一种盖片机吸片滴胶的气液路系统及其控制方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种盖片机吸片滴胶的气液路系统及其控制方法。


背景技术：

2.随着病理检测技术发展越来越成熟，在医疗诊断过程中，需要进行病理检测的项目也越来越多。通常病理检测需要在显微镜下进行，这就需要制备样品，样品的制备一般分为载玻片制片、染色和盖片三个步骤，样品制备完成后进行阅片诊断。但越来越多项的检测工作，也对样品制备过程中的自动化、无人化提出了更高的要求。
3.其中，盖片的过程在制片与染色后进行，载玻片制片与染色完成后，需要在载玻片上进行滴胶，然后将盖玻片覆盖在载玻片上，由此便完成了盖片的过程。但越来越多项的检测工作，也对样品制备过程中的自动化、无人化提出了更高的要求。
4.由盖片过程可以看出，盖片的过程主要是滴胶与盖片的两个步骤，而这两个步骤重复性大，难度低，易实现机器辅助自动化盖片，盖片机由此诞生。盖片机在当前病理行业得到广泛应用，但在使用过程中，发现当前市场上的盖片机还存在诸多问题需要进一步接解决，主要如下：
5.1.当前盖片机大多是通过真空泵通过管路直接吸附玻片的，这造成了真空泵存在很多空跑时间，浪费电力，增大机器损耗，真空泵的持续工作也增大了噪声污染。
6.2.盖片机滴胶针在不滴胶时段，会有液滴滴落，对盖片机内部以及空气造成污染，难以清理；为了解决滴落问题，当前盖片通过附加单向阀，以及通过改变滴胶针内径，从而改变液体表面张力来改善胶体滴落情况，但预防效果仍不理想，还是有滴落现象。
7.3.盖片过程中对滴胶的用量有较高要求，胶量过多或者过少都会影响样品的观测，当前盖片机无法精准控制滴胶量。
8.4.盖片机吸盘在吸片过程中会出现吸不到片(吸空片)，便开始下一步工作的情况，在放片的过程中也会出现玻片没有被放下便开始下一步工作，这两种情况对盖片机的准确工作产生较大影响，造成检测失效，重复操作的情况，浪费检测资源。


技术实现要素：

9.针对上述现有盖片机存在的真空泵空跑耗电、持续噪声污染，滴胶针口在非工作状态下发生漏液滴落，滴胶量控制不精准，以及吸空片造成检测失效，重复操作浪费检测资源的问题。本发明提供一种盖片机吸片滴胶的气液路系统及其控制方法，利用真空气罐提供负压，使真空泵间歇工作，减少操作运行噪音，节省能源；采用回流胶瓶负压吸回滴胶针中的残留胶液，彻底杜绝滴胶针在不滴液情况下发生漏液滴液现象；采用流量计监控滴胶量，保证滴胶精确性；采用气体流量计提供信息，判断吸片、放片过程是否顺利，发生故障能够及时报警处理，避免异常吸片或异常放片状态流入下一道工序，防止造成检测资源浪费。其具体技术方案如下：
10.一种盖片机吸片滴胶的气液路系统，系统包括气路系统和液路系统；气路系统包括真空泵1，真空泵1抽气口连接单向阀ⅰ2，单向阀ⅰ2后气路连接真空气罐3，真空气罐3后气路连接有第一个三通，将气路分为两条支气路，一条支气路经过压力表4连接电磁阀ⅳ6，电磁阀ⅳ6的后管路连接液路系统；另一条支气路连接电磁阀ⅰ5，电磁阀ⅰ5后气路连接有第二个三通，将电磁阀ⅰ5的后气路分为两支路，一支路连接电磁阀ⅱ7，电磁阀ⅱ7后气路依次连接有流量计ⅰ9、过滤器ⅰ11和吸盘ⅰ13，另一支路连接电磁阀ⅲ8，电磁阀ⅲ8后气路依次连接有流量计ⅱ10、过滤器ⅱ12和吸盘ⅱ14。
