一种用于TACS系统的区域筛选方法及装置与流程

一种用于tacs系统的区域筛选方法及装置
技术领域
1.本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种用于tacs系统的区域筛选方法及装置。


背景技术：

2.城市轨道交通自动列车控制系统已发展到移动闭塞制式，主流系统采用cbtc(communication based-on train control，基于通信的列控)系统，可细分为基于车地通信的cbtc系统和基于车车通信的cbtc系统。基于车车通信的cbtc系统也称为“基于车车通信的列车自主运行系统(tacs)”。对于移动闭塞制式的系统，当系统区域管理设备重启后，系统无法确认该管控区域是否存在列车以及列车数量，因此必须为该区域内的占用区段(如有后备定位设备)或全区域设置为待确认状态。只有在完成这些区域筛选操作后，系统才能将待确认状态转为已确认状态，具备授权atp防护的列车进入该区域的条件。
3.目前既有系统的区域筛选操作包括特定筛选识别区的列车自动筛选和司机人工筛选。在系统设计中需要定义某些特定区段，如站台区、折返轨、车辆段存车线等，列车只能在这些固定区域进行筛选操作，未定义为特定筛选区域的区域不支持筛选操作，无法实现筛选功能，从而导致列车无法切换至自动驾驶模式，只能司机人工驾驶低速运行。既有系统筛选方案缺点在于：1、需要定义特定个筛选区域，并为之配置成本较高的后备定位检测设备如计轴检测设备；2、需要配备司机人工驾驶列车完成筛选，对于无人驾驶列车因未配置司机，难以完成筛选操作；3、降级列车需要人工驾驶从故障点运行至特定筛选区域，故障处置效率较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于tacs系统的区域筛选方法及装。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.根据本发明的一个方面，提供了一种用于tacs系统的区域筛选方法，该方法包括以下步骤：
7.步骤s101，判断tacs系统中是否出现待筛选区域，若为是，执行步骤s102，否则继续执行步骤s101；
8.步骤s102，中心调度员和车站工作人员双重确认筛选区是否存在非通信状态车辆，若为是，执行步骤s103，否则执行步骤s104；
9.步骤s103，中心调度员派遣司机将非通信车移至其它制定位置后执行步骤s104；
10.步骤s104，车站工作人员激活对应的筛选区域开关或旋钮，请求ats再次确认；
11.步骤s105，轨旁目标控制器采集筛选开关或旋钮状态，发送至轨旁资源管理器，再由轨旁资源管理器发送至中心ats子系统；
12.步骤s106，中央级调度员进行该区域筛选确认；
13.步骤s107，轨旁资源管理器检查车站级工作人员激活的筛选开关或旋钮与中心级调度员区域筛选的一致性，并反馈安全检验码；
14.步骤s108，调度员在时效内输入安全检验码，进行二次确认；
15.步骤s109，轨旁资源管理器在时效内检查检验码正确性，如正确则完成该区域的筛选并反馈筛选成功；如错误则反馈筛选失败。
16.作为优选的技术方案，该方法根据全区域覆盖原则将轨道交通线路划分为若干区域，在车站级为每个区域配置一个安全型筛选开关或旋钮。
17.作为优选的技术方案，所述划分具体为：上下行线分开划分，道岔区域单独设置筛选区。
18.作为优选的技术方案，该方法当轨旁资源管理器重启或者系统无法判断某区域是否存在列车后，系统将该区域以特定颜色显示为待筛选区域，不授权atp防护列车进入该区域。
19.作为优选的技术方案，所述中心ats子系统收到筛选开关或旋钮状态后，以另一种特定颜色显示该待筛选区的确认请求状态。
20.作为优选的技术方案，所述中央级调度员通过hilc安全协议进行该区域筛选确认。
21.作为优选的技术方案，该方法还包括：
22.步骤s110，中心ats子系统根据轨旁资源管理反馈信息更新该区域的已筛选状态。
23.根据本发明的另一个方面，提供了一种用于所述用于tacs系统的区域筛选方法的装置，所述tacs系统包括轨旁资源管理器、目标控制器和中心ats子系统，所述装置包括安装于车站控制室中的筛选开关或旋钮。
24.作为优选的技术方案，所述筛选开关或旋钮具体安装在车站控制室的综合监控盘上。
