一种全自动可调式纸板开槽机的制作方法

1.本发明涉及一种纸板开槽机。


背景技术：

2.一般纸盒、纸箱等纸制包装容器都是由带有切槽的纸板沿切槽折叠而成，纸板开槽机就是一种对纸板进行开槽的设备。一般纸板开槽机包括有纸板输送机构、纸板纠偏机构以及纸板开槽机构，开槽机构包括有开槽刀具、开槽辊、皮带以及多个皮带辊，皮带绕在多个皮带辊上，在多个皮带辊的作用下皮带部分压在开槽辊上，纸板在纸板输送机构上输送过来，然后进入到皮带与开槽辊之间，这样纸板就在皮带的作用下弯曲贴合在开槽辊上，开槽辊在动力源的驱动下转动，带动纸板与皮带一起转动，而开槽刀具位于开槽辊一侧，随着纸板的移动，开槽刀具就在纸板上开出槽来。然而，纸板有不同的规格，当需要加工不同规格的纸板时，需要对纠偏机构、皮带和开槽刀具的位置进行调节，现有的皮带调节需要工人根据纸板的规格，开槽位置进行手动移动调节，由于纸板规格的更换，需要调节开槽刀具和皮带的条数过多，且机器内部的空间局限，加大了调节开槽刀具和皮带的难度，目前市场纸板的规格和种类趋向多样化，过多的调试时间无形中加大了操作者的劳动强度且降低了整机的生产效率。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种便于调节以适应不同规格纸板的全自动可调式纸板开槽机。
4.这全自动可调式纸板开槽机包括有机架、进纸输送机构，纸板纠偏机构与纸板开槽机构；所述纸板纠偏机构包括有纠偏靠板；所述纸板开槽机构包括有开槽刀具、开槽辊、皮带以及皮带辊，其特征在于：所述机架上安装有与开槽辊的辊轴相平行的调刀导轨，所述调刀导轨上滑动设有刀具滑座，所述开槽刀具安装在刀具滑座上；所述机架上安装有刀具调节机构，所述刀具调节机构包括有调刀动力源、调刀导轨、调刀座、插销动力源以及插销，所述调刀座滑动设在调刀导轨上，所述插销动力源可驱动调刀座在调刀导轨上移动，所述插销动力源安装在调刀座上，所述插销动力源可驱动插销作用在刀具滑座上；所述机架上安装有调节滑轨，所述调节滑轨上安装有移动轮组件，所述移动轮组件包括有被动轮与移动滑座，所述皮带绕在被动轮上，所述被动轮连接在移动滑座上，所述移动滑座可滑动设在调节滑轨上；所述机架上安装有皮带调节机构，所述皮带调节机构包括有调带导轨、调带滑座、调带动力源、拨块以及拨块动力源，所述拨块动力源安装在调带滑座上，所述调带滑座滑动设在调带导轨上，所述调带动力源可驱动调带滑座在调带导轨上移动，所述拨块动力源可驱动拨块作用在移动滑座上。
5.所述纸板纠偏机构安装在移动座上，所述移动座可滑动调节地设在横向导轨上；所述纠偏靠板通过销轴可水平转动调节设置。
6.所述移动座上安装有导轨座，所述导轨座上安装有横向延伸的直线导轨，所述直
线导轨上滑动设有调节滑块，所述调节滑块与旋转调节螺母连接，所述旋转调节螺母螺纹连接在旋转调节丝杆上，所述纠偏靠板上连接有纵向延伸的下导轨，所述下导轨上滑动设有下滑座，所述下滑座与旋转调节螺母连接。
7.所述旋转调节丝杆与旋转调节动力源传动连接；移动座与驱动移动座在横向导轨上移动的横向调节动力源传动连接。
8.所述移动座与横向调节螺母连接，所述横向调节螺母螺纹连接在横向调节丝杆上，所述横向调节动力源与横向调节丝杆传动连接。
9.所述进纸输送机构安装在移动座上，所述进纸输送机构包括有输送带或输送辊。
10.所述开槽刀具安装在刀杆座上，所述刀杆座可滑动设置于刀具滑座上，所述刀具滑座上安装有驱动刀杆座滑动的刀具动力源，所述刀具滑座上设有可上下移动的定位柱，所述刀杆座上设有可作用于定位柱并使定位柱往下移动的作用斜面。
11.所述定位柱包括有主柱与作用柱，所述作用柱可上下移动地套在主柱的下部，所述主柱与作用柱之间设有弹簧。
