一种通信方法、装置、设备及存储介质

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及铁路通信技术领域，具体涉及一种通信方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.针对现有的在中国列车控制系统(chinese train control system，ctcs)简称ctcs列控系统中，列车自动驾驶(automatic train operation，ato)车载设备中通信单元都是采用固定无线接入点名称(access point name，apn)实现与局域网的无线连接的方案，不能有效的保证无线连接的高灵活性，针对不同apn的局域网得重新设置通信单元软件apn，重新编译成可执行文件，然后再烧写可执行文件，这样不仅使得通信单元软件适应性和灵活性较差，且操作繁琐，风险增加。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种通信方法、装置、设备及存储介质，以ctcs列控系统的ato车载设备和地面设备在不同局域网场景下的安全无线通信连接。
4.根据本发明的一方面，提供了一种通信方法，应用于列车自动驾驶ato系统，该方法包括：
5.在识别到ato车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ato车载设备的铁电参数进行更新；
6.根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定目标apn标识；
7.根据所述目标apn标识，进行pdp上下文激活，以使所述ato车载设备与地面设备建立通信连接。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种通信装置，配置于列车自动驾驶ato系统，该装置包括：
9.参数更新模块，用于在识别到ato车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ato车载设备的铁电参数进行更新；
10.目标apn标识确定模块，用于根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定目标apn标识；
11.通信建立模块，用于根据所述目标apn标识，进行pdp上下文激活，以使所述ato车载设备与地面设备建立通信连接。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的通信方法。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的通信方法。
17.本发明实施例的技术方案，通过在识别到ato车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ato车载设备的铁电参数进行更新，之后根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定目标apn标识，进而根据目标apn标识，进行pdp上下文激活，以使ato车载设备与地面设备建立通信连接。上述技术方案，相比于现有技术针对不同apn的局域网得重新设置通信单元软件apn，重新编译成可执行文件，然后再烧写可执行文件的方案，本发明使用铁电参数配置来确定apn标识以进行pdp上下文激活，保证了ctcs列控系统的ato车载设备和地面设备在不同apn参数的局域网下只修改铁电配置参数apn就可实现不同apn局域网场景下的安全无线通信连接，而不涉及车载设备主控软件和通信软件的修改，降低了风险，进而提高了ctcs列控系统ato车载设备的稳定性、安全性、可靠性、灵活性。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1a是根据本发明实施例一提供的一种通信方法的流程图；
21.图1b是根据本发明实施例一提供的一种ato车载设备系统结构图；
22.图2a是根据本发明实施例二提供的一种通信方法的流程图；
23.图2b是根据本发明实施例二提供的一种主控单元与通信单元之间数据交互示意图；
24.图2c是根据本发明实施例二提供的一种电台处理单元上电附着及pdp上下文激活的流程示意图；
25.图3是根据本发明实施例三提供的一种通信装置的结构示意图；
26.图4是实现本发明实施例的通信方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那
些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.此外，还需要说明的是，本发明的技术方案中，所涉及的配置数据、应用数据等的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
30.实施例一
31.图1a是根据本发明实施例一提供的一种通信方法的流程图，本实施例可适用于在不同局域网场景下，车载设备与地面设备如何进行通信的情况，该方法可以由通信装置来执行，该通信装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该通信装置可集成于承载通信功能的电子设备中，例如列车的ctcs列控系统中ato系统。
32.可选的，在ctcs列控系统中，车载设备与地面设备无线通信时，车载设备是连接的发起方，地面设备是响应方。车载设备一般主要指列车超速防护(automatic train protection，atp)系统、列车自动驾驶ato系统等，地面设备一般指无线闭塞中心(radio block center，rbc)、临时限速服务器(temporary speed rate-limiting server，tsrs)等。ato车载设备通过控制车载通信电台与其他设备tsrs/rbc建立安全无线通信，实现atp与tsrs和rbc的数据交互，配合实现电子地图、差分信息等传输和列车完整性检查等功能。
