一种可自动升降的新型10KV开关转运小车及转运方法与流程

一种可自动升降的新型10kv开关转运小车及转运方法
技术领域
1.本发明涉及开关转运小车技术领域，尤其涉及一种可自动升降的新型10kv开关转运小车及转运方法。


背景技术：

2.随着电力行业的快速发展，对输配电设备的安全稳定性要求也日益提高。在输配电系统中，高压开关起着重要的作用。目前广泛应用的10kv开关柜，由于10kv开关重量较大，在对其进行检修工作时，需要利用配套的转运小车将开关从柜体中移出来。
3.在开关柜设备检修过程中，需要用开关转运小车将开关从柜内拖出并转运到指定位置，现有的开关转运小车在使用时存在如下不足：1、小车开关平台高度过高，导致整体重心偏高，在转运时存在倾倒风险；2、由于开关室地面高度不平，小车开关平台高度需要进行调整，目前采用的调节方式为在平台四角安装旋钮带动螺纹杆升降的结构，此结构手动调节繁琐，且难以保证四角平衡；3、小车在与开关柜进入口对接时，无法保证水平方向一次性对齐，通常解决办法是前后拖动小车进行调整，此操作费时费力，工作效率低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种可自动升降的新型10kv开关转运小车及转运方法，其解决了现有技术中存在的转运小车重心高，不方便高压开关的运输，转运小车顶部支撑平台难以与高压开关对其；在放置高压开关时，高压开关不能放置于支撑平台的正中间，存在掉落的风险；以及具备升降功能的转运小车调节通过转动竖直设置的四根丝杆，操作效率低的问题。
5.根据本发明的实施例，一种可自动升降的新型10kv开关转运小车，包括下底座、上底座以及位于下底座和上底座之间成x形的升降交叉臂，下底座底部设置有万向轮，下底座上设置有用于升降交叉臂开合控制的驱动件，下底座上竖直设置有挡板支架，上底座的一端与挡板支架的侧壁贴合，上底座上设置有左右移动平台，左右移动平台的活动端设置有前后移动平台。
6.优选的，所述下底座的两侧均布置有所述升降交叉臂，两个所述升降交叉臂活动端之间通过水平杆连接，所述升降交叉臂一侧的两端分别固定转动连接在所述下底座和上底座的一端，另一侧的两端分别水平滑动设置在所述下底座和上底座的另一端，所述驱动件连接所述升降交叉臂水平滑动设置于所述下底座上的一端。
7.优选的，所述驱动件包括升降电机和水平转动设置于所述下底座上的交叉臂控制杆，升降电机的输出轴与交叉臂控制杆的一端同轴固定连接，交叉臂控制杆与两个所述升降交叉臂端部之间的所述水平杆螺纹连接。
8.优选的，所述万向轮分布于所述下底座的四角，所述挡板支架的底端水平转动设置有辅助轮。
9.优选的，所述转运小车内的电机供电蓄电池布置于所述挡板支架内。
10.优选的，所述左右移动平台包括固定设置于所述上底座与挡板支架贴合端的左右移动导轨支架，左右移动导轨支架内水平转动设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有移动块，移动块外壁与左右移动导轨支架的内壁贴合，移动块上固定连接有开关平台，左右移动导轨支架的一端设置用于驱动丝杆转动的左右移动电机。
11.优选的，所述开关平台内设置有前后位移滑道，前后位移滑道内水平滑动设置有支撑板，前后位移滑道的开口位于支撑板远离所述挡板支架的一端，且支撑板的该端部固定设置有传动齿条，所述开关平台内转动设置有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿条啮合。
12.优选的，所述支撑板靠近所述挡板支架的一端设置有限位块，限位块位于与所述前后位移滑道连通的限位滑道内。
13.优选的，所述支撑板远离所述挡板支架的一端设置有锁定结构。
14.一种可自动升降的新型10kv开关转运小车的转运方法，包括如下步骤：s1、解锁万向轮，推动转运小车至开关放置处，根据支撑板与开关之间的高度差进行前后移动平台的高度调节；s2、通过升降电机驱动交叉臂控制杆转动，使得螺纹连接在交叉臂控制杆上的水平杆水平移动，水平杆带动升降交叉臂的活动底端水平移动，进而使得升降交叉臂的两底端相互靠近，推动上底座向上移动，在支撑板与开关高度相同时，停止升降电机；s3、根据支撑板与开关在水平位置上的间隙，分别通过左右移动电机调整开关平台的位置，通过电机带动驱动齿轮转动，调整支撑板的位置，使得支撑板对准开关，并且锁定结构插入开关下方连接用开孔内；s4、将开关拖出至支撑板上，再通过驱动齿轮和左右移动电机控制支撑板复位，最后通过左右移动电机控制支撑板下降，进行开关的运输。
