一种轨道交通检测用行走装置的制作方法

1.本发明涉及一种运输装置，特别是涉及一种轨道交通检测用行走装置，属于轨道交通技术领域。


背景技术：

2.铁路轨道，简称路轨、铁轨、轨道等，用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走，轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴，以钢铁制成的路轨，可以比其他物料承受更大的重量，轨枕亦称枕木，或路枕，功用是把钢轨的重量分开散布，和保持路轨固定，维持路轨的轨距。
3.目前，为了能够提前排除轨道故障，保证行车安全，需要定期对轨道进行检测，如对相邻轨道之间的间隙、轨道是否存在开裂等进行检测，在对轨道进行检测时，通常是采用人工手持检测设备对轨道进行检测，但是采用手持的方式会存在由于长时间拿着检测设备会导致工作人员劳动强度较高，从而因手部的抖动导致检测精度较低的现象，虽然市面上也出现了一些用于安装检测设备的机构，但是在移动过程中不具有自主的方向调节能力，不能很好满足人们的使用需求等缺点。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种轨道交通检测用行走装置，该行走装置能够实现高度、角度的调节，便于对检测设备进行固定，能够提升检测设备的检测精度。
5.为解决上述问题，提供以下技术方案：设计一种轨道交通检测用行走装置，包括，u形安装台以及两个移动部，所述移动部分别设置于u形安装台的两侧；调节部，用于使移动部产生角度位移，所述调节部设置于u形安装台的顶部；驱动部，所述驱动部包括旋转构件以及设置于旋转构件下方的固定件。
6.进一步的，所述行走装置还包括：固定部，所述固定部设置于u形安装台的左侧；光伏组件，所述光伏组件设置于两个移动部的顶部；处理器和电源部，所述处理器和电源部均设置于u形安装台的上表面；控制组件，所述控制组件设置于u形安装台的右侧，所述控制组件包括插接座以及触控显示器，所述插接座与触控显示器相插接，所述触控显示器通过导线与处理器电性连接，所述触控显示器通过导线分别光伏组件和处理器电性连接。
7.进一步的，所述移动部包括安装箱二，所述安装箱二内壁底部的中间固定设有电机二，所述电机二的输出轴贯穿安装箱二并固定设有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的底端转动连接设有连接部，所述连接部上表面与安装箱二之间固定设有多个导向支撑柱，多个导向支撑柱套接有推板，且推板与螺纹丝杆螺纹连接，多个导向支撑柱和螺纹丝杆套接设有移动座，所述移动座与推板之间固定设有多个弹簧，且弹簧分别与导向支撑柱相套接，所述移动座下表面的两侧均固定设有连接块一，所述连接块一均通过转轴转动连接设有推杆，所述推杆的一端均通过转轴转动连接设有连接块二，所述连接块二的底部均固定设有固定座，且固定座与连接部相连接，所述固定座均通过转轴转动连接设有凸形轮，所述安装箱二
的一侧固定设有散热格栅。
8.进一步的，所述连接部包括连接座，所述连接座设有两个导向孔，所述导向孔内壁的两侧均滑动连接设有导向杆，四个所述导向杆之间固定设有两个压缩弹簧，四个所述导向杆的一端分别与两个固定座相连接。
9.进一步的，所述调节部包括安装箱一，所述安装箱一与u形安装台相连接，所述安装箱一下表面的中间固定设有电机一，所述电机一的输出轴贯穿安装箱一延伸至安装箱一的内部并固定设有蜗杆一，所述蜗杆一的两侧均齿接设有蜗轮一，所述蜗轮一均固定设有传动柱一，且传动柱一的两端均与安装箱一的内壁转动连接，所述传动柱一均固定设有多个调节板，多个所述调节板的一侧贯穿安装箱一并分别与移动部相连接，所述安装箱一的两侧均设有多个与调节板相对应的贯穿槽。
10.进一步的，所述旋转构件包括驱动安装座，所述驱动安装座与u形安装台的下表面相连接，所述驱动安装座下表面的中间设有安装槽，所述安装槽内壁的底部转动连接设有转盘，所述安装槽内壁的顶部固定设有电机三，所述电机三的输出轴固定设有蜗杆二，所述蜗杆二的一侧齿接设有蜗轮二，所述蜗轮二固定设有传动柱二，所述传动柱二的顶端与安装槽内壁顶部转动连接，所述传动柱二的底端与转盘固定连接，所述转盘的下表面与驱动组件相连接。
