轨道作业车作业平台智能控制系统的制作方法

1.本实用新型属于轨道作业车技术领域，涉及一种轨道作业车作业平台智能控制系统。


背景技术：

2.轨道作业车是用于轨道上行走的、以方便铁路施工过程中物资运输、检修人员乘 坐和检修的车辆，目前电气化铁路使用的轨道作业车的作业平台有上升、下降、左转和右转四个动作，作业平台操作人员通过操作作业平台上的万能转换开关控制作业平台作业。图1为现有技术中不带自动调平装置10的轨道作业车作业平台,其包括作业平台1、与作业平台1连接的立柱及升降机构3、安装在立柱及升降机构3上的平台车梯2、控制作业平台1回转的回转驱动装置4以及设于作业平台1上的拨线装置、导线支撑装置和导线测量装置；图1所示的轨道作业车作业平台的工作电路如图3所示。图2所示为带自动调平装置10的轨道作业车作业平台，其在图1的基础上增加了自动调平装置10，图1所示的轨道作业车作业平台的工作电路如图4所示。
3.上述两种轨道作业车作业平台在作业过程中，存在以下问题：
4.（1）作业平台操作人员在操作作业平台时，需要到作业平台边缘查看，以确认作业范围内无作业人员或料具，频繁的作业需要操作人员频繁的确认，降低了电气化接触网作业效率；
5.（2）作业平台在升降作业过程中，作业人员违章上下作业平台车梯，容易发生肢体及料具挤压，对作业人员的安全构成威胁；作业平台在旋转作业过程中，若操作人员未注意到作业平台周围的障碍物，会造成作业平台碰撞接触网设备及作业人员，从而损坏设备，威胁作业人员的安全。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种轨道作业车作业平台智能控制系统，以达到提高接触网作业效率，保障设备及作业人员安全的目的。
7.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
8.一种轨道作业车作业平台智能控制系统，包括作业平台控制电路、感应电路、声光报警电路和主控开关电路；
9.所述作业平台控制电路的输出端与感应电路输入端、声光报警电路的输入端分别相连，所述感应电路的输出端与声光报警电路的输入端、作业平台原有工作电路的输入端分别相连；所述主控开关电路与作业平台原有工作电路的输入端、感应电路的输入端分别相连；
10.所述感应电路中包括升降信号感应电路和旋转信号感应电路；
11.所述升降信号感应电路中包括至少一个升降信号感应器，所述升降信号感应器设置于轨道作业车平台车梯、与平台车梯连接处的作业平台底部、升降机构三者中至少一处；
12.所述旋转信号感应电路中包括至少两个旋转信号感应器，两个所述旋转信号感应器分设于作业平台的两个旋转侧面上。
13.作为限定，所述升降信号感应器共设有三个，其中两个设于作业平台底部，一个设于平台车梯底部；
14.所述旋转信号感应器共设有四个，其中两个分设于作业平台每个旋转侧面中心位置，另外两个分设于靠近导线支撑装置的边缘位置。
15.作为进一步限定，设于作业平台底部的两个升降信号感应器一个水平设置，另一个与之呈夹角设置，所述夹角为锐角，夹角开口朝向作业平台自由端的下方区域。
16.作为第二种限定，作业平台控制电路包括第五继电器～第八继电器；第五继电器包括第五继电器线圈及对应的常闭触点和两个常开触点，第六继电器包括第六继电器线圈及对应的常闭触点和两个常开触点，第七继电器包括第七继电器线圈及对应的常闭触点和两个常开触点，第八继电器包括第八继电器线圈及对应的常闭触点和两个常开触点。
17.作为第三种限定，升降信号感应器和旋转信号感应器采用光电开关；