15.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：1、使用蓄电池带动三个电机运转，电机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而通过与电机相连的滚珠螺杆和交叉臂结构，可使开关平台自由上升下降和左右移动。
16.2、本转运小车还可转运一些重物，运输便捷、载重量大、性能稳定。
附图说明
17.图1为本发明实施例的整体结构示意图。
18.图2为本发明实施例的背面结构示意图。
19.图3为本发明实施例中开关平台的结构示意图。
20.上述附图中：1、推拉把手；2、挡板支架；3、蓄电池；4、辅助轮；5、万向轮；6、升降电机；7、交叉臂控制杆；8、升降交叉臂；9、下底座；10、锁定结构；11、上底座；12、支撑轮；13、开关平台；14、左右移动导轨支架；15、左右移动电机；16、降低控制按钮；17、升高控制按钮；18、紧急停止按钮；19、左移控制按钮；20、右移控制按钮；21、支撑板；22、驱动齿轮；23、传动齿条；24、限位块。
具体实施方式
21.下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
22.如图1-3所示，为提高转运小车对开关支撑的稳定性、方便将开关放置于转运小车上以及提高转运小车顶部支撑平台的调节效率。本发明提出一种可自动升降的新型10kv开关转运小车，包括下底座9、上底座11以及位于下底座9和上底座11之间成x形的升降交叉臂8，下底座9底部设置有万向轮5，下底座9上设置有用于升降交叉臂8开合控制的驱动件，下底座9上竖直设置有挡板支架2，上底座11的一端与挡板支架2的侧壁贴合，上底座11上设置有左右移动平台，左右移动平台的活动端设置有前后移动平台。
23.万向轮5采用带刹车的万向轮，通过刹车对万向轮5进行锁死，实现转运小车的固定。在挡板支架2的顶部设置有推拉把手1，通过推拉把手1推动转运小车移动。x形的升降交叉臂8为剪力架结构，通过调整升降交叉臂8两端之间的间距，调整升降交叉臂8顶端的高度，进而对左右移动平台和前后移动平台的高度进行调节。再通过左右移动平台对前后移动平台进行左右方向的移动驱动，使得前后移动平台对准开关柜，最后通过前后移动平台驱动，使得前后移动平台与开关柜接触，之后即可将开关拖至前后移动平台上，进行前后移动平台和左右移动平台的复位，最后将升降交叉臂8的高度降低，进行开关的转运。
24.如图1-3所示，为实现升降交叉臂8顶部高度的调节。所述下底座9的两侧均布置有所述升降交叉臂8，两个所述升降交叉臂8活动端之间通过水平杆连接，所述升降交叉臂8一侧的两端分别固定转动连接在所述下底座9和上底座11的一端，另一侧的两端分别水平滑动设置在所述下底座9和上底座11的另一端，所述驱动件连接所述升降交叉臂8水平滑动设置于所述下底座9上的一端。两个升降交叉臂8的端部正对，相对的端部直接连接在水平杆上，通过驱动件控制升降交叉臂8的一端水平移动，在升降交叉臂8水平移动的过程中，水平杆在下底座9上水平滑动，带动铰接在水平杆上的升降交叉臂8的端壁转动，使得升降交叉臂8的两个底端相对靠近，进而使得升降交叉臂8的长度增加，并将上底座11顶升，提高上底座11的高度。
25.如图1所示，为实现驱动件控制升降交叉臂8的两个底端相互靠近或远离，实现上底座11的高度调节。所述驱动件包括升降电机6和水平转动设置于所述下底座9上的交叉臂控制杆7，升降电机6的输出轴与交叉臂控制杆7的一端同轴固定连接，交叉臂控制杆7与两个所述升降交叉臂8端部之间的所述水平杆螺纹连接。
26.升降电机6的输出轴与交叉臂控制杆7的一端同轴固定连接，通过升降电机6驱动交叉臂控制杆7转动，水平杆水平滑动布置在下底座9的水平槽内，在交叉臂控制杆7转动时，能够通过带动水平杆的水平滑动，实现升降交叉臂8的两个底端相对靠近或远离，实现上底座11高度的升高或降低。在挡板支架2的顶部设置有降低控制按钮16、升高控制按钮17和紧急停止按钮18，均用于控制升降电机6。