11.进一步的，所述固定件包括设置于转盘下表面的固定桶，所述固定桶的下表面设有多个贯穿孔，所述贯穿孔的内壁均固定设置有吸盘，且吸盘的顶部均固定设置有柔性管道，柔性管道的顶端延伸至固定桶的内部，所述固定桶的内壁套接有压盘，所述压盘的下表面固定设置有多个与柔性管道相对应的橡胶堵塞，所述压盘的上表面固定设置有多个压紧固定块，所述压紧固定块均通过转轴转动连接有压紧拉座，所述压紧拉座的顶部固定设置有压紧连杆，所述固定桶等角度滑动连接有多个l形连接座，所述l形连接座的两侧均设有与压紧连杆相对应的滑槽。
12.进一步的，所述压紧拉座的底部一侧为圆弧形结构且另一侧为直角结构，所述l形连接座的顶部与转盘的下表面相贴合，所述l形连接座上均转动连接有锁紧螺栓，且锁紧螺栓均与固定桶螺纹连接。
13.进一步的，所述固定部包括多个伸缩柱二，所述伸缩柱二的一端均与u形安装台相连接，多个所述伸缩柱二远离u形安装台的一端固定设有固定连接板，所述固定连接板固定设有固定安装座，所述固定安装座套接设有固定杆，所述固定安装座的内壁与固定杆之间设置有橡胶圈，所述固定杆的底端固定设有固定锥。
14.进一步的，所述光伏组件包括两个固定条，所述固定条分别与移动部的顶部相连接，所述固定条均通过转轴转动连接设有太阳能板，两个所述太阳能板之间通过转轴转动连接设有多个铰链。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、通过采用移动部，可以使本发明在轨道上进行移动，同时在调节部的驱动下，便于将检测设备输送至适当的高度，在驱动部的驱动下将检测设备移动至距离轨道适当的位置，能够有效的提升检测头对钢轨的检测，准确性较高，使用便捷，通过设置驱动部，便于对检测设备进行固定的同时能够对检测设备的角度进行调节，便于对轨道进行检测；2、通过设置光伏组件和电源部，可以有效的将太阳能转化为电能存储在电源部的
内部，能够大大延长本发明的使用时间，使其不受地域限制，同时也可以根据太阳角度的变化对太阳能板的角度进行改变使阳光能够垂直照射在太阳能板的表面，提高太阳能的转化效率；3、通过设置控制组件，在检测时支持工作人员进行手持使用，便于工作人员对本发明进行控制，同时检测头将采集的数据传输至处理器中进行处理，最终在触控显示器进行显示，可以让工作人员更加直观地看到检测结果，采用固定部，可以使本发明在对轨道进行检测时保持稳定，避免出现滑动的现象，大大提升了检测的准确性；4、通过移动部和调节部相配合，可以在不使用时有效地降低空间占用率，便于进行存储和运输，同时在对本发明进行移动式起到一定的缓冲作用，避免出现因路面因素影响导致本发明的使用寿命缩短。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为按照本发明的轨道交通检测用行走装置的一优选实施例的立体图；图2为按照本发明的轨道交通检测用行走装置的一优选实施例的侧剖视图；图3为按照本发明的轨道交通检测用行走装置的一优选实施例的正剖视图；图4为按照本发明的轨道交通检测用行走装置的一优选实施例的移动部立体图；图5为图4的结构拆分图；图6为按照本发明的轨道交通检测用行走装置的一优选实施例的调节部结构拆分图；图7为按照本发明的轨道交通检测用行走装置的一优选实施例的驱动部结构拆分图；图8为按照本发明的轨道交通检测用行走装置的一优选实施例的固定部立体图；图9为按照本发明的轨道交通检测用行走装置的一优选实施例的光伏组件立体图。
17.图中：1、u形安装台；2、移动部；3、调节部；5、驱动部；6、固定部；7、光伏组件；8、处理器；9、电源部；10、控制组件；101、插接座；102、触控显示器；201、安装箱二；202、电机二；203、螺纹丝杆；204、连接部；2041、连接座；2042、导向孔；2043、导向杆；2044、压缩弹簧；205、导向支撑柱；206、推板；207、移动座；208、弹簧；209、连接块一；210、推杆；211、连接块二；212、固定座；213、凸形轮；214、散热格栅；301、安装箱一；302、电机一；303、蜗杆一；304、蜗轮一；305、传动柱一；306、调节板；307、贯穿槽；501、驱动安装座；502、安装槽；503、转盘；504、电机三；505、蜗杆二；506、蜗轮二；507、传动柱二；508、固定桶；509、贯穿孔；510、吸盘；511、柔性管道；512、压盘；513、橡胶堵塞；514、压紧固定块；515、压紧拉座；516、压紧连杆；517、l形连接座；518、滑槽；519、锁紧螺栓；601、伸缩柱二；602、固定连接板；603、固定安装座；604、固定杆；605、橡胶圈；606、固定锥；701、固定条；702、太阳能板；703、铰链。