一种站台夹缝防护装置

1.本发明涉及交通站台安防技术领域，尤其涉及一种站台夹缝防护装置。


背景技术：

2.由于地铁列车或者火车在运行过程中会轻微摆动，为了保证进站出站的动态过程中 车体不擦碰站台边缘，需要把列车站台设立在离轨道相对远的位置，因此造成站台和列 车车体之间存在一定的空隙，而且由于站台的不同，其与列车车体之间的空隙宽度也会有不同，这就容易造成手机钥匙等小件物品掉落或卡进轨道内、以及乘客上下车时空踩 卡进空隙内等安全隐患。同时乘客上下车时经常会不遵守“先上后下”、“中间下两边上
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的乘车原则，导致在车门处发生拥挤现象，进一步加剧了坠物、卡入空隙等隐患。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种站台夹缝防护装置，该防护装置可以通过转 动挡板，将挡板遮挡在站台和列车车体之间的空隙上方，并且可对挡板进行伸缩调节来适应不同的空隙大小，从而可很好地防止物品掉落在缝隙之间，也保障乘客上下车的安全。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种站台夹缝防护装置，包括底座、挡板组件、控制系统和红外测距传感器，所述的红外测距传感器固定在站台边缘上，所述的底座固定安装在站台上，所述的挡板组件包括从左到右依次排列的第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述的挡板组件与所述的底 座之间设置有先后转动驱动机构，用于驱动所述的第二挡板先转动、所述的第一挡板和 第三挡板后转动，所述的第一挡板、第二挡板和第三挡板内均设置有伸缩板和用于驱动 所述的伸缩板伸缩移动的移动驱动机构。
5.优选的，所述的先后转动驱动机构包括转轴驱动电机、转动轴、第一不完全锥齿轮 和第二不完全锥齿轮，所述转轴驱动电机固定在所述的底座上，所述的转动轴与所述的 底座转动连接且与所述的转轴驱动电机的输出轴同轴固定，所述的第一不完全锥齿轮和第二不完全锥齿轮的轮轴分别与所述的底座转动连接，所述的转动轴上同轴固定设置有 第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮，所述的第一不完全锥齿轮的轮轴上同轴固定设置有第一从动锥齿轮，所述的第一从动锥齿轮与所述的第一主动锥齿轮相啮合，所述的底座上转动连接有第二从动锥齿轮，所述的第二从动锥齿轮与所述的第二主动锥齿轮相啮合，所述的第二从动锥齿轮的轮轴上同轴固定设置有第一传动齿轮，所述的第二不完全锥齿轮的轮轴上同轴固定设置有第二传动齿轮，所述的第二传动齿轮与所述的第一传动齿轮相啮合，使得所述的第一不完全锥齿轮和第二不完全锥齿轮的转动方向相反，所述的第一不完全锥齿轮与所述的第一挡板、第二挡板之间设置有第一先后传动机构，所述的第二不完全锥齿轮与所述的第二挡板、第三挡板之间设置有第二先后传动机构。
6.优选的，所述的第一先后传动机构包括分别与所述的底座转动连接的第一锥齿轮、 第二锥齿轮、第一直齿轮和第二直齿轮，所述的第一锥齿轮的轮轴与所述的第一挡板
固定连接，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮均用于与所述的第一不完全锥齿轮的齿段相啮合，所述的第一直齿轮与所述的第二锥齿轮的轮轴同轴固定，所述的第二直齿轮与所述的第一直齿轮相啮合，所述的第二直齿轮的轮轴与所述的第二挡板固定连接。
7.优选的，所述的第二先后传动机构包括分别与所述的底座转动连接的第三锥齿轮、 第四锥齿轮、第三直齿轮和第四直齿轮，所述的第三锥齿轮和第四锥齿轮均用于与所述的第二不完全锥齿轮的齿段相啮合，所述的第三直齿轮与所述的第三锥齿轮同轴固定，所述的第四直齿轮与所述的第三直齿轮相啮合，且所述的第四直齿轮的轮轴与所述的第二挡板固定连接，所述的第四直齿轮的轮轴与所述的第二直齿轮的轮轴同轴设置，所述的第四锥齿轮的轮轴与所述的第三挡板固定连接。