33.进一步的，如图1b所示的ato车载设备系统结构图，ato车载设备系统包括主控单元、通信单元、输入单元和输出单元。其中，主控单元为ato系统的核心功能单元，通过逻辑处理实现ato列车定位、运行控制、门处理、故障处理等一系列功能；同时该单元具有基本的通信功能。通信单元，可以实现ato系统与atp车载设备、ato系统与列车tcms系统、ato车载设备与地面设备等相关系统的通信功能。输入单元，用于实现采集车辆、atp车载设备等的数字输出量状态、并传输至内部通信总线的功能，以及实现采集传感器数字脉冲、并传输至内部通信总线的功能，例如，通过io接口从速度传感器中获取相关数据。输出单元，实现根据内部通信总线的控制信息，对外输出数字输出量、模拟输出量的功能，例如可以通过io接口向列车输出相关数据。需要说明的是，主控单元包括主系和备系两套设备；通信单元包括主系和备系两套设备。通信单元可以通过mvb/以太网与列车进行数据交互；通信单元还可以通过以太网/sbp与atp车载设备进行数据交互；通信单元还可以通过gprs与地面设备(tsrs和rbc)进行数据交互。
34.如图1a所示，本实施例的通信方法可以包括：
35.s110、在识别到ato车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ato车载设备的铁电参数进行更新。
36.本实施例中，局域网络环境可以是铁路专网、公网等。需要说明的是，不同的局域网络环境的apn标识不同。
37.具体的，当识别到ato车载设备的局域网络环境发生变化时，即ato车载设备从一个局域网换到另一个局域网时，也即从源局域网到目标局域网，对ato车载设备中的铁电参数进行更新，具体更新铁电参数中的apn标识。
38.s120、根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定目标apn标识。
39.本实施例中，目标apn标识是指目标局域网络的apn标识，其中，目标局域网络是指需要连接的局域网络。
40.具体的，可以对更新后的铁电参数进行解析，得到目标局域网络的目标apn标识。
41.s130、根据目标apn标识，进行pdp上下文激活，以使ato车载设备与地面设备建立通信连接。
42.具体的，可以自动搜索通用分组无线服务gprs网络，并进行gprs附着，之后识别到gprs附着成功，按照目标apn标识进行pdp上下文激活，在识别到pdp上下文激活成功，获取ato车载设备的ip地址，以使ato车载设备与地面设备建立通信连接。
43.本发明实施例的技术方案，通过在识别到ato车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ato车载设备的铁电参数进行更新，之后根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定目标apn标识，进而根据目标apn标识，进行pdp上下文激活，以使ato车载设备与地面设备建立通信连接。上述技术方案，相比于现有技术针对不同apn的局域网得重新设置通信单元软件apn，重新编译成可执行文件，然后再烧写可执行文件的方案，本发明使用铁电参数配置来确定apn标识以进行pdp上下文激活，保证了ctcs列控系统的ato车载设备和地面设备在不同apn参数的局域网下只修改铁电配置参数apn就可实现不同apn局域网场景下的安全无线通信连接，而不涉及车载设备主控软件和通信软件的修改，降低了风险，进而提高了ctcs列控系统ato车载设备的稳定性、安全性、可靠性、灵活性。
44.实施例二
45.图2a是根据本发明实施例二提供的一种通信方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，对“根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定目标apn标识”进一步做具体阐述。如图2a所示，本实施例的通信方法可以包括：
46.s210、在识别到ato车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ato车载设备的铁电参数进行更新。
47.s220、根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定配置数据。
48.s230、根据配置数据，确定目标apn标识。
49.本实施例中，通信单元还包括无线传输单元(remote terminal unit，rtu)和电台处理单元；其中，电台处理单元可以是车载电台mt。
50.配置数据是ato主控单元向通信单元发送的配置参数的数据；配置数据包括apn标识、通用协调时间utc、是否为安全数据和主备系状态。可选的，配置数据帧结构如下表所示：
51.表1配置数据帧结构
52.8bits16bits8bits32bits8bits数据类型数据长度主备标志utc时间apn标识
53.在上表中，数据类型指配置数据是配置通信功能模块(cfm)还是安全功能模块(sfm)，其中前者为1，后者为0，此处固定为1；数据长度指此配置的总长度，长度固定为9；主备标志由ato主机应用软件设置，其值为1时，表示主机期望收到该配置帧的通信板为主系，为0则为备系，默认为备系。utc时间为ato主控单元的系统时间；apn标识用于控制通信单元按照apn参数进行pdp上下文激活，例如，当apn标识位为0时表示公司实验室apn；当apn标识位为1时表示