12.所述移动滑座上螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆可作用在调节滑轨上。
13.所述调带动力源与调带丝杆传动连接，所述调带滑座与调带丝杆螺纹连接。
14.所述调节滑轨具有两组并且平行，每组调节滑轨上都安装有移动轮组件，每组调节滑轨对应一个拨块。
15.所述移动滑座上设有定位销孔，所述拨块动力源可驱动拨块插入到移动滑座的定位销孔内。
16.按照本发明提供的一种全自动可调式纸板开槽机，可以实现皮带自动调节与开槽刀具自动调节，从而大大降低了整机调节难度，快速满足不同规格纸板的开槽要求。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的剖视图；图3为图2中局部放大图；图4为本发明的局部示意图；图5为本发明的立体图；图6为开槽刀具与丝杆部分的局部示意图；图7为开槽刀具的结构示意图；图8为沿图7中a-a方向的剖视图；图9为进纸输送机构与纸板纠偏机构部分的示意图；图10为纸板纠偏机构部分的结构示意图；图11为进纸输送机构部分的结构示意图；图12为现有技术中纸板侧边为斜边的纠偏原理图；图13为纠偏靠板调节后纸板侧边为斜边的纠偏原理图。
具体实施方式
18.如图1与图2所示，这种全自动可调式纸板开槽机包括有机架1、进纸输送机构2，纸
板纠偏机构3与纸板开槽机构4；纸板纠偏机构3包括有纠偏靠板31；纸板开槽机构4包括有开槽刀具43、开槽辊42、皮带45以及皮带辊44，皮带45在皮带辊44的导向与张紧下作用在开槽辊42上。工作时，纸板b在进纸输送机构2上输送过来，然后进入到皮带45与开槽辊42之间，这样纸板b就在皮带45的作用下弯曲贴合在开槽辊42上，开槽辊42在动力源的驱动下转动，带动纸板b与皮带45一起转动，而开槽刀具43位于开槽辊42一侧，随着纸板b的移动，开槽刀具43就在纸板b上开出槽来。
19.为了能调节皮带45的位置，如图3与图4所示，在机架1上安装有调节滑轨48，调节滑轨48上安装有移动轮组件，移动轮组件包括有被动轮46与移动滑座47，皮带45就绕在被动轮46上，被动轮46连接在移动滑座47上，移动滑座47可滑动设在调节滑轨48上，这样只需移动滑座47移动，皮带45的左右位置就能进行调节；为了能移动移动滑座47，本发明在机架1上安装有皮带调节机构5，该皮带调节机构5包括有调带导轨50、调带滑座51、调带动力源、拨块53以及拨块动力源52，拨块动力源52安装在调带滑座51上，调带滑座51滑动设在调带导轨50上，调带动力源可驱动调带滑座51在调带导轨50上移动，拨块动力源52可驱动拨块53作用在移动滑座47上。
20.皮带45调节原理如下：当加工不同规格纸板需要调节皮带时，拨块动力源52驱动拨块53作用在移动滑座47上，这样拨块53就与移动滑座47形成锁紧关系，然后调带动力源驱动调带滑座51在调带导轨50上移动，由于拨块53与拨块动力源52安装在调带滑座51上，这样调带滑座51就带着移动滑座47在调节滑轨48上实现移动。当然，在调节的过程中，皮带45仍处于绷紧状态，同时皮带45与开槽辊42都处于转动状态，当皮带45的调节端因调节而发生位移时，整条皮带45在前后方向会发生倾斜，不过由于皮带45处于绷紧与转动状态，随着皮带45转动一周，皮带45又能自动纠正位置，从而使皮带45前后方向又回到垂直于开槽辊42轴心的直线上。通过这种方式，无需松皮带45进行调节，只想给调带动力源输入参数就能进行调节，调节十分方便快捷。