8.优选的，所述的移动驱动机构包括伸缩驱动电机、蜗轮、蜗杆、齿条、缓冲弹簧和 滑轮，所述的滑轮可转动地安装在所述的第一挡板、第二挡板或第三挡板的内侧面板上， 所述的伸缩板上设置有轨道，所述的轨道与所述的滑轮相配合，所述的伸缩驱动电机固定安装在所述的第一挡板、第二挡板或第三挡板内，所述的蜗杆与所述的伸缩驱动电机 的输出轴同轴固定，所述的蜗轮可转动地安装在所述的第一挡板、第二挡板或第三挡板的内侧面板上，所述的蜗杆与所述的蜗轮相啮合，所述的齿条固定安装在所述的伸缩板的侧面且与所述的蜗轮相啮合，所述的缓冲弹簧固定设置在所述的第一挡板、第二挡板或第三挡板的内底端，当所述的伸缩板收回时，所述的缓冲弹簧与所述的伸缩板相抵，对所述的伸缩板起到缓冲作用。
9.与现有技术相比，本发明的优点是：1、可以根据站台和列车之间的距离，调整挡板的长度，使该防护装置可适应不同的空隙宽度，其通用性较好 。
10.2 该防护装置控制中间挡板先放下，两侧挡板后放下，可以实现乘客先下后上， 让乘客快速有序的通过，避免上下车时发生拥挤现象，减少安全隐患 。
附图说明
11.图1为本发明挡板处于竖直状态时的内部结构图；图2为本发明处于竖直状态时去掉第一挡板后的左视图；图3为本发明的挡板处于水平状态时的示意图；图4为本发明伸缩板的缩回状态示意图；图5为本发明a 处放大结构示意图；图6为本发明 b 处放大结构示意图；图7为本发明的第二挡板转动到水平状态时第一先后传动机构的俯视图；图8为本发明的第一挡板转动到水平状态时第一先后传动机构的俯视图；图9为本发明的第二挡板转动到水平状态时第二先后传动机构的俯视图；图10为本发明的第三挡板转动到水平状态时第二先后传动机构的俯视图。
12.图中： 1、第一从动锥齿轮；2、第一主动锥齿轮；3、第二主动锥齿轮；4、第二从动 锥齿轮；5、第二传动齿轮；6、第一挡板；7、第二挡板；8、第三挡板；9、第一传动 齿轮；10、第一直齿轮；11、第二直齿轮；12、伸缩驱动电机；13、蜗轮；14、蜗杆；15、齿条；16、缓冲弹簧；17、轨道；18、滑轮；19、第三直齿轮；20、第四直齿轮； 21、第二锥齿轮；23、第三锥齿轮；24、
第一锥齿轮；25、第四锥齿轮；26、第一不完全锥齿轮；27、第二不完全锥齿轮；28、转轴驱动电机；29、转动轴；30、伸缩板；31 、底座；101、列车。
具体实施方式
13.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
14.如图1到图10所示，一种站台夹缝防护装置，包括底座 31、挡板组件、控制系统 和红外测距传感器，红外测距传感器固定在站台边缘上，底座 31 固定安装在站台上， 挡板组件包括从左到右依次排列的第一挡板 6、第二挡板 7 和第三挡板 8，挡板组件与底座 31 之间设置有先后转动驱动机构，用于驱动第二挡板7 先转动、第一挡板 6 和第三挡板 8 后转动。先后转动驱动机构包括转轴驱动电机 28、转动轴 29、第一不完全锥齿轮 26 和第二不完全锥齿轮 27，转轴驱动电机 28 固定在底座 31 上，转动轴 29 与底座 31 转动连接且与转轴驱动电机 28 的输出轴同轴固定，第一不完全锥齿轮 26 和第二不完全锥齿轮 27 的轮轴分别与底座 31 转动连接，转动轴 29 上同轴固定设置有第一主动锥齿轮 2 和第二主动锥齿轮 3，第一不完全锥齿轮 26 的轮轴上同轴固定设置有第一从动锥齿轮 1，第一从动锥齿轮 1 与第一主动锥齿轮 2 相啮合，底座 31 上转动连接有第二从动锥齿轮 4，第二从动锥齿轮 4 与第二主动锥齿轮 3 相啮合，第二从动锥齿轮（4）的轮轴上同轴固定设置有第一传动齿轮 9，第二不完全锥齿轮 27 的轮轴上同轴固定设置有第二传动齿轮 5，第二传动齿轮 5 与第一传动齿轮 9 相啮合，使得第一不完全锥齿轮 26 和第二不完全锥齿轮 27 的转动方向相反，第一不完全锥齿轮 26 与第一挡板 6、第二挡板 7 之间设置有第一先后传动机构，第二不完全锥齿轮 27 与第二挡板 7、第三挡板 8 之间设 置有第二先后传动机构。