××
大学实验室apn；当apn标识位为2时表示铁科环形道apn；当apn标识位为3
时表示路局现场apn；当apn标识位为4时表示移动公网apn，其余值备用。
54.具体的，主控单元读取更新后的铁电参数中apn标识，并根据apn标识和协调世界时间utc组装配置数据，并将配置数据发送给通信单元；相应的通信单元根据配置数据，确定目标apn标识，例如，通信单元中的无线传输单元rtu接收到配置数据后，解析出配置参数中的apn标识，并配置通信板的主备系及apn参数。
55.此外，如图2b所示的主控单元与通信单元之间数据交互示意图，其中，主控单元中主要功能为主控逻辑和参数配置；通信单元包括无线传输单元rtu和车载电台mt；sbp总线指串行总线协议，ale层为适配及冗余管理层实体，tcp为传输层的传输控制协议，ip为网络层的网际互联协议，ppp协议为数据链路层的点对点协议。sbp总线用于ato车载设备的主控单元和通信单元之间配置数据和应用数据收发；ale在面向字节流的tcp协议上传输消息数据包；tcp向用户提供可靠的端到端的差错和流量控制，保证报文的正确传输；ip主要功能是控制数据链路层和传输层之间消息的转发、建立、维持和终止网络的连接，将数据链路层的数据转化为数据包，将消息从一个网络设备传送到另一个设备；ppp主要功能为ip地址的动态分配和管理、同步或异步的物理层通信、链路的配置和纠错等，比如与gprs核心网进行数据交互；物理层主要功能是利用传输介质为数据链路层提供物理连接，实现比特流的透明传输，不同物理层之间通过rs-422进行数据传输。
56.其中，应用数据的主要包括tcp/udp建链过程数据、与地面设备之间通信数据等，它是ato主机单元通过电台和地面设备通信的数据，应用数据的部分帧结构如下：
57.表2应用数据帧结构
58.8bits16bits16bitsx bits8bits帧头控制字数据长度数据内容帧尾
59.上表中，帧头和帧尾为0x7e；控制字采用16位的crc多项式(x16+x12+x5+x0)计算；数据内容的长度为x bits表示数据内容的长度可变，车载设备和地面设备之间通过无线通信的数据为应用数据。
60.s240、根据目标apn标识，进行pdp上下文激活，以使ato车载设备与地面设备建立通信连接。
61.具体的，通信单元中电台处理单元可以自动搜索通用分组无线服务gprs网络，并进行gprs附着，之后通信单元中无线传输单元识别到gprs附着成功，无线传输单元控制电台处理单元按照目标apn标识进行pdp上下文激活；无线传输单元在识别到pdp上下文激活成功，获取ato车载设备的ip地址，以使ato车载设备与地面设备建立通信连接。
62.一个具体的例子，结合图2c所示的电台处理单元(车载电台mt)上电附着及pdp上下文激活的流程示意图，其中，rtu表示无线传输单元，bss表示基站子系统，sgsn指gprs业务支持节点，ggsn指gprs网关支持节点；mt上电附着及pdp上下文激活流程可以是：首先，车载电台mt上电后，自动搜索gprs网络，完成小区选择，然后进行gprs附着，具体可以是车载电台mt根据小区选择算法，选择场强覆盖强的小区驻留。之后，(1)车载电台mt与基站子系统bss之间进行数据交互，以申请空口资源；(2)车载电台mt向sgsn发送附着请求；(3)sgsn向车载电台mt回复附着接受；(4)车载电台mt向无线传输单元rtu发送附着成功的信息；(5)无线传输单元rtu向车载电台mt回复ppdp激活请求，以指示车载电台进行pdp上下文激活；(6)车载电台mt向sgsn发送pdp激活请求。进而，sgsn根据pdp上下文激活请求中携带的目标
apn标识，选择本局的ggsn，并建立gtp隧道；之后(7)sgsn向ggsn发送建立pdp请求；(8)ggsn向sgsn发送建立pdp响应：具体为根据目标apn标识，从对应的ip地址池中为车载电台mt动态分配ip地址，并返回pdp上下文激活接受消息，其中，pdp上下文激活接受消息中携带了终端ip地址(即车载电台mt的ip地址)和当前ip查询单元(查询服务器)的ip地址；(9)sgsn接收pdp激活接受消息，向车载电台mt发送pdp激活接受消息(pdp激活接受)，其中pdp上下文激活接受消息中携带了终端ip地址(即车载电台mt的ip地址)和当前ip查询单元(查询服务器)的ip地址；(10)车载电台mt向无线传输单元返回pdp上下文激活成功，以及车载电台mt的ip地址。至此，无线传输单元可以获得车载电台mt的ip地址和ip查询服务器的ip地址，ato车载设备可与地面设备建立tcp连接。
63.需要说明的是，rtu与mt之间通过igsm-r接口进行数据传输；mt与bss之间通过um接口进行数据传输；bss与sgsn之间通过gb接口进行数据传输；sgsn与ggsn之间通过gn接口进行数据传输。
64.本发明实施例的技术方案，通过在识别到ato车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ato车载设备的铁电参数进行更新，之后根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定配置数据，并根据配置数据，确定目标apn标识，进而根据目标apn标识，进行pdp上下文激活，以使ato车载设备与地面设备建立通信连接。上述技术方案，ato车载设备只需修改apn的配置参数，重启车载设备使车载电台重新注册局域网并pdp上下文激活，从而保证与地面设备的建立安全无线通信，提高无线通信的灵活性。
65.在上述实施例的基础上，通过以下三个实验，可证明本发明的接入点名称apn参数配置方案可实现多种局域网的ato车载设备的运行测试，减少测试实验操作的复杂性，能有效的提高ato车载设备的灵活性和安全性，当车载设备更换不同的局域网环境时，只修改主控模块的配置参数即可，而不用重新烧写通信软件。
