一种轨道车辆前端开闭机构的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车辆技术领域，具体涉及到一种轨道车辆前端开闭机构。


背景技术：

2.轨道车辆前端的导流罩需要实际需求进行开启或关闭，当轨道车辆需要联挂时，通过司机室操控台控制导流罩打开，为车钩联挂留出必要的空间，当轨道车辆无需联挂进行正常运行时，通过司机室操控台控制导流罩关闭，从而使得轨道车辆形成完整的列车空气动力学外形，减小风阻和风噪。目前对到车辆的导流罩有上下开启和左右开启两种方式，具体选择哪种开启方式主要看车辆的空间，通常当车辆的空间不满足导流罩左右开启时，才选择导流罩上下开启。当车辆的端墙太靠前，左右没有空间隐藏需要转进去的导流罩，只能选择导流罩的上下开启。
3.现有的上下开启式开闭机构通常通过连杆控制导流罩开启或关闭，专利cn108798344b公开了一种开闭机构机轨道车辆，其中开闭机构包括安装架、导流罩、第一驱动机构、第二驱动机构和盖板，安装架和导流罩通过第一连杆和第二连杆连接，安装架、导流罩、第一连杆和第二连杆一起形成平行四边机构；导流罩能够在打开状态和关闭状态之间切换，第一驱动机构的一端铰接在安装架上，另一端铰接在第一连杆上；盖板设置在导流罩的顶部且与导流罩铰接，盖板能够在盖板打开状态和盖板关闭状态之间切换，第二驱动机构的一端铰接在第一连杆或第二连杆上，另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与盖板铰接，实现方便快捷的开启导流罩，但是只能将导流罩向上开启，且在开闭机构开启和锁闭过程中均需要手动操作，耗时耗力。


技术实现要素：

4.为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种轨道车辆前端开闭机构，通过上驱动结构控制上舱门向上打开或关闭，通过下驱动机构控制下舱门的打开或关闭，既可以在车体供风的情况下，自动控制开闭机构的开启或关闭，也可以在车体主风管无风的情况下，通过手动开启上舱门和下舱门，效率高，操作方便，占用空间小。
5.本实用新型的技术方案是：一种轨道车辆前端开闭机构，包括上舱门、下舱门和用于驱动上舱门与下舱门开闭的动力机构，所述动力机构包括气缸座、气缸、支撑骨架、上驱动机构和下驱动机构，气缸沿上下方向可摆动的安装在气缸座上，气缸座固定在支撑骨架上，气缸共2个，一个气缸驱动上驱动机构，另一个气缸驱动下驱动机构；
6.所述上驱动机构包括上舱门连杆i、上舱门连杆ii和上舱门弹簧筒，气缸前端球头和上舱门连杆ii下部铰接，上舱门连杆ii上端通过上舱门连杆ii销轴铰接在支撑骨架上，上舱门连杆i首端和上舱门连接固定，上舱门连杆i尾端通过上舱门连杆i销轴铰接在支撑骨架上，上舱门弹簧筒前端与上舱门连杆ii下端铰接，上舱门弹簧筒的外壳后端通过弹簧筒销轴铰接在上舱门连杆i，上舱门连杆i的后侧设置上舱门打开位止挡和上舱门关闭位止挡，上舱门打开位止挡和上舱门连杆i的中上部相对应，上舱门关闭位止挡和上舱门连杆i
的尾部相对应，上舱门连杆ii的上侧设置上舱门连杆ii止挡，上舱门打开位止挡、上舱门关闭位止挡和上舱门连杆ii止挡固定在支撑骨架上；
