨削第一待加工面和第二待加工面获得两个定位面，其中，第一待加工面的磨削量为l1或d2－d1－l2，第二待加工面的磨削量为l2或d2－d1－l1；然后将加工完成后的衬套组装在连接座上，保证具有两个定位面的定位部嵌入第一定位槽内；
33.转向架组装：在衬套上依次组装一组垫片、第二环形节点；重新将转向架落下使衬套向上穿过第一吊座，直至第二环形节点的顶端嵌入第一吊座底壁上的第三定位槽内；依次组装第二环形节点、另一组垫片、压套后穿设螺栓，将螺栓与连接座上的螺母进行螺接预紧；
34.垂向调节：测量牵引电机底部测量面与轨面之间的距离以获取需要进行调节的垂向尺寸值；基于垂向尺寸值，抽取位于第一吊座下方的一组垫片内的其中一个或多个叠加至上方的一组垫片内，或者，抽取位于第一吊座上方的一组垫片内的其中一个或多个叠加至下方的一组垫片内。
35.本发明提供的内置轴箱转向架驱动装置的装配方法，与现有技术相比，采用上述内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，只需进行一次预装过程即可确定待加工衬套的两个待加工面的磨削量，利用两个待加工面磨削完成后形成的定位面与连接座上开设的第一定位槽配合实现横向位置精准定位，同时还能够通过两组垫片之间的垫片数量的转换而实现垂向位置精准定位，从而提高牵引电机和变速箱的相对位置精度，避免用于牵引电机和变速箱之间传动连接的联轴器的变位能力因装配误差而出现损失，且能够大大降低装配操作难度，有助于提升装配质量和效率。
附图说明
36.图1为本发明实施例提供的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构的立体结构示意图；
37.图2为本发明实施例所采用的可调连接件的连接结构示意图；
38.图3为本发明实施例所采用的衬套(二次加工后)的立体结构示意图；
39.图4为本发明实施例所采用的预装衬套(未进行二次加工调整前)的定位部的结构示意图；
40.图5为本发明实施例在进行横向调节时测量横向调节量的示意图。
41.图中：10、第一吊座；11、第二定位槽；12、第三定位槽；20、第二吊座；30、牵引电机；31、连接座；311、横向长条孔；312、第一定位槽；3121、第一配合面；3122、第二配合面；313、容置槽；40、齿轮箱；41、吊杆；50、可调连接件；51、螺栓；52、螺母；53、衬套；531、定位部；5311、定位面；5312、限位槽；5313、第一待加工面；5314、第二待加工面；54、垫片；55、第一环形节点；56、第二环形节点；57、压套；58、防松垫圈；60、联轴器；70、橡胶节点；80、转向架；81、第一侧；82、第二侧。
具体实施方式
42.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。术语“横向”是指轨道车辆的宽度方向即车轴轴向，“纵向”是指轨道车辆的长度方向，“垂向”是指轨道车辆的高度方向，或者可以理解为与轨面垂直的竖直方向。
44.请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构进行说明。所述内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，包括第一吊座10、第二吊座20、牵引电机30，以及齿轮箱40；第一吊座10固定连接在转向架80的第一侧81；第二吊座20固定连接在转向架80与第一侧81横向相对的第二侧82；牵引电机30设于转向架80的内侧，且动力输出端朝向第二侧82，牵引电机30朝向第一侧81的端部设有可调连接件50，可调连接件50与第一吊座10垂向连接；齿轮箱40设于转向架80的内侧，齿轮箱40的动力输入端朝向第一侧81并与牵引电机30的动力输出端通过联轴器60传动连接，齿轮箱40朝向第二侧82的端部设有吊杆41，吊杆41与第二吊座20垂向连接，且齿轮箱40和牵引电机30相互靠近的端部通过橡胶节点70横向连接；其中，可调连接件50与第一吊座10之间具有横向预调量和垂向预调量。