25.作为优选的技术方案，在综合监控盘上以不同颜色区分每个所述筛选开关或旋钮及其对应的线路范围。
26.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
27.1、本发明无需定义特定的筛选区域，全线任何区域均可以进行筛选操作，可实现任意区域的筛选；
28.2、本发明不依赖于计轴或轨道电路等轨旁次级检测设备，节省了大量的次级检测设备及电缆成本；
29.3、本发明无需司机人工驾驶列车趟过降级区域完成区域筛选，而是通过激活各区域对应的筛选开关或旋钮，通过中央级和车站级工作人员双重确认来完成筛选；
30.4、本发明原理上是完成降级区域的筛选，无需依赖列车作为筛选工具；而既有cbtc系统的筛选方法原理上是完成列车的筛选，须依赖列车作为筛选工具；
31.5、对于全无人驾驶系统，本发明无需派遣司机进入区间接管列车，再人工驾驶列车低速趟过降级区域来完成筛选，而是通过车站级和中央级双重确认后操作筛选开关或旋钮及ats工作站来完成筛选，提高了筛选效率。
附图说明
32.图1为本发明tacs系统的区域筛选方法原理图；
33.图2为本发明tacs系统的区域筛选方法流程图；
34.图3为本发明轨旁筛选区划分示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
36.如图1所示，轨旁tacs系统主要包括轨旁资源管理器、目标控制器(oc)、列车自动监控系统(ats)等。其中ats子系统包括控制中心ats服务器、中心ats工作站、车站ats工作站等设备，负责线路设备的状态显示、监督和控制列车的运行、时刻表管理等功能；轨旁资源管理器负责线路资源分配与回收，信号机、道岔、轨旁各种开关/旋钮等管理功能；目标控制器(oc)主要实现轨旁设备状态采集及驱动，作为轨旁执行单元与轨旁资源管理器接口；在车站控制室，由综合监控系统提供综合监控盘，集成了tacs系统的部分轨旁开关/旋钮、设备状态指示器等，便于车站工作人员集中监控。本发明所述的筛选开关/旋钮安装于车站控制室的综合监控盘上。
37.如图2所示，本发明用于tacs系统的区域筛选方法，该方法包括以下步骤：
38.步骤s101，判断tacs系统中是否出现待筛选区域，若为是，执行步骤s102，否则继续执行步骤s101；
39.步骤s102，中心调度员和车站工作人员双重确认筛选区是否存在非通信状态车辆(通信列车会始终将列车位置报告给ats并显示在工作站上，不受筛选操作影响)，若为是，执行步骤s103，否则执行步骤s104；
40.步骤s103，中心调度员派遣司机将非通信车移至其它制定位置后执行步骤s104；
41.步骤s104，车站工作人员激活对应的筛选区域开关或旋钮，请求ats再次确认；
42.步骤s105，轨旁目标控制器采集筛选开关或旋钮状态，发送至轨旁资源管理器，再由轨旁资源管理器发送至中心ats子系统；ats收到筛选开关/旋钮状态后，以另一种特定颜色显示该待筛选区的确认请求状态；
43.步骤s106，中央级调度员进行该区域筛选确认；
44.步骤s107，轨旁资源管理器检查车站级工作人员激活的筛选开关或旋钮与中心级调度员区域筛选的一致性，并反馈安全检验码；
45.步骤s108，调度员输入安全检验码，进行二次确认；
46.步骤s109，轨旁资源管理器在时效内检查检验码正确性，如正确则完成该区域的筛选并反馈筛选成功；如错误则反馈筛选失败；
47.步骤s110，中心ats子系统根据轨旁资源管理反馈信息更新该区域的已筛选状态。
48.当轨旁资源管理器重启或者系统无法判断某区域是否存在列车后，系统将该区域以特定颜色显示为待筛选区域，不授权atp防护列车进入该区域；
49.如图3所示，将轨道交通线路划分为若干筛选区，上下行线分开划分，道岔区域单
独设置筛选区，采用就近划分原则便于车站工作人员确认本管辖区是否存在非通信车。筛选开关/旋钮就近安装于本站车控室的综合控制盘，以不同颜色区分每个筛选开关/旋钮及其对应的线路范围，便于工作人员直观辨识防止误操作。
50.以中等规模地铁线路为例，假设线路长度为25公里，供18座车站，平均站间距约1.4公里。既有cbtc项目每个站台区均采用计轴区段设置为筛选识别区，计轴单点价格约3.5万元，为18座车站设置筛选识别区的计轴硬件成本约为112万元(18*2*2*3.5)。优质安全型开关/旋钮的单价约1千元，本发明方法的筛选装置硬件成本为18万元(3*10*6*0.1)，硬件成本优势明显。