18.升降信号感应电路包括第一光电开关～第三光电开关、第一继电器和第二继电器；其中，第一光电开关包括第一光电感应点及对应的常开触点，第二光电开关包括第二光电感应点及对应的常开触点，第三光电开关包括第三光电感应点及对应的常开触点；第一继电器包括第一继电器线圈，及对应的两个常闭触点和两个常开触点；第二继电器包括第二继电器线圈，及对应的常闭触点和常开触点；
19.旋转信号感应电路包括第四光电开关～第七光电开关、第三继电器和第四继电器；其中，第四光电开关包括第四光电感应点及对应的常开触点，第五光电开关包括第五光电感应点及对应的常开触点，第六光电开关包括第六光电感应点及对应的常开触点，第七光电开关包括第七光电感应点及对应的常开触点；第三继电器包括第三继电器线圈，及对应的两个常闭触点和两个常开触点；第四继电器包括第四继电器线圈，及对应的常闭触点和常开触点。
20.作为第四种限定，所述轨道作业车作业平台智能控制系统还包括第一信号指示灯。
21.作为进一步限定，所述声光报警电路包括第二信号指示灯、警灯和语音喇叭。
22.作为更进一步限定，第一信号指示灯、第二信号指示灯、警灯、语音喇叭安装于箱体上,箱体安装于作业平台底部。
23.作为第五种限定，主控开关电路包括第一主控开关和第二主控开关，二者均采用双档双掷转换开关。
24.由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：
25.（1）本实用新型中感应电路在感应到作业平台作业范围内有违规作业或有障碍物时，信号感应电路工作、与作业平台控制电路共同控制切断作业平台部分工作电路，并导通声光报警电路，进而声光报警电路做出响应，提醒作业人员，提高了作业人员及设备的安全系数，因作业人员违章作业造成的人员伤害和设备损坏率降低95%以上；同时减少了作业人员确认等待的时间，提高了电气化接触网作业效率；
26.（2）本实用新型的升降信号感应器和旋转信号感应器设置的位置，保证其及时识别到违规作业或作业平台附近障碍物，提高了作业平台工作的安全性；
27.（3）本实用新型将设置于作业平台底部的两个升降信号感应器的朝向呈角度设置，避免出现识别盲区，进一步提高本实用新型的准确性；
28.（4）本实用新型的作业平台工作电路的上升、下降、左转、右转四个电路连接不同的继电器，不同的继电器的常开或常闭触点控制，在作业过程异常时，继电器控制常开和常闭触点导通相应的声光报警电路，发出警报；
29.（5）本实用新型通过在感应单元中采用光电开关，光电开关在检测到异常时及时作出反应，切断作业平台工作电路，及时禁止作业平台作业；
30.（6）本实用新型的声光报警电路，在作业平台作业范围内有违规作业或有障碍物时，语音喇叭发出语音提示同时警灯闪烁，能够多渠道及时提醒作业平台操作人员作业异常；
31.（7）本实用新型中在与作业平台电源线连接处增加断路器，对整个电路起保护作用；
32.（8）本实用新型通过在系统电路中增加第一信号指示灯，在本实用新型正常工作时第一信号指示灯亮，以提醒外界本实用新型处于正常工作状态；
33.（9）本实用新型的信号指示灯、警灯、主控开关、语音喇叭安装于箱体上，减小了本实用新型的体积，减少对作业平台工作产生的干扰。
34.本实用新型属于轨道作业车技术领域，用于控制轨道作业车作业平台安全工作。
附图说明
35.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
36.图1为本实用新型现有技术中不带调平装置的轨道作业车作业平台结构示意图；
37.图2 为本实用新型现有技术中带调平装置的轨道作业车作业平台结构示意图；
38.图3为本实用新型现有技术中带调平装置的轨道作业车作业平台工作电路原理图；
39.图4为本实用新型现有技术中不带调平装置的轨道作业车作业平台工作电路原理图；