45.需要说明的是，对于内置轴箱转向架80而言，其驱动装置通常为沿车轴方向布置，牵引电机30通过联轴器60将动力传输至齿轮箱40，车轴穿过齿轮箱40与齿轮箱40内部的输出齿轮连接获取动力，因此齿轮箱40与车轴的相对位置通常是固定的，在这种情况下，牵引电机30的固定位置精度就尤为关键，因为牵引电机30与齿轮箱40之间采用橡胶节点70连接，该连接无法使两者之间形成完全固定的连接关系，因此牵引电机30与转向架80的架构之间的连接是决定牵引电机30与齿轮箱40之间相对位置精度的主要因素，由于齿轮箱40与车轴之间的配合保证了在车辆纵向上的位置精度，因此，只需考虑牵引电机30与变速箱之间的横向相对位置和垂向相对位置满足要求，即可使牵引电机30的动力输出端与齿轮箱40的动力输入端完全对正，从而避免联轴器60的变位能力损失。
46.应当理解的是，本实施例中可调连接件50与第一吊座10之间的横向预调量和垂向预调量是基于组装过程中的对牵引电机30与第一吊座10的相对固定位置进行适应性调整而言的，故此称之为预调量，在调节组装完成后，可调连接件50与第一吊座10之间则直接形成稳定的固定关系，此时可认为其不再具备调节能力，目的在于提高牵引电机30的连接可靠性，避免车辆运行过程中因连接位置错位而影响车辆正常运行，确保运行安全。
47.本实施例提供的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，与现有技术相比，在牵引电机30和齿轮箱40通过橡胶节点70横向连接的基础上，齿轮箱40远离牵引电机30的端部通
过吊杆41与第二吊座20垂向连接，牵引电机30远离齿轮箱40的端部通过可调连接件50与第一吊座10垂向连接，从而能够实现牵引电机30和齿轮箱40组成的驱动装置与转向架80之间的稳定连接，由于可调连接件50与第一吊座10之间具有横向预调量和垂向预调量，因此在组装时能够对牵引电机30的横向位置和垂向位置进行适应性调整，从而提高装配精度，避免出现组装完成后因组装误差而导致联轴器60变位能力损失的情况。
48.在一些实施例中，参见图1和图2，牵引电机30朝向第一侧81的端部设有连接座31，连接座31上设有横向长条孔311，可调连接件50穿过横向长条孔311并与连接座31连接；其中，横向预调量为可调连接件50在横向长条孔311内的横向活动余量。
49.在此牵引电机30采用连接座31上的横向长条孔311与可调连接件50配合的结构，能够利用横向长条孔311的长度使可调连接件50具备横向调节余量，通过装配过程中的调节保证牵引电机30与齿轮箱40之间横向相对位置精度。
50.为了保证可调连接件50与横向长条孔311之间的连接稳定性，避免车辆运行过程中可调连接件50在横向长条孔311内错位，在本实施例中，结合图2和图3理解，连接座31的顶壁设有第一定位槽312，横向长条孔311设于第一定位槽312的槽底壁上，可调连接件50具有与第一定位槽312嵌接配合的定位部531。
51.定位部531与第一定位槽312的具体装配方式可以是经过一次预装确定可调连接件50与第一定位槽312的相对位置后，在对可调连接件50进行二次加工形成与之匹配的定位部531，然后正式装配时，使定位部531嵌入第一定位槽312内，既保证了牵引电机30与齿轮箱40之间的横向相对位置精度，还能够利用定位部531与第一定位槽312的嵌接配合定位避免可调连接件50发生横向错位，不仅能够提高可调连接件50的连接稳定性，而且还能够避免螺栓51晃动而发生松动。
52.作为上述可调连接件50的一种具体实施方式，请参阅图2，可调连接件50包括螺栓51和衬套53；螺栓51的头部向下抵压于第一吊座10上，螺栓51的杆部向下依次穿过第一吊座10和横向长条孔311，且螺栓51穿过横向长条孔311的螺纹端部连接有螺母52；衬套53套设于螺栓51上，顶端向上抵压螺栓51的头部，底端设有定位部531；其中，定位部531具有横向相对设置的两个定位面5311，两个定位面5311分别与第一定位槽312的横向两相对侧槽壁抵接。
