一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车

1.本发明涉及轨道载物运输设备领域，尤其涉及一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车。


背景技术：

2.铁路工务段是铁路系统的重要单位之一，专门负责铁路线路及相关设备保养与维修，工作过程中经常需要运输物料和设备，该作业目前主要使用轨道平板小车进行。然而，现有装备存在以下方面的不足：现有的轨道平板小车体积较大，使用工程车辆运送轨道平板小车时需要占用较大的空间，而且工人对其进行搬运时容易出现磕碰的情况。


技术实现要素：

3.针对上述的问题，本发明提供如下所述的技术方案：
4.一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，包括：载物机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构、驱动机构；所述载物机构包括载物装置、支撑装置；所述载物装置从折叠状态通过滑动展开后形成载物平台；所述支撑装置为杆状结构，用于支撑载物装置、横向伸缩机构、纵向伸缩机构；所述横向伸缩机构与纵向伸缩机构连接构成小车底盘的主体；所述横向伸缩机构的中部设置滑道，通过滑动配合，实现小车的横向伸缩；所述纵向伸缩机构的中部设置滑道，通过滑动配合，实现小车的纵向伸缩；所述驱动机构用于驱动小车行走。
5.在上述方案的基础上，所述横向伸缩机构包括横向伸缩装置、横向定位装置；所述纵向伸缩机构包括纵向伸缩装置、纵向定位装置。
6.在上述方案的基础上，所述载物装置包括：三浦折叠载物板、折页、载物板滑动块；其中，所述三浦折叠载物板与折页固定连接，所述载物板滑动块一端与三浦折叠载物板固定连接，另一端与横向伸缩装置滑动配合，使载物装置在折叠后可沿横向伸缩装置上的滑道滑动至小车中间位置。
7.在上述方案的基础上，所述载物装置上设置定位圆孔，所述横向伸缩机构上设置有圆形凸起；所述载物装置展开时通过载物板上四角位置的定位圆孔与所述圆形凸起配合定位，使其展开后形态稳定。
8.在上述方案的基础上，所述横向伸缩装置包括前横向伸长板、前横向中间板、前横向定位板、后横向定位板、后横向中间板、后横向伸长板；其中，所述前横向伸长板一端与纵向伸长板固定连接，另一端与前横向中间板滑动配合；所述前横向定位板一端与纵向伸长板固定连接，另一端与前横向中间板滑动配合；所述后横向定位板一端与纵向定位板固定连接，另一端与后横向中间板滑动配合；所述后横向伸长板一端与纵向定位板固定连接，另一端与后横向中间板滑动配合。
9.在上述方案的基础上，所述横向定位装置包括：齿条、齿轮、t形定位销；其中，所述齿条共有四个，分别固定在所述前横向伸长板、前横向定位板、后横向定位板、后横向伸长板上并与齿轮啮合；所述齿轮共有两个，分别固定在所述前横向中间板和后横向中间板的
中心位置；所述t形定位销共有两个，分别在所述前横向中间板和后横向中间板的定位孔内活动。
10.在上述方案的基础上，所述纵向伸缩装置包括：纵向定位板、纵向伸长板；其中，所述纵向定位板共有两个，分别与后横向定位板和后横向伸长板固定连接；所述纵向伸长板共有两个，分别与前横向定位板和前横向伸长板固定连接，所述纵向定位板和纵向伸长板滑动配合。
11.在上述方案的基础上，所述纵向定位装置包括：纵向定位旋钮、滑动定位销、连杆、曲柄；其中，所述纵向定位旋钮与曲柄固连，所述曲柄的转轴位置固定在纵向伸长板上；所述滑动定位销和连杆、曲柄依次连接构成曲柄连杆滑块机构。
12.在上述方案的基础上，所述支撑装置包括：横向支撑伸长杆、横向支撑中间杆、纵向支撑导轨杆、纵向支撑伸长杆；其中，所述横向支撑伸长杆通过卡槽连接在所述纵向伸缩装置上；所述横向支撑中间杆通过中间的方孔和两侧的空心方管分别与纵向支撑导轨杆和横向支撑伸长杆滑动配合；所述纵向支撑导轨杆、纵向支撑伸长杆固定在所述横向伸缩装置上。
13.在上述方案的基础上，所述驱动机构包括：从动轮、驱动轮、锂电池电源、电池箱、电控箱；其中，所述的从动轮与驱动轮固定在所述纵向伸缩装置上；所述锂电池电源放置在电池箱中；所述电池箱和电控箱固定在所述横向伸缩装置上。