40.图5为本实用新型实施例轨道作业车作业平台智能控制系统电路原理图；
41.图6为本实用新型实施例在带调平装置的轨道作业车作业平台上的使用状态示意图；
42.图7为本实用新型实施例在不带调平装置的轨道作业车作业平台上的使用状态示意图；
43.图中：1、作业平台；2、平台车梯；3、升降机构；4、回转驱动装置；5、升降信号感应器；6、旋转信号感应器；7、箱体；8、警灯；9、语音喇叭；10、调平装置。
具体实施方式
44.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。
45.实施例 一种轨道作业车作业平台智能控制系统
46.本实施例是在现有技术的基础上增加一种轨道作业车作业平台智能控制系统，本
实施例的轨道作业车作业平台智能控制系统电路可接入图3和图4任意一个电路中使用。
47.本实施例包括作业平台控制电路、感应电路、声光报警电路和主控开关电路；作业平台控制电路的输出端与感应电路和声光报警电路的输入端相连，感应电路的输出端与声光报警电路的输入端和作业平台原有工作电路的输入端相连；主控开关电路与作业平台原有工作电路的输入端和感应电路的输入端相连。其中，作业平台原有工作电路是指轨道作业车作业平台本来所具有的工作电路，即图3或图4中的电路。
48.如图5所示，为本实施例的电路原理图，由轨道作业车作业平台原有工作电路经作业平台电源线222、小型断路器fu5a向本实施例供电。
49.①
作业平台控制电路
50.作业平台控制电路包括第五继电器～第八继电器；第五继电器包括第五继电器线圈kj5a及对应的常闭触点kj5a.1和两个常开触点kj5a.2、kj5a.3，第六继电器包括第六继电器线圈kj6a及对应的常闭触点kj6a.1和两个常开触点kj6a.2、kj6a.3，第七继电器包括第七继电器线圈kj7a及对应的常闭触点kj7a.1和两个常开触点kj7a.2、kj7a.3，第八继电器包括第八继电器线圈kj8a及对应的常闭触点kj8a.1和两个常开触点kj8a.2、kj8a.3。
51.②
感应电路
52.如图6和图7所示，感应电路中包括升降信号感应电路和旋转信号感应电路，升降信号感应电路中包括升降信号感应器5，旋转信号感应电路中包括旋转信号感应器6。本实施例中升降信号感应器5共设有三个，其中一个采用e3k100-5m漫反射光电开关，安装在平台车梯2底部；另外两个采用e3k100-2m漫反射光电开关，设置在作业平台1底部，设于作业平台1底部的两个升降信号感应器5一个水平设置，另一个与之呈夹角设置且所呈夹角为锐角，夹角开口方向作业平台1的自由端的下方区域。
53.旋转信号感应器6共设有四个，其中两个分设于作业平台1每个旋转侧面中心位置，另外两个分设于靠近导线支撑装置的边缘位置。本实施例中采用的旋转信号传感器6包括两个cdd-11p漫反射光电开关和两个e3f1-5dp1对射光电开关。其中，两个旋转侧面是指图6或图7中作业平台1所展示的一面及其背面。
54.升降信号感应电路包括第一光电开关～第三光电开关、第一继电器和第二继电器。其中，三个升降信号感应器5即为第一光电开关～第三光电开关。如图5所示，其中，第一光电开关包括第一光电感应点xgq1及对应的常开触点xgk1，第二光电开关xgq2包括第二光电感应点xgq2及对应的常开触点xgk2，第三光电开关包括第三光电感应点xgq3及对应的常开触点xgk3；第一继电器包括第一继电器线圈kj1a，及对应的两个常闭触点kj1a.1、kj1a.2和两个常开触点kj1a.3、kj1a.4；第二继电器包括第二继电器线圈kj2a，及对应的常闭触点kj2a.1和常开触点kj2a.2。