11.上述技术方案中，液路系统包括液压泵21，液压泵21的出口管路连接单向阀ⅱ20，单向阀ⅱ20后管路依次连接有过滤器ⅲ19、流量计ⅲ18和电磁阀ⅵ17，电磁阀ⅵ17后管路连接有第三个三通，将管路分为两条支液路，一条支液路连接滴胶针26，另一条支液路依次连接粘度计16、电磁阀
ⅴ
15和回流胶瓶25，回流胶瓶25的出液口管路连接单向阀ⅳ24，单向阀ⅳ24出液口管路连接胶瓶23，胶瓶23的出液口管路经过单向阀ⅲ22后连接液压泵21进口；回流胶瓶25的出气口管路连接气路系统，即电磁阀ⅳ6后管路连接回流胶瓶25的出气口。
12.上述技术方案中，电磁阀ⅰ5、电磁阀ⅳ6、电磁阀ⅱ7和电磁阀ⅵ17设置有1工位和2工位，1工位为管路连通状态，2工位为与截止阀连接状态。
13.上述技术方案中，电磁阀ⅱ7、电磁阀ⅲ8和电磁阀
ⅴ
15设置有1工位和2工位，1工位为管路连通状态，2工位为与环境空气连通状态。
14.上述技术方案中，流量计ⅰ9和流量计ⅱ10为气体流量计；过滤器ⅰ11和过滤器ⅱ12为气体过滤器，过滤器ⅲ19为液体过滤器。
15.上述技术方案中，真空泵1、压力表4、电磁阀ⅰ5、电磁阀ⅱ7、电磁阀ⅲ8、电磁阀ⅳ6、电磁阀
ⅴ
15、电磁阀ⅵ17、流量计ⅰ9、流量计ⅱ10、流量计ⅲ18、粘度计16和液压泵21同时电连接于一个主控器30，并由主控器30集中控制，主控器30用于接收反馈数据、控制判断、发出指令和报警。
16.上述技术方案中，吸盘ⅰ13和吸盘ⅱ14设置有吸盘传感器，吸盘传感器电连接主控器30；滴胶针26设置有滴胶传感器，滴胶传感器电连接主控器30。
17.上述一种盖片机吸片滴胶的气液路系统的控制方法，包括：
18.s1，初始状态时：电磁阀ⅰ5、电磁阀ⅳ6和电磁阀ⅵ17均处于2工位，与截止阀连接，电磁阀ⅱ7、电磁阀ⅲ8和电磁阀
ⅴ
15均处于2工位，与环境空气连通。
19.s2，真空气罐保持真空度过程：启动系统，随之真空泵1启动，真空气罐3中气体被抽出，当压力表4检测到真空度达到预设值，压力表4数据反馈给主控器30，主控器30发出指令真空泵1停止，真空气罐3处于保压状态；单向阀ⅰ2处于真空泵与真空气罐之间，起到了更好的保压作用；电磁阀ⅰ5与电磁阀ⅳ6均处于2工位，与截止阀连接，有利于保压。
20.s3，吸片过程：吸盘ⅰ13和吸盘ⅱ14运动到盖玻片上方，吸盘传感器感应到吸盘已接触到盖玻片，主控器30收到吸盘传感器感应数据，并发出指令，使电磁阀ⅰ5、电磁阀ⅱ7和电磁阀ⅲ8启动处于1工位，开通管路，管路中气体被吸到真空气罐3中，管路中呈负压状态，使吸盘ⅰ13和吸盘ⅱ14将盖玻片吸起。
21.当正常吸片情况，则流量计ⅰ9和流量计ⅱ10测得数值会急剧下降，正常执行下一工序；当异常吸片情况，即盖玻片没有被吸起，则流量计ⅰ9和流量计ⅱ10测得数值保持平
稳，并将异常信息反馈给主控器进行及时报警，停止操作或进行重复吸片操作；其中，过滤器ⅰ11和过滤器ⅱ12将空气进行过滤，避免气体中的杂质进入真空气罐3和真空泵1。