53.通过螺栓51穿过横向长条孔311后螺接紧固螺母52实现第一吊座10和连接座31的固定连接，在此基础上，套设于螺栓51上的衬套53通过其底端的定位部531与第一定位槽312嵌接配合形成定位即可，此外，在预装确定横向位置时，只需将衬套53放置在连接座31上进行适应性调整即可，横向位置确定完成单取下衬套53进行二次加工形成两个定位面5311即可，横向调节过程简单方便，能够降低装配难度。
54.具体的，本实施例中螺母52可优选采用梯形螺母52，一方面提高螺接可靠性，放松效果好，另一方面在装配时梯形螺母52直接对齐螺杆放置在连接座31的下方，通过旋转螺栓51实现固定，从而规避连接座31下方操作空间不足的问题。
55.应当理解，衬套53初始状态下其定位部531的尺寸，具体而言是两个定位面5311之间的间距应当大于第一定位槽312的横向尺寸，当预装过程中通过移动衬套53确保衬套53能够在于横向长条孔311对齐的情况穿入第一吊座10之内时，即可测量两个定位面5311与第一定位槽312的横向两相对侧槽壁之间的间距，然后对两个定位面5311进行二次加工如
磨削，去除与测量间距匹配的尺寸，即可保证定位部531能够与第一定位槽312实现嵌接配合；当然，二次加工后衬套53的内孔可能是穿过定位部531的中心，也可能是与定位部531的中心具有横向错位，错位距离取决于横向调节量。
56.具体的，如图4所示，定位部531可以是具有偶数边的正多边形，如正四边形或正六边形，也可以是圆形切除两个弓形而形成两个定位面5311；其中，采用正多边形结构的定位部531使用更加灵活，可以任意选取两个相对面作为定位面5311，但在预装时应当对选取的定位面5311进行标记，避免二次加工出现失误。
57.需要说明的是，在本实施例中，参见图2，上述可调连接件50还包括两组垫片54，两组垫片54均套设于螺栓51上，且分别位于第一吊座10的上下两侧；其中，位于第一吊座10上方的一组垫片54包括上下层叠的m+x个垫片54，另一组垫片54包括上下层叠的n－x个垫片54；其中，m+n为固定值，x为可变量，垂向预调量为x个垫片54的层叠厚度之和。
58.通过替换调整上下两组垫片54的数量，能够在垫片54总量保持不变的情况下，调整第一吊座10与连接座31之间的垂向距离，从而实现牵引电机30垂向连接位置的调整，调节方式简单，操作难度低，而且，由于垫片54的总量不变，因此能够避免垂向调节而导致螺栓51的预紧力发生变化，从而确保螺栓51的紧固稳定性，且能够有效防止螺栓51松动。
59.具体的，基于实际的装配垂向精度要求，两组垫片54中的每个垫片54均可采用1mm的厚度，每组采用两个以上叠加，在进行垂向调节时，如果测量确定需要调高牵引电机30，如调高1mm，则从第一吊座10上方抽取一片垫片54插入下方一组垫片54内即可，如果测量确定需要降低牵引电机30，如降低2mm，则从第一吊座10下方抽取两片垫片54插入到上方一组垫片54内即可，调节方式简单可靠，且调节完成后由于垫片54的总数不变，因此螺栓51的预紧力不会发生变化，不仅调节简单方便，而且能够避免螺栓51预紧力变化而导致出现连接松动的问题。
60.进一步的，参见图2，上述可调连接件50还包括套设于衬套53上的第一环形节点55和第二环形节点56，以及套设于螺栓51上的压套57；第一环形节点55向下抵压在第一吊座10上；第二环形节点56与第一环形节点55相对设置，第二环形节点56向上抵压在第一吊座10上，第二环形节点56的下端嵌套在定位部531上；压套57的下端嵌入第一环形节点55并与衬套53的顶端抵接，螺栓51的头部向下抵压于压套57的顶壁上；其中，位于第一吊座10上方的一组垫片54设于第一环形节点55与压套57之间，另一组垫片54设于第二环形节点56与连接座31之间。
61.应当理解，本实施例中第一环形节点55和第二环形节点56为相对设置的一对，两者均为弹性橡胶环形节点，螺栓51与螺母52紧固后两个环形节点产生一定的压缩量，由于两者分别位于第一吊座10的上下两侧，因此能够使牵引电机30与第一吊座10之间具备一定的垂向距离变化量，以满足联轴器60的径向变位需求，同时还能够起到减振作用。