55.旋转信号感应电路包括第四光电开关～第七光电开关、第三继电器和第四继电器。其中，四个旋转信号感应器6即为第四光电开关～第七光电开关。如图5所示，其中，第四光电开关包括第四光电感应点xgq4及对应的常开触点xgk4，第五光电开关包括第五光电感应点xgq5及对应的常开触点xgk5，第六光电开关包括第六光电感应点xgq6及对应的常开触点xgk6，第七光电开关包括第七光电感应点xgq7及对应的常开触点xgk7；第三继电器包括第三继电器线圈kj3a，及对应的两个常闭触点kj3a.1、kj3a.2和两个常开触点kj3a.3、kj3a.4；第四继电器包括第四继电器线圈kj4a，及对应的常闭触点kj4a.1和常开触点
kj4a.2。
56.③
主控开关电路
57.主控开关电路包括第一主控开关sa1a和第二主控开关sa2a，二者均采用双档双掷转换开关。如图5所示，第一主控开关sa1a包括三个常闭触点sa1a.1、sa1a.2、sa1a.3和两个常开触点sa1a.4、sa1a.5，第二主控开关sa2a包括三个常闭触点sa2a.1、sa2a.2、sa2a.3和两个常开触点sa2a.4、sa2a.5。
58.④
声光报警电路
59.如图5、图6和图7所示，声光报警电路包括第一信号指示灯h1a、第二信号指示灯h2a、警灯8和语音喇叭9。语音喇叭9对应于图5中b1a，警灯8对应于图5中ea1。
60.第一信号指示灯h1a、第二信号指示灯h2a、警灯8、第一主控开关sa1a、第二主控开关sa2a、语音喇叭9安装于箱体7上,箱体7安装于作业平台1底部。
61.如图5所示，常开触点kj5a.2、kj6a.2、kj7a.2、kj8a.2并联组成第一并联电路，第一光电感应点xgq1、第二光电感应点xgq2、第三光电感应点xgq3并联组成第二并联电路，常开触点xgk1、xgk2、xgk3并联组成第三并联电路，第一继电器线圈kj1a和第二继电器线圈kj2a并联组成第四并联电路，第二信号指示灯h2a和警灯8（ea1）并联组成第五并联电路，常开触点kj2a.2和常开触点kj4a.2并联组成第六并联电路，第四光电感应点xgq4、第五光电感应点xgq5、第六光电感应点xgq6、第七光电感应点xgq7并联组成第七并联电路，常开触点xgk4、常开触点xgk5、常开触点xgk6、常开触点xgk7并联组成第八并联电路，第三继电器线圈kj3a和第四继电器线圈kj4a并联组成第九并联电路，常开触点sa1a.4和常闭触点kj1a.1并联组成第十并联电路，常开触点sa1a.5和常闭触点kj1a.2并联组成第十一并联电路，常开触点sa2a.4和常闭触点kj3a.1并联组成第十二并联电路，常开触点sa2a.5和常闭触点kj3a.2并联组成第十三并联电路。
62.如图5所示，第一并联电路的一端经小型断路器fu5a与作业平台电源线222相连；第一并联电路的另一端一方面依次通过常闭触点kj2a.1、常闭触点kj4a.1及第一信号指示灯h1a接地，另一方面依次通过常闭触点sa1a.1、常闭触点kj7a.1、常闭触点kj8a.1、第二并联电路接地，第三方面依次通过第三并联电路、第四并联电路接地，第四方面依次通过第六并联电路、第五并联电路接地，第五方面依次通过常闭触点sa2a.1、常闭触点kj5a.1、常闭触点kj6a.1、第七并联电路接地，第六方面依次通过第八并联电路、第九并联电路接地。语音喇叭9（b1a）的电源正极线与第六并联电路、第五并联电路的公共端相连，电源负极线接地，上升预警信号线通过常开触点kj1a.3、常开触点kj5a.3接地，下降预警信号线通过常开触点kj1a.4、常开触点kj6a.3接地，左转预警信号线通过常开触点kj3a.3、常开触点kj3a.4接地。