21.拨块53可以直接作用在移动滑座47上形成锁紧关系（面与面接触，利用摩擦力形成锁紧关系），不过这样锁紧力可能不够，为了能形成足够强的锁紧力，本发明在在移动滑座47上设有定位销孔470，拨块动力源52可驱动拨块53插入到移动滑座47的定位销孔470内。通过这种结构，可以保证拨块53稳定带动移动滑座47移动。
22.为了能精确调节皮带45的位置，本发明的调带动力源与调带丝杆54传动连接，调带滑座51与调带丝杆54螺纹连接。通过调带动力源驱动调带丝杆54转动，就能带动调带滑座51精准移动。当然，这里的调带动力源为电机。
23.为了使移动滑座47位移后能固定下来，本发明在移动滑座47上螺纹连接有紧固螺杆，紧固螺杆可作用在调节滑轨48上。当调节好移动滑座47的位置后，就拧紧紧固螺杆，让紧固螺杆作用在调节滑轨48上，这样移动滑座47的位置就固定下来，不会发生位移。
24.为了能使皮带45与皮带45之间能最大限度地靠近，以满足小规格纸板的加工要求，本发明在调节滑轨48具有两组并且平行，每组调节滑轨48上都安装有移动轮组件，每个移动轮组件都挂一条皮带。由于两组调节滑轨48上的两组移动轮组件可以前后放置，这样两组移动轮组件在左右方向就相互错开，两组移动轮组件上的两条皮带45就可以十分靠近，而不会因为两组移动轮组件左右撞在一起而使两条皮带45无法靠近。
25.当然，每组调节滑轨48对应一个拨块53。每个拨块53调节一组调节滑轨48上的移
动轮组件。
26.本发明的被动轮46连接在调节杆460上，调节杆460可前后调节地安装在移动滑座47上（通过螺栓在调节杆460的长孔内进行调节）。当调节调节杆460在移动滑座47上的前后位置时，就可以调节被动轮46的前后位置，进而调节皮带45的张紧程度。
27.本发明每组调节滑轨48由两根平行的光轴组成。两根平行的光轴可以防止移动滑座47打转，保证移动滑座47只沿横向移动。
28.为了能调节开槽刀具43的位置，本发明在机架1上安装有与开槽辊42的辊轴相平行的调刀导轨430，调刀导轨430上滑动设有刀具滑座431，开槽刀具43安装在刀具滑座431上；机架1上安装有刀具调节机构6，刀具调节机构6包括有调刀导轨64、调刀动力源、调刀座62、插销动力源61以及插销60，调刀座62滑动设置在调刀导轨64上，调刀动力源可驱动调刀座62在调刀导轨64上移动，插销动力源61安装在调刀座62上，插销动力源61可驱动插销60作用在刀具滑座431上。
29.开槽刀具43的调节原理如下：如图5与图6所示，当需要调节开槽刀具433的位置时，刀具调节机构6的插销动力源61驱使插销60作用在刀具滑座431上，这样插销60与刀具滑座431形成锁紧关系，然后调刀动力源驱动调刀座62在调刀导轨64上移动（具体是调刀动力源驱动调刀丝杆63带动调刀座62移动，调刀丝杆63精确调节位置安装在调刀座62上的插销动力源61就通过插销60带着刀具滑座431在导轨座430移动，开槽刀具43由此实现位置调节。
30.插销60可以直接作用在刀具滑座431上形成锁紧关系（面与面接触，利用摩擦力形成锁紧关系），不过这样锁紧力可能不够，为了能形成足够强的锁紧力，本发明在刀具滑座431上安装有定位槽433，插销60在插销动力源61的驱动下可进入到定位槽433内。通过这种结构，可以保证插销603稳定带动刀具滑座431移动。这里需要说明的，定位槽433与插销60可以互换位置，即插销动力源61驱动定位槽433移动，而插销60连接在刀具滑座431上。这种方式也能实现定位槽433与插销60连接，当然，这也属于本技术的保护范围。
