一种可折叠机翼的无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种可折叠机翼的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的发展进步，无人机的技术越来越成熟，应用的领域也越来越广泛相关技术当中，无人机的整个机体都是整体固定式设置，然而发明人发现这样的无人机在存放的时候存在有占用空间很大的问题，因此，为了解决无人机在存放时占地空间大的问题，发明人提出一种折叠机翼的无人机。


技术实现要素：

3.为了改善无人机存方占用空间过大的问题，本技术提供一种可折叠机翼的无人机。
4.本技术提供的一种可折叠机翼的无人机采用如下的技术方案：一种可折叠机翼的无人机，包括机身，所述机身的顶部安装有机翼，所述机翼包括内翼，所述内翼固定安装在所述机身的顶部，所述内翼的端部设置有外翼，所述外翼与所述内翼之间设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述外翼折叠翻转。
5.通过采用上述技术方案，通过驱动机构驱动外翼折叠翻转，使得外翼能够向机身一侧折叠收起，大大的缩小了无人机所需要的放置空间，改善了无人机存放占用空间过大的问题，而且机翼折叠后，能够减小翼展，减小气流扰动带来的固定翼飞机的大滚转的情况发生。
6.可选的，所述驱动机构包括驱动件、连接件以及固定件，所述固定件固定安装在所述内翼的内部，所述驱动件与所述固定件铰接设置，且所述驱动件的驱动端与所述连接件铰接，所述连接件固定在所述外翼的内部。
7.通过采用上述技术方案，驱动件驱动连接件带动外翼进行翻转折叠，从而实现了外翼进行折叠翻转的作用。
8.可选的，所述驱动件包括转轴推杆以及翻转推杆，所述固定件包括球铰座以及轴铰座，所述球铰座固定安装在所述内翼的内壁处，所述轴铰座固定安装在所述内翼的内壁处，所述轴铰座用于与所述转轴推杆铰接，所述球铰座用于与所述翻转推杆铰接，所述轴铰座位于所述内翼靠近所述机头的一侧，所述球铰座位于所述内翼靠近所述机尾的一侧。
9.通过采用上述技术方案，在翻转折叠时，首先通过转轴推杆以及翻转推杆向外推动外翼移动，使得位于内翼两端的外翼分别朝相互远离的方向平移，在外翼平移到限定位置时，驱动翻转推杆的驱动杆向内回缩，从而带动连接翻转支架并带动外翼向内翻转折叠，直至外翼折叠到预定位置，从而实现外翼的翻转折叠过程。
10.可选的，所述连接件为连接翻转支架，所述连接翻转支架的一端与外翼的内壁固定连接，所述连接翻转支架的另一端分别与所述转轴推杆的伸缩端、所述翻转推杆的伸缩
端铰接。
11.通过采用上述技术方案，连接翻转支架的设置，实现了外翼向内翻转折叠的功能。
12.可选的，所述外翼与内翼之间设置有锁定组件，当所述外翼展开时，所述锁定组件用于对外翼进行锁定。
13.通过采用上述技术方案，锁定组件的设置，能对展开的外翼进行锁定，从而能够提高外翼在无人机飞行过程中的稳定性。
14.可选的，所述锁定组件包括锁定电插销以及配合电插销，所述锁定电插销安装在所述内翼的端部，所述配合电插销安装在所述外翼的端部，所述锁定电插销的驱动端安装有销杆，所述配合电插销的驱动端安装有锁块，所述锁块上开设有插孔，所述销杆用于与所述插孔插接配合。
15.通过采用上述技术方案，在外翼展开时，外翼的端部与内翼的端部相抵接，此时锁块在配合电插销的驱动下伸入内翼的内部，销杆在锁定电插销的驱动下与锁块插接配，实现对外翼的锁定。
16.可选的，所述锁定电插销的侧壁设置有导向块，所述导向块与所述内翼的内部固定连接，且所述导向块朝向外翼的一端开设有空腔，所述导向块朝向所述锁定电插销的一侧对应设置有避位，所述销杆与避位插接，且所述销杆的端部用于穿入所述导向块的空腔内，所述锁块用于与所述空腔插接配合。
17.通过采用上述技术方案，在外翼展开的过程中，导向块能够对锁块起到导向的作用，在外翼完成展开时，锁块能够伸入空腔内与销杆插接，从而有利于提高锁块与销杆插接配合的稳定性。
