车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置与流程

1.本技术涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置。


背景技术：

2.在ctcs-2级列控系统的完全模式（full supervision mode，fs模式）下，车载利用接收到的轨道电路数据和应答器报文数据计算目标速度距离的连续速度曲线，以据此连续速度曲线监控列车在轨道线路上运行。
3.基于获取到的应答器报文数据，在车载还没有确认可转入完全模式之前，车载是处于部分模式（part supervision mode，ps模式）下运行的，如图1例举的车载在部分模式下的运行场景示意图，图1示出了：应答器（bg1、bg2和bg3）；接近x信号机的两个轨道区段103bg和103ag；正线x-sn和侧线x-sbn；以及轨道电路的低频码信息（lu、u2s、uus、l5）。
4.如图1演示的运行场景，车载在部分模式下运行，应答器bg1定义了下行方向（如图1示出向右运行即为下行方向）的线路数据c1包，但没有转完全模式的报文数据，该c1包定义了正线的线路数据。但是车载运行经过应答器bg2时，由于地面故障车载未能接收到相应的应答器报文数据，以及运行经过应答器bg3时，由于地面故障车载也未能接收到相应的应答器报文数据。
5.假设车载预先排的进路为侧线进路，并且侧线进路的线路数据是存储在应答器bg3内的，但是由于车载未能接收到应答器bg3所提供的应答器报文数据，如图1，车载在越过x信号机后，这将使得车载继续使用应答器bg1中描述的c1包，这意味着车载用错了线路数据，将会带来行车风险。
6.目前，所采用的应对措施为，是利用线路数据c1包中锁频与从轨道电路上接收到的载频进行比对，如果不一致，则车载会主动输出制动进行防护，以从而防止车载仍然采用错误线路数据c1包继续运行导致的安全风险。
7.但是，在上述提及的车载未接收到应答器bg3发送的应答器报文数据的前提下，由于锁频锁定的信息和载频承载的信息都只是列车运行上行或下行而已，如果碰巧遇见线路数据c1包中锁频和从轨道电路上接收到的载频一致的情况，此时车载不会制动，反而仍然会将错误线路数据c1包继续控制列车运行，这与实际走行线路（即需求为侧线进路）是不一致的，仍然是无法规避行车风险的。


技术实现要素：

8.有鉴于此，本技术提供了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置，主要目的在于基于轨道电路的低频码信息判断前方是否即将进入侧线运行，如果是则删除当前应答器中已存储的报文数据，从而即使之前因地面故障等原因漏掉接收某个应答器提供的报文数据，也不会出现将错误应答器数据应用到后续列车运行线路中的情况，从而提高行车安全性。
9.本技术主要提供如下技术方案：本技术第一方面提供了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法，该方法包括：在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从所述应答器获取应答器报文数据，所述应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包；根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行；若是，则删除当前已存储的所述应答器报文数据。
10.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，在所述根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行之前，所述方法还包括：判断所述车载是否符合即将转出所述部分模式的条件；若是，则不需要执行删除当前已存储的所述应答器报文数据的操作。
11.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行，包括：若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄闪，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄闪，则确定列车前方即将进入侧线运行；或，若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄，则确定列车前方即将进入侧线运行。
12.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，在所述删除当前已存储的所述应答器报文数据之前，所述方法还包括：基于已获取到的所述应答器报文数据，在确定所述车载即将转入完全模式的前提下，判断所述车载是否进入所述应答器报文数据所定义的生效范围；若否，则不执行删除当前已存储的所述应答器报文数据操作。
13.本技术第二方面提供了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的装置，该装置包括：接收单元，用于在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从所述应答器获取应答器报文数据，所述应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包；第一判断单元，用于根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行；删除单元，用于当确定列车前方是即将进入侧线运行时，删除当前已存储的所述应答器报文数据。