63.如图5所示，第五继电器线圈kj5a的一端通过常闭触点sa1a.2与轨道作业车作业平台原有工作电路中的线路213a相连、另一端接地；第十并联电路的两端分别与轨道作业车作业平台原有工作电路中的线路213a、线路213b相连；第六继电器线圈kj6a的一端通过常闭触点sa1a.3与轨道作业车作业平台原有工作电路中的线路214a相连、另一端接地；第十一并联电路的两端分别与轨道作业车作业平台原有工作电路中的线路214a、线路214b相连；第七继电器线圈kj7a的一端通过常闭触点sa2a.2与轨道作业车作业平台原有工作电路中的线路211a相连、另一端接地；第十二并联电路的两端分别与轨道作业车作业平台原有
工作电路中的线路211a、线路211b相连；第八继电器线圈kj8a的一端通过常闭触点sa2a.3与轨道作业车作业平台原有工作电路中的线路212a相连、另一端接地；第十三并联电路的两端分别与轨道作业车作业平台原有工作电路中的线路212a、线路212b相连。
64.本实施例采用的升降信号感应器5和旋转信号感应器6的数量和位置可根据实际需要进行调整，并不局限于本实施例。
65.作业过程包括两种情况，以下具体介绍。
66.第一种情况，双档双掷转换开关sa1a、sa2a转至自动控制档位时，本实施例进入自动控制模式。作业平台1电源线222经小型断路器fu5a向本实施例供电：
[0067]ⅰ. 作业平台1上升
[0068]
需要控制作业平台1上升时，作业平台1操作人员操作作业平台1上的万能转换开关至上升位，线路213a得电，并通过常闭触点sa1a.2向第五继电器线圈kj5a供电，第五继电器线圈kj5a动作，常闭触点kj5a.1断开从而切断第七并联电路的电源，即切断作业平台1旋转信号感应电路的电源；同时，常开触点kj5a.2和kj5a.3闭合，常闭触点kj2a.1、常闭触点kj4a.1、常闭触点sa1a.1、常闭触点kj7a.1、常闭触点kj8a.1均处于闭合状态，于是第一信号指示灯h1a得电进而点亮正常作业绿灯，同时第一光电感应点xgq1、第二光电感应点xgq2、第三光电感应点xgq3得电，即作业平台1的升降信号感应器5得电。
[0069]
当作业平台1车梯上有人员或料具时，第一光电感应点xgq1、第二光电感应点xgq2、第三光电感应点xgq3中至少一个光电感应点感应到违章信号，与之对应的常开触点闭合，即常开触点xgk1、xgk2、xgk3中至少一个闭合，进而第一继电器线圈kj1a和第二继电器线圈kj2a得电动作，致使常闭触点kj1a.1断开进而切断213a至213b间电路，从而使得轨道作业车作业平台原有工作电路中的下降电磁换向阀电路失电，上升电磁换向阀切断平台油缸下降液压油路，升降机构3停止动作，作业平台1和平台车梯2停止动作；常闭触点kj2a.1断开使得第一信号指示灯h1a断电熄灭；同时常开触点kj2a.2闭合，第二信号指示灯h2a、警灯8（e1a）得电，第二信号指示灯h2a点亮违章作业红灯、警灯8（e1a）闪烁报警；同时常开触点kj1a.3闭合，语音喇叭9（b1a）上升预警信号线得电，发出语音提示“平台上升、注意安全”，制止违章作业。作业平台1上的万能转换开关至关闭位或违章停止后各继电器的常开、常闭触点复位。
[0070]ⅱ、作业平台1下降
[0071]