15.第一先后传动机构包括分别与底座 31 转动连接的第一锥齿轮 24、第二锥齿轮 21 、 第一直齿轮 10 和第二直齿轮 11，第一锥齿轮 24 的轮轴与第一挡板 6 固定连接，第一锥 齿轮 24 和第二锥齿轮 21 均用于与第一不完全锥齿轮 26 的齿段相啮合，第一直齿轮 10 与第二锥齿轮 21 的轮轴同轴固定，第二直齿轮 11 与第一直齿轮 10 相啮合，第二直齿 轮 11 的轮轴与第二挡板 7 固定连接。第二先后传动机构包括分别与底座 31 转动连接的 第三锥齿轮 23、第四锥齿轮 25、第三直齿轮 19 和第四直齿轮 20，第三锥齿轮 23 和第 四锥齿轮 25 均用于与第二不完全锥齿轮 27 的齿段相啮合，第三直齿轮 19 与第三锥齿 轮 23 同轴固定，第四直齿轮 20 与第三直齿轮 19 相啮合，且第四直齿轮 20 的轮轴与第 二挡板 7 固定连接，第四直齿轮 20 的轮轴与第二直齿轮 11 的轮轴同轴设置，第四锥齿 轮 25 的轮轴与第三挡板 8 固定连接。第一不完全锥齿轮 26 和第二不完全锥齿轮 27 的 设置可以实现中间的第二挡板 7 先放下，两侧的第一挡板 6 和第三挡板 8 后放下，当第 二挡板 7 放下，两侧的第一挡板 6 和第三挡板 8 还是处于竖直状态，可以让下车的乘客 先从中间下车并对两侧等候上车的乘客起到阻挡的作用，当乘客下车结束后，两侧的第一挡板 6 和第三挡板 8 放下，两侧等候的乘客可以开始上车，这样可以有效地实现乘客先下后上的乘车顺序，从而实现乘客快速通过的目的。同时可以在三块挡板上贴上具有 醒目颜色的反光条或者装上 led 灯，可以起到提醒乘客注意脚下的作用。
[0016] 在第一挡板 6、第二挡板 7 和第三挡板 8 内均设置有伸缩板 30 和用于驱动
伸缩板 30 伸缩移动的移动驱动机构 ，移动驱动机构包括伸缩驱动电机12、蜗轮13、蜗杆14 、齿条 15、缓冲弹簧 16 和滑轮 18，以第一挡板 6 为例，滑轮 18 可转动地安装在第一挡板 6 的内侧面板上，伸缩板 30 上设置有轨道 17，轨道 17 与滑轮 18 相配合，伸缩驱动 电机 12 固定安装在第一挡板 6 内，蜗杆 14 与伸缩驱动电机 12 的输出轴同轴固定，蜗轮13 可转动地安装在第一挡板 6 的内侧面板上，蜗杆 14 与蜗轮13相啮合，齿条 15 固定安装在伸缩板30的侧面且与蜗轮13相啮合，缓冲弹簧16 固定设置在第一挡板 6 的内底端， 当伸缩板30收回时，缓冲弹簧16与伸缩板30相抵，对伸缩板30起到缓冲作用。
[0017]
挡板内的伸缩板 30 通过伸缩可以实现挡板长度的调整，根据红外测距传感器探测 到的不同距离通过控制伸缩板 30 的伸缩来改变挡板的长度，以适应不同的站台与列车 101 之间的间隙距离，起到站台夹缝防护的作用。
[0018]
使用过程：本发明的站台夹缝防护装置，当列车 101 进站时，红外测距传感器对站台与列车 101 之间的距离进行探测，并将数据传输到控制系统中，再通过控制系统控制本装置中伸缩板的伸缩 ，以及三块挡板的先后转动，保障乘客先下后上，同时遮盖站台间隙起到防护作用。
[0019]
以上所述的红外测距传感器和控制系统之间的信号通信以及控制系统对防护装置中各电机的控制都可通过现有的技术手段实现。
[0020]
而本防护装置中挡板组件的运作过程为：在列车 101 进站之前，三块挡板都处于竖直状态，阻挡在乘客面前，使乘客在挡板后等待候车。
[0021]