14.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，在所述根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行之前，所述装置还包括：第二判断单元，用于判断所述车载是否符合即将转出所述部分模式的条件；确定单元，用于当判断所述车载是符合即将转出所述部分模式的条件时，不需要执行删除当前已存储的所述应答器报文数据的操作。
15.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，所述第一判断单元还具体用于：若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄闪，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄闪，则确定列车前方即将进入侧线运行；
若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄，则确定列车前方即将进入侧线运行。
16.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，在所述删除当前已存储的所述应答器报文数据之前，所述装置还包括：第三判断单元，用于基于已获取到的所述应答器报文数据，在确定所述车载即将转入完全模式的前提下，判断所述车载是否进入所述应答器报文数据所定义的生效范围；执行单元，用于当确定所述车载未进入所述应答器报文数据所定义的生效范围时，不执行删除当前已存储的所述应答器报文数据操作。
17.本技术第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车载部分模式下删除应答器报文数据的方法。
18.本技术第四方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车载部分模式下删除应答器报文数据的方法。
19.借由上述技术方案，本技术提供的技术方案至少具有下列优点：本技术提供了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置，在部分模式下基于列车运行经过的应答器，车载会不断从应答器接收到应答器报文数据，以及基于列车在轨道线路上运行，车载还能够接收到轨道电路的低频码信息，从而根据车载接收到的这两方面数据信息，如果车载根据低频码信息判断列车前方即将进入侧线运行，则判定需要删除当前已存储的应答器报文数据，从而在进入侧线位置之前即使之前因地面故障等原因漏掉接收某个应答器提供的报文数据，也不会出现将错误应答器数据应用到后续列车运行线路中的情况。
20.相较于现有技术，解决了现有方案不足以准确判断车载是否使用错误线路数据进行运行的技术问题，本技术提出以删除已存储的历史应答器报文数据的方法，由于历史应答器报文数据已被删除，从而也就有效避免了应用错误应答器报文数据到后续的列车运行线路中。
21.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
22.图1为例举的车载在部分模式下的运行场景示意图；图2为本技术实施例提供的一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法流程图；图3为本技术实施例提供的另一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法流程图；图4为本技术实施例提供的一种车载部分模式下删除应答器报文数据的装置的组成框图；图5为本技术实施例提供的另一种车载部分模式下删除应答器报文数据的装置的
组成框图。
具体实施方式
23.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
24.现在在部分模式下列车运行场景，如图1所示，应答器bg1定义了下行方向（如图1示出向右运行即为下行方向）的线路数据c1包，该c1包定义了正线的线路数据，但是车载预先排的进路为侧线进路，并且侧线进路的线路数据是存储在应答器bg3内的。
25.在这样的运行场景中，发明人发现，如果列车部分模式经过应答器bg2和bg3，因地面故障等原因，车载都未能接收到相应的应答器报文数据，那么如图1，车载在越过x信号机后，这将使得车载继续使用应答器bg1中描述的线路数据c1包，这意味着车载用错了线路数据，将会带来行车风险。
26.为此发明人经研究发现，从规避安全风险的角度，不管是否正常的接收到应答器bg2或bg3提供的应答器报文数据，如果在部分模式运行经过应答器bg3之后，车载将使用最新收到的应答器报文数据，则不会发生继续使用应答器bg1中描述的线路数据c1包的情况了，从而也就有效避免了使用错误应答器报文数据到后续的列车运行线路中。
27.并且在此需要说明的是，由于轨道线路上是预先按照顺序排布了应答器，基于列车运行不断地经过应答器，将会不断接收到不同应答器提供的报文数据，并且新的应答器报文数据会覆盖历史应答器报文数据被应用到后续运行线路中，所以即使车载将当前的历史应答器报文数据都删除也暂时不会影响列车在部分模式下的正常运行，随着列车运行将会再接收到新的应答器报文数据，以应用到后续运行线路中。
28.基于上述构思，本技术实施提供了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法，如图2所示，对此本技术实施例提供以下具体步骤：101、在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从应答器获取应答器报文数据，应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包。