18.可选的，所述机翼的两侧分别安装有第一垂起动力组件以及第二垂起动力组件，所述机身的尾部安装有尾翼，所述尾翼的尾端安装有尾推动力组件。
19.通过采用上述技术方案，在起飞的过程中，第一垂起动力组件以及第二垂起动力组件向机身提供向上的升力，尾推动力组件则向机身提供向前的动力，从而使得无人机能够实现飞行的功能，而尾翼的设置，能够对无人机在飞行过程中的受到的风力进行导流，保持机身在飞行过程中的平衡。
20.可选的，所述第一垂起动力组件包括第一固定杆以及垂起动力件，所述第一固定杆固定安装在内翼的底部，且所述第一固定杆与机身相平行，所述垂起动力件安装在所述第一固定杆的底端；所述垂起动力件为垂起电机，所述垂起电机的输出轴同轴固定连接有垂起螺旋桨。
21.通过采用上述技术方案，垂起动力件能够产生向下的推力，从而推动第一固定杆并推动机身向上升起，在起飞时，垂起电机的驱动轴驱动垂起螺旋桨转动，从而产生向上的推力，实现第一垂起动力组件向机身提供向上的升力的作用，可选的，所述尾推动力组件包括尾推电机以及尾推螺旋桨，所述尾推电机固定安装在所述尾翼远离所述机身的一端端面，所述尾推螺旋桨与所述尾推电机同轴固定连接。
22.通过采用上述技术方案，尾推电机驱动尾推螺旋桨转动，从而为机身提供向前的推力。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过驱动机构驱动外翼折叠翻转，使得外翼能够向机身一侧折叠收起，大大的缩小了无人机所需要的放置空间，改善了无人机存放占用空间过大的问题，而且机翼折叠后，能够减小翼展，减小气流扰动带来的固定翼飞机的大滚转的情况发生；2.锁定组件的设置，能对展开的外翼进行锁定，从而能够提高外翼在无人机飞行过程中的稳定性；3.连接翻转支架的设置，实现了外翼向内翻转折叠的功能；4.在外翼展开的过程中，导向块能够对锁块起到导向的作用，在外翼完成展开时，锁块能够伸入空腔内与销杆插接，从而有利于提高锁块与销杆插接配合的稳定性；5.在起飞的过程中，第一垂起动力组件以及第二垂起动力组件向机身提供向上的升力，尾推动力组件则向机身提供向前的动力，从而使得无人机能够实现飞行的功能，而尾翼的设置，能够对无人机在飞行过程中的受到的风力进行导流，保持机身在飞行过程中的平衡。
附图说明
24.图1是本技术实施例中一种可折叠机翼的无人机的整体结构示意图。
25.图2是本技术实施例中一种可折叠机翼的无人机的机身内部结构示意图。
26.图3是本技术实施例中一种可折叠机翼的无人机的另一视角整体结构示意图。
27.图4是图2中a部的放大图。
28.图5是图3中b部的放大图。
29.附图标记说明：1、机身；2、机翼；21、内翼；22、外翼；3、第一垂起动力组件；31、第一固定杆；32、垂起动力件；321、垂起电机；322、垂起螺旋桨；4、第二垂起动力组件；5、尾翼；6、尾推动力组件；61、尾推电机；62、尾推螺旋桨；7、驱动机构；71、驱动件；711、转轴推杆；712、翻转推杆；72、连接件；721、转轴铰球；722、翻转铰球；723、转轴套头；724、翻转套头；73、固定件；731、球铰座；732、轴铰座；8、锁定组件；81、锁定电插销；82、配合电插销；811、销杆；821、锁块；9、固定座；10、导向块；11、空腔。
具体实施方式
30.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种可折叠机翼的无人机。参照图1，一种可折叠机翼的无人机包括机身1，机身1的顶部安装有机翼2，机翼2的两侧分别安装有第一垂起动力组件3以及第二垂起动力组件4，机身1的尾部安装有尾翼5，尾翼5的尾端安装有尾推动力组件6。
32.在起飞的过程中，第一垂起动力组件3以及第二垂起动力组件4向机身1提供向上的升力，尾推动力组件6则向机身1提供向前的动力，从而使得无人机能够实现飞行的功能。