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1－图9所示，本实施例提供的轨道交通检测用行走装置，包括，u形安装台1以及两个移动部2，移动部2分别设置于u形安装台1的两侧；调节部3，用于使移动部2产生角度位移，调节部3设置于u形安装台1的顶部；驱动部5，驱动部5包括旋转构件以及设置于旋转构件下方的固定件。
20.行走装置还包括：固定部6，固定部6设置于u形安装台1的左侧；光伏组件7，光伏组件7设置于两个移动部2的顶部；处理器8和电源部9，处理器8和电源部9均设置于u形安装台1的上表面；控制组件10，控制组件10设置于u形安装台1的右侧，控制组件10包括插接座101以及触控显示器102，插接座101与触控显示器102相插接，触控显示器102通过导线与处理器8电性连接，触控显示器102通过导线分别光伏组件7和处理器8电性连接。
21.具体的，在对本发明进行使用时，工作人员将检测设备固定在固定件上，然后将本发明通过移动部2移动至轨道上，然后更具需要使用控制组件10控制移动部2和调节部3开始工作使检测设备达到指定的高度，然后驱动部5开始工作将检测设备移动至距轨道合适的距离，同时在固定部6的作用下保证本发明的稳定性，检测设备对轨道进行检测，在使用的过程中，光伏组件7将太阳能转化为电能储存在电源部9中，当工作人员休息时，通过控制调节部3工作从而改变光伏组件7的状态，使太阳光线能够垂直的照射在光伏组件7上。
22.在本实施例中，如图4-5所示，移动部2包括安装箱二201，安装箱二201内壁底部的中间固定设有电机二202，电机二202的输出轴贯穿安装箱二201并固定设有螺纹丝杆203，螺纹丝杆203的底端转动连接设有连接部204，连接部204上表面与安装箱二201之间固定设有多个导向支撑柱205，多个导向支撑柱205套接有推板206，且推板206与螺纹丝杆203螺纹连接，多个导向支撑柱205和螺纹丝杆203套接设有移动座207，移动座207与推板206之间固定设有多个弹簧208，且弹簧208分别与导向支撑柱205相套接，移动座207下表面的两侧均固定设有连接块一209，连接块一209均通过转轴转动连接设有推杆210，推杆210的一端均通过转轴转动连接设有连接块二211，连接块二211的底部均固定设有固定座212，且固定座212与连接部204相连接，固定座212均通过转轴转动连接设有凸形轮213，安装箱二201的一侧固定设有散热格栅214。
23.连接部204包括连接座2041，连接座2041设有两个导向孔2042，导向孔2042内壁的两侧均滑动连接设有导向杆2043，四个导向杆2043之间固定设有两个压缩弹簧2044，四个导向杆2043的一端分别与两个固定座212相连接。
24.具体的，在将本发明移动至轨道上时，工作人员根据轨道的尺寸使用触控显示器102控制电机二202开始工作使螺纹丝杆203开始旋转，在螺纹的作用下使推板206经导向支撑柱205的导向开始推动弹簧208移动，移动座207随之开始移动，在连接块一209、推杆210和连接块二211的配合下使固定座212带动导向杆2043开始移动，直至将凸形轮213之间的距离调节到适当的位置，此时压缩弹簧2044处于拉伸状态，在本发明的移动过程中，当路面状况较差时将凸形轮213顶起，此时移动座207开始产生位移使弹簧208和压缩弹簧2044产生形变，弹簧208和压缩弹簧2044进行缓冲吸能工作，当使用完毕工作人员对本发明进行复位时，工作人员使用触控显示器102控制电机二202反向工作，推板206拉动弹簧208和移动
座207上移，同时与压缩弹簧2044相配合使凸形轮213之间的距离缩短。