62.通过设置压套57与上方的第一环形节点55嵌接配合并抵压在衬套53的顶端，从而使螺栓51的头部直接抵压压套57即可形成对第一环形节点55的抵压力，从而避免了螺栓51的头部直接抵压第一环形节点55因抵压面积小而容易导致第一环形节点55受力不均衡的情况，同时也能够利用压套57下端与第一环形节点55的嵌接配合关系，不仅能够形成对螺栓51的径向定位，从而提高连接稳定性，压套57还能够与第一环形节点55形成周向接触和上下端面接触(此端面接触由于两者之间夹设有一组垫片54，因此为间接接触)，从而大大
提高了对第一环形节点55的周向抵压力均衡性和抵压稳定性，进而提升连接可靠性。
63.为了避免螺栓51松动，压套57顶壁可嵌装防送垫圈，螺栓51的头部抵压在防松垫圈58上将抵压力传递至压套57，提高连接可靠性。
64.具体地，如图2所示，本实施例中第一吊座10的顶壁上设有第二定位槽11，第二定位槽11与第一环形节点55的下端嵌接配合，第一吊座10的底壁上设有第三定位槽12，第三定位槽12与第二环形节点56的上端嵌接配合。
65.通过第二定位槽11和第三定位槽12能够分别实现第一环形节点55和第二环形节点56的径向定位，在配合上定位部531与第一定位槽312之间的嵌接配合定位，从而使可调连接件50与第一吊座10和连接座31同时形成稳定的相对位置关系，从而提高牵引电机30的连接位置精度，避免车辆运行过程中过渡连接件错位而导致联轴器60变位能力损失。
66.为了提高压套57与衬套53之间的抵接稳定性，同时避免紧固过程中压套57随螺栓51旋转而扭曲变形，进而导致压套57与第一环形节点55之间因摩擦扭力而引起第一环形节点55受力失衡。一些实施例中，请参见图2和图3，压套57的底端设有限位筋，衬套53的顶端设有限位槽5312，限位筋与限位槽5312嵌接配合。由于衬套53底端的定位部531与第一定位槽312之间形成了嵌接配合定位，因此衬套53是固定的，在此基础上，压套57通过限位筋与限位槽5312嵌接配合而实现周向锁止，从而能够避免压套57随螺杆转动，进而提升装配质量和连接稳定性。
67.需要理解的是，参见图1，在本实施例中，牵引电机30与齿轮箱40通过纵向间隔分布的至少两个橡胶节点70连接。考虑到安装空间，牵引电机30与齿轮箱40之间优选采用四个橡胶节点70进行横向连接，四个橡胶节点70与第一吊座10共五个连接点使牵引电机30形成四棱锥型连接结构，由于齿轮箱40的动力输出端是与车轴配合的，因此齿轮箱40本身能够与转向架80形成相对稳定的连接关系，在此基础上，牵引电机30的四棱锥型连接结构便能够保证其连接稳定性，同时横向连接的橡胶节点70也保证了联轴器60的轴向变位能力。
68.基于同一发明构思，一并参阅图1至图5，本技术实施例还提供一种内置轴箱转向架驱动装置的装配方法，基于上述内置轴箱转向架驱动装置的连接结构进行装配，具体包括以下装配步骤：
69.步骤s100，准备，包括：
70.步骤s101，将齿轮箱40组装在车轴上，并将牵引电机30与齿轮箱40通过橡胶节点70连接；
71.步骤s102，将连接座31上的第一定位槽312朝向第一侧81的槽壁标记为第一配合面3121，朝向第二侧82的槽壁标记为第二配合面3122，第一配合面3121与第二配合面3122之间的距离为d1；
72.步骤s103，将预装衬套朝向第一侧81的待加工面标记为第一待加工面5313，朝向第二侧82的待加工面标记为第二待加工面5314，第一待加工面5313与第二待加工面5314之间的距离为d2，且d2＞d1；
73.步骤s104，将预装衬套放置在连接座31上，并使预装衬套与连接座31上的横向长条孔311上下对齐。
74.需要说明的是，预装衬套为衬套53未进行二次加工之前，保留有第一待加工面5313和第二待加工面5314，其余面可以是已经过精加工处理，也可以是未经精加工处理，在
二次加工时随两个待加工面一并进行精加工处理，但是，预装衬套与第一吊座10穿插配合的部分需要在准备工序已完成精加工。
75.步骤s200，转向架80预装，包括：