51.对于既有cbtc的全无人驾驶项目，需要派遣司机接管列车，人工驾驶列车低速驶过待筛选区完成筛选，处置效率较差；本发明方法的筛选无需安排司机登乘列车，而是由车控室当班工作人员和中心调度员执行操作，大幅提高了筛选操作的效率。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种用于tacs系统的区域筛选方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤s101，判断tacs系统中是否出现待筛选区域，若为是，执行步骤s102，否则继续执行步骤s101；步骤s102，中心调度员和车站工作人员双重确认筛选区是否存在非通信状态车辆，若为是，执行步骤s103，否则执行步骤s104；步骤s103，中心调度员派遣司机将非通信车移至其它指定位置后执行步骤s104；步骤s104，车站工作人员激活对应的筛选区域开关或旋钮，请求ats再次确认；步骤s105，轨旁目标控制器采集筛选开关或旋钮状态，发送至轨旁资源管理器，再由轨旁资源管理器发送至中心ats子系统；步骤s106，中央级调度员进行该区域筛选确认；步骤s107，轨旁资源管理器检查车站级工作人员激活的筛选开关或旋钮与中心级调度员区域筛选的一致性，并反馈安全检验码；步骤s108，调度员在时效内输入安全检验码，进行二次确认；步骤s109，轨旁资源管理器在时效内检查检验码正确性，如正确则完成该区域的筛选并反馈筛选成功；如错误则反馈筛选失败。2.根据权利要求1所述的一种用于tacs系统的区域筛选方法，其特征在于，该方法根据全区域覆盖原则将轨道交通线路划分为若干区域，在车站级为每个区域配置一个安全型筛选开关或旋钮。3.根据权利要求2所述的一种用于tacs系统的区域筛选方法，其特征在于，所述划分具体为：上下行线分开划分，道岔区域单独设置筛选区。4.根据权利要求1所述的一种用于tacs系统的区域筛选方法，其特征在于，该方法当轨旁资源管理器重启或者系统无法判断某区域是否存在列车后，系统将该区域以特定颜色显示为待筛选区域，不授权atp防护列车进入该区域。5.根据权利要求1所述的一种用于tacs系统的区域筛选方法，其特征在于，所述中心ats子系统收到筛选开关或旋钮状态后，以另一种特定颜色显示该待筛选区的确认请求状态。6.根据权利要求1所述的一种用于tacs系统的区域筛选方法，其特征在于，所述中央级调度员通过hilc安全协议进行该区域筛选确认。7.根据权利要求1所述的一种用于tacs系统的区域筛选方法，其特征在于，该方法还包括：步骤s110，中心ats子系统根据轨旁资源管理反馈信息更新该区域的已筛选状态。8.一种用于权利要求1所述用于tacs系统的区域筛选方法的装置，所述tacs系统包括轨旁资源管理器、目标控制器和中心ats子系统，其特征在于，所述装置包括安装于车站控制室中的筛选开关或旋钮。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述筛选开关或旋钮具体安装在车站控制室的综合监控盘上。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，以不同颜色区分每个所述筛选开关或旋钮及其对应的线路范围。

技术总结
本发明涉及一种用于TACS系统的区域筛选方法及装置，该方法包括：步骤S101，出现待筛选区域；步骤S102，确认筛选区是否存在非通信状态车辆；步骤S103，将非通信车移至其它制定位置；步骤S104，激活对应的筛选区域开关或旋钮；步骤S105，轨旁目标控制器采集筛选开关或旋钮状态，发送至轨旁资源管理器；步骤S106，中央级调度员进行该区域筛选确认；步骤S107，轨旁资源管理器检查车站级工作人员激活的筛选开关或旋钮与中心级调度员区域筛选的一致性；步骤S108，调度员进行二次确认；步骤S109，轨旁资源管理器在时效内检查检验码正确性，如正确则完成该区域的筛选并反馈筛选成功；如错误则反馈筛选失败。与现有技术相比，本发明具有提高了筛选效率等优点。筛选效率等优点。筛选效率等优点。


技术研发人员：邢艳阳 徐海贵 汪小勇 凌小雀 潘亮 陆怡然 冯玮
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/5/16