7.所述下驱动机构包括下舱门连杆i、下舱门连杆ii和下舱门弹簧筒，气缸前端球头和下舱门连杆ii的前端通过铰接轴铰接，下舱门连杆ii的后端和下舱门连杆ii固定轴铰接，下舱门连杆i的首端和下舱门连接固定，下舱门连杆i的尾部和下舱门连杆i转轴铰接，下舱门连杆ii固定轴和下舱门连杆i转轴固定在支撑骨架上，下舱门弹簧筒的筒壁固定在下舱门连杆i上，下舱门弹簧筒的前端与铰接轴铰接，下舱门连杆i的后侧设置下舱门关闭位止挡和下舱门打开位止挡，下舱门连杆ii的下侧和后侧设置下舱门连杆ii止挡，下舱门关闭位止挡、下舱门打开位止挡和下舱门连杆ii止挡固定在支撑骨架上。
8.进一步地，所述上舱门弹簧筒包括上舱门弹簧筒外壳、弹簧、滑动轴承、端盖和上舱门弹簧筒输出杆，端盖安装在上舱门弹簧筒外壳前端，滑动轴承和弹簧安装在上舱门弹簧筒外壳内部，上舱门弹簧筒输出杆的头部设置在端盖的外侧，凸台和尾部穿过端盖插入弹簧内，端盖对上舱门弹簧筒输出杆进行限位，滑动轴承安装在上舱门弹簧筒输出杆凸台的外圈，弹簧的一端和上舱门弹簧筒外壳固定，另一端压在上舱门弹簧筒输出杆凸台上。
9.进一步地，所述上舱门弹簧筒输出杆向后压缩距离为e，上舱门弹簧筒的中心轴长为g，上舱门连杆ii的中心轴长为f，上舱门连杆ii销轴和弹簧筒销轴之间的距离为h，距离满足条件为h+e＞f+g。
10.进一步地，所述上舱门处于打开极限位时，上舱门连杆ii和上舱门弹簧筒的铰接点与上舱门连杆i销轴之间的距离为k，上舱门连杆i销轴和弹簧筒销轴之间的距离为m，距离满足条件为m+g＞k+e。
11.进一步地，所述下舱门弹簧筒包括下舱门弹簧筒外壳、弹簧、滑动轴承、堵盖、下舱门弹簧筒输出杆、螺母和球轴承头，下舱门弹簧筒外壳的前端安装堵盖，弹簧安装在下舱门弹簧筒外壳的内部，下舱门弹簧筒输出杆的尾部穿过堵盖顶紧弹簧，头部前端通过螺纹和螺母连接球轴承头，堵盖对下舱门弹簧筒输出杆进行限位，滑动轴承安装在下舱门弹簧筒外壳内部的外圈，保证下舱门弹簧筒输出杆可沿轴向滑动，下舱门弹簧筒的筒壁和下舱门连杆i焊接固定或螺纹连接固定。
12.进一步地，所述下舱门弹簧筒输出杆的压缩行程大于a+c-b，其中a为下舱门连杆i转轴和铰接轴的距离，b为下舱门连杆i转轴和下舱门连杆ii固定轴距离，c为下舱门连杆ii固定轴和铰接轴的距离。
13.进一步地，所述下舱门处于关闭位时，下舱门弹簧筒的中心轴和下舱门连杆ii的中心轴的夹角为α，α＜90
°
，β＝360
°
－α，下舱门处于打开位时，β＜90
°
。
14.进一步地，所述下舱门连杆ii的后端安装下舱门连杆ii销轴，下舱门连杆ii销轴首端为六角头，通过扁台和下舱门连杆ii保持止转。
15.进一步地，所述上驱动机构和下驱动机构的手动操作方法如下：当上舱门和下舱门从关闭状态到打开状态时，手动向上抬起上舱门，当上舱门连杆i碰触到上舱门打开位止挡时，再手动推动上舱门连杆ii越过死点至上舱门打开极限位，通过上舱门连杆ii止挡实现上舱门打开极限位的锁闭，然后用六角扳手顺时针拧动下舱门连杆ii销轴带动下舱门连杆ii顺时针转动，带动下舱门连杆i转动越过机械锁点，解锁下舱门，再手动推动下舱门至打开位，或使用六角扳手一直拧动下舱门连杆ii销轴使得下舱门至打开位，此时，下舱门连
杆i碰触到下舱门打开位止挡，下舱门连杆ii碰触到下舱门连杆ii后侧的下舱门连杆ii止挡，实现下舱门打开位的自锁；
16.当上舱门和下舱门从打开状态到关闭状态时，通过六角扳手手动逆时针拧动下舱门连杆ii销轴，带动下舱门连杆ii和下舱门连杆i越过机械锁点，解锁下舱门，然后手动推动下舱门至关闭位，或使用六角扳手继续拧动下舱门连杆ii销轴使得下舱门至关闭位，此时，下舱门连杆i碰触到下舱门关闭位止挡，下舱门连杆ii碰触到下舱门连杆ii下侧的下舱门连杆ii止挡，实现下舱门关闭位的自锁，然后用手拉动上舱门连杆ii越过死点，最后松手，上舱门通过自身重力关闭。