76.步骤s201，预装过程中在连接座31上调整预装衬套的横向位置，使预装衬套向上穿过第一吊座10；
77.步骤s202，在第一吊座10上组装第一环形节点55，确保第一环形节点55的下端嵌入第一吊座10顶壁上的第二定位槽11内。
78.转向架80预装过程本身实际上就是一次落轮过程，在落轮过程中通过至少一个环形节点完成横向定位，当然，为方便操作，在此选择位于第一吊座10上方的第一环形节点55进行预装定位，预装衬套穿入第一吊座10后与连接座31之间的横向相对位置就是实际需要装配的位置。
79.步骤300，横向调节，包括：
80.步骤301，测量第一待加工面5313与第一配合面3121之间的距离l1和/或第二待加工面5314与第二配合面3122之间的距离l2；
81.步骤302，抬升转向架80后取下预装衬套，分别磨削第一待加工面5313和第二待加工面5314获得两个定位面5311，其中，第一待加工面5313的磨削量为l1或d2－d1－l2，第二待加工面5314的磨削量为l2或d2－d1－l1；
82.步骤303，将加工完成后的衬套53组装在连接座31上，保证具有两个定位面5311的定位部531嵌入第一定位槽312内。
83.应当理解的是，由于转向架80预装过程中预装衬套进行了横向位置调整，按最大可调量为横向长条孔311的长度的一半为例，那么为了保证两个待加工面具有充分的加工余量，在衬套53的内孔中心与定位部531中心重合的情况下，d2－d1应当大于横向长条孔311长度的一半。
84.在实际装配时，由于牵引电机30靠近第一侧81的空间狭小，因此第一待加工面5313与第一配合面3121之间的距离测量难度较大，而且受操作空间所限也难以保证测量精度，因此，在确定待加工面的磨削量时可只测量操作空间相对比较充分的第二待加工面5314与第二配合面3122之间的距离l2，从而确定第一待加工面5313的磨削量为d2－d1－l2，第二待加工面5314的磨削量为l2，不仅操作方便，而且能够保证最终获得的两个定位面5311的相对位置和尺寸精度，从而提高最终的装配精度。
85.步骤s400，转向架80组装，包括：
86.步骤s401，在衬套53上依次组装一组垫片54、第二环形节点56；
87.步骤s402，重新将转向架80落下使衬套53向上穿过第一吊座10，直至第二环形节点56的顶端嵌入第一吊座10底壁上的第三定位槽12内；
88.步骤s403，依次组装第二环形节点56、另一组垫片54、压套57后穿设螺栓51，将螺栓51与连接座31上的螺母52进行螺接预紧。
89.需要说明的是，在上述步骤s200转向架80预装的过程中，螺栓51无需螺接紧固螺母52，甚至无需穿设螺栓51都可以完成，当然为提高横向调节准确性最好是将螺栓51穿入横向长条孔311内；而在该步骤s400的转向架80组装时，最终需要螺栓51与螺母52旋紧，具体的，连接座31与牵引电机30的主体之间形成容纳螺母52的容置槽313，组装时可先将螺母
52卡入容置槽313内，然后再按照上述步骤s400分布完成组装，其中，螺母52可优选采用梯形螺母52，紧固时通过扳手卡接螺栓51的头部进行旋拧，螺母52受容置槽313的空间限制，无需进行扳手卡接也不会发生转动，一方面能够降低操作难度，另一方面由于螺母52无法在容置槽313内转动，因此能够具备防松作用，从而避免连接松动，提高连接可靠性。
90.步骤s500，垂向调节，包括：
91.步骤s501，测量牵引电机30底部测量面与轨面之间的距离以获取需要进行调节的垂向尺寸值；
92.步骤s502，基于需要进行调节的垂向尺寸值，抽取位于第一吊座10下方的一组垫片54内的其中一个或多个叠加至上方的一组垫片54内，或者，抽取位于第一吊座10上方的一组垫片54内的其中一个或多个叠加至下方的一组垫片54内。
93.通过上下增减垫片54并保持总数不变的方式对牵引电机30的垂向高度进行调节，能够避免垫片54厚度变化而导致第一环形节点55和第二环形节点56的压缩量变化，进而导致螺栓51的预紧力下降而引起连接松动或影响联轴器60的径向尤其是垂向变位能力。