31.开槽刀具43调整好位置后，需要固定下来，如图7与图8所示，为此本发明将开槽刀具43安装在刀杆座434上，而刀杆座434可滑动设置于刀具滑座431上，该刀具滑座431上安装有驱动刀杆座434滑动的刀具动力源432，通过刀具动力源432的驱动，刀杆座434便能实现前后移动，另外在刀具滑座431上设有可上下移动的定位柱49，在刀杆座434上设有可作用于定位柱49并使定位柱49往下移动的作用斜面435。当开槽刀具43调整好位置后，刀具动力源432驱动刀杆座434移动，由于刀杆座434通过其作用斜面435驱使定位柱49向下移动，这样定位柱49就作用在下方的导轨座430上，由此刀具滑座431就被锁住，开槽刀具43就不会发生左右移动。
32.为了减轻定位柱49与导轨座430硬接触，如图8所示，定位柱49包括有主柱490与作用柱491，作用柱491可上下移动地套在主柱490的下部，而在主柱490与作用柱491之间设有弹簧492。由于作用柱491通过弹簧492可伸缩，因此作用柱491作用在导轨座430上具有一定的缓冲，从而保护定位柱49与导轨座430。
33.为了减少主柱490与作用斜面435之间的摩擦，本发明在主柱490的上端嵌有钢珠493，该钢珠493与作用斜面435之间发生作用，由于钢珠493与作用斜面435是点接触，由此摩擦力更小，磨损更少，噪音页更低。
34.为了能使纸板纠偏机构3的纠偏靠板31可调，本发明将纸板纠偏机构3安装在移动座35上，如图9所示，移动座35可滑动调节地设在横向导轨36上；而纠偏靠板31通过销轴32可水平转动调节设置。
35.纸板纠偏机构3的纠偏调节原理如下：如图12与13所示，如果其中一批次的纸板侧边为斜边，这时候就要对纠偏靠板31的角度与位置进行调节。首先是调节纠偏靠板31绕销轴32水平转动，让纸板b靠在纠偏靠板31上后（即与纠偏靠板31的靠板基准线k齐平），让纸板b的前边缘与开槽辊42的辊筒基准线d保持平行；然后驱使移动座35在横向导轨36上移动，这样纠偏靠板31实现左右移动，纠偏靠板31左右位置确定后，纸板b在纠偏轮的作用下重新靠在纠偏靠板31上，从而使纸板进入到纸板开槽机构4时其所需要开槽的槽线x与开槽刀具43对准，这样纸板b就能以如图13所示的位置进入到纸板开槽机构4。由于纸板b的前边缘与开槽辊42的辊筒基准线d保持平行，这样纸板b进入到开槽辊42与皮带45之间时，开槽辊42与皮带45就能刚好压住纸板b的前边缘，让纸板b随着开槽辊42的转动而移动，这样纸板b就不会转动，纸板开出的槽线x位置也更加稳定。
36.为了传动纠偏靠板31绕销轴32水平转动，如图10所示，本发明在移动座35上安装有导轨座333，而在导轨座333上安装有横向延伸的直线导轨334，直线导轨334上滑动设有调节滑块335，该调节滑块335与旋转调节螺母336连接，旋转调节螺母336通过连接件337与纠偏靠板31连接，旋转调节螺母336螺纹连接在旋转调节丝杆338上。通过转动旋转调节丝杆338，旋转调节丝杆338带动旋转调节螺母336在直线导轨334移动，旋转调节螺母336又通过连接件337带动纠偏靠板331移动，这样纠偏靠板31就能绕销轴32水平转动，从而实现角度调节。
37.由于纠偏靠板31是绕绕销轴32水平转动，因此纠偏靠板31上的任意一点是沿弧线轨迹移动的，调节角度较小的情况下，可以通过上述的调节方式调节，如果调节角度较大的情况下，还需要考虑纠偏靠板31的弧线轨迹问题。为此，如图10所示，本发明还在纠偏靠板31上连接有纵向延伸的下导轨330，该下导轨330上滑动设有下滑座331，下滑座331与连接件337连接。通过这种结构，当纠偏靠板31大角度转动时，纠偏靠板31上的下导轨330会相对下滑座331移动起来，也就是让旋转调节螺母36与纠偏靠板31柔性连接，防止两者憋死。