66.在公司实验室局域网环境下，电台使用公司实验室授权的铁路专网sim卡，ato车载设备的主控单元和通信单元的配置参数及应用数据的收发流程如下(实验一)：
67.1)ato车载设备上电后，设置ato车载设备的铁电参数apn标识参数，因在公司实验室测试，目标apn标识应设置为0；
68.2)主控单元读取铁电参数中的目标apn标识，目标apn标识的值为0，根据目标apn标识及utc时间组装配置数据；
69.3)主控单元将组装完成的配置数据通过sbp总线发送到通信单元；
70.4)通信单元通过sbp总线接收主控单元发送的配置数据，并解析出配置参数中的apn标识值，其值为0，表示apn为公司实验室apn；
71.5)rtu判断收到的数据为配置数据，配置通信板的主备系及apn参数，待之后电台附着并pdp激活使用；
72.6)mt上电后，自动搜索gprs网络，完成小区选择，然后进行gprs附着；
73.7)gprs附着成功后，rtu控制mt按照解析的公司实验室的apn参数进行pdp上下文激活；
74.8)在pdp上下文激活成功后，rtu获得ip地址，ato车载设备可与地面设备建立tcp/udp连接；
75.9)在tcp/udp连接之后，主控单元与通信单元通过sbp总线按照表2收发应用数据。
76.在公司实验室局域网环境下，电台使用公司实验室授权的中国移动公网sim卡，ato车载设备主控单元和通信单元的配置参数及应用数据的收发流程如下(实验二)：
77.1)将上述实验一中的车载电台中的公司实验室的铁路专网sim卡，更换为某公网sim卡(注意此公网sim卡已开通gprs业务)；
78.2)修改主控单元的铁电参数apn标识，将值改为4；
79.3)此后按照实验一的3)-9)步执行，实现主控单元和通信单元收发应用数据。
80.在某环形道局域网环境下，电台使用环形道授权的铁路专网sim卡，ato车载设备主控单元和通信单元的配置数据及应用数据的收发流程如下(实验三)：
81.1)当将上述实验一中的车载电台中的sim卡，更换为某环形道铁路专网sim卡；
82.2)修改主控单元的铁电参数apn标识，将值改为2；
83.3)此后按照实验一的3)-9)步执行，实现主控单元和通信单元收发应用数据。
84.实施例三
85.图3是根据本发明实施例三提供的一种通信装置的结构示意图。本实施例可适用于在不同局域网场景下，车载设备与地面设备如何进行通信的情况。该通信装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该通信装置可集成于承载通信功能的电子设备中，例如列车的ctcs列控系统中ato系统。
86.如图3所示，本实施例的通信装置包括：
87.参数更新模块310，用于在识别到ato车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ato车载设备的铁电参数进行更新；
88.目标apn标识确定模块320，用于根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定目标apn标识；
89.通信建立模块330，用于根据目标apn标识，进行pdp上下文激活，以使ato车载设备与地面设备建立通信连接。
90.本发明实施例的技术方案，通过在识别到ato车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ato车载设备的铁电参数进行更新，之后根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定目标apn标识，进而根据目标apn标识，进行pdp上下文激活，以使ato车载设备与地面设备建立通信连接。上述技术方案，相比于现有技术针对不同apn的局域网得重新设置通信单元软件apn，重新编译成可执行文件，然后再烧写可执行文件的方案，本发明使用铁电参数配置来确定apn标识以进行pdp上下文激活，保证了ctcs列控系统的ato车载设备和地面设备在不同apn参数的局域网下只修改铁电配置参数apn就可实现不同apn局域网场景下的安全无线通信连接，而不涉及车载设备主控软件和通信软件的修改，降低了风险，进而提高了ctcs列控系统ato车载设备的稳定性、安全性、可靠性、灵活性。
91.可选的，目标apn标识确定模块具体用于：
92.根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定配置数据；
93.根据配置数据，确定目标apn标识。
94.可选的，通信建立模块具体用于：
95.自动搜索通用分组无线服务gprs网络，并进行gprs附着；
96.识别到gprs附着成功，按照目标apn标识进行pdp上下文激活；
97.识别到pdp上下文激活成功，获取ato车载设备的ip地址，以使ato车载设备与地面
设备建立通信连接。
98.可选的，ato系统包括主控单元和通信单元；通信单元包括无线传输单元和电台处理单元。
99.本发明实施例所提供的通信装置可执行本发明任意实施例所提供的通信方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
100.实施例四
101.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
102.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
103.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
104.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如通信方法。