17.采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：
18.(1)本实用新型的一种轨道车辆前端开闭机构，通过动力机构实现上舱门和下舱门的的关闭和打开，上驱动结构通过连杆结构控制上舱门向上打开或关闭，下驱动机构通过连杆结构控制下舱门的打开或关闭，既可以在车体供风的情况下，自动控制开闭机构的开启或关闭，也可以在车体主风管无风的情况下，通过手动开启上舱门和下舱门，效率高，操作方便，占用空间小。
19.(2)通过简单的机构实现了上舱门和下舱门按特定运动轨迹打开，以绕开其它障碍物，一步动作完成，并同时兼顾了车体供风故障状态下的手动操作方法，可操作性强。
20.(3)在正常情况下，车体有电，主风管有风，即车体供风时，通过司机室操作一键打开和关闭开闭机构，通过气缸力保持上舱门和下舱门的当前位置；当车体断电，但主风管仍然有风的情况下，气缸保压，仍可做到气缸有保持力，让上舱门和下舱门保持当前位置；当车体断电，主风管无风，即车体故障状态或手动操作状态时，开闭机构气缸排风，将不提供保持力，下舱门打开位和下舱门关闭位均设置机械自锁，即下舱门无论当前处于打开还是关闭位置，即使气缸忽然排风，仍可保持藏当前位置；上舱门关闭位不设置机械锁闭，靠重力保持当前位置，使得上舱门在车体排风的情况下可直接用手抬起，无需在车体外侧开检查门或者解锁孔。上舱门打开位置设置机械锁闭，若上舱门处于打开位并忽然气缸排风，仍可保持当前打开位，以防忽然落下砸中车钩或者造成别的危险。
附图说明
21.图1为本实用新型的开闭机构打开状态的结构示意图；
22.图2为本实用新型的开闭机构关闭状态的结构示意图；
23.图3为上舱门处于关闭状态的结构示意图；
24.图4为上舱门处于打开极限位时未锁闭状态的结构示意图；
25.图5为上舱门处于打开极限位时锁闭状态的结构示意图；
26.图6为上舱门弹簧筒的结构示意图；
27.图7为下舱门处于关闭状态的结构示意图；
28.图8为图7的反面的结构示意图；
29.图9为下舱门处于打开状态的结构示意图；
30.图10为下舱门连杆ii销轴和下舱门连杆ii连接关系的结构示意图；
31.图11为下舱门弹簧筒的结构示意图；
32.图12为下舱门连杆ii销轴的结构示意图。
33.图中，上驱动机构1、下驱动机构2、上舱门3、下舱门4、气缸座5、气缸6、支撑骨架7、上舱门连杆i11、上舱门连杆ii 12、上舱门弹簧筒13、上舱门连杆ii销轴14、上舱门连杆i销轴15、弹簧筒销轴16、上舱门打开位止挡17、上舱门关闭位止挡18、上舱门连杆ii止挡19、下舱门连杆i 21、下舱门连杆ii 22、下舱门弹簧筒23、铰接轴24、下舱门连杆ii固定轴25、下舱门连杆i转轴26、下舱门关闭位止挡27、下舱门连杆ii止挡28、下舱门连杆ii销轴29、下舱门打开位止挡30、上舱门弹簧筒外壳131、弹簧132、滑动轴承133、端盖134、上舱门弹簧筒输出杆135、下舱门弹簧筒外壳231、堵盖233、下舱门弹簧筒输出杆234、螺母235、球轴承头236。
具体实施方式
34.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
35.实施例1
36.参照图1-12中，一种轨道车辆前端开闭机构，包括上舱门3、下舱门4和用于驱动上舱门3与下舱门4开闭的动力机构，所述动力机构包括气缸座5、气缸6、支撑骨架7、上驱动机构1和下驱动机构2，气缸6沿上下方向可摆动的安装在气缸座5上，气缸座5固定在支撑骨架7上；气缸6共2个，一个气缸6驱动上驱动机构1，另一个气缸6驱动下驱动机构2。