14.本发明的有益效果：
15.本发明提出了一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，运送该设备时将其横纵向尺寸调整至最小即可节省空间，而且便于工人对其进行搬运，对于提高轨道运输物料和设备时的便捷性和安全性具有重要意义。
附图说明
16.本发明有如下附图：
17.图1为本发明实施例中横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车伸展状态结构示意图；
18.图2为本发明实施例中横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车收缩状态结构示意图；
19.图3为本发明实施例中支撑装置结构示意图；
20.图4为本发明实施例中横向伸缩机构结构示意图；
21.图5为本发明实施例中纵向伸缩机构结构示意图；
22.图6为本发明实施例中纵向定位装置结构示意图；
23.图7为本发明实施例中载物板与前横向中间板配合示意图。
24.上述图中标记分别代表：三浦折叠载物板11、折页12、横向支撑伸长杆13、横向支撑中间杆14、纵向支撑导轨杆15、纵向支撑伸长杆16、载物板滑动块17、前横向伸长板21、前横向中间板22、前横向定位板23、后横向定位板24、后横向中间板25、后横向伸长板26、齿条27、齿轮28、t形定位销29、纵向定位板31、纵向伸长板32、纵向定位旋钮33、滑动定位销34、连杆35、曲柄36、从动轮41、驱动轮42、电池箱43、电控箱44。
具体实施方式
25.以下结合图1-7对本发明作进一步详细说明。
26.参考图1和图2，示例一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，包括：载物机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构、驱动机构。所述载物机构包括三浦折叠载物板11、折页12、横向支撑伸长杆13等；所述横向伸缩机构包括前横向伸长板21、前横向中间板22、前横向定位板23、后横向定位板24、后横向中间板25、后横向伸长板26等；所述纵向伸缩机构包括纵向定位板31、纵向伸长板32、纵向定位旋钮33等；所述驱动机构包括：从动轮41、驱动轮42等，相对于现有的轨道平板小车，本实施例的横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车可通过调节横纵向的伸缩程度来减小体积，便于工人对其进行搬运且节省运送时所占空间，具体地：
27.参考图1、图2、图3和图7，所述载物机构包括：载物装置和支撑装置，所述载物装置包括：三浦折叠载物板11、折页12、载物板滑动块17。其中，所述三浦折叠载物板11与折页12通过螺钉连接，所述载物装置展开时通过四角位置载物板上的定位圆孔与前横向伸长板21、前横向定位板23、后横向定位板24、后横向伸长板26上的圆形凸起配合定位，使其展开后形态稳定；所述载物板滑动块17一端与三浦折叠载物板11固连，另一端与前横向中间板22上的滑道配合，使载物装置在折叠后可沿前横向中间板22上的滑道滑动至小车中间位置。所述支撑装置包括：横向支撑伸长杆13、横向支撑中间杆14、纵向支撑导轨杆15、纵向支撑伸长杆16。其中，所述横向支撑伸长杆13通过卡槽固定在纵向定位板31上，所述横向支撑中间杆14通过中间的方孔和两侧的空心方管分别与纵向支撑导轨杆15和横向支撑伸长杆13滑动配合，所述纵向支撑导轨杆15固定在后横向中间板25上，所述纵向支撑伸长杆16固定在前横向中间板22上。移动三浦折叠载物板的一端即可实现载物装置的展开与折叠，所述支撑装置也会跟随设备的横、纵向伸缩改变支撑中心。