22.s4，滴胶过程：滴胶传感器感应到滴胶针26运动到滴胶位置，并将数据信号传输给主控器30，主控器30接收到滴胶传感器信号，并发出指令，启动液压泵21，并将电磁阀ⅵ17启动处于1工位，开通管路，胶瓶23中的胶液经过单向阀ⅲ22进入到液压泵21中，随后从液压泵21出口排出，再依次经过单向阀ⅱ20、过滤器ⅲ19、流量计ⅲ18和电磁阀ⅵ17，最后进入滴胶针26，并滴加到载玻片上；在此过程中，流量计ⅲ18统计时段累计流过的胶液流量，当流量达到预定值时，流量计ⅲ18向主控器30发出信号，主控器30接收到信号后发出指令，使液压泵21停止供液；每次一个滴胶过程结束，即液压泵停止后，流量计ⅲ18示数归零，在下一次滴胶过程会重新计数，流量计ⅲ18的设置保证了滴胶量的准确度；过滤器ⅲ19将胶液中的杂质过滤掉，保证胶液滴加纯净；单向阀ⅱ20和单向阀ⅲ22保证了液路是单向流动的，避免液压泵21启动或关闭时发生胶液倒流。
23.s5，防止滴胶针在非工作状态下发生滴液过程：液压泵21停止工作后，电磁阀ⅵ17启动处于关闭管路状态，此时滴胶针26中还残留有胶液，只依靠液体表面张力，并不能保证胶液不滴落，需要进行胶液防滴落步骤：主控器30控制，使电磁阀ⅳ6和电磁阀
ⅴ
15启动处于1工位，开通管路，真空气罐3与回流胶瓶25连通，使回流胶瓶25中呈负压状态，滴胶针26中的胶液被吸回到回流胶瓶25中，使滴胶针26中无胶液残留，从而防止残留胶液从滴胶针26中滴落；
24.当滴胶针26中的胶液全部被吸回到回流胶瓶25中，流经粘度计16的介质由胶液变为气体，粘度计16数值发生变化，并将数值反馈给主控器30，主控器30发出指令，使电磁阀ⅳ6启动处于2工位，与截止阀连接，保证了真空气罐3的保压，同时使电磁阀
ⅴ
15启动处于2工位，与环境空气连通，保证了回流胶瓶25中的胶液在液压泵21供液时能够被吸入胶瓶23中，参与循环利用；回流胶瓶25中胶液全部被吸进入胶瓶23后，或着回流胶瓶25中无胶液时，电磁阀
ⅴ
15依旧处于2工位，使胶瓶23与环境空气连通，有利于胶液顺利被吸入液压泵21中；回流胶瓶25与胶瓶23中间设置单向阀ⅳ24，保证胶液只能单向流动。
25.s6，放片过程：滴胶过程完成后，吸盘ⅰ13和吸盘ⅱ14带动盖玻片运动到载玻片上方，吸盘传感器探测并发出已到达载玻片信息，主控器收到信息后，发出盖片和放片指令，其中，盖片指令由吸盘ⅰ13和吸盘ⅱ14下移执行；放片指令由气路系统执行，即控制电磁阀ⅰ5启动处于2工位，与截止阀连接，保证真空气罐3的保压；且电磁阀ⅱ7和电磁阀ⅲ8同时启功处于2工位，与环境空气连通，使吸盘所在气路内充满空气，并与环境大气压相等，盖玻片不再被吸附，即完成放片；
26.当正常放片情况，吸盘所在气路与环境空气连通时，流量计ⅰ9和流量计ⅱ10测有流量变化；当异常放片情况，盖玻片没有脱离吸盘，则流量计ⅰ9和流量计ⅱ10检测不到流量变化，并将异常信息反馈给主控器30进行及时报警，停止操作或进行重复放片操作。
27.s7，持续进行吸片、滴胶、盖片、放片工作，则重复s2-s6操作；当工作完成，关闭系统前，使所有阀门回到初始状态并关机断电。
28.本发明的一种盖片机吸片滴胶的气液路系统及其控制方法，与现有技术相比，有益效果为：