当列车 101 到站后，红外测距传感器测出站台间隙距离后，传输信号给控制系统 ， 控制系统首先控制伸缩驱动电机 12 启动，蜗杆 14 带动蜗轮 13 转动，蜗轮 13 与齿条 15 啮合，蜗轮13 带动齿条 15 上下方向移动，从而实现挡板内伸缩板 30 的上下伸缩运动。 且由于蜗杆蜗轮传递结构的自锁特性，当伸缩板 30 移动到位后处于锁定状态。然后先后转动驱动机构开始运行，转轴驱动电机 28 启动，转动轴 29 开始转动，转动轴 29 上的第一主动锥齿轮 2 和第二主动锥齿轮 3 开始转动，第一主动锥齿轮 2 带动第一从动锥齿轮 1 转动，使第一不完全锥齿轮 26 开始顺时针转动，第二主动锥齿轮 3 带动第二从动锥齿轮 4 转动，第一传动齿轮 9 与第二从动锥齿轮 4 同向转动，第二传动齿轮 5 与第一传动齿轮 9 相啮合带动第二不完全锥齿轮 27 开始逆时针转动。当第一不完全齿轮 26 开始顺时针转动时，其齿段先与第二锥齿轮 21 相啮合，第二锥齿轮 21 带动同轴固定的 第一直齿轮 10 转动，第一直齿轮 10 带动第二直齿轮 11 转动，使与之固定的第二挡板 7 向下翻转。当第二不完全齿轮 27 逆时针开始转动时，其齿段先与第三锥齿轮 23 啮合，第三锥齿轮 23 带动同轴固定的第三直齿轮 19 转动，第三直齿轮 19 带动第四直齿轮 20 转动，使与之固定的第二挡板 7 同步向下翻转。此时，两侧的第一挡板 6 和第三挡板 8 依旧保持竖直状态，保证需要下车的乘客先从中间下车，阻挡两侧乘客上车。一段时间后 （如列车停靠时间为 20 秒，等待 10 秒后），控制第一不完全齿轮 26 和第二不完全齿轮 27 继续转动，当第一不完全齿轮 26 与第一锥齿轮 24 相啮合时，第一锥齿轮 24 开始转动，使与之固定的第一挡板 6 向下翻转；当第二不完全齿轮 27 与第四锥齿轮 25 相啮合时，第四锥齿轮 25 开始转动，使与之固定的第三挡板 8 向下翻转，此时的两侧
的第一挡板 6 和第三挡板 8 都放下处于水平状态，两侧等候上车的乘客可以开始上车。这样可以有效地实现乘客先下后上的乘车顺序，从而实现乘客快速通过的目的。
[0022]
在列车 101 关门前，伸缩驱动电机 12 控制蜗杆 14 反方向转动，带动伸缩板 30 向内收缩，由于挡板和伸缩板 30 之间设置有缓冲弹簧 16 ，可对伸缩板 30 起缓冲作用，延 长伸缩板的使用寿命。然后转轴驱动电机 28 控制转动轴 29 反方向转动，第一不完全齿 轮 26 和第二不完全齿轮 27 分别朝相反方向转动，在齿轮带动下与之前的向下翻转顺序刚好相反，第一挡板 6 和第三挡板 8 先恢复到竖直状态，然后第二挡板 7 恢复到竖直状态，三块挡板都回复到初始的竖直状态。
[0023]
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为 准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种站台夹缝防护装置，包括底座（31）、挡板组件、控制系统和红外测距传感 器，所述的红外测距传感器固定在站台边缘上， 其特征在于：所述的底座（31）固定安装在站台上， 所述的挡板组件包括从左到右依次排列的第一挡板（6）、第二挡板（7）和第三挡板（8），所述的挡板组件与所述的底座（31）之间设置有先后转动驱动机构，用于驱动所述的第二挡板（7）先转动、所述的第一挡板（6）和第三挡板（8）后转动，所述的第一挡板（6）、第二挡板（7） 和第三挡板（8）内均设置有伸缩板（30）和用于驱动所述的伸缩板（30）伸缩移动的移动驱动机构。2.如权利要求 1 所述的一种站台夹缝防护装置，其特征在于：所述的先后转动驱 动机构包括转轴驱动电机（28）、转动轴（29）、第一不完全锥齿轮（26） 和第二不完全 锥齿轮（27），所述转轴驱动电机（28）固定在所述的底座（31）上，所述的转动轴（29）与所述的底座（31）转动连接且与所述的转轴驱动电机（28） 的输出轴同轴固定，所述 的第一不完全锥齿轮（26）和第二不完全锥齿轮（27）的轮轴分别与所述的底座（31）转动连接， 所述的转动轴（29）上同轴固定设置有第一主动锥齿轮（2）和第二主动锥 齿轮（3），所述的第一不完全锥齿轮（26）的轮轴上同轴固定设置有第一从动锥齿轮（1），所述的第一从动锥齿轮（1）与所述的第一主动锥齿轮（2）相啮合，所述的底座（31）上转动连接有第二从动锥齿轮（4），所述的第二从动锥齿轮（4）与所述的第二主动锥 