33.参照图1，机翼2包括内翼21以及外翼22，内翼21固定安装在机身1的顶部，且内翼21与机身1呈一体式设置。外翼22设置有两个，两个外翼22分别安装在内翼21的两端。外翼22与内翼21之间设置有驱动机构7，驱动机构7用于驱动外翼22折叠翻转。外翼22与内翼21之间还设置有锁定组件8，在外翼22展开时，锁定组件8用于对外翼22进行锁定。
34.参照图2、3、4，驱动机构7包括驱动件71、连接件72以及固定件73。固定件73固定安
装在内翼21的内部，驱动件71与固定件73铰接设置，且驱动件71的驱动端与连接件72铰接，连接件72固定在外翼22的内部。因此在启动的过程中，驱动件71能够驱动连接件72带动外翼22进行折叠翻转或者翻转展开。
35.参照图2和图4，驱动件71可以为推杆，在本实施例中，推杆优选为电动推杆。且在本实施例中，驱动件71设置有两种，两种驱动件71分别为转轴推杆711以及翻转推杆712，固定件73设置有两种，两种固定件73分别为球铰座731以及轴铰座732，轴铰座732用于与转轴推杆711铰接，球铰座731用于与翻转推杆712铰接。
36.具体的，球铰座731固定安装在内翼21的内壁处，翻转推杆712与球铰座731铰接，且翻转推杆712的伸缩端与连接件72铰接；轴铰座732固定安装在内翼21的内壁处，且轴铰座732位于内翼21靠近机头的一侧，球铰座731位于内翼21靠近机尾的一侧，转轴推杆711与轴铰座732铰接，转轴推杆711的伸缩端与连接件72铰接。内翼21的内部固定有固定座9，固定座9的侧壁贯穿开设有通孔，转轴推杆711的杆身与通孔插接配合，从而能够使得固定座9对转轴推杆711进行支撑。
37.参照图参照图2和图4，连接件72为连接翻转支架，连接翻转支架的一端与外翼22的内壁固定连接，连接翻转支架的另一端分别固定设置有转轴铰球721以及翻转铰球722。转轴推杆711的伸缩端固定连接有转轴套头723，转轴套头723与转轴铰球721套接设置；翻转推杆712的伸缩端固定连接有翻转套头724，翻转套头724与翻转铰球722套接设置。
38.在翻转折叠时，首先通过转轴推杆711以及翻转推杆712向外推动外翼22移动，使得位于内翼21两端的外翼22分别朝相互远离的方向平移，在外翼22平移到限定位置时，驱动翻转推杆712的驱动杆向内回缩，从而带动连接翻转支架并带动外翼22向内翻转折叠，直至外翼22折叠到预定位置，从而实现外翼22的翻转折叠过程。
39.参照图4和图5，锁定组件8包括锁定电插销81以及配合电插销82。内翼21的两端均固定安装有锁定电插销81。且在本实施例中，位移内翼21同一端的锁定电插销81设置有两个，两个锁定电插销81分别设置在内翼21端面相互分离的两侧。配合电插销82用于与锁定电插销81一一配合设置。具体的，同一外翼22的端面固定安装有两个配合电插销82，且两个配合电插销82分别位于外翼22端面相互分离的两侧。
40.参照图4和图5，锁定电插销81的驱动端安装有销杆811，配合电插销82的驱动端安装有锁块821，锁块821上开设有插孔，销杆811用于与插孔插接配合。在外翼22展开时，外翼22的端面与内翼21的端面相抵接，此时配合电插销82驱动锁块821入内翼21的内部，且锁块821移动到对应的锁定电插销81底部，此时锁定电插销81驱动销杆811伸缩与锁块821的插孔插接配合，从而实现插销与锁块821的插接固定，对外翼22进行固定。
41.参照图4和图5，进一步，锁定电插销81的侧壁设置有导向块10，导向块10与内翼21的内部固定连接，且导向块10朝向外翼22的一端开设有空腔11，导向块10朝向锁定电插销81的一侧对应设置有避位，销杆811能够通过避位穿入导向块10的空腔11内。当外翼22展开时，锁块821能与空腔11对准，并在配合电插销82的驱动下与空腔11插接配合。
42.参照图1，第一垂起动力组件3包括第一固定杆31以及垂起动力件32，第一固定杆31固定安装在内翼21的底部，且第一固定杆31与机身1相平行。垂起动力件32设置有两个，两个垂起动力件32分别固定在固定杆相互远离的两端，且在机身1水平放置时，垂起动力件32朝下设置。在本实施例中，垂起动力件32为垂起电机321，垂起电机321的输出轴同轴固定