37.所述上驱动机构1包括上舱门连杆i11、上舱门连杆ii 12和上舱门弹簧筒13，气缸6前端球头和上舱门连杆ii 12下部铰接，上舱门连杆ii 12上端通过上舱门连杆ii销轴14铰接在支撑骨架7上，上舱门连杆i11首端和上舱门3连接固定，上舱门连杆i11尾端通过上舱门连杆i销轴15铰接在支撑骨架7上，上舱门弹簧筒13前端与上舱门连杆ii 12下端铰接，上舱门弹簧筒13的外壳后端通过弹簧筒销轴16铰接在上舱门连杆i11，上舱门连杆i11的后侧设置上舱门打开位止挡17和上舱门关闭位止挡18，上舱门打开位止挡17和上舱门连杆i11的中上部相对应，上舱门关闭位止挡18和上舱门连杆i 11的尾部相对应，上舱门连杆ii 12的上侧设置上舱门连杆ii止挡19，上舱门打开位止挡17、上舱门关闭位止挡18和上舱门连杆ii止挡19固定在支撑骨架7上；
38.所述下驱动机构2包括下舱门连杆i 21、下舱门连杆ii 22和下舱门弹簧筒23，气缸6前端球头和下舱门连杆ii 22的前端通过铰接轴24铰接，下舱门连杆ii 22的后端和下舱门连杆ii固定轴25铰接，下舱门连杆i 21的首端和下舱门4连接固定，下舱门连杆i 21的尾部和下舱门连杆i转轴26铰接，下舱门连杆ii固定轴25和下舱门连杆i转轴26固定在支撑骨架7上，下舱门弹簧筒23的筒壁固定在下舱门连杆i 21上，下舱门弹簧筒23的前端与铰接轴24铰接，下舱门连杆i 21的后侧设置下舱门关闭位止挡27和下舱门打开位止挡30，下舱门连杆ii 22的下侧和后侧设置下舱门连杆ii止挡28，下舱门关闭位止挡27、下舱门打开位止挡30和下舱门连杆ii止挡28固定在支撑骨架7上。
39.进一步地，所述上舱门弹簧筒13包括上舱门弹簧筒外壳131、弹簧132、滑动轴承133、端盖134和上舱门弹簧筒输出杆135，端盖134安装在上舱门弹簧筒外壳131前端，滑动轴承133和弹簧132安装在上舱门弹簧筒外壳131内部，上舱门弹簧筒输出杆135的头部设置在端盖134的外侧，凸台和尾部穿过端盖134插入弹簧132内，端盖134对上舱门弹簧筒输出杆135进行限位，滑动轴承133安装在上舱门弹簧筒输出杆135凸台的外圈，弹簧132的一端和上舱门弹簧筒外壳131固定，另一端压在上舱门弹簧筒输出杆135凸台上。
40.上舱门弹簧筒输出杆135的中部设置凹槽，端盖134插入凹糟内安装，端盖134通过和凹槽配合，当上舱门弹簧筒输出杆135顶出时，对上舱门弹簧筒输出杆135进行限位，防止上舱门弹簧筒输出杆135窜出。上舱门弹簧筒输出杆135的头部和端盖134之间的空隙距离为e，所以上舱门弹簧筒输出杆135可向后压缩距离e。
41.进一步地，所述上舱门弹簧筒输出杆135向后压缩距离为e，上舱门弹簧筒13的中心轴长为g，上舱门连杆ii 12的中心轴长为f，上舱门连杆ii销轴14和弹簧筒销轴16之间的距离为h，距离满足条件为h+e＞f+g。
42.只有保证h+e＞f+g，才能使得上舱门连杆ii 12和上舱门弹簧筒13在旋转时成功越过死点。
43.所述上舱门3处于打开极限位时，上舱门连杆ii 12和上舱门弹簧筒13的铰接点与上舱门连杆i销轴15之间的距离为k，上舱门连杆i销轴15和弹簧筒销轴16之间的距离为m，距离满足条件为m+g＞k+e。
