瞳距自动调节装置及方法与流程

瞳距自动调节装置及方法
【技术领域】
1.本发明涉及智能穿戴vr技术领域，尤其涉及一种瞳距自动调节装置及方法。


背景技术：

2.随着网络技术以及电子信息技术的发展，越来越多的游戏开发，各类虚拟现实设备，增强现实设备的发展，用户对使用外接设备时的感官要求也越来越高。vr眼镜，也称为vr头显或者虚拟现实头戴式显示设备，是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。
3.相关技术的各类vr眼镜设计的瞳距为手动调节，通过用户手动推动光学模组的间距实现瞳距调节功能。同时，现有的vr眼镜的瞳距档位为3档调节，能实现3种不同的瞳距使用。
4.然而，相关技术的手动瞳距调节的调节拔扭或旋扭产品外观有较大的影响，且增加产品的装配难度；且3档位调节设置使得用户选择接近的瞳距档位使用，部份用户使用非完全匹配的瞳距，影响用户体验。
5.因此，有必要提供一种新的瞳距自动调节装置来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是提供一种vr瞳距自动调节效果好、画面清晰度高、整体美观、适应范围广及用户体验效果佳的瞳距自动调节装置。
7.第一方面，为解决上述技术问题，本发明提供了一种瞳距自动调节装置，运用于vr眼镜，所述瞳距自动调节装置包括底座、相对滑动设置于所述底座的第一光学模组和第二光学模组；
8.所述瞳距自动调节装置还包括瞳孔位置采集组件、支撑于所述底座并与所述底座形成转动连接且位于所述第一光学模组和所述第二光学模组之间的传动组件、瞳距调节驱动电路以及处理器，所述传动组件的两端分别转动连接于所述第一光学模组和所述第二光学模组靠近所述底座的一侧；所述处理器分别与所述瞳距调节驱动电路和所述瞳孔位置采集组件电连接，所述瞳距调节驱动电路与所述传动组件电连接；
9.所述瞳孔位置采集组件用于采集所述第一光学模组和所述第二光学模组显示的瞳孔图像并传送至所述处理器；
10.所述处理器用于接收所述瞳孔图像并计算获得瞳孔位置大小和瞳距位置信息；
11.所述调节驱动电路用于接收所述处理器反馈的所述瞳距位置信息，并驱动所述传动组件工作用以实现驱动所述第一光学模组和所述第二光学模组在所述底座上相互靠近或远离，以调节所述第一光学模组和所述第二光学模组的瞳距，实现瞳距调节。
12.优选的，所述瞳孔位置采集组件包括固定于所述第一光学模组的第一瞳孔位置采集器和固定于所述第二光学模组的第二瞳孔位置采集器，所述瞳孔图像包括由所述第一光学模组显示的第一瞳孔图像和由所述第二光学模组显示的第二瞳孔图像，所述第一瞳孔位
置采集器用于采集所述第一瞳孔图像并传送至所述处理器；所述第二瞳孔位置采集器用于采集所述第二瞳孔图像并传送至所述处理器。
13.优选的，所述底座包括底座本体和由所述底座本体靠近所述第一光学模组和所述第二光学模组方向凸出延伸形成的固定座；所述第一光学模组包括第一光学单元和固定于所述第一光学单元靠近所述底座一侧且间隔的多个第一滑动座；所述第二光学模组包括第二光学单元和固定于所述第二光学单元靠近所述底座一侧且间隔的多个第二滑动座；
14.所述瞳距自动调节装置还包括且沿所述第一光学模组及所述第二光学模组的移动方向延伸呈相对设置的调节轴；所述调节轴穿过多个所述固定座形成支撑固定，多个所述第一滑动座和多个所述第二滑动座均套设于所述调节轴并形成滑动连接。
15.优选的，所述传动组件包括固定于所述底座的传动构件、转动设置于所述底座的蜗轮、由所述蜗轮远离所述底座的一侧凸出形成且相互间隔的第一连接柱和第二连接柱、第一连杆以及第二连杆；所述传动构件与所述蜗轮传动连接，所述第一连杆的一端与所述第一连接柱连接，所述第一连杆的另一端连接于所述第一光学模组靠近所述底座的一侧；所述第二连杆的一端与所述第二连接柱连接，所述第二连杆的另一端连接于所述第二光学模组靠近所述底座的一侧。
16.优选的，所述第一连杆的另一端的连接位置与所述第二连杆的另一端的连接位置位于平行于所述调节轴的同一直线上。