29.一、节省能源，保护工作环境：现有技术系统中没有真空气罐提供负压，所以真空
泵需要持续工作，造成能源浪费以及操作过程中的噪声污染。本发明设计真空泵、真空气罐与气压表组合，实现真空泵间歇性工作，通过真空气罐提供操作负压，避免真空泵持续工作造成能源浪费，以及持续工作中带来的噪音与振动污染。本发明的真空泵间歇性工作与现有技术持续性工作相比，节省了一半以上的真空泵运转时间，节省了电力能源，降低了真空泵损耗，并且减少了真空泵工作时产生的噪声，对工作人员起到了保护作用，系统工作时，真空泵泵间歇工作减少了其产生的振动对机器运转过程产生的影响。
30.二、工作环境清洁，无污染：本发明设计了回流胶瓶，并连接真空气罐，通过电磁阀的换位工作，使回流胶瓶呈负压状态，并结合粘度计等元件，在滴胶结束后，将滴胶针中的残留胶液吸回，清空滴胶针残留胶液，因此能够彻底解决滴胶针在非工作状态下发生胶液滴落现象，实现了在不滴胶时段，滴胶针无胶体滴落，成功避免了胶液不受控滴落而污染盖片机工作台及周围环境，保证盖片机工作过程清洁无污染。
31.三、气路整合，节省成本：本发明系统的吸片、放片、防滴液气路均从同一个真空气罐引出，实现了气路系统部分的精简整合，相对于两套气路，大幅节省成本，更加容易控制。
32.四、电磁阀切换，吸片放片更可靠：本发明系统通过多个电磁阀组合，实现了两个吸盘分时序进行吸片、放片，两个吸盘更加安全可靠，放片时吸盘气路与环境空气连通，使玻片利用重力得以释放，释放成功可靠性更高。
33.五、吸片放片，避免失控：本发明系统通过气体流量计提供信息，判断吸片、放片过程是否顺利，发生故障能够及时报警处理；不会使异常吸片或异常放片状态流入下一道工序；不会造成检测资源浪费。
34.六、定量滴胶，精准控制：通过在滴胶管路加入液体流量计，进行反馈闭环控制，保证了滴胶量的准确性，避免了滴胶过多或过少对样品观测造成的影响，更加精准的控制滴胶量，为下一步阅片工作提供保障。
35.七、回收利用，封闭循环：本发明系统的胶体防滴落回收管路，胶体被吸回到回流胶瓶，回流胶瓶与供液的胶瓶连接，实现了胶液有效回收利用，参与循环，不会浪费胶液，避免了浪费与污染。
附图说明
36.图1为本发明实施例1一种盖片机吸片滴胶的气液路系统的示意图；
37.图2为本发明实施例1一种盖片机吸片滴胶的气液路系统的电控连接示意图；
38.图3为本发明实施例1一种盖片机吸片滴胶的气液路系统的控制流程图；
39.图1-2中：1-真空泵，2-单向阀ⅰ，3-真空气罐，4-压力表，5-电磁阀ⅰ，6-电磁阀ⅳ，7-电磁阀ⅱ，8-电磁阀ⅲ，9-流量计ⅰ，10-流量计ⅱ，11-过滤器ⅰ，12-过滤器ⅱ，13-吸盘ⅰ，14-吸盘ⅱ；15-电磁阀
ⅴ
，16-粘度计，17-电磁阀ⅵ，18-流量计ⅲ，19-过滤器ⅲ，20-单向阀ⅱ，21-液压泵，22-单向阀ⅲ，23-胶瓶，24-单向阀ⅳ，25-回流胶瓶，26-滴胶针；30-主控器。
具体实施方式
40.下面结合具体实施案例和附图1-3对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。
41.实施例1