27.如图1所示，为方便转运小车闯过较为颠簸的位置。所述万向轮5分布于所述下底座9的四角，所述挡板支架2的底端水平转动设置有辅助轮4。通过将转运小车斜置，使得转运小车通过两个辅助轮4和两个万向轮5支撑，减少转运小车接触地面的宽度，方便穿行颠簸区域。
28.如图2所示所示，为进行蓄电池3的安全安装。所述转运小车内的电机供电蓄电池3布置于所述挡板支架2内。
29.如图1所示。所述左右移动平台包括固定设置于所述上底座11与挡板支架2贴合端的左右移动导轨支架14，左右移动导轨支架14内水平转动设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有
移动块，移动块外壁与左右移动导轨支架14的内壁贴合，移动块上固定连接有开关平台13，左右移动导轨支架14的一端设置用于驱动丝杆转动的左右移动电机15。左右移动电机15的输出轴与丝杆的一端同轴固定连接，通过控制左右移动电机15，驱动丝杆转动，丝杆带动滑动块在丝杆轴向上往复移动，进而可以实现开关平台13在左右方向上往复移动。在挡板支架2的顶部设置有左移控制按钮19和右移控制按钮20，用于控制左右移动电机15转子的转向，进而实现对开关平台13的移动方向的控制。在开关平台13活动端的底部水平转动安装有支撑轮12，用于提高开关平台13的稳定性。
30.如图3所示。所述开关平台13内设置有前后位移滑道，前后位移滑道内水平滑动设置有支撑板21，前后位移滑道的开口位于支撑板21远离所述挡板支架2的一端，且支撑板21的该端部固定设置有传动齿条23，所述开关平台13内转动设置有驱动齿轮22，驱动齿轮22与传动齿条23啮合。前后移动平台安装在开关平台13上，通过电机驱动安装杆转动，驱动齿轮22固定连接在安装杆上，通过电机带动驱动齿轮22转动，驱动齿轮22带动与其啮合的传动齿条23移动，传动齿条23带动支撑板21沿前后位移滑道移动，实现支撑板21的前后移动。
31.如图3所示，为避免支撑板21不部分从前后位移滑道内移出，造成支撑板21支撑不稳定。所述支撑板21靠近所述挡板支架2的一端设置有限位块24，限位块24位于与所述前后位移滑道连通的限位滑道内。
32.如图1所示，为提高支撑板21与开关柜连接的准确性。所述支撑板21远离所述挡板支架2的一端设置有锁定结构10。支撑板21以锁定结构10插入开关柜的水平孔中，进行支撑板21与开关柜的连接，方便将开关从开关柜内脱出，至支撑板21上。
33.一种可自动升降的新型10kv开关转运小车的转运方法，包括如下步骤： s1、解锁万向轮5，推动转运小车至开关放置处，根据支撑板21与开关之间的高度差进行前后移动平台的高度调节；s2、通过升降电机6驱动交叉臂控制杆7转动，使得螺纹连接在交叉臂控制杆7上的水平杆水平移动，水平杆带动升降交叉臂8的活动底端水平移动，进而使得升降交叉臂8的两底端相互靠近，推动上底座11向上移动，在支撑板21与开关高度相同时，停止升降电机6； s3、根据支撑板21与开关在水平位置上的间隙，分别通过左右移动电机15调整开关平台13的位置，通过电机带动驱动齿轮22转动，调整支撑板21的位置，使得支撑板21对准开关，并且锁定结构10插入开关下方连接用开孔内；s4、将开关拖出至支撑板21上，再通过驱动齿轮22和左右移动电机15控制支撑板21复位，最后通过左右移动电机15控制支撑板21下降，进行开关的运输。

技术特征：
1.一种可自动升降的新型10kv开关转运小车，其特征在于：包括下底座（9）、上底座（11）以及位于下底座（9）和上底座（11）之间成x形的升降交叉臂，下底座（9）底部设置有万向轮（5），下底座（9）上设置有用于升降交叉臂（8）开合控制的驱动件，下底座（9）上竖直设置有挡板支架（2），上底座（11）的一端与挡板支架（2）的侧壁贴合，上底座（11）上设置有左右移动平台，左右移动平台的活动端设置有前后移动平台。2.