44.在上舱门3处于打开极限位时，只有保证m+g＞k+e，才能保证上舱门弹簧筒13自由状态下的弹力n大于此种工况下由上舱门3自重带来的压缩分力，上舱门弹簧筒13不会压缩而导致越过机械死点，从而保证上驱动机构1的机械自锁。当上舱门3处于关闭状态时，上舱门3无机械自锁，车辆正常运行时，气缸6有风压，对上舱门连杆ii 12维持作用力，从而保持上舱门3关闭状态，当停车救援时，气缸6无风压，上舱门3靠自重保持当前位置，可以通过手动向上抬起上舱门3，将上舱门3旋转打开。
45.进一步地，所述下舱门弹簧筒23包括下舱门弹簧筒外壳231、弹簧132、滑动轴承133、堵盖233、下舱门弹簧筒输出杆234、螺母235和球轴承头236，下舱门弹簧筒外壳231的前端安装堵盖233，弹簧132安装在下舱门弹簧筒外壳231的内部，下舱门弹簧筒输出杆234的尾部穿过堵盖233顶紧弹簧132，头部前端通过螺纹和螺母235连接球轴承头236，堵盖233对下舱门弹簧筒输出杆234进行限位，滑动轴承133安装在下舱门弹簧筒外壳231内部的外圈，保证下舱门弹簧筒输出杆234可沿轴向滑动，下舱门弹簧筒23的筒壁和下舱门连杆i 21焊接固定或螺纹连接固定。
46.下舱门弹簧筒23前端的球头轴承236通过螺纹和螺母连接，使得下舱门弹簧筒23的长度在一定范围内可调，松开螺母235，拧动球轴承头236，长度调节完毕，拧紧螺母235。
47.进一步地，所述下舱门弹簧筒输出杆234的压缩行程大于a+c-b，其中a为下舱门连杆i转轴26和铰接轴24的距离，b为下舱门连杆i转轴26和下舱门连杆ii固定轴25距离，c为下舱门连杆ii固定轴25和铰接轴24的距离。
48.下舱门弹簧筒输出杆234可向内压缩，压缩行程大于a+c-b，即保证下舱门连杆ii 22可转过下舱门连杆ii固定轴25和下舱门连杆i转轴26的连线，从而实现下舱门4的打开。
49.进一步地，所述下舱门4处于关闭位时，下舱门弹簧筒23的中心轴和下舱门连杆ii 22的中心轴的夹角为α，α＜90
°
，β＝360
°
－α，下舱门4处于打开位时，β＜90
°
。
50.进一步地，所述下舱门连杆ii 22的后端安装下舱门连杆ii销轴29，下舱门连杆ii销轴29首端为六角头，通过扁台和下舱门连杆ii 22保持止转。下舱门连杆ii 22和下舱门连杆ii销轴29可同时绕下舱门连杆ii固定轴25旋转。
51.当下舱门4处于关闭位时，此时若车体不供风，气缸6无推力，下舱门4由于自身重力的原因有向下打开的趋势，由于α＜90
°
，此时，下舱门连杆i 21会有绕下舱门连杆i转轴
26顺时针旋转的趋势，通过下舱门弹簧筒23带动下舱门连杆ii 22会有绕下舱门连杆ii固定轴25顺时针旋转的趋势，但是由于下舱门连杆ii 22下侧的下舱门连杆ii止挡28的作用，此时，下舱门弹簧筒23受拉力，但已经为最大行程位置，无拉伸余量，从而实现了下舱门4的关闭位的机械结构自锁。若车体供风，下舱门弹簧筒输出杆234完全伸出时，气缸6提供保持当前位置的推力，从而维持下舱门4关闭状态。
52.当下舱门4处于打开位时，若气缸6无风压驱动，下舱门4由于自身重力下垂是顺时针转动，即下舱门连杆i 21是顺时针转动，此时由于β＜90
°
，下舱门连杆ii 22也是顺时针转动趋势，但是由于下舱门连杆ii 22后侧的下舱门连杆ii止挡28的作用，此时，下舱门弹簧筒23受拉力，但已经为最大行程位置，无拉伸余量，从而实现了下舱门4的打开位的机械自锁。若气缸6有风压驱动，气缸6提供保持当前位置的拉力，从而维持下舱门4打开状态。