42.一种盖片机吸片滴胶的气液路系统，如图1所示，系统包括气路系统和液路系统；气路系统包括真空泵1，真空泵1抽气口连接单向阀ⅰ2，单向阀ⅰ2后气路连接真空气罐3，真空气罐3后气路连接有第一个三通，将气路分为两条支气路，一条支气路经过压力表4连接电磁阀ⅳ6，电磁阀ⅳ6的后管路连接液路系统；另一条支气路连接电磁阀ⅰ5，电磁阀ⅰ5后气路连接有第二个三通，将电磁阀ⅰ5的后气路分为两支路，一支路连接电磁阀ⅱ7，电磁阀ⅱ7后气路依次连接有流量计ⅰ9、过滤器ⅰ11和吸盘ⅰ13，另一支路连接电磁阀ⅲ8，电磁阀ⅲ8后气路依次连接有流量计ⅱ10、过滤器ⅱ12和吸盘ⅱ14。
43.液路系统包括液压泵21，液压泵21的出口管路连接单向阀ⅱ20，单向阀ⅱ20后管路依次连接有过滤器ⅲ19、流量计ⅲ18和电磁阀ⅵ17，电磁阀ⅵ17后管路连接有第三个三通，将管路分为两条支液路，一条支液路连接滴胶针26，另一条支液路依次连接粘度计16、电磁阀
ⅴ
15和回流胶瓶25，回流胶瓶25的出液口管路连接单向阀ⅳ24，单向阀ⅳ24出液口管路连接胶瓶23，胶瓶23的出液口管路经过单向阀ⅲ22后连接液压泵21进口；回流胶瓶25的出气口管路连接气路系统，即电磁阀ⅳ6后管路连接回流胶瓶25的出气口。
44.其中，电磁阀ⅰ5、电磁阀ⅳ6、电磁阀ⅱ7和电磁阀ⅵ17设置有1工位和2工位，1工位为管路连通状态，2工位为与截止阀连接状态。电磁阀ⅱ7、电磁阀ⅲ8和电磁阀
ⅴ
15设置有1工位和2工位，1工位为管路连通状态，2工位为与环境空气连通状态。
45.其中，真空泵1、压力表4、电磁阀ⅰ5、电磁阀ⅱ7、电磁阀ⅲ8、电磁阀ⅳ6、电磁阀
ⅴ
15、电磁阀ⅵ17、流量计ⅰ9、流量计ⅱ10、流量计ⅲ18、粘度计16和液压泵21同时电连接于一个主控器30，并由主控器30集中控制，如图2所示；主控器30用于接收反馈数据、控制判断、发出指令和报警。吸盘ⅰ13和吸盘ⅱ14设置有吸盘传感器，吸盘传感器电连接主控器30；滴胶针26设置有滴胶传感器，滴胶传感器电连接主控器30。
46.本实施例系统的流量计ⅰ9和流量计ⅱ10为气体流量计；过滤器ⅰ11和过滤器ⅱ12为气体过滤器，过滤器ⅲ19为液体过滤器。
47.上述一种盖片机吸片滴胶的气液路系统的控制方法，包括：
48.s1，初始状态时：电磁阀ⅰ5、电磁阀ⅳ6和电磁阀ⅵ17均处于2工位，与截止阀连接，电磁阀ⅱ7、电磁阀ⅲ8和电磁阀
ⅴ
15均处于2工位，与环境空气连通。
49.s2，真空气罐保持真空度过程：启动系统，随之真空泵1启动，真空气罐3中气体被抽出，当压力表4检测到真空度达到预设值，压力表4数据反馈给主控器30，主控器30发出指令真空泵1停止，真空气罐3处于保压状态；单向阀ⅰ2处于真空泵与真空气罐之间，起到了更好的保压作用；电磁阀ⅰ5与电磁阀ⅳ6均处于2工位，与截止阀连接，有利于保压。
50.s3，吸片过程：吸盘ⅰ13和吸盘ⅱ14运动到盖玻片上方，吸盘传感器感应到吸盘已接触到盖玻片，主控器30收到吸盘传感器感应数据，并发出指令，使电磁阀ⅰ5、电磁阀ⅱ7和电磁阀ⅲ8启动处于1工位，开通管路，管路中气体被吸到真空气罐3中，管路中呈负压状态，使吸盘ⅰ13和吸盘ⅱ14将盖玻片吸起。