如权利要求1所述一种可自动升降的新型10kv开关转运小车，其特征在于：所述下底座（9）的两侧均布置有所述升降交叉臂（8），两个所述升降交叉臂（8）活动端之间通过水平杆连接，所述升降交叉臂（8）一侧的两端分别固定转动连接在所述下底座（9）和上底座（11）的一端，另一侧的两端分别水平滑动设置在所述下底座（9）和上底座（11）的另一端，所述驱动件连接所述升降交叉臂（8）水平滑动设置于所述下底座（9）上的一端。3.如权利要求2所述一种可自动升降的新型10kv开关转运小车，其特征在于：所述驱动件包括升降电机（6）和水平转动设置于所述下底座（9）上的交叉臂控制杆（7），升降电机（6）的输出轴与交叉臂控制杆（7）的一端同轴固定连接，交叉臂控制杆（7）与两个所述升降交叉臂（8）端部之间的所述水平杆螺纹连接。4.如权利要求1所述一种可自动升降的新型10kv开关转运小车，其特征在于：所述万向轮（5）分布于所述下底座（9）的四角，所述挡板支架（2）的底端水平转动设置有辅助轮（4）。5.如权利要求1所述一种可自动升降的新型10kv开关转运小车，其特征在于：所述转运小车内的电机供电蓄电池（3）布置于所述挡板支架（2）内。6.如权利要求1所述一种可自动升降的新型10kv开关转运小车，其特征在于：所述左右移动平台包括固定设置于所述上底座（11）与挡板支架（2）贴合端的左右移动导轨支架（14），左右移动导轨支架（14）内水平转动设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有移动块，移动块外壁与左右移动导轨支架（14）的内壁贴合，移动块上固定连接有开关平台（13），左右移动导轨支架（14）的一端设置用于驱动丝杆转动的左右移动电机（15）。7.如权利要求6所述一种可自动升降的新型10kv开关转运小车，其特征在于：所述开关平台（13）内设置有前后位移滑道，前后位移滑道内水平滑动设置有支撑板（21），前后位移滑道的开口位于支撑板（21）远离所述挡板支架（2）的一端，且支撑板（21）的该端部固定设置有传动齿条（23），所述开关平台（13）内转动设置有驱动齿轮（22），驱动齿轮（22）与传动齿条（23）啮合。8.如权利要求7所述一种可自动升降的新型10kv开关转运小车，其特征在于：所述支撑板（21）靠近所述挡板支架（2）的一端设置有限位块（24），限位块（24）位于与所述前后位移滑道连通的限位滑道内。9.如权利要求8所述一种可自动升降的新型10kv开关转运小车，其特征在于：所述支撑板（21）远离所述挡板支架（2）的一端设置有锁定结构（10）。10.如权利要求1-9中任一项所述一种可自动升降的新型10kv开关转运小车的转运方法，其特征在于包括如下步骤： s1、解锁万向轮（5），推动转运小车至开关放置处，根据支撑板（21）与开关之间的高度差进行前后移动平台的高度调节； s2、通过升降电机（6）驱动交叉臂控制杆（7）转动，使得螺纹连接在交叉臂控制杆（7）上的水平杆水平移动，水平杆带动升降交叉臂（8）的活动底端水平移动，进而使得升降交叉臂（8）的两底端相互靠近，推动上底座（11）向上移动，在支撑板（21）与开关高度相同时，停止升降电机（6）； s3、根据支撑板
（21）与开关在水平位置上的间隙，分别通过左右移动电机（15）调整开关平台（13）的位置，通过电机带动驱动齿轮（22）转动，调整支撑板（21）的位置，使得支撑板（21）对准开关，并且锁定结构（10）插入开关下方连接用开孔内； s4、将开关拖出至支撑板（21）上，再通过驱动齿轮（22）和左右移动电机（15）控制支撑板（21）复位，最后通过左右移动电机（15）控制支撑板（21）下降，进行开关的运输。

技术总结
本发明提供了一种可自动升降的新型10KV开关转运小车及转运方法，包括下底座、上底座以及位于下底座和上底座之间成X形的升降交叉臂，下底座底部设置有万向轮，下底座上设置有用于升降交叉臂开合控制的驱动件，下底座上竖直设置有挡板支架，上底座的一端与挡板支架的侧壁贴合，上底座上设置有左右移动平台，左右移动平台的活动端设置有前后移动平台。本发明产生了提高开关转运的效率以及安全性的效果。产生了提高开关转运的效率以及安全性的效果。产生了提高开关转运的效率以及安全性的效果。


技术研发人员：孙东旭 黄廉安 欧阳凌云 徐海丹 徐章恒 吴潇 牛雨震 唐运
受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/13