25.在本实施例中，如图6所示，调节部3包括安装箱一301，安装箱一301与u形安装台1相连接，安装箱一301下表面的中间固定设有电机一302，电机一302的输出轴贯穿安装箱一301延伸至安装箱一301的内部并固定设有蜗杆一303，蜗杆一303的两侧均齿接设有蜗轮一304，蜗轮一304均固定设有传动柱一305，且传动柱一305的两端均与安装箱一301的内壁转动连接，传动柱一305均固定设有多个调节板306，多个调节板306的一侧贯穿安装箱一301并分别与移动部2相连接，安装箱一301的两侧均设有多个与调节板306相对应的贯穿槽307。
26.在本实施例中，如图7所示，旋转构件包括驱动安装座501，驱动安装座501与u形安装台1的下表面相连接，驱动安装座501下表面的中间设有安装槽502，安装槽502内壁的底部转动连接设有转盘503，安装槽502内壁的顶部固定设有电机三504，电机三504的输出轴固定设有蜗杆二505，蜗杆二505的一侧齿接设有蜗轮二506，蜗轮二506固定设有传动柱二507，传动柱二507的顶端与安装槽502内壁顶部转动连接，传动柱二507的底端与转盘503固定连接，转盘503的下表面与驱动组件相连接。
27.固定件包括设置于转盘503下表面的固定桶508，固定桶508的下表面设有多个贯穿孔509，贯穿孔509的内壁均固定设置有吸盘510，且吸盘510的顶部均固定设置有柔性管道511，柔性管道511的顶端延伸至固定桶508的内部，固定桶508的内壁套接有压盘512，压盘512的下表面固定设置有多个与柔性管道511相对应的橡胶堵塞513，压盘512的上表面固定设置有多个压紧固定块514，压紧固定块514均通过转轴转动连接有压紧拉座515，压紧拉座515的顶部固定设置有压紧连杆516，固定桶508等角度滑动连接有多个l形连接座517，l形连接座517的两侧均设有与压紧连杆516相对应的滑槽518。
28.压紧拉座515的底部一侧为圆弧形结构且另一侧为直角结构，l形连接座517的顶部与转盘503的下表面相贴合，l形连接座517上均转动连接有锁紧螺栓519，且锁紧螺栓519均与固定桶508螺纹连接。
29.具体的，在对检测设备进行固定时，将检测设备置于固定桶508的下方，并向上推送检测设备对吸盘510进行挤压直至使吸盘510内的空气排出，然后向固定桶508中心方向推送l形连接座517，压紧连杆516在滑槽518移动，在滑槽518的侧壁推动下使压紧拉座515翻转，直至压紧拉座515与压盘512相垂直，此时橡胶堵塞513堵在柔性管道511的顶部，在压强的作用下完成对检测设备的固定工作，转动锁紧螺栓519完成对l形连接座517的固定工作，在对检测设备的高度进行调节时，首先通过控制移动部2可以使检测设备下降到一定的程度，然后使用触控显示器102控制电机一302开始工作，在蜗杆一303和蜗轮一304的传动下使传动柱一305开始转动，调节板306随之带动移动部2开始移动使检测设备下移，直至将检测设备调节到合适的高度，电机一302停止工作，然后电机三504开始工作，在蜗杆二505和蜗轮二506的传动下使传动柱二507带动转盘503开始旋转，检测设备随之开始转动，直至将检测设备的检测角度与轨道相垂直，检测设备开始对轨道进行检测，当检测完成后调节部3再次开始工作使检测设备开始上移对轨道的另一部位进行检测。
30.在本实施例中，如图8所示，固定部6包括多个伸缩柱二601，伸缩柱二601的一端均与u形安装台1相连接，多个伸缩柱二601远离u形安装台1的一端固定设有固定连接板602，固定连接板602固定设有固定安装座603，固定安装座603套接设有固定杆604，固定安装座
603的内壁与固定杆604之间设置有橡胶圈605，固定杆604的底端固定设有固定锥606。
31.具体的，通过采用固定部6，在检测设备进行检测时，向下推动固定杆604使固定锥606开始下移，直至固定锥606插入土地中，完成对本发明的固定工作，当检测完成后向上拉动固定杆604使固定锥606从土地中拔出，在橡胶圈605的作用下起到对固定杆604的简单固定。