51.当正常吸片情况，则流量计ⅰ9和流量计ⅱ10测得数值会急剧下降，正常执行下一工序；当异常吸片情况，即盖玻片没有被吸起，则流量计ⅰ9和流量计ⅱ10测得数值保持平稳，并将异常信息反馈给主控器进行及时报警，停止操作或进行重复吸片操作；其中，过滤器ⅰ11和过滤器ⅱ12将空气进行过滤，避免气体中的杂质进入真空气罐3和真空泵1。
52.s4，滴胶过程：滴胶传感器感应到滴胶针26运动到滴胶位置，并将数据信号传输给
主控器30，主控器30接收到滴胶传感器信号，并发出指令，启动液压泵21，并将电磁阀ⅵ17启动处于1工位，开通管路，胶瓶23中的胶液经过单向阀ⅲ22进入到液压泵21中，随后从液压泵21出口排出，再依次经过单向阀ⅱ20、过滤器ⅲ19、流量计ⅲ18和电磁阀ⅵ17，最后进入滴胶针26，并滴加到载玻片上；在此过程中，流量计ⅲ18统计时段累计流过的胶液流量，当流量达到预定值时，流量计ⅲ18向主控器30发出信号，主控器30接收到信号后发出指令，使液压泵21停止供液；每次一个滴胶过程结束，即液压泵停止后，流量计ⅲ18示数归零，在下一次滴胶过程会重新计数，流量计ⅲ18的设置保证了滴胶量的准确度；过滤器ⅲ19将胶液中的杂质过滤掉，保证胶液滴加纯净；单向阀ⅱ20和单向阀ⅲ22保证了液路是单向流动的，避免液压泵21启动或关闭时发生胶液倒流。
53.s5，防止滴胶针在非工作状态下发生滴液过程：液压泵21停止工作后，电磁阀ⅵ17启动处于关闭管路状态，此时滴胶针26中还残留有胶液，只依靠液体表面张力，并不能保证胶液不滴落，需要进行胶液防滴落步骤：主控器30控制，使电磁阀ⅳ6和电磁阀
ⅴ
15启动处于1工位，开通管路，真空气罐3与回流胶瓶25连通，使回流胶瓶25中呈负压状态，滴胶针26中的胶液被吸回到回流胶瓶25中，使滴胶针26中无胶液残留，从而防止残留胶液从滴胶针26中滴落；
54.当滴胶针26中的胶液全部被吸回到回流胶瓶25中，流经粘度计16的介质由胶液变为气体，粘度计16数值发生变化，并将数值反馈给主控器30，主控器30发出指令，使电磁阀ⅳ6启动处于2工位，与截止阀连接，保证了真空气罐3的保压，同时使电磁阀
ⅴ
15启动处于2工位，与环境空气连通，保证了回流胶瓶25中的胶液在液压泵21供液时能够被吸入胶瓶23中，参与循环利用；回流胶瓶25中胶液全部被吸进入胶瓶23后，或着回流胶瓶25中无胶液时，电磁阀
ⅴ
15依旧处于2工位，使胶瓶23与环境空气连通，有利于胶液顺利被吸入液压泵21中；回流胶瓶25与胶瓶23中间设置单向阀ⅳ24，保证胶液只能单向流动。
55.s6，放片过程：滴胶过程完成后，吸盘ⅰ13和吸盘ⅱ14带动盖玻片运动到载玻片上方，吸盘传感器探测并发出已到达载玻片信息，主控器收到信息后，发出盖片和放片指令，其中，盖片指令由吸盘ⅰ13和吸盘ⅱ14下移执行；放片指令由气路系统执行，即控制电磁阀ⅰ5启动处于2工位，与截止阀连接，保证真空气罐3的保压；且电磁阀ⅱ7和电磁阀ⅲ8同时启功处于2工位，与环境空气连通，使吸盘所在气路内充满空气，并与环境大气压相等，盖玻片不再被吸附，即完成放片；