需要控制作业平台1下降时，作业平台1操作人员操作作业平台1上的万能转换开关至下降位，线路214a得电，并通过常闭触点sa1a.3向第六继电器线圈kj6a供电，第六继电器线圈kj6a动作，常闭触点kj6a.1断开从而切断第七并联电路的电源，即切断作业平台1旋转信号感应电路的电源；同时，常开触点kj6a.2和kj6a.3闭合，常闭触点kj2a.1、常闭触点kj4a.1、常闭触点sa1a.1、常闭触点kj7a.1、常闭触点kj8a.1均处于闭合状态，于是第一信号指示灯h1a得电进而点亮正常作业绿灯，同时第一光电感应点xgq1、第二光电感应点xgq2、第三光电感应点xgq3得电，即作业平台1的升降信号感应器5得电。
[0072]
当作业平台1车梯上有人员或料具时，第一光电感应点xgq1、第二光电感应点xgq2、第三光电感应点xgq3中至少一个光电感应点感应到违章信号，与之对应的常开触点闭合，即常开触点xgk1、xgk2、xgk3中至少一个闭合，进而第一继电器线圈kj1a和第二继电器线圈kj2a得电动作，致使常闭触点kj1a.2断开进而切断214a至214b间电路，从而使得轨
道作业车作业平台原有工作电路中的下降电磁换向阀电路失电，下降电磁换向阀切断平台油缸下降液压油路，升降机构3停止动作，作业平台1和平台车梯2停止动作；常闭触点kj2a.1断开使得第一信号指示灯h1a断电熄灭；同时常开触点kj2a.2闭合，第二信号指示灯h2a、警灯8（e1a）得电，第二信号指示灯h2a点亮违章作业红灯、警灯8（e1a）闪烁报警；同时常开触点kj1a.4闭合，语音喇叭9（b1a）下降预警信号线得电，发出语音提示“平台下降、注意安全”，制止违章作业。作业平台1上的万能转换开关至关闭位或违章停止后各继电器的常开、常闭触点复位。
[0073]ⅲ、逆时针旋转
[0074]
需要控制作业平台1逆时针旋转时，作业平台1操作人员操作作业平台1上的万能转换开关至左转位，线路211a得电，并通过常闭触点sa2a.2向第七继电器线圈kj7a供电，第七继电器线圈kj7a动作，常闭触点kj7a.1断开从而切断第二并联电路的电源，即切断作业平台1升降信号感应电路的电源；同时，常开触点kj7a.2和kj7a.3闭合，常闭触点kj2a.1、常闭触点kj4a.1、常闭触点sa2a.1、常闭触点kj5a.1、常闭触点kj6a.1均处于闭合状态，于是第一信号指示灯h1a得电进而点亮正常作业绿灯，同时第四光电感应点xgq4、第五光电感应点xgq5、第六光电感应点xgq6、第七光电感应点xgq67得电，即作业平台1的旋转信号感应器6得电。
[0075]
当作业平台1逆时针旋转至距离接触网设备或人员50～100mm时（此处范围可根据实际需求调节），第四光电感应点xgq4、第五光电感应点xgq5、第六光电感应点xgq6、第七光电感应点xgq7至少一个感应点感应到触碰信号，与之对应的常开触点闭合，即常开触点xgk4、xgk5、xgk6、xgk7中至少一个闭合，进而第三继电器线圈kj3a和第四继电器线圈kj4a得电动作，致使常闭触点kj3a.1断开进而切断211a至211b间电路，从而使得轨道作业车作业平台原有工作电路中的左转电磁换向阀电路失电，左转电磁换向阀切断平台回转马达左转液压油路，回转驱动装置4停止动作，作业平台1停止转动。常闭触点kj4a.1断开使得第一信号指示灯h1a断电熄灭；同时常开触点kj4a.2闭合，第二信号指示灯h2a、警灯8（e1a）得电，第二信号指示灯h2a点亮违章作业红灯，警灯8（e1a）闪烁报警；同时、常开触点kj3a.3闭合，语音喇叭9（b1a）左转预警信号线得电，发出语音提示“平台左转、注意安全”，制止违章作业。作业平台1上的万能转换开关至关闭位或违章停止后各继电器的常开、常闭触点复位。
[0076]ⅳ、顺时针旋转
[0077]