连接有垂起螺旋桨322。需要说明的是，第二垂起动力组件4的结构以及连接方式与第一垂起组件相同，第二垂起动力组件4与第一垂起动力组件3沿机身1的轴线呈对称设置，第二垂起动力组件4的具体结构在此不再赘述。
43.参照图1，尾推动力组件6包括尾推电机61以及尾推螺旋桨62，尾推电机61固定安装在尾翼5远离机身1的一端端面，尾推螺旋桨62与尾推电机61同轴固定连接。尾推电机61驱动尾推螺旋桨62转动，从而为机身1提供向前的推力。
44.在使用的过程中，由于使用的需要，以及场地的限制，无人机往往需要在起飞的过程中进行外翼22的展开、折叠动作，但是发明人发现无人机在飞行的过程中进行外翼22展开或折叠时，无人机的机身1会发生晃动，情况严重时，会导致无人机失控。因此，为了保持无人机在飞行时进行外翼22展开或折叠动作的机身1稳定：在无人机飞行过程中展开外翼22时，位于机身1前端的两个垂起电机321的输出功率同时增大，以抵消无人机在飞行时外翼22展开导致机身1前倾的情况，保持机身1的平稳飞行。
45.在无人机飞行过程中折叠外翼22时，位于机身1后端的两个垂起电机321的输出功率同时增大，以抵消无人机在飞行时外翼22折叠导致机身1后倾的情况，保持机身1的平稳飞行。
46.需要说明的是，存在有使用者在高速前进的过程中将无人机放飞的极端情况，而这种情况下，如果要保持无人机的稳定飞行并且使得外翼22正常展开的话，需要无人机在飞起的过程中，增大尾推电机61的输出功率，以便无人机在脱离使用者时也能具有足够的加速度以克服风阻，同时，位于机身1前端的两个垂起电机321的输出功率同时增大，且位于机身1前端的两个垂起电机321的功率增大速率大于位于机身1后端的两个垂起电机321的功率增大速率，用以克服机身1在起飞过程中前倾的趋势，使得无人机能够正常起飞。
47.本技术实施例一种可折叠机翼2的无人机的实施原理为：在折叠外翼22时，启动转轴推杆711以及翻转推杆712向外推动外翼22移动在外翼22平移到限定位置时，驱动翻转推杆712的驱动杆向内回缩，从而带动连接翻转支架并带动外翼22向内翻转折叠，直至外翼22折叠到预定位置，从而实现外翼22的翻转折叠过程，改善了无人机存方式占用空间过大的问题。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可折叠机翼的无人机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)的顶部安装有机翼(2)，所述机翼(2)包括内翼(21)，所述内翼(21)固定安装在所述机身(1)的顶部，所述内翼(21)的端部设置有外翼(22)，所述外翼(22)与所述内翼(21)之间设置有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)用于驱动所述外翼(22)折叠翻转。2.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述驱动机构(7)包括驱动件(71)、连接件(72)以及固定件(73)，所述固定件(73)固定安装在所述内翼(21)的内部，所述驱动件(71)与所述固定件(73)铰接设置，且所述驱动件(71)的驱动端与所述连接件(72)铰接，所述连接件(72)固定在所述外翼(22)的内部。3.根据权利要求2所述的一种可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述驱动件(71)包括转轴推杆(711)以及翻转推杆(712)，所述固定件(73)包括球铰座(731)以及轴铰座(732)，所述球铰座(731)固定安装在所述内翼(21)的内壁处，所述轴铰座(732)固定安装在所述内翼(21)的内壁处，所述轴铰座(732)用于与所述转轴推杆(711)铰接，所述球铰座(731)用于与所述翻转推杆(712)铰接，所述轴铰座(732)位于所述内翼(21)靠近所述机头的一侧，所述球铰座(731)位于所述内翼(21)靠近所述机尾的一侧。