17.优选的，所述第一连接柱与所述第二连接柱关于所述蜗轮的中心对称设置。
18.优选的，所述传动构件包括固定于所述底座的驱动单元和与所述驱动单元的输出端固定连接的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。
19.优选的，所述底座还包括贯穿其上的避让槽，所述蜗杆靠近所述底座的一侧悬置于所述避让槽内。
20.优选的，所述第一光学单元包括第一显示屏组件、固定于所述第一显示屏组件远离所述底座一侧的第一镜筒支架、固定于所述第一镜筒支架内的第一镜片组、套设于所述第一镜筒支架外的第一调节环和盖设固定于所述第一镜筒支架远离所述底座的一侧的第一红外灯环；
21.所述第二光学单元包括第二显示屏组件、固定于所述第二显示屏组件远离所述底座一侧的第二镜筒支架、固定于所述第二镜筒支架内的第二镜片组、套设于所述第二镜筒支架外的第二调节环和盖设固定于所述第二镜筒支架远离所述底座的一侧的第二红外灯环。
22.第二方面，本发明实施例提供一种瞳距自动调节方法，其运用于上述的瞳距自动调节装置，所述瞳距自动调节方法包括步骤：
23.s1、通过所述处理器分别接收所述第一瞳孔位置采集器采集的所述第一瞳孔图像和所述第二瞳孔位置采集器采集的所述第二瞳孔图像，并将所述第一瞳孔图像和所述第二瞳孔图像转换成调节驱动信息；
24.s2、将所述调节驱动信息反馈到瞳距调节驱动电路；
25.s3、通过所述瞳距调节驱动电路驱动所述传动构件工作；
26.s4、所述传动构件带动所述蜗杆旋转，所述蜗杆带动所述蜗轮旋转运动，所述蜗轮分别带动所述第一连杆和所述第二连杆做推拉往复运动，以使所述第一光学模组和所述第
二光学模组沿所述调节轴相互滑动靠近或远离，以调节所述第一光学模组和所述第二光学模组的瞳距，实现瞳距调节；
27.s5、当所述瞳孔位置采集器输出的图像达到预设的清晰度时，所述处理器控制所述传动构件停止。
28.与相关技术相比，本发明瞳距自动调节装置，通过将传动组件的两端分别转动连接于第一光学模组和第二光学模组靠近底座的一侧；处理器分别与瞳距调节驱动电路和瞳孔位置采集组件电连接，瞳距调节驱动电路与传动组件电连接，所述瞳孔位置采集组件用于采集所述第一光学模组和所述第二光学模组显示的瞳孔图像并传送至所述处理器；所述处理器用于接收所述瞳孔图像并计算获得瞳孔位置大小和瞳距位置信息；调节驱动电路用于接收处理器反馈的瞳距位置信息，并驱动所述传动构件用以实现驱动第一光学模组和第二光学模组在底座上相互靠近或远离，以调节第一光学模组和第二光学模组的瞳距，实现瞳距调节。在智能穿戴vr领域，瞳距自动调节装置可以适配所有用户人群，产品外观无需增加推扭或拔扭等ipd调节扭，提高产品外观完整性，降低产品组装难度。同时，针对不同的客户群体，该装置自动调节无需手动，能快速确认用户ipd大小以及根据不同的ipd快速自动适配，提高左、右眼画面成像，提升用户体验。
【附图说明】
29.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
30.图1为本发明瞳距自动调节装置的结构示意图；
31.图2为图1的爆炸图；
32.图3为本发明瞳距自动调节装置去除底座的结构示意图；
33.图4为图2的第一光学模组和第二光学模组的爆炸图；
34.图5为图1的a-a线剖视图；
35.图6为本发明第一调节环的结构示意图；
36.图7为本发明瞳距自动调节方法的流程图。
37.图中，100、瞳距自动调节装置，1、底座，11、底座本体，12、固定座，13、避让槽，2、第一光学模组，21、第一光学单元，211、第一显示屏组件，212、第一镜筒支架，213、第一镜片组，214、第一调节环，215、第一红外灯环，22、第一滑动座，3、第二光学模组，31、第二光学单元，311、第二显示屏组件，312、第二镜筒支架，313、第二镜片组，314、第二调节环，315、第二红外灯环，32、第二滑动座，4、第一瞳孔位置采集器，5、第二瞳孔位置采集器，6、传动构件，61、蜗杆，7、传动组件，71、蜗轮，72、第一连接柱，73、第二连接柱，74、第一连杆，75、第二连杆，8、调节轴，9、导槽，10、密封圈，111、限位槽，20、瞳孔位置采集组件。