需要控制作业平台1顺时针旋转时，作业平台1操作人员操作作业平台1上的万能转换开关至右转位，线路212a得电，并通过常闭触点sa2a.3向第八继电器线圈kj8a供电，第八继电器线圈kj8a动作，常闭触点kj8a.1断开从而切断第二并联电路的电源，即切断作业平台1升降信号感应电路的电源；同时，常开触点kj78a.2和kj8a.3闭合，常闭触点kj2a.1、常闭触点kj4a.1、常闭触点sa2a.1、常闭触点kj5a.1、常闭触点kj6a.1均处于闭合状态，于是第一信号指示灯h1a得电进而点亮正常作业绿灯，同时第四光电感应点xgq4、第五光电感应点xgq5、第六光电感应点xgq6、第七光电感应点xgq67得电，即作业平台1的旋转信号感应器6得电。
[0078]
当作业平台1顺时针旋转至距离接触网设备或人员50～100mm时（此处范围可根据实际需求调节），第四光电感应点xgq4、第五光电感应点xgq5、第六光电感应点xgq6、第七光
电感应点xgq7至少一个感应点感应到触碰信号，与之对应的常开触点闭合，即常开触点xgk4、xgk5、xgk6、xgk7中至少一个闭合，进而第三继电器线圈kj3a和第四继电器线圈kj4a得电动作，致使常闭触点kj3a.2断开进而切断211a至211b间电路，从而使得轨道作业车作业平台原有工作电路中的右转电磁换向阀电路失电，右转电磁换向阀切断平台回转马达右转液压油路，回转驱动装置4停止动作，作业平台1停止转动。常闭触点kj4a.1断开使得第一信号指示灯h1a断电熄灭；同时常开触点kj4a.2闭合，第二信号指示灯h2a、警灯8（e1a）得电，第二信号指示灯h2a点亮违章作业红灯，警灯8（e1a）闪烁报警；同时、常开触点kj3a.4闭合，语音喇叭9（b1a）右转预警信号线得电，发出语音提示“平台右转、注意安全”，制止违章作业。作业平台1上的万能转换开关至关闭位或违章停止后各继电器的常开、常闭触点复位。
[0079]
第二种情况，轨道作业车作业平台智能控制系统故障时，双档双掷转换开关sa1a、sa2a可转动至手动。
[0080]
ⅴ
、升降故障
[0081]
当轨道作业车作业平台智能控制系统升降控制功能故障时，可将双档双掷转换开关sa1a至手动位，这时常闭触点sa1a.1、sa1a.2、sa1a.3断开，切断第一光电感应点xgq1、第二光电感应点xgq2、第三光电感应点xgq3的电源，即切断作业平台1升降信号感应器5的电源，同时切断第五继电器线圈kj5a、第六继电器线圈kj6a的供电电源。同时常开触点sa1.4、sa1.5闭合，轨道作业车作业平台作业电路中213a至213b、214a至214b间电路导通。这种情况下，相当于失去了上升下降智能控制功能。
[0082]ⅵ、旋转故障
[0083]
当轨道作业车作业平台智能控制系统旋转控制功能故障时，将控制中心上的双档双掷转换开关sa2a至手动位，与原理
ⅴ
相似，轨道作业车作业平台作业电路中211a至211b、212a至212b间电路导通。这种情况下，相当于失去了旋转智能控制功能。
[0084]
本实施例中所记载“顺时针旋转”、“逆时针旋转”是指俯视状态下的旋转方向。

技术特征：
1.一种轨道作业车作业平台智能控制系统，其特征在于，包括作业平台控制电路、感应电路、声光报警电路和主控开关电路；所述作业平台控制电路的输出端与感应电路输入端、声光报警电路的输入端分别相连，所述感应电路的输出端与声光报警电路的输入端、作业平台原有工作电路的输入端分别相连；所述主控开关电路与作业平台原有工作电路的输入端、感应电路的输入端分别相连；所述感应电路中包括升降信号感应电路和旋转信号感应电路；所述升降信号感应电路中包括至少一个升降信号感应器，所述升降信号感应器设置于轨道作业车平台车梯、与平台车梯连接处的作业平台底部、升降机构三者中至少一处；所述旋转信号感应电路中包括至少两个旋转信号感应器，两个所述旋转信号感应器分设于作业平台的两个旋转侧面上。