29.其中，部分模式（part supervision mode，ps模式），是指ctcs-2列车车载的一种控车模式，在部分模式下固定限速一般只有45km/h。
30.其中，轨道电路码是车载实时从地面轨旁设备获取到的一种行车许可信息。
31.在本技术实施例中在部分模式下，对于运行的列车，车载可以收到两方面的数据信息：一方面是，接收到轨道电路的低频码信息；另一方面是，基于运行经过的应答器组，获取每个应答器对应的应答器报文数据，并且，由于应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包，例如c1包，则意味着将依据正线线路数据控制列车运行。
32.下面主要对轨道电路低频码信息进行解释说明。
33.例如，车载从地面轨旁设备可以接收到的轨道电路的低频码信息可以但不限于包括：l5码、l4码、l3码、l2码、l码、lu码、u码、hu码、h码、u2码、uu码、u2s码、uus码、jc码、转频码、无码。
34.关于轨道电路的低频码信息的解释说明，如《中华人民共和国铁道行业标准》（tb/t 3529-2018）中关于“ctcs-2级列控车载设备技术条件”中的记载“部分模式下轨道电路信息与车载监控速度对应关系”如下表一。
35.表一其中，对如表一示出的轨道电路的低频码信息各自所代表的含义，如《中华人民共和国铁道行业标准》（tb/t 3060-2016）中关于“机车信号信息定义及分配”中的记载，在“ctcs-2/3级区段”，示例性的，不同码所指代的信息含义如下，表二所示。
36.表二
根据以上不同码对应的信息含义，在本技术实施例中，如果车载接收到除了hu码、jc码、转频码、无码以外的其他轨道电路码，即当满足此条件，表明车载能保持部分模式一直运行。
37.102、根据低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行。
38.在本技术实施例中，由于基于步骤101确定了，对于接收到的应答器报文数据，应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包，据此意味着将依据正线线路数据控制列车运行。
39.但是如果在列车行进过程中，基于接收到的轨道电路低频码信息而判断列车前方即将进入侧线运行，则意味着列车行进方向即将改变，如果继续沿用之前接收到的正线线路数据控制列车运行，则会发生将错误应答器数据应用到后续列车运行线路中的情况，会带来行车危险。
40.103a、若确定列车前方即将进入侧线运行，则删除当前已存储的应答器报文数据。
41.103b、若确定列车前方不进入侧线运行，则在列车继续运行的过程中，在车载从下一个应答器接收到新的应答器报文数据之后，利用新的应答器报文数据应用到后续运行线路中。
42.在本技术实施例中基于低频码信息判断列车前方是否即将进入侧线运行的目的是，如果遇见列车前方可能存在侧线进路，对于即将走行的不同线路而言，所使用的线路数据必然是有所不同的，所以本技术实施例采取的方案为，在即将进入侧线位置之前，车载删除历史应答器报文数据，以避免走行进入侧线线路时采用了错误的历史应答器报文数据。
43.例如，如图1示出的，由于地面故障等因素，导致列车虽运行经过应答器bg3但未能接收到相应的应答器报文数据，在即将进入侧线位置之前，删除历史应答器报文数据，从而删除掉基于应答器bg1得到的线路数据c1包，就也避免了在后续运行路线中使用错误线路数据的情况出现。
44.如上，本技术实施例不是依赖应答器报文数据中线路数据c1包中所定义的信号机类型，以判定如图1示出的x信号机的类型，正常情况下，如果基于线路数据c1包能够判断x信号机为进站信号机或进路信号机或出站信号机，基于这样信号机类型，可预判前方即将可能存在侧线进路。那么当车载进入x信号机所在轨道电路区段时，控制车载删除当前存储的历史应答器报文数据。
45.其中，但可以不必删除整个历史应答器报文数据，优选为删除历史应答器报文数据中的以下数据包，如数据包e5、e21、e27、c1、c2、c3、c4、e68，这些数据包会影响列车在线路上运行表现。例如e72为存储站名信息，删除与否对后续运行不会造成不良影响，可不必删除。
46.以上每个数据包的信息含义如下：e5：应答器链接，用于链接前方期望经过的应答器组，定义车载应答器丢失被链接应答器后的反应（紧急制动，最大常用制动，无反应）;e21：线路坡度，定义轨道线路的坡度信息，上坡，或下坡;e27：线路速度，定义轨道线路允许运行速度，比如从d_static距离为起点开始，定义线路的最大允许速度v_static;c1：轨道区段信息包，定义前方轨道区段给车发送的载频，定义每一个区段的区段长度，定义前方区段起点处信号机的类型;c2：临时限速信息包，定义前方临时限速信息有效区段的长度，定义临时限速区段的长度c3：区间反向运行信息包，针对在区间反向运行时轨道电路发占用检查码的线路，通过c3包定义区间反向运行的长度;c4：大号码道岔信息包，定义列车侧向通过最大允许速度;e68：特殊区段，定义前方有桥梁，隧道用于提示司机注意瞭望，定义前方有分相区，车载会用该信息来输出过分相控制。
47.但是，上述方案过于依赖历史应答器报文数据中的线路数据c1包，假设应答器bg1接收到的报文数据无这样的c1包，或者在该c1包中未预先定义运行经过的信号机类型，从而也就无法知道在列车行进前方是否可能存在侧线进路，这将导致难以准确判断是否要执行删除当前已存储的历史应答器报文数据操作的。但是本技术实施例不依赖应答器报文数据中的c1包，而是基于轨道电路码进行判断，从而能够得到更加准确符合删除应答器报文数据的时机，既不影响列车当下正在运行的情况，也规避在前方线路上使用错误的线路数据。