105.在一些实施例中，通信方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的通信方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行通信方法。
106.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至
少一个输出装置。
107.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
108.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
109.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
110.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
111.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
112.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
113.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种通信方法，应用于列车自动驾驶ato系统，所述方法包括：在识别到ato车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ato车载设备的铁电参数进行更新；根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定目标apn标识；根据所述目标apn标识，进行pdp上下文激活，以使所述ato车载设备与地面设备建立通信连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定目标apn标识，包括：根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定配置数据；根据所述配置数据，确定目标apn标识。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标apn标识，进行pdp上下文激活，以使所述ato车载设备与地面设备建立通信连接，包括：自动搜索通用分组无线服务gprs网络，并进行gprs附着；识别到gprs附着成功，按照所述目标apn标识进行pdp上下文激活；识别到pdp上下文激活成功，获取ato车载设备的ip地址，以使所述ato车载设备与地面设备建立通信连接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ato系统包括主控单元和通信单元；通信单元包括无线传输单元和电台处理单元。5.一种通信装置，配置于列车自动驾驶ato系统，所述装置包括：参数更新模块，用于在识别到ato车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ato车载设备的铁电参数进行更新；目标apn标识确定模块，用于根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定目标apn标识；通信建立模块，用于根据所述目标apn标识，进行pdp上下文激活，以使所述ato车载设备与地面设备建立通信连接。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标apn标识确定模块具体用于：根据更新后的铁电参数中接入点名称apn标识，确定配置数据；根据所述配置数据，确定目标apn标识。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述通信建立模块具体用于：自动搜索通用分组无线服务gprs网络，并进行gprs附着；识别到gprs附着成功，按照所述目标apn标识进行pdp上下文激活；识别到pdp上下文激活成功，获取ato车载设备的ip地址，以使所述ato车载设备与地面设备建立通信连接。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述ato系统包括主控单元和通信单元；通信单元包括无线传输单元和电台处理单元。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所
述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的通信方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的通信方法。

技术总结
本发明公开了一种通信方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：在识别到ATO车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ATO车载设备的铁电参数进行更新；根据更新后的铁电参数中接入点名称APN标识，确定目标APN标识；根据所述目标APN标识，进行PDP上下文激活，以使所述ATO车载设备与地面设备建立通信连接。通过上述技术方案，提高了CTCS列控系统ATO车载设备的稳定性、安全性、可靠性、灵活性。灵活性。灵活性。


技术研发人员：王佳 单飞龙 陈志强 包正堂 臧博宇
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/5/11