32.在本实施例中，如图9所示，光伏组件7包括两个固定条701，固定条701分别与移动部2的顶部相连接，固定条701均通过转轴转动连接设有太阳能板702，两个太阳能板702之间通过转轴转动连接设有多个铰链703。
33.具体的，当工作人员不使用本发明时，使用触控显示器102控制调节部3开始工作，使两个移动部2开始翻转，通过固定条701与太阳能板702转动连接，太阳能板702之间通过铰链703转动连接，使两个太阳能板702的剖面呈倒“v”形结构，使太阳光线直照在太阳能板702的表面，太阳能板702将太阳能转化为电能储存在电源部9中，电源部9用于对移动部2、调节部3、检测设备、驱动部5、处理器8、电源部9和控制组件10进行供电。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
35.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轨道交通检测用行走装置，其特征在于，包括，u形安装台（1）以及两个移动部（2），所述移动部（2）分别设置于u形安装台（1）的两侧；调节部（3），用于使移动部（2）产生角度位移，所述调节部（3）设置于u形安装台（1）的顶部；驱动部（5），所述驱动部（5）包括旋转构件以及设置于旋转构件下方的固定件。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括：固定部（6），所述固定部（6）设置于u形安装台（1）的左侧；光伏组件（7），所述光伏组件（7）设置于两个移动部（2）的顶部；处理器（8）和电源部（9），所述处理器（8）和电源部（9）均设置于u形安装台（1）的上表面；控制组件（10），所述控制组件（10）设置于u形安装台（1）的右侧，所述控制组件（10）包括插接座（101）以及触控显示器（102），所述插接座（101）与触控显示器（102）相插接，所述触控显示器（102）通过导线分别光伏组件（7）和处理器（8）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用行走装置，其特征在于，所述移动部（2）包括安装箱二（201），所述安装箱二（201）内壁底部的中间固定设有电机二（202），所述电机二（202）的输出轴贯穿安装箱二（201）并固定设有螺纹丝杆（203），所述螺纹丝杆（203）的底端转动连接设有连接部（204），所述连接部（204）上表面与安装箱二（201）之间固定设有多个导向支撑柱（205），多个导向支撑柱（205）套接有推板（206），且推板（206）与螺纹丝杆（203）螺纹连接，多个导向支撑柱（205）和螺纹丝杆（203）套接设有移动座（207），所述移动座（207）与推板（206）之间固定设有多个弹簧（208），且弹簧（208）分别与导向支撑柱（205）相套接，所述移动座（207）下表面的两侧均固定设有连接块一（209），所述连接块一（209）均通过转轴转动连接设有推杆（210），所述推杆（210）的一端均通过转轴转动连接设有连接块二（211），所述连接块二（211）的底部均固定设有固定座（212），且固定座（212）与连接部（204）相连接，所述固定座（212）均通过转轴转动连接设有凸形轮（213），所述安装箱二（201）的一侧固定设有散热格栅（214）。4.根据权利要求3所述的一种轨道交通检测用行走装置，其特征在于，所述连接部（204）包括连接座（2041），所述连接座（2041）设有两个导向孔（2042），所述导向孔（2042）内壁的两侧均滑动连接设有导向杆（2043），四个所述导向杆（2043）之间固定设有两个压缩弹簧（2044），四个所述导向杆（2043）的一端分别与两个固定座（212）相连接。5.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用行走装置，其特征在于，所述调节部（3）包括安装箱一（301），所述安装箱一（301）与u形安装台（1）相连接，所述安装箱一（301）下表面的中间固定设有电机一（302），所述电机一（302）的输出轴贯穿安装箱一（301）延伸至安装箱一（301）的内部并固定设有蜗杆一（303），所述蜗杆一（303）的两侧均齿接设有蜗轮一（304），所述蜗轮一（304）均固定设有传动柱一（305），且传动柱一（305）的两端均与安装箱一（301）的内壁转动连接，所述传动柱一（305）均固定设有多个调节板（306），多个所述调节板（306）的一侧贯穿安装箱一（301）并分别与移动部（2）相连接，所述安装箱一（301）的两侧均设有多个与调节板（306）相对应的贯穿槽（307）。6.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用行走装置，其特征在于，所述旋转构件包