56.当正常放片情况，吸盘所在气路与环境空气连通时，流量计ⅰ9和流量计ⅱ10测有流量变化；当异常放片情况，盖玻片没有脱离吸盘，则流量计ⅰ9和流量计ⅱ10检测不到流量变化，并将异常信息反馈给主控器30进行及时报警，停止操作或进行重复放片操作。
57.s7，持续进行吸片、滴胶、盖片、放片工作，则重复s2-s6操作；当工作完成，关闭系统前，使所有阀门回到初始状态并关机断电。
58.本实施例系统的控制流程如图3所示。本实施例系统应用时，效果良好，操作过程中由真空气罐提供负压，真空泵间歇式停止运行，减少噪音污染，节省能源；两个吸盘吸取和释放盖玻片十分顺利，连续使用1个月未发生异常现象；尤其是滴胶针在不进行滴胶的时段，没有漏胶滴胶现象，使得工作台环境状况大幅改善，操作安全可靠。

技术特征：
1.一种盖片机吸片滴胶的气液路系统，其特征在于，系统包括气路系统和液路系统；所述气路系统包括真空泵(1)，所述真空泵(1)抽气口连接单向阀ⅰ(2)，单向阀ⅰ(2)后气路连接真空气罐(3)，真空气罐(3)后气路连接有第一个三通，将气路分为两条支气路，一条支气路经过压力表(4)连接电磁阀ⅳ(6)，所述电磁阀ⅳ(6)的后管路连接液路系统；另一条支气路连接电磁阀ⅰ(5)，所述电磁阀ⅰ(5)后气路连接有第二个三通，将电磁阀ⅰ(5)的后气路分为两支路，一支路连接电磁阀ⅱ(7)，电磁阀ⅱ(7)后气路依次连接有流量计ⅰ(9)、过滤器ⅰ(11)和吸盘ⅰ(13)，另一支路连接电磁阀ⅲ(8)，电磁阀ⅲ(8)后气路依次连接有流量计ⅱ(10)、过滤器ⅱ(12)和吸盘ⅱ(14)；所述液路系统包括液压泵(21)，所述液压泵(21)的出口管路连接单向阀ⅱ(20)，单向阀ⅱ(20)后管路依次连接有过滤器ⅲ(19)、流量计ⅲ(18)和电磁阀ⅵ(17)，所述电磁阀ⅵ(17)后管路连接有第三个三通，将管路分为两条支液路，一条支液路连接滴胶针(26)，另一条支液路依次连接粘度计(16)、电磁阀
ⅴ
(15)和回流胶瓶(25)，回流胶瓶(25)的出液口管路连接单向阀ⅳ(24)，单向阀ⅳ(24)出液口管路连接胶瓶(23)，胶瓶(23)的出液口管路经过单向阀ⅲ(22)后连接液压泵(21)进口；所述回流胶瓶(25)的出气口管路连接气路系统，即所述电磁阀ⅳ(6)后管路连接回流胶瓶(25)的出气口。2.根据权利要求1所述的一种盖片机吸片滴胶的气液路系统，其特征在于，所述电磁阀ⅰ(5)、电磁阀ⅳ(6)、电磁阀ⅱ(7)和电磁阀ⅵ(17)设置有1工位和2工位，所述1工位为管路连通状态，所述2工位为与截止阀连接状态。3.根据权利要求1所述的一种盖片机吸片滴胶的气液路系统，其特征在于，所述电磁阀ⅱ(7)、电磁阀ⅲ(8)和电磁阀
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(15)设置有1工位和2工位，所述1工位为管路连通状态，所述2工位为与环境空气连通状态。4.根据权利要求1所述的一种盖片机吸片滴胶的气液路系统，其特征在于，所述真空泵(1)、压力表(4)、电磁阀ⅰ(5)、电磁阀ⅱ(7)、电磁阀ⅲ(8)、电磁阀ⅳ(6)、电磁阀
ⅴ