2.根据权利要求1所述的轨道作业车作业平台智能控制系统，其特征在于，所述升降信号感应器共设有三个，其中两个设于作业平台底部，一个设于平台车梯底部；所述旋转信号感应器共设有四个，其中两个分设于作业平台每个旋转侧面中心位置，另外两个分设于靠近导线支撑装置的边缘位置。3.根据权利要求2所述的轨道作业车作业平台智能控制系统，其特征在于，设于作业平台底部的两个升降信号感应器一个水平设置，另一个与之呈夹角设置，所述夹角为锐角，夹角开口朝向作业平台自由端的下方区域。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的轨道作业车作业平台智能控制系统，其特征在于，作业平台控制电路包括第五继电器～第八继电器；第五继电器包括第五继电器线圈及对应的常闭触点和两个常开触点，第六继电器包括第六继电器线圈及对应的常闭触点和两个常开触点，第七继电器包括第七继电器线圈及对应的常闭触点和两个常开触点，第八继电器包括第八继电器线圈及对应的常闭触点和两个常开触点。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的轨道作业车作业平台智能控制系统，其特征在于，升降信号感应器和旋转信号感应器采用光电开关；升降信号感应电路包括第一光电开关～第三光电开关、第一继电器和第二继电器；其中，第一光电开关包括第一光电感应点及对应的常开触点，第二光电开关包括第二光电感应点及对应的常开触点，第三光电开关包括第三光电感应点及对应的常开触点；第一继电器包括第一继电器线圈，及对应的两个常闭触点和两个常开触点；第二继电器包括第二继电器线圈，及对应的常闭触点和常开触点；旋转信号感应电路包括第四光电开关～第七光电开关、第三继电器和第四继电器；其中，第四光电开关包括第四光电感应点及对应的常开触点，第五光电开关包括第五光电感应点及对应的常开触点，第六光电开关包括第六光电感应点及对应的常开触点，第七光电开关包括第七光电感应点及对应的常开触点；第三继电器包括第三继电器线圈，及对应的两个常闭触点和两个常开触点；第四继电器包括第四继电器线圈，及对应的常闭触点和常开触点。6.根据权利要求1-3中任意一项所述的轨道作业车作业平台智能控制系统，其特征在于，所述轨道作业车作业平台智能控制系统还包括第一信号指示灯。7.根据权利要求6所述的轨道作业车作业平台智能控制系统，其特征在于，所述声光报
警电路包括第二信号指示灯、警灯和语音喇叭。8.根据权利要求7所述的轨道作业车作业平台智能控制系统，其特征在于，第一信号指示灯、第二信号指示灯、警灯、语音喇叭安装于箱体上,箱体安装于作业平台底部。9.根据权利要求1-3中任意一项所述的轨道作业车作业平台智能控制系统，其特征在于，主控开关电路包括第一主控开关和第二主控开关，二者均采用双档双掷转换开关。

技术总结
本实用新型属于轨道作业车技术领域，具体公开了一种轨道作业车作业平台智能控制系统，其包括作业平台控制电路、感应电路、声光报警电路和主控开关电路；升降信号感应电路中包括至少一个升降信号感应器，升降信号感应器设置于轨道作业车平台车梯、与平台车梯连接处的作业平台底部、升降机构至少一处；旋转信号感应电路中包括至少两个旋转信号感应器，两个所述旋转信号感应器分设于作业平台的两个旋转侧面上。本实用新型可以提高接触网作业效率，保障设备及作业人员安全。障设备及作业人员安全。障设备及作业人员安全。


技术研发人员：吴荣胜 贾海杰 杨立华 于迪 史昌星 孙立宁
受保护的技术使用者：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/5/11