94.本实施例提供的内置轴箱转向架驱动装置的装配方法，与现有技术相比，采用上述内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，只需进行一次预装过程即可确定待加工衬套53的两个待加工面的磨削量，利用两个待加工面磨削完成后形成的定位面5311与连接座31上开设的第一定位槽312配合实现横向位置精准定位，同时还能够通过两组垫片54之间的垫片54数量的转换而实现垂向位置精准定位，从而提高牵引电机30和变速箱的相对位置精度，避免用于牵引电机30和变速箱之间传动连接的联轴器60的变位能力因装配误差而出现损失，且能够大大降低装配操作难度，有助于提升装配质量和效率。
95.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，其特征在于，包括：第一吊座，固定连接在转向架的第一侧；第二吊座，固定连接在所述转向架与所述第一侧横向相对的第二侧；牵引电机，设于所述转向架的内侧，且动力输出端朝向所述第二侧，所述牵引电机朝向所述第一侧的端部设有可调连接件，所述可调连接件与所述第一吊座垂向连接；齿轮箱，设于所述转向架的内侧，所述齿轮箱的动力输入端朝向所述第一侧并与所述牵引电机的动力输出端通过联轴器传动连接，所述齿轮箱朝向所述第二侧的端部设有吊杆，所述吊杆与所述第二吊座垂向连接，且所述齿轮箱和所述牵引电机相互靠近的端部通过橡胶节点横向连接；其中，所述可调连接件与所述第一吊座之间具有横向预调量和垂向预调量。2.如权利要求1所述的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，其特征在于，所述牵引电机朝向所述第一侧的端部设有连接座，所述连接座上设有横向长条孔，所述可调连接件穿过所述横向长条孔并与所述连接座连接；其中，所述横向预调量为所述可调连接件在所述横向长条孔内的横向活动余量。3.如权利要求2所述的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，其特征在于，所述连接座的顶壁设有第一定位槽，所述横向长条孔设于所述第一定位槽的槽底壁上，所述可调连接件具有与所述第一定位槽嵌接配合的定位部。4.如权利要求3所述的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，其特征在于，所述可调连接件包括：螺栓，所述螺栓的头部向下抵压于所述第一吊座上，所述螺栓的杆部向下依次穿过所述第一吊座和所述横向长条孔，且所述螺栓穿过所述横向长条孔的螺纹端部连接有螺母；衬套，套设于所述螺栓上，顶端向上抵压所述螺栓的头部，底端设有所述定位部；其中，所述定位部具有横向相对设置的两个定位面，两个所述定位面分别与所述第一定位槽的横向两相对侧槽壁抵接。5.如权利要求4所述的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，其特征在于，所述可调连接件还包括两组垫片，两组所述垫片均套设于所述螺栓上，且分别位于所述第一吊座的上下两侧；其中，位于所述第一吊座上方的一组所述垫片包括上下层叠的m+x个所述垫片，另一组所述垫片包括上下层叠的n－x个所述垫片；其中，m+n为固定值，x为可变量，所述垂向预调量为x个所述垫片的层叠厚度之和。6.如权利要求5所述的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，其特征在于，所述可调连接件还包括：第一环形节点，套设于所述衬套上，且向下抵压在所述第一吊座上；第二环形节点，套设于所述衬套上，且与所述第一环形节点相对设置，所述第二环形节点向上抵压在所述第一吊座上，所述第二环形节点的下端嵌套在所述定位部上；压套，套设于所述螺栓上，下端嵌入所述第一环形节点并与所述衬套的顶端抵接，所述螺栓的头部向下抵压于所述压套的顶壁上；其中，位于所述第一吊座上方的一组所述垫片设于所述第一环形节点与所述压套之间，另一组所述垫片设于所述第二环形节点与所述连接座之间。