53.进一步地，所述上驱动机构1和下驱动机构2的手动操作方法如下：当上舱门3和下舱门4从关闭状态到打开状态时，手动向上抬起上舱门3，当上舱门连杆i11碰触到上舱门打开位止挡17时，再手动推动上舱门连杆ii 12越过死点至上舱门打开极限位，通过上舱门连杆ii止挡19实现上舱门打开极限位的锁闭，然后用六角扳手顺时针拧动下舱门连杆ii销轴29带动下舱门连杆ii 22顺时针转动，带动下舱门连杆i 21转动越过机械锁点，解锁下舱门4，再手动推动下舱门4至打开位，或使用六角扳手一直拧动下舱门连杆ii销轴29使得下舱门4至打开位，此时，下舱门连杆i 21碰触到下舱门打开位止挡30，下舱门连杆ii 22碰触到下舱门连杆ii 22后侧的下舱门连杆ii止挡28，实现下舱门4打开位的自锁；
54.当上舱门3和下舱门4从打开状态到关闭状态时，通过六角扳手手动逆时针拧动下舱门连杆ii销轴29，带动下舱门连杆ii 22和下舱门连杆i 21越过机械锁点，解锁下舱门4，然后手动推动下舱门4至关闭位，或使用六角扳手继续拧动下舱门连杆ii销轴29使得下舱门4至关闭位，此时，下舱门连杆i 21碰触到下舱门关闭位止挡27，下舱门连杆ii 22碰触到下舱门连杆ii 22下侧的下舱门连杆ii止挡28，实现下舱门4关闭位的自锁，然后用手拉动上舱门连杆ii 12越过死点，最后松手，上舱门3通过自身重力关闭。
55.上舱门3的手动打开和打开极限位的机械锁闭的原理如下：当需要手动打开上舱门3时，在气缸6无风压的情况下，仅需直接手动向上抬起上舱门3，上舱门连杆i11绕上舱门连杆i销轴15顺时针转动，由于此时上舱门连杆ii 12和上舱门弹簧筒13没有机械自锁，所以上舱门3可以直接转动打开，当手动旋转上舱门3至上舱门连杆i11碰触到上舱门打开位止挡17的位置时，上舱门打开位止挡17阻止上舱门连杆i11顺时针转动，再用手推动上舱门连杆ii 12，压缩上舱门弹簧筒输出杆135，从而越过死点，到达上舱门打开极限位，此时，上驱动机构1处于机械自锁状态，若气缸6中无风压，上舱门连杆i11由于上舱门3自重原因，会有逆时针旋转的趋势，就会通过上舱门弹簧筒13带动上舱门连杆ii 12有逆时针旋转的趋势，但是此时的上舱门连杆ii 12的逆时针转动趋势会被上舱门连杆ii止挡19所阻止，且上舱门连杆ii 12有压缩上舱门弹簧筒13的趋势，由于上舱门弹簧筒13自由状态下的弹力n大于此种工况下由上舱门3自重带来的压缩分力，因此并不会由于上舱门3自重造成上舱门弹簧筒13压缩而导致越过机械死点造成上舱门下落关闭的情况，因此实现上驱动机构1的机械自锁，即实现上舱门打开极限位的机械锁闭。
56.开闭机构进行自动控制的原理如下：当车辆处于自动控制开闭机构状态时，气缸6有风压驱动，气缸6提供推力，下舱门4从关闭到打开的过程如下：气缸6活塞杆缩回，气缸6
拽动铰接轴24，从而带动下舱门连杆ii 22逆时针旋转，压缩下舱门弹簧筒输出杆234，下舱门连杆i 21和下舱门弹簧筒23一起逆时针旋转，过中线后，气缸6活塞杆继续缩回，下舱门弹簧筒输出杆234伸出，最终使得下舱门连杆i 21碰到下舱门打开位止挡30停止,下舱门连杆ii 22到达下舱门连杆ii 22后侧的下舱门连杆ii止挡28位置，实现下舱门4的打开和锁定。当气缸6控制下舱门4从打开到关闭时，通过下舱门关闭位止挡27来阻挡下舱门连杆i 21到达关闭位后的逆时针转动，实现下舱门4的定位。
57.实施例2
58.实施例2结构与实施例1结构相同，区别在于：实施例2中所述上驱动机构1设置在轨道车辆前端的左侧，下驱动机构2设置在轨道车辆前端的右侧。