【具体实施方式】
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例一
40.请参阅图1-6所示，提供一种瞳距自动调节装置100，运用于vr眼镜，所述瞳距自动调节装置100包括底座1、相对滑动设置于所述底座1的第一光学模组2和第二光学模组3。底座1用于支撑设置第一光学模组2和第二光学模组3，第一光学模组2和第二光学模组3用于采集图像数据。
41.所述瞳距自动调节装置100还包括瞳孔位置采集组件20、支撑于所述底座1并与所述底座1形成转动连接且位于所述第一光学模组2和所述第二光学模组3之间的传动组件7、瞳距调节驱动电路以及处理器(图中未示出)，所述传动组件7的两端分别转动连接于所述第一光学模组2和所述第二光学模组3靠近所述底座1的一侧；所述处理器分别与所述瞳距调节驱动电路和所述瞳孔位置采集组件20电连接，所述瞳距调节驱动电路与所述传动组件7电连接。
42.所述第一瞳孔位置采集组件20用于采集所述第一光学模组2和第二光学模组3显示的瞳孔图像并传送至所述处理器。
43.所述处理器用于接收所述瞳孔图像并计算获得瞳孔位置大小和瞳距位置信息。
44.所述调节驱动电路用于接收所述处理器反馈的所述瞳距位置信息，并驱动所述传动组件7传动连接用以实现驱动所述第一光学模组2和所述第二光学模组3在所述底座1上相互靠近或远离，以调节所述第一光学模组2和所述第二光学模组3的瞳距，实现瞳距调节。这样使在智能穿戴vr领域，该瞳距自动调节装置100可以适配所有用户人群，产品外观无需增加推扭或拔扭等ipd调节扭，提高产品外观完整性，降低产品组装难度。同时，针对不同的客户群体，该装置还能快速确认用户ipd大小以及根据不同的ipd快速自动适配，提高左、右眼画面成像，提升用户体验。
45.本实施方式中，所述瞳孔位置采集组件20包括固定于所述第一光学模组2的第一瞳孔位置采集器4和固定于所述第二光学模组3的第二瞳孔位置采集器5，所述瞳孔图像包括由所述第一光学模组2显示的第一瞳孔图像和由所述第二光学模组3显示的第二瞳孔图像，所述第一瞳孔位置采集器4用于采集所述第一瞳孔图像并传送至所述处理器；所述第二瞳孔位置采集器5用于采集所述第二瞳孔图像并传送至所述处理器。通过第一瞳孔位置采集器4和第二瞳孔位置采集器5分别采集第一光学模组2显示的第一瞳孔图像和第二光学模组3显示的第二瞳孔图像，并将第一瞳孔图像和第二瞳孔图像传送至处理器中，所述处理器用于分别接收所述第一瞳孔图像和第二瞳孔图像并计算获得瞳孔位置大小和瞳距位置信息；调节驱动电路用于接收处理器反馈的瞳距位置信息，并驱动所述传动构件用以实现驱动第一光学模组2和第二光学模组3在底座上相互靠近或远离，以调节第一光学模组2和第二光学模组3的瞳距，实现瞳距调节。
46.本实施方式中，所述底座1包括底座本体11和由所述底座本体11靠近所述第一光学模组2和所述第二光学模组3方向凸出延伸形成的多个固定座12；所述第一光学模组2包括第一光学单元21和固定于所述第一光学单元21靠近所述底座1一侧且间隔的多个第一滑动座22；所述第二光学模组3包括第二光学单元31和固定于所述第二光学单元31靠近所述底座1一侧且间隔的多个第二滑动座32。
47.所述瞳距自动调节装置100还包括呈相对设置且沿所述第一光学模组2及所述第二光学模组3的移动方向延伸的调节轴8；所述调节轴8穿过多个所述固定座12形成支撑固定，多个所述第一滑动座22和多个所述第二滑动座32均套设于所述调节轴8并形成滑动连接。其中，所述固定座12与所述调节轴8固定连接，所述第一滑动座22和所述第二滑动座32分别与所述调节轴8滑动连接，便于第一光学模组2和第二光学模组3滑动过程中摩擦力小，第一光学模组2和第二光学模组3的间距调节方便。通过传动组件7带动第一光学模组2和第二光学模组3沿调节轴8在底座1上来回滑动，可以快速确认用户瞳距(ipd)大小以及根据不同的ipd快速自动适配；实现左眼、右眼画面成像，提升用户体验效果。