括驱动安装座（501），所述驱动安装座（501）与u形安装台（1）的下表面相连接，所述驱动安装座（501）下表面的中间设有安装槽（502），所述安装槽（502）内壁的底部转动连接设有转盘（503），所述安装槽（502）内壁的顶部固定设有电机三（504），所述电机三（504）的输出轴固定设有蜗杆二（505），所述蜗杆二（505）的一侧齿接设有蜗轮二（506），所述蜗轮二（506）固定设有传动柱二（507），所述传动柱二（507）的顶端与安装槽（502）内壁顶部转动连接，所述传动柱二（507）的底端与转盘（503）固定连接，所述转盘（503）的下表面与驱动组件相连接。7.根据权利要求6所述的一种轨道交通检测用行走装置，其特征在于，所述固定件包括设置于转盘（503）下表面的固定桶（508），所述固定桶（508）的下表面设有多个贯穿孔（509），所述贯穿孔（509）的内壁均固定设置有吸盘（510），且吸盘（510）的顶部均固定设置有柔性管道（511），柔性管道（511）的顶端延伸至固定桶（508）的内部，所述固定桶（508）的内壁套接有压盘（512），所述压盘（512）的下表面固定设置有多个与柔性管道（511）相对应的橡胶堵塞（513），所述压盘（512）的上表面固定设置有多个压紧固定块（514），所述压紧固定块（514）均通过转轴转动连接有压紧拉座（515），所述压紧拉座（515）的顶部固定设置有压紧连杆（516），所述固定桶（508）等角度滑动连接有多个l形连接座（517），所述l形连接座（517）的两侧均设有与压紧连杆（516）相对应的滑槽（518）。8.根据权利要求7所述的一种轨道交通检测用行走装置，其特征在于，所述压紧拉座（515）的底部一侧为圆弧形结构且另一侧为直角结构，所述l形连接座（517）的顶部与转盘（503）的下表面相贴合，所述l形连接座（517）上均转动连接有锁紧螺栓（519），且锁紧螺栓（519）均与固定桶（508）螺纹连接。9.根据权利要求2所述的一种轨道交通检测用行走装置，其特征在于，所述固定部（6）包括多个伸缩柱二（601），所述伸缩柱二（601）的一端均与u形安装台（1）相连接，多个所述伸缩柱二（601）远离u形安装台（1）的一端固定设有固定连接板（602），所述固定连接板（602）固定设有固定安装座（603），所述固定安装座（603）套接设有固定杆（604），所述固定安装座（603）的内壁与固定杆（604）之间设置有橡胶圈（605），所述固定杆（604）的底端固定设有固定锥（606）。10.根据权利要求2所述的一种轨道交通检测用行走装置，其特征在于，所述光伏组件（7）包括两个固定条（701），所述固定条（701）分别与移动部（2）的顶部相连接，所述固定条（701）均通过转轴转动连接设有太阳能板（702），两个所述太阳能板（702）之间通过转轴转动连接设有多个铰链（703）。

技术总结
本发明公开了一种轨道交通检测用行走装置，属于轨道交通技术领域，包括，U形安装台以及两个移动部，所述移动部分别设置于U形安装台的两侧；调节部，用于使移动部产生角度位移，所述调节部设置于U形安装台的顶部；驱动部，所述驱动部包括旋转构件以及设置于旋转构件下方的固定件。由此，能够便于工作人员对检测设备进行安装和拆卸、方便快捷，也提升了对交通轨道进行检测的准确性和便捷性。轨道进行检测的准确性和便捷性。轨道进行检测的准确性和便捷性。


技术研发人员：汪煌 王磊 吴龙业
受保护的技术使用者：苏州鸿哲智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/5/13