59.故障状态下开闭机构的手动解锁仍然需要考虑哪侧靠展台，所以必须轨道车辆前端均可解锁，但是若想在右侧解锁上舱门3，解锁机构必须穿过防爬和车钩到达左侧，对于空间和结构布置均非常困难。
60.因此，考虑开闭机构上下开合，采用上舱门3不设锁，仅通过适当增加上舱门3配重，即可在车体不供风工况下，即气缸6无风压的情况下，上舱门3靠自重保持关闭状态，而手动打开上舱门3时无需外部解锁，直接抬起上舱门3即可。

技术特征：
1.一种轨道车辆前端开闭机构，其特征在于：包括上舱门(3)、下舱门(4)和用于驱动上舱门(3)与下舱门(4)开闭的动力机构，所述动力机构包括气缸座(5)、气缸(6)、支撑骨架(7)、上驱动机构(1)和下驱动机构(2)，气缸(6)沿上下方向可摆动的安装在气缸座(5)上，气缸座(5)固定在支撑骨架(7)上，气缸(6)共2个，一个气缸(6)驱动上驱动机构(1)，另一个气缸(6)驱动下驱动机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆前端开闭机构，其特征在于：所述上驱动机构(1)包括上舱门连杆i(11)、上舱门连杆ii(12)和上舱门弹簧筒(13)，气缸(6)前端球头和上舱门连杆ii(12)下部铰接，上舱门连杆ii(12)上端通过上舱门连杆ii销轴(14)铰接在支撑骨架(7)上，上舱门连杆i(11)首端和上舱门(3)连接固定，上舱门连杆i(11)尾端通过上舱门连杆i销轴(15)铰接在支撑骨架(7)上，上舱门弹簧筒(13)前端与上舱门连杆ii(12)下端铰接，上舱门弹簧筒(13)的外壳后端通过弹簧筒销轴(16)铰接在上舱门连杆i(11)，上舱门连杆i(11)的后侧设置上舱门打开位止挡(17)和上舱门关闭位止挡(18)，上舱门打开位止挡(17)和上舱门连杆i(11)的中上部相对应，上舱门关闭位止挡(18)和上舱门连杆i(11)的尾部相对应，上舱门连杆ii(12)的上侧设置上舱门连杆ii止挡(19)，上舱门打开位止挡(17)、上舱门关闭位止挡(18)和上舱门连杆ii止挡(19)固定在支撑骨架(7)上。3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆前端开闭机构，其特征在于：所述下驱动机构(2)包括下舱门连杆i(21)、下舱门连杆ii(22)和下舱门弹簧筒(23)，气缸(6)前端球头和下舱门连杆ii(22)的前端通过铰接轴(24)铰接，下舱门连杆ii(22)的后端和下舱门连杆ii固定轴(25)铰接，下舱门连杆i(21)的首端和下舱门(4)连接固定，下舱门连杆i(21)的尾部和下舱门连杆i转轴(26)铰接，下舱门连杆ii固定轴(25)和下舱门连杆i转轴(26)固定在支撑骨架(7)上，下舱门弹簧筒(23)的筒壁固定在下舱门连杆i(21)上，下舱门弹簧筒(23)的前端与铰接轴(24)铰接，下舱门连杆i(21)的后侧设置下舱门关闭位止挡(27)和下舱门打开位止挡(30)，下舱门连杆ii(22)的下侧和后侧设置下舱门连杆ii止挡(28)，下舱门关闭位止挡(27)、下舱门打开位止挡(30)和下舱门连杆ii止挡(28)固定在支撑骨架(7)上。4.根据权利要求2所述的一种轨道车辆前端开闭机构，其特征在于：所述上舱门弹簧筒(13)包括上舱门弹簧筒外壳(131)、弹簧(132)、滑动轴承(133)、端盖(134)和上舱门弹簧筒输出杆(135)，端盖(134)安装在上舱门弹簧筒外壳(131)前端，滑动轴承(133)和弹簧(132)安装在上舱门弹簧筒外壳(131)内部，上舱门弹簧筒输出杆(135)的头部设置在端盖(134)的外侧，凸台和尾部穿过端盖(134)插入弹簧(132)内，端盖(134)对上舱门弹簧筒输出杆(135)进行限位，滑动轴承(133)安装在上舱门弹簧筒输出杆(135)凸台的外圈，弹簧(132)的一端和上舱门弹簧筒外壳(131)固定，另一端压在上舱门弹簧筒输出杆(135)凸台上。