4.根据权利要求3所述的一种可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述连接件(72)为连接翻转支架，所述连接翻转支架的一端与外翼(22)的内壁固定连接，所述连接翻转支架的另一端分别与所述转轴推杆(711)的伸缩端、所述翻转推杆(712)的伸缩端铰接。5.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述外翼(22)与内翼(21)之间设置有锁定组件(8)，当所述外翼(22)展开时，所述锁定组件(8)用于对外翼(22)进行锁定。6.根据权利要求5所述的一种可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述锁定组件(8)包括锁定电插销(81)以及配合电插销(82)，所述锁定电插销(81)安装在所述内翼(21)的端部，所述配合电插销(82)安装在所述外翼(22)的端部，所述锁定电插销(81)的驱动端安装有销杆(811)，所述配合电插销(82)的驱动端安装有锁块(821)，所述锁块(821)上开设有插孔，所述销杆(811)用于与所述插孔插接配合。7.根据权利要求6所述的一种可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述锁定电插销(81)的侧壁设置有导向块(10)，所述导向块(10)与所述内翼(21)的内部固定连接，且所述导向块(10)朝向外翼(22)的一端开设有空腔(11)，所述导向块(10)朝向所述锁定电插销(81)的一侧对应设置有避位，所述销杆(811)与避位插接，且所述销杆(811)的端部用于穿入所述导向块(10)的空腔(11)内，所述锁块(821)用于与所述空腔(11)插接配合。8.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述机翼(2)的两侧分别安装有第一垂起动力组件(3)以及第二垂起动力组件(4)，所述机身(1)的尾部安装有尾翼(5)，所述尾翼(5)的尾端安装有尾推动力组件(6)。9.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述第一垂起动力组件(3)包括第一固定杆(31)以及垂起动力件(32)，所述第一固定杆(31)固定安装在内翼(21)的底部，且所述第一固定杆(31)与机身(1)相平行，所述垂起动力件(32)安装在所述第一固定杆(31)的底端；所述垂起动力件(32)为垂起电机(321)，所述垂起电机(321)的输出轴同轴固定连接有垂起螺旋桨(322)。
10.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼的无人机，其特征在于：所述尾推动力组件(6)包括尾推电机(61)以及尾推螺旋桨(62)，所述尾推电机(61)固定安装在所述尾翼(5)远离所述机身(1)的一端端面，所述尾推螺旋桨(62)与所述尾推电机(61)同轴固定连接。

技术总结
本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种可折叠机翼的无人机，其包括机身，所述机身的顶部安装有机翼，所述机翼包括内翼，所述内翼固定安装在所述机身的顶部，所述内翼的端部设置有外翼，所述外翼与所述内翼之间设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述外翼折叠翻转。本申请具有改善无人机存方占用空间过大的问题的效果。的问题的效果。的问题的效果。


技术研发人员：宋文豪 郝春燕 刘惠莹
受保护的技术使用者：北京极目智尚科技有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/13