48.以上，本技术实施例提供了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法，在部分模式下基于列车运行经过的应答器，车载会不断从应答器接收到应答器报文数据，以及基于列车在轨道线路上运行，车载还能够接收到轨道电路的低频码信息，从而根据车载接收到的这两方面数据信息，如果车载根据低频码信息判断列车前方即将进入侧线运行，则判定需要删除当前已存储的应答器报文数据，从而在进入侧线位置之前即使之前因地面故障等原因漏掉接收某个应答器提供的报文数据，也不会出现将错误应答器数据应用到后续列车运行线路中的情况。
49.相较于现有技术，解决了现有方案不足以准确判断车载是否使用错误线路数据进行运行的技术问题，本技术实施例提出以删除已存储的历史应答器报文数据的方法，由于历史应答器报文数据已被删除，从而也就有效避免了应用错误应答器报文数据到后续的列车运行线路中。
50.进一步的，为了更加详细地解释说明，本技术实施例还提供另一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法，如图3所示，对此本技术实施例提供以下具体步骤：
201、在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从应答器获取应答器报文数据，应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包。
51.在本技术实施例中，对本步骤解释说明，参见步骤101，此处不再赘述了。
52.202、判断车载是否符合即将转出部分模式的条件。
53.203a、若确定车载符合即将转出部分模式条的条件，则不需要执行删除当前已存储的应答器报文数据的操作。
54.本技术实施例提供的删除已存储的历史应答器报文数据的方案，仅适用于部分模式下。
55.例如，对于完全模式，它的安全机制又是不同的。例如，在完全模式在侧线进站的特殊处理，在列车侧线进站经过进站信号机外方轨道电路区段的过程中，如果发生应答器丢失、接收异常等情况，应丢弃所保存的线路数据转入部分模式，并触发最大常用制动。
56.所以本技术实施例采用步骤202做出预判，如果仍然处于部分模式下则再继续执行后续步骤。
57.示例性的，对于步骤202的预判需求，细化实施方法如下：判断方案1、收到的与方向一致的应答器报文数据中c5绝对停车包制动停车，手动缓解紧急制动后，车载退出部分模式进入待机模式；判断方案2、收到有效的c1、e21、e27，车载具备完全模式行车能力且正确收轨道电路码，车载退出部分模式进入完全模式。
58.其中，c1、e21、e27和c5都是应答器报文数据中的数据包，每个数据包的信息含义如下：c1：轨道区段信息包，定义前方轨道区段给车发送的载频，定义每一个区段的区段长度，定义前方区段起点处信号机的类型；e21： 线路坡度，定义轨道线路的坡度信息，上坡，或下坡；e27： 线路速度，定义轨道线路允许运行速度，比如从d_static距离为起点开始，定义线路的最大允许速度v_static；c5：绝对停车信息包，收到该信息包车载输出紧急制动，禁止列车越过。
59.并且，进一步的，本技术实施例提供对数据包c1、e21、e27各自进行有效性判断的具体实施方法，包括如下：1、车载判定c1包是否有效：从应答器报文数据中判断获取到的nid_bg信息有效，不能为空；对c1包中n_iter进行判定，须大于0。满足以上两个条件时，车载判定c1包有效。
60.需要说明的是，车载收到应答器报文数据后会对应答器组进行解析，并将解析后的不同的数据包存成全局结构体变量；其中有c1包的全局结构体变量，e21包的全局结构体变量，e27包的全局结构体变量，e5包的全局结构体变量。
61.在应答器报文数据的包头信息帧中，变量nid_c的位数为“10”且含义为“地区编号（高7位=大区编号，低3位=分区编号）”，变量“nid_bg”的位数为“14”且含义为“应答器标识号（高6位=车站编号，低8位=应答器编号）”，nid_bg是通过判断的解析应答器组的包头中nid_c和nid_bg这两个字段同时不为0是判断为有效。
62.以及在应答器链接信息包结构中，变量“n_iter”的位数为“5”且含义为“包含链接
应答器组的数量”。
63.2、车载判定e21包是否有效：从应答器报文数据中判断获取到的nid_bg信息有效，不能为空；对e21包中n_iter进行判定，须大于0。满足以上两个条件时，车载判定e21包有效。
64.3、车载判定e27包是否有效：从应答器报文数据中判断获取到的nid_bg信息有效，不能为空；对e27包中n_iter进行判定，须大于0。满足以上两个条件时，车载判定e27包有效。
65.203b、若确定车载不符合转出部分模式的条件，则根据低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行。
66.在本技术实施例中本步骤具体细化为如下：若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄闪，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄闪，则确定列车前方即将进入侧线运行。
67.若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄，则确定列车前方即将进入侧线运行。
68.从而也就是，对于相邻两个周期接收到的轨道电路码，若轨道电路码从非uu码或uus码变为uu码或uus码，则确定列车前方即将进入侧线运行。
69.204bc、若确定列车前方即将进入侧线运行，则判断车载是否即将转入完全模式但未具备完全模式行车能力。
70.204bd、若确定列车前方不进入侧线运行，则在列车继续运行的过程中，在车载从下一个应答器接收到新的应答器报文数据之后，利用新的应答器报文数据应用到后续运行线路中。