(15)、电磁阀ⅵ(17)、流量计ⅰ(9)、流量计ⅱ(10)、流量计ⅲ(18)、粘度计(16)和液压泵(21)同时电连接于一个主控器(30)，并由主控器(30)集中控制。5.根据权利要求1所述的一种盖片机吸片滴胶的气液路系统，其特征在于，所述吸盘ⅰ(13)和吸盘ⅱ(14)设置有吸盘传感器，所述吸盘传感器电连接主控器(30)；所述滴胶针(26)设置有滴胶传感器，所述滴胶传感器电连接主控器(30)。6.一种盖片机吸片滴胶的气液路系统的控制方法，采用权利要求1-5任一权利要求所述的一种盖片机吸片滴胶的气液路系统，其特征在于，控制方法包括：s1，初始状态时：电磁阀ⅰ(5)、电磁阀ⅳ(6)和电磁阀ⅵ(17)均处于2工位，与截止阀连接，电磁阀ⅱ(7)、电磁阀ⅲ(8)和电磁阀
ⅴ
(15)均处于2工位，与环境空气连通；s2，真空气罐保持真空度过程：启动系统，随之真空泵(1)启动，真空气罐(3)中气体被抽出，当压力表(4)检测到真空度达到预设值，压力表(4)数据反馈给主控器(30)，主控器(30)发出指令真空泵(1)停止，真空气罐(3)处于保压状态；单向阀ⅰ(2)处于真空泵与真空气罐之间，起到了更好的保压作用；电磁阀ⅰ(5)与电磁阀ⅳ(6)均处于2工位，与截止阀连接，有利于保压；s3，吸片过程：吸盘ⅰ(13)和吸盘ⅱ(14)运动到盖玻片上方，吸盘传感器感应到吸盘已接触到盖玻片，主控器(30)收到吸盘传感器感应数据，并发出指令，使电磁阀ⅰ(5)、电磁阀
(24)，保证胶液只能单向流动。9.根据权利要求6所述的一种盖片机吸片滴胶的气液路系统的控制方法，其特征在于，s6中，当正常放片情况，吸盘所在气路与环境空气连通时，流量计ⅰ(9)和流量计ⅱ(10)测有流量变化；当异常放片情况，盖玻片没有脱离吸盘，则流量计ⅰ(9)和流量计ⅱ(10)检测不到流量变化，并将异常信息反馈给主控器(30)进行及时报警，停止操作或进行重复放片操作。10.根据权利要求6所述的一种盖片机吸片滴胶的气液路系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：s7，持续进行吸片、滴胶、盖片、放片工作，则重复s2-s6操作；当工作完成，关闭系统前，使所有阀门回到初始状态并关机断电。

技术总结
一种盖片机吸片滴胶的气液路系统及其控制方法，所属医疗器械技术领域，系统包括气路系统和液路系统，气路系统设置有真空泵、真空气罐、压力表、电磁阀、流量计、过滤器和吸盘等；液路系统设置有液压泵、胶瓶、回流胶瓶、滴胶针、粘度计、流量计、过滤器和电磁阀等。本发明系统利用真空气罐提供负压，使真空泵间歇工作，减少操作运行噪音，节省能源；采用回流胶瓶负压吸回滴胶针中的残留胶液，彻底杜绝滴胶针在不滴液情况下发生漏液滴液现象；采用流量计监控滴胶量，保证滴胶精确性；采用气体流量计提供信息，判断吸片、放片过程是否顺利，发生故障能够及时报警处理，避免异常吸片或异常放片状态流入下一道工序，防止造成检测资源浪费。防止造成检测资源浪费。防止造成检测资源浪费。


技术研发人员：付德龙 刘祎 汤银龙 佟亮亮
受保护的技术使用者：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
技术研发日：2023.05.13
技术公布日：2023/8/13