28.参考图3、图4和图7，所述横向伸缩机构包括：横向伸缩装置和横向定位装置，所述横向伸缩装置包括：前横向伸长板21、前横向中间板22、前横向定位板23、后横向定位板24、后横向中间板25、后横向伸长板26。其中，所述前横向伸长板21一端与纵向伸长板32固连，另一端与前横向中间板22滑动配合，所述前横向定位板23一端与纵向伸长板32固连，另一端与前横向中间板22滑动配合，所述后横向定位板24一端与纵向定位板31固连，另一端与后横向中间板25滑动配合，所述后横向伸长板26一端与纵向定位板31固连，另一端与后横向中间板25滑动配合。所述横向定位装置包括：齿条27、齿轮28、t形定位销29。其中，所述齿条27共有四个，分别固定在前横向伸长板21、前横向定位板23、后横向定位板24、后横向伸长板26上，所述齿轮28共有两个，分别固定在前横向中间板22和后横向中间板25的中心位置并与齿条啮合，以使设备横向伸缩时两侧的伸缩程度相同，所述t形定位销29共有两个，分别在前横向中间板22和后横向中间板25的定位孔内活动，当到达所需横向长度时将t形定位销29插入前横向定位板23和后横向定位板24的定位孔中并旋转90
°
锁定定位销即可实现横向伸缩的定位。
29.参考图2、图5和图6，所述纵向伸缩机构包括：纵向伸缩装置和纵向定位装置，所述纵向伸缩装置包括：纵向定位板31、纵向伸长板32。其中，所述纵向定位板31共有两个，分别与后横向定位板24和后横向伸长板26固连，所述纵向伸长板32共有两个，分别与前横向定位板23和前横向伸长板21固连，所述纵向定位板31和纵向伸长板32滑动配合。所述纵向定位装置包括：纵向定位旋钮33、滑动定位销34、连杆35、曲柄36。其中，所述纵向定位旋钮33
与曲柄36固连，由纵向定位旋钮33带动曲柄36旋转，所述曲柄36的转轴位置固定在纵向伸长板32上，所述滑动定位销34和连杆35、曲柄36依次连接构成曲柄连杆滑块机构，将设备调整至适当纵向长度后转动纵向定位旋钮33，带动曲柄36旋转，再通过连杆35推动滑动定位销34插入纵向定位板31上的定位孔中实现纵向伸缩的定位。
30.参考图1和图2，所述驱动机构包括：从动轮41、驱动轮42、电池箱43、电控箱44。其中，所述从动轮41固定在纵向定位板31上，所述驱动轮42固定在纵向伸长板32上，所述电池箱43和电控箱44固定在前横向中间板22上。以电池箱43里的锂电池作为驱动轮42的电源，通过电控箱44和专用遥控器对驱动轮42的工作状态进行控制。
31.以上实施方式仅用于说明本发明专利，而并非对本发明专利的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明专利的实质和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明专利的范畴，本发明专利的专利保护范围应由权利要求限定。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：
1.一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，其特征在于，包括：载物机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构、驱动机构；所述载物机构包括载物装置、支撑装置；所述载物装置从折叠状态通过滑动展开后形成载物平台；所述支撑装置为杆状结构，用于支撑载物装置、横向伸缩机构、纵向伸缩机构；所述横向伸缩机构与纵向伸缩机构连接构成小车底盘的主体；所述横向伸缩机构的中部设置滑道，通过滑动配合，实现小车的横向伸缩；所述纵向伸缩机构的中部设置滑道，通过滑动配合，实现小车的纵向伸缩；所述驱动机构用于驱动小车行走。2.根据权利要求1所述的一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，其特征在于，所述横向伸缩机构包括横向伸缩装置、横向定位装置；所述纵向伸缩机构包括纵向伸缩装置、纵向定位装置。3.如权利要求1所述一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，其特征在于，所述载物装置包括：三浦折叠载物板、折页、载物板滑动块；其中，所述三浦折叠载物板与折页固定连接，所述载物板滑动块一端与三浦折叠载物板固定连接，另一端与横向伸缩装置滑动配合，使载物装置在折叠后可沿横向伸缩装置上的滑道滑动至小车中间位置。4.