5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆前端开闭机构，其特征在于：所述上舱门弹簧筒输出杆(135)向后压缩距离为e，上舱门弹簧筒(13)的中心轴长为g，上舱门连杆ii(12)的中心轴长为f，上舱门连杆ii销轴(14)和弹簧筒销轴(16)之间的距离为h，距离满足条件为h+e＞f+g；上舱门(3)处于打开极限位时，上舱门连杆ii(12)和上舱门弹簧筒(13)的铰接点与上舱门连杆i销轴(15)之间的距离为k，上舱门连杆i销轴(15)和弹簧筒销轴(16)之间的距离为m，距离满足条件为m+g＞k+e。6.根据权利要求3所述的一种轨道车辆前端开闭机构，其特征在于：所述下舱门弹簧筒(23)包括下舱门弹簧筒外壳(231)、弹簧(132)、滑动轴承(133)、堵盖(233)、下舱门弹簧筒
输出杆(234)、螺母(235)和球轴承头(236)，下舱门弹簧筒外壳(231)的前端安装堵盖(233)，弹簧(132)安装在下舱门弹簧筒外壳(231)的内部，下舱门弹簧筒输出杆(234)的尾部穿过堵盖(233)顶紧弹簧(132)，头部前端通过螺纹和螺母(235)连接球轴承头(236)，堵盖(233)对下舱门弹簧筒输出杆(234)进行限位，滑动轴承(133)安装在下舱门弹簧筒外壳(231)内部的外圈，保证下舱门弹簧筒输出杆(234)可沿轴向滑动，下舱门弹簧筒(23)的筒壁和下舱门连杆i(21)焊接固定或螺纹连接固定。7.根据权利要求6所述的一种轨道车辆前端开闭机构，其特征在于：所述下舱门弹簧筒输出杆(234)的压缩行程大于a+c-b，其中a为下舱门连杆i转轴(26)和铰接轴(24)的距离，b为下舱门连杆i转轴(26)和下舱门连杆ii固定轴(25)距离，c为下舱门连杆ii固定轴(25)和铰接轴(24)的距离。8.根据权利要求3所述的一种轨道车辆前端开闭机构，其特征在于：所述下舱门(4)处于关闭位时，下舱门弹簧筒(23)的中心轴和下舱门连杆ii(22)的中心轴的夹角为α，α＜90
°
，β＝360
°
－α，下舱门(4)处于打开位时，β＜90
°
。9.根据权利要求3所述的一种轨道车辆前端开闭机构，其特征在于：所述下舱门连杆ii(22)的后端安装下舱门连杆ii销轴(29)，下舱门连杆ii销轴(29)首端为六角头，通过扁台和下舱门连杆ii(22)保持止转。

技术总结
本实用新型的技术方案公开了一种轨道车辆前端开闭机构，包括上舱门、下舱门和用于驱动上舱门与下舱门开闭的动力机构，所述动力机构包括气缸座、气缸、支撑骨架、上驱动机构和下驱动机构，气缸沿上下方向可摆动的安装在气缸座上，气缸座固定在支撑骨架上；通过上驱动结构控制上舱门向上打开或关闭，通过下驱动机构控制下舱门的打开或关闭，既可以在车体供风的情况下，自动控制开闭机构的开启或关闭，也可以在车体主风管无风的情况下，通过手动开启上舱门和下舱门，效率高，操作方便，占用空间小。占用空间小。占用空间小。


技术研发人员：高晓峰 路跃强 冯冰
受保护的技术使用者：青岛威奥轨道股份有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/5/11