齿轮（3）相啮合，所述的第二从动锥齿轮（4）的轮轴上同轴固定设置有第一传动齿轮（9），所述的第二不完全锥齿轮（27）的轮轴上同轴固定设置有第二传动齿轮（5），所述的第二传动齿轮（5）与所述的第一传动齿轮（9）相啮合， 使得所述的第一不完全锥 齿轮（26）和第二不完全锥齿轮（27）的转动方向相反，所述的第一不完全锥齿轮（26）与所述的第一挡板（6）、第二挡板（7）之间设置有第一先后传动机构，所述的第二不 完全锥齿轮（27）与所述的第二挡板（7）、第三挡板（8）之间设置有第二先后传动机构。3.如权利要求 2 所述的一种站台夹缝防护装置，其特征在于：所述的第一先后传 动机构包括分别与所述的底座（31）转动连接的第一锥齿轮（24）、第二锥齿轮（21）、第一直齿轮（10）和第二直齿轮（11），所述的第一锥齿轮（24）的轮轴与所述的第一 挡板（6）固定连接，所述的第一锥齿轮（24）和第二锥齿轮（21）均用于与所述的第一不完全锥齿轮（26）的齿段相啮合，所述的第一直齿轮（10）与所述的第二锥齿轮（21）的轮轴同轴固定，所述的第二直齿轮（11）与所述的第一直齿轮（10）相啮合，所述的第二直齿轮（11）的轮轴与所述的第二挡板（7）固定连接。4.如权利要求 3 所述的一种站台夹缝防护装置，其特征在于：所述的第二先后传动机构包括分别与所述的底座（31）转动连接的第三锥齿轮（23）、第四锥齿轮（25）、第三直齿轮（19）和第四直齿轮（20），所述的第三锥齿轮（23） 和第四锥齿轮（25）均用于与所述的第二不完全锥齿轮（27） 的齿段相啮合，所述的第三直齿轮（19）与所述的第三锥齿轮（23）同轴固定，所述的第四直齿轮（20）与所述的第三直齿轮（19）相啮合，且所述的第四直齿轮（20）的轮轴与所述的第二挡板（7）固定连接， 所述的第四直齿轮（20）的轮轴与所述的第二直齿轮（11）的轮轴同轴设置，所述的第四锥齿轮（25）的轮轴与所述的第三挡板（8）固定连接。5.如权利要求 1 所述的一种站台夹缝防护装置，其特征在于：所述的移动驱动机 构包括伸缩驱动电机（12）、蜗轮（13）、蜗杆（14）、齿条（15）、缓冲弹簧（16）和滑 轮（18），所述的滑轮（18）可转动地安装在所述的第一挡板（6）、第二挡板（7）或第三挡板（8） 的内侧面板
上，所述的伸缩板（30）上设置有轨道（17），所述的轨道（17）与所述的滑轮（18）相配合，所述的伸缩驱动电机（12）固定安装在所述的第一挡板（6）、第二挡板（7） 或第三挡板（8）内，所述的蜗杆（14）与所述的伸缩驱动电机（12）的 输出轴同轴固定，所述的蜗轮（13）可转动地安装在所述的第一挡板（6）、第二挡板（7） 或第三挡板（8） 的内侧面板上，所述的蜗杆（14）与所述的蜗轮（13）相啮合，所述的齿条（15）固定安装在所述的伸缩板（30）的侧面且与所述的蜗轮（13） 相啮合，所述的缓冲弹簧（16）固定设置在所述的第一挡板（6）、第二挡板（7）或第三挡板（8）的内底端，当所述的伸缩板（30）收回时，所述的缓冲弹簧（16）与所述的伸缩板（30）相抵，对所述的伸缩板（30）起到缓冲作用。

技术总结
本发明公开了一种站台夹缝防护装置，包括底座、挡板组件、控制系统和红外测距传感器，红外测距传感器固定在站台边缘上，底座固定安装在站台上，挡板组件包括从左到右依次排列的第一挡板、第二挡板和第三挡板，挡板组件与底座之间设置有先后转动驱动机构，用于驱动第二挡板先转动、第一挡板和第三挡板后转动，第一挡板、第二挡板和第三挡板内均设置有伸缩板和用于驱动伸缩板伸缩移动的移动驱动机构；优点是可根据站台和列车之间的距离，调整挡板的长度，减少间隙，同时可实现三块挡板分批次放下，实现乘客先下后上，方便快速通过。方便快速通过。方便快速通过。


技术研发人员：王逸飞 马伟杰 万衡
受保护的技术使用者：上海应用技术大学
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/5/16