如权利要求3所述一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，其特征在于，所述载物装置上设置定位圆孔，所述横向伸缩机构上设置有圆形凸起；所述载物装置展开时通过载物板上四角位置的定位圆孔与所述圆形凸起配合定位，使其展开后形态稳定。5.根据权利要求2所述的一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，其特征在于，所述横向伸缩装置包括前横向伸长板、前横向中间板、前横向定位板、后横向定位板、后横向中间板、后横向伸长板；其中，所述前横向伸长板一端与纵向伸长板固定连接，另一端与前横向中间板滑动配合；所述前横向定位板一端与纵向伸长板固定连接，另一端与前横向中间板滑动配合；所述后横向定位板一端与纵向定位板固定连接，另一端与后横向中间板滑动配合；所述后横向伸长板一端与纵向定位板固定连接，另一端与后横向中间板滑动配合。6.根据权利要求5所述的一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，其特征在于，所述横向定位装置包括：齿条、齿轮、t形定位销；其中，所述齿条共有四个，分别固定在所述前横向伸长板、前横向定位板、后横向定位板、后横向伸长板上并与齿轮啮合；所述齿轮共有两个，分别固定在所述前横向中间板和后横向中间板的中心位置；所述t形定位销共有两个，分别在所述前横向中间板和后横向中间板的定位孔内活动。7.根据权利要求2所述的一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，其特征在于，所述纵向伸缩装置包括：纵向定位板、纵向伸长板；其中，所述纵向定位板共有两个，分别与后横向定位板和后横向伸长板固定连接；所述纵向伸长板共有两个，分别与前横向定位板和前横向伸长板固定连接，所述纵向定位板和纵向伸长板滑动配合。8.根据权利要求7所述的一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，其特征在于，所述
纵向定位装置包括：纵向定位旋钮、滑动定位销、连杆、曲柄；其中，所述纵向定位旋钮与曲柄固连，所述曲柄的转轴位置固定在纵向伸长板上；所述滑动定位销和连杆、曲柄依次连接构成曲柄连杆滑块机构。9.根据权利要求1所述的一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，其特征在于，所述支撑装置包括：横向支撑伸长杆、横向支撑中间杆、纵向支撑导轨杆、纵向支撑伸长杆；其中，所述横向支撑伸长杆通过卡槽连接在所述纵向伸缩装置上；所述横向支撑中间杆通过中间的方孔和两侧的空心方管分别与纵向支撑导轨杆和横向支撑伸长杆滑动配合；所述纵向支撑导轨杆、纵向支撑伸长杆固定在所述横向伸缩装置上。10.根据权利要求1所述的一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，其特征在于，所述驱动机构包括：从动轮、驱动轮、锂电池电源、电池箱、电控箱；其中，所述的从动轮与驱动轮固定在所述纵向伸缩装置上；所述锂电池电源放置在电池箱中；所述电池箱和电控箱固定在所述横向伸缩装置上。

技术总结
本发明公开了一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，包括：载物机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构、驱动机构。所述载物机构包括：载物装置、支撑装置。所述横向伸缩机构与纵向伸缩机构连接构成小车底盘的主体，包括：横向伸缩装置、横向定位装置。所述纵向伸缩机构包括：纵向伸缩装置、纵向定位装置。所述驱动机构包括：从动轮、驱动轮、电池箱、电控箱，从动轮和驱动轮固定在纵向伸缩机构上，电池箱和电控箱固定在横向伸缩机构上。本发明基于三浦折叠法设计了可折叠载物板，整体车架横纵向可快速伸展与收缩，便于工人搬运，节省该设备在运送时所占的空间。占的空间。占的空间。


技术研发人员：樊文刚 刘志奥 吴志伟 李江 徐康 刘月明 聂蒙 李建勇
受保护的技术使用者：北京交通大学
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/5/16