71.205bce、若确定车载即将转入完全模式但尚未具备完全模式行车能力，则不执行删除当前已存储的应答器报文数据操作。
72.在部分模式下，还有特例情况，结合如图1解释说明，对于从应答器bg1接收到的应答器报文数据，如果收到的数据包c1、e21、e27和e5为有效，但车载还不具备完全模式行车能力，例如，虽然收到c1或e27为有效，但是还为进入c1或e27各自定义的数据生效范围，例如，在图1中，如果定义经过x信号机才生效，所以需要生效才能转入完全模式，此时不应该删除当前已存储的应答器报文数据，否则将无法正常转入完全模式了。
73.其中，e5为应答器链接，用于链接前方期望经过的应答器组，定义车载应答器丢失被链接应答器后的反应（紧急制动，最大常用制动，无反应）。
74.以及，车载判定e5包是否有效为：从应答器报文信息中判断获取到e5包链接信息有效；对e5包中n_iter进行判定，须大于0。满足以上两个条件时，车载判定e5包有效。
75.需要说明的是，本步骤205bce为特例情况，不可忽略，否则将影响列车正常转入完全模式。
76.205bcf、若确定车载不存在即将转入完全模式的情况，则删除当前已存储的应答器报文数据。
77.进一步的，在部分模式下，如果确定车载不存在即将转入完全模式情况下，则应该考虑在未接收到某个运行经过的应答器提供的报文数据的前提下，会出现将错误线路数据应用到后续运行线路的情况，因此应该在即将进入侧线位置之前删除当前已存储的历史应
答器报文数据。
78.进一步的，作为对上述图2和图3所示方法的实现，本技术实施例提供了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于在部分模式下规避行车风险，具体如图4所示，该装置包括：接收单元31，用于在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从所述应答器获取应答器报文数据，所述应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包；第一判断单元32，用于根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行；删除单元33，用于当确定列车前方是即将进入侧线运行时，删除当前已存储的所述应答器报文数据。
79.进一步的，如图5所示，在所述根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行之前，所述装置还包括：第二判断单元34，用于判断所述车载是否符合即将转出所述部分模式的条件；确定单元35，用于当断所述车载是符合即将转出所述部分模式的条件时，不需要执行删除当前已存储的所述应答器报文数据的操作。
80.进一步的，如图5所示，所述第一判断单元32还具体用于：若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄闪，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄闪，则确定列车前方即将进入侧线运行；若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄，则确定列车前方即将进入侧线运行。
81.进一步的，如图5所示，在所述删除当前已存储的所述应答器报文数据之前，所述装置还包括：第三判断单元36，用于基于已获取到的所述应答器报文数据，在确定所述车载即将转入完全模式的前提下，判断所述车载是否进入所述应答器报文数据所定义的生效范围；执行单元37，用于当确定所述车载未进入所述应答器报文数据所定义的生效范围时，不执行删除当前已存储的所述应答器报文数据操作。
82.综上所述，本技术实施例提供的车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置，相较于现有技术，解决了现有方案不足以准确判断车载是否使用错误线路数据进行运行的技术问题，本技术提出以删除已存储的历史应答器报文数据的方法，由于历史应答器报文数据已被删除，从而也就有效避免了应用错误应答器报文数据到后续的列车运行线路中。
83.本技术实施例提供的车载部分模式下删除应答器报文数据的装置包括处理器和存储器，上述接收单元、第一判断单元和删除单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
84.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个
或以上，通过调整内核参数来基于轨道电路的低频码信息判断前方是否即将进入侧线运行，如果是则删除当前应答器中已存储的报文数据，从而即使之前因地面故障等原因漏掉接收某个应答器提供的报文数据，也不会出现将错误应答器数据应用到后续列车运行线路中的情况，从而提高行车安全性。
85.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车载部分模式下删除应答器报文数据的方法。
86.本技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车载部分模式下删除应答器报文数据的方法。
87.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的集合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
88.在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
89.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