38.为了方便调节纠偏靠板31转动，本发明的旋转调节丝杆338与旋转调节动力源33传动连接，旋转调节动力源33为伺服电机，通过旋转调节动力源33的驱动，旋转调节丝杆338实现转动，从而使纠偏靠板31实现转动。当然，旋转调节丝杆338也可以通过手动实现转动。两者都属于本发明的保护范围。
39.同样为了方便调节纠偏靠板31左右移动，移动座35与驱动移动座35在横向导轨36上移动的横向调节动力源39传动连接。通过横向调节动力源39的驱动，移动座35实现左右移动。当然，移动座35也可以通过手动实现移动。两者都属于本发明的保护范围。
40.为了传动移动座35移动，本发明的移动座35与横向调节螺母连接，横向调节螺母螺纹连接在横向调节丝杆37上，横向调节动力源39与横向调节丝杆37传动连接，横向调节动力源39为伺服电机。通过横向调节动力源39的驱动，横向调节丝杆37转动，带动横向调节螺母与移动座35一起移动。
41.采用动力源驱动调节方式，只需要将所需调节的参数输入动力源控制器，让动力源控制器控制旋转调节动力源33输出调节纠偏靠板31的角度，让横向调节动力源39输出调
节纠偏靠板31的位置，最终使纸板纠正位置后进入到纸板开槽机构4，这样使普通工人也能更容易调节。
42.为了便于纸板在左右方向上与开槽刀具43对准，如图11所示，本发明的进纸输送机构2也安装在移动座35上。移动座35移动时，进纸输送机构2与纠偏靠板31一起左右移动。当纠偏靠板31转动调节好角度后，纠偏靠板31与移动座35一起整体左右移动，这样校准起来更加方便。

技术特征：
1.一种全自动可调式纸板开槽机，包括有机架（1）、进纸输送机构（2），纸板纠偏机构（3）与纸板开槽机构（4）；所述纸板纠偏机构（3）包括有纠偏靠板（31）；所述纸板开槽机构（4）包括有开槽刀具（43）、开槽辊（42）、皮带（45）以及皮带辊（44），其特征在于：所述机架（1）上安装有与开槽辊（42）的辊轴相平行的调刀导轨（430），所述调刀导轨（430）上滑动设有刀具滑座（431），所述开槽刀具（43）安装在刀具滑座（431）上；所述机架（1）上安装有刀具调节机构（6），所述刀具调节机构（6）包括有调刀动力源、调刀导轨（64）、调刀座（62）、插销动力源（61）以及插销（60），所述调刀座（62）滑动设在调刀导轨（64）上，所述插销动力源（61）可驱动调刀座（62）在调刀导轨（64）上移动，所述插销动力源（61）安装在调刀座（62）上，所述插销动力源（61）可驱动插销（60）作用在刀具滑座（431）上；所述机架（1）上安装有调节滑轨（48），所述调节滑轨（48）上安装有移动轮组件，所述移动轮组件包括有被动轮（46）与移动滑座（47），所述皮带（45）绕在被动轮（46）上，所述被动轮（46）连接在移动滑座（47）上，所述移动滑座（47）可滑动设在调节滑轨（48）上；所述机架（1）上安装有皮带调节机构（5），所述皮带调节机构（5）包括有调带导轨（50）、调带滑座（51）、调带动力源、拨块（53）以及拨块动力源（52），所述拨块动力源（52）安装在调带滑座（51）上，所述调带滑座（51）滑动设在调带导轨（50）上，所述调带动力源可驱动调带滑座（51）在调带导轨（50）上移动，所述拨块动力源（52）可驱动拨块（53）作用在移动滑座（47）上。2.根据权利要求1所述的一种全自动可调式纸板开槽机，其特征在于：所述纸板纠偏机构（3）安装在移动座（35）上，所述移动座（35）可滑动调节地设在横向导轨（36）上；所述纠偏靠板（31）通过销轴（32）可水平转动调节设置。3.