7.如权利要求6所述的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，其特征在于，所述第一吊座的顶壁上设有第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一环形节点的下端嵌接配合，所述第一吊座的底壁上设有第三定位槽，所述第三定位槽与所述第二环形节点的上端嵌接配合。8.如权利要求6所述的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，其特征在于，所述压套的底端设有限位筋，所述衬套的顶端设有限位槽，所述限位筋与所述限位槽嵌接配合。9.如权利要求6所述的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构，其特征在于，所述牵引电机与所述齿轮箱通过纵向间隔分布的至少两个所述橡胶节点连接。10.内置轴箱转向架驱动装置的装配方法，其特征在于，基于如权利要求1-9任一项所述的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构进行装配，包括：准备：将所述齿轮箱组装在车轴上，并将所述牵引电机与所述齿轮箱通过所述橡胶节点连接；将连接座上的第一定位槽朝向所述第一侧的槽壁标记为第一配合面，朝向所述第二侧的槽壁标记为第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面之间的距离为d1；将预装衬套朝向所述第一侧的待加工面标记为第一待加工面，朝向所述第二侧的待加工面标记为第二待加工面，所述第一待加工面与所述第二待加工面之间的距离为d2，且d2＞d1；然后将所述预装衬套放置在所述连接座上，使所述预装衬套与所述连接座上的横向长条孔上下对齐；转向架预装：预装过程中在所述连接座上调整所述预装衬套的横向位置，使所述预装衬套向上穿过所述第一吊座；在所述第一吊座上组装第一环形节点，确保所述第一环形节点的下端嵌入所述第一吊座顶壁上的第二定位槽内；横向调节：测量所述第一待加工面与所述第一配合面之间的距离l1和/或所述第二待加工面与所述第二配合面之间的距离l2；抬升所述转向架后取下所述预装衬套，分别磨削所述第一待加工面和所述第二待加工面获得两个定位面，其中，所述第一待加工面的磨削量为l1或d2－d1－l2，所述第二待加工面的磨削量为l2或d2－d1－l1；然后将加工后的衬套组装在所述连接座上，保证具有两个所述定位面的定位部嵌入所述第一定位槽内；转向架组装：在所述衬套上依次组装一组垫片、第二环形节点；重新将所述转向架落下使所述衬套向上穿过所述第一吊座，直至所述第二环形节点的顶端嵌入所述第一吊座底壁上的第三定位槽内；依次组装所述第二环形节点、另一组所述垫片、压套后穿设螺栓，将所述螺栓与所述连接座上的螺母进行螺接预紧；垂向调节：测量所述牵引电机底部测量面与轨面之间的距离以获取需要进行调节的垂向尺寸值；基于所述垂向尺寸值，抽取位于所述第一吊座下方的一组所述垫片内的其中一个或多个叠加至上方的一组所述垫片内，或者，抽取位于所述第一吊座上方的一组所述垫片内的其中一个或多个叠加至下方的一组所述垫片内。

技术总结
本发明提供了一种内置轴箱转向架驱动装置的连接结构及其装配方法，连接结构包括相对连接在转向架两侧的第一吊座和第二吊座，以及设于转向架内侧的牵引电机和齿轮箱；牵引电机的的一端设有与第一吊座垂向连接的可调连接件；齿轮箱的动力输入端与牵引电机的动力输出端通过联轴器传动连接，齿轮箱的一端设有与第二吊座垂向连接的吊杆，且齿轮箱和牵引电机相互靠近的端部通过橡胶节点横向连接；其中，可调连接件与第一吊座之间具有横向预调量和垂向预调量。本发明提供的内置轴箱转向架驱动装置的连接结构及其装配方法，能够避免因装配误差而导致的联轴器变位能力损失情况，提高内置轴箱转向架驱动装置的装配精度。轴箱转向架驱动装置的装配精度。轴箱转向架驱动装置的装配精度。


技术研发人员：王晓天 张隶新 段泽斌 李辰生 张云龙 汪金余 商好强
受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/5/16