90.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
91.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
92.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或集合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形
式。
93.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法，应用于列车车载，其特征在于，所述方法包括：在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从所述应答器获取应答器报文数据，所述应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包；根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行；若是，则删除当前已存储的所述应答器报文数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行之前，所述方法还包括：判断所述车载是否符合即将转出所述部分模式的条件；若是，则不需要执行删除当前已存储的所述应答器报文数据的操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行，包括：若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄闪，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄闪，则确定列车前方即将进入侧线运行；或，若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄，则确定列车前方即将进入侧线运行。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述删除当前已存储的所述应答器报文数据之前，所述方法还包括：基于已获取到的所述应答器报文数据，在确定所述车载即将转入完全模式的前提下，判断所述车载是否进入所述应答器报文数据所定义的生效范围；若否，则不执行删除当前已存储的所述应答器报文数据操作。5.一种车载部分模式下删除应答器报文数据的装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从所述应答器获取应答器报文数据，所述应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包；第一判断单元，用于根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行；删除单元，用于当确定列车前方是即将进入侧线运行时，删除当前已存储的所述应答器报文数据。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行之前，所述装置还包括：第二判断单元，用于判断所述车载是否符合即将转出所述部分模式的条件；确定单元，用于当断所述车载是符合即将转出所述部分模式的条件时，不需要执行删除当前已存储的所述应答器报文数据的操作。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元还具体用于：若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄闪，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄闪，则确定列车前方即将进入侧线运行；若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄，则确定列车前方即将进入侧线运行。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述删除当前已存储的所述应答器报文数据之前，所述装置还包括：第三判断单元，用于基于已获取到的所述应答器报文数据，在确定所述车载即将转入完全模式的前提下，判断所述车载是否进入所述应答器报文数据所定义的生效范围；执行单元，用于当确定所述车载未进入所述应答器报文数据所定义的生效范围时，不执行删除当前已存储的所述应答器报文数据操作。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车载部分模式下删除应答器报文数据的方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车载部分模式下删除应答器报文数据的方法。

技术总结
本申请公开了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置，涉及轨道交通技术领域，在部分模式下规避行车安全风险。本申请的主要技术方案为：在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从所述应答器获取应答器报文数据；根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行；若是，则删除当前已存储的所述应答器报文数据。当前已存储的所述应答器报文数据。当前已存储的所述应答器报文数据。


技术研发人员：李杰 武书剑 李自豪 成雅婧 孟小凡 贺晓腾 曹欣
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/5/16