根据权利要求2所述的一种全自动可调式纸板开槽机，其特征在于：所述移动座（35）上安装有导轨座（333），所述导轨座（333）上安装有横向延伸的直线导轨（334），所述直线导轨（334）上滑动设有调节滑块（335），所述调节滑块（335）与旋转调节螺母（336）连接，所述旋转调节螺母（336）螺纹连接在旋转调节丝杆（338）上，所述纠偏靠板（31）上连接有纵向延伸的下导轨（330），所述下导轨（330）上滑动设有下滑座（331），所述下滑座（331）与旋转调节螺母（336）连接。4.根据权利要求3所述的一种全可调式纸板开槽机，其特征在于：所述旋转调节丝杆（338）与旋转调节动力源（339）传动连接；移动座（35）与驱动移动座（35）在横向导轨（36）上移动的横向调节动力源（39）传动连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动可调式纸板开槽机，其特征在于：所述移动座（35）与横向调节螺母连接，所述横向调节螺母螺纹连接在横向调节丝杆（37）上，所述横向调节动力源（39）与横向调节丝杆（37）传动连接。6.根据权利要求2所述的一种全自动可调式纸板开槽机，其特征在于：所述进纸输送机构（2）安装在移动座（35）上，所述进纸输送机构（2）包括有输送带或输送辊。7.根据权利要求1所述的一种全自动可调式纸板开槽机，其特征在于：所述开槽刀具（43）安装在刀杆座（434）上，所述刀杆座（434）可滑动设置于刀具滑座（431）上，所述刀具滑座（431）上安装有驱动刀杆座（434）滑动的刀具动力源（432），所述刀具滑座（431）上设有可上下移动的定位柱（49），所述刀杆座（434）上设有可作用于定位柱（49）并使定位柱（49）往下移动的作用斜面（435）。8.根据权利要求7所述的一种全自动可调式纸板开槽机，其特征在于：所述定位柱（49）
包括有主柱（490）与作用柱（491），所述作用柱（491）可上下移动地套在主柱（490）的下部，所述主柱（490）与作用柱（491）之间设有弹簧（492）。9.根据权利要求1所述的一种全自动可调式纸板开槽机，其特征在于：所述移动滑座（47）上螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆可作用在调节滑轨（48）上。10.根据权利要求1所述的一种全自动可调式纸板开槽机，其特征在于：所述调带动力源与调带丝杆（54）传动连接，所述调带滑座（51）与调带丝杆（54）螺纹连接。11.根据权利要求1所述的一种全自动可调式纸板开槽机，其特征在于：所述调节滑轨（48）具有两组并且平行，每组调节滑轨（48）上都安装有移动轮组件，每组调节滑轨对应一个拨块（53）。12.根据权利要求1所述的一种全自动可调式纸板开槽机，其特征在于：所述移动滑座（47）上设有定位销孔（470），所述拨块动力源（52）可驱动拨块（53）插入到移动滑座（47）的定位销孔（470）内。

技术总结
本发明涉及一种便于调节以适应不同规格纸板的全自动可调式纸板开槽机。这全自动可调式纸板开槽机包括有机架、进纸输送机构，纸板纠偏机构与纸板开槽机构；纸板纠偏机构包括有纠偏靠板；纸板开槽机构包括有开槽刀具、开槽辊、皮带以及皮带辊，其特征在于：机架上安装有与开槽辊的辊轴相平行的调刀导轨，调刀导轨上滑动设有刀具滑座，开槽刀具安装在刀具滑座上；机架上安装有刀具调节机构与皮带调节机构。这种全自动可调式纸板开槽机可以实现皮带自动调节与开槽刀具自动调节，从而大大降低了整机调节难度，快速满足不同规格纸板的开槽要求。求。求。


技术研发人员：刘鑫 陈坚 郑荣雀
受保护的技术使用者：浙江赛力智能制造有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/8/14