48.具体地，多个固定座12包括两组，一组设置有3个且位于同一直线上，另一组设置有4个且位于同一直线上。多个第一滑动座22包括4个，且两两一组间隔设置。多个第二滑动座32包括4个，且两两一组间隔设置。
49.具体地，调节轴8为钢材料制成，结构强度高，使用寿命长。
50.本实施方式中，所述传动组件7包括固定于所述底座的传动构件6、转动设置于所述底座1的蜗轮71、由所述蜗轮71远离所述底座1的一侧凸出形成且相互间隔的第一连接柱72和第二连接柱73、第一连杆74以及第二连杆75，所述传动构件6与所述蜗轮71传动连接，所述第一连杆74的一端与所述第一连接柱72连接，所述第一连杆74的另一端连接于所述第一光学模组2靠近所述底座1的一侧，所述第二连杆75的一端与于所述第二连接柱73连接，所述第二连杆75的另一端连接于所述第二光学模组3靠近所述底座1的一侧。通过传动构件6带动蜗轮71旋转，使得蜗轮71上的第一连杆74和第二连杆75随之运动，通过第一连杆74和第二连杆75分别拉动或推动第一光学模组2和第二光学模组3靠近或远离实现第一光学模组2和第二光学模组3瞳距自动调节。
51.本实施方式中，所述第一连杆74的另一端的连接位置与所述第二连杆75的另一端的连接位置位于平行于所述调节轴8的同一直线上。使得第一光学模组2和第二光学模组3在传动构件6带动蜗轮71旋转过程中实现同位置移动，移动位置和距离相同。
52.本实施方式中，所述第一连接柱72与所述第二连接柱73关于所述蜗轮71的中心对称设置。以使第一连杆74和第二连杆75在所述蜗轮71旋转过程中，移动的位置和距离相同。
53.本实施方式中，所述传动构件6包括固定于所述底座1的驱动单元和与所述驱动单元的输出端固定连接的蜗杆61，所述蜗杆61与所述蜗轮71啮合。通过驱动单元驱动蜗杆61旋转带动蜗轮71旋转推动第一连杆74和第二连杆75做左右推拉往复运动，第一连杆74和第二连杆75分别推动第一光学模组2和第二光学模组3沿调节轴8进行位移，完成ipd自动调节功能。
54.本实施方式中，所述底座1还包括贯穿其上的避让槽13，所述蜗杆61靠近所述底座1的一侧悬置于所述避让槽13内。方便蜗杆61的避让设置，节省整体安装空间。
55.本实施方式中，所述第一光学单元21包括第一显示屏组件211、固定于所述第一显示屏组件211远离所述底座1一侧的第一镜筒支架212、固定于所述第一镜筒支架212内的第一镜片组213、套设于所述第一镜筒支架212外的第一调节环214和盖设固定于所述第一镜筒支架212远离所述底座1的一侧的第一红外灯环215；通过旋转第一调节环214旋转带动第一镜片组213旋转升降，用以调节第一镜片组213与第一显示屏组件211之间的间距，从而实现手动调节第一光学单元21屈光度效果。其中，第一镜筒支架212的侧壁贯穿形成多个导槽
9，第一调节环214内侧分别凹陷形成多个限位槽111，导槽9与限位槽111的数量相同。第一镜片组213的外周侧分别凸出形成多个拨杆并贯穿导槽9连接至限位槽111内，通过旋转第一调节环214推动拨杆以使第一镜片组213随导槽9进行旋转升降，用于调节第一镜片组213与第一显示屏组件211之间的间距，实现屈光度调节。
56.第一调节环214与第一镜筒支架212之间还设有2个密封圈10，用于增加第一调节环214和第一镜筒支架212之间的密封性能。密封圈10为o型密封圈10，密封性良好。
57.所述第二光学单元31包括第二显示屏组件311、固定于所述第二显示屏组件311远离所述底座1一侧的第二镜筒支架312、固定于所述第二镜筒支架312内的第二镜片组313、套设于所述第二镜筒支架312外的第二调节环314和盖设固定于所述第二镜筒支架312远离所述底座1的一侧的第二红外灯环315。通过旋转第二调节环314旋转带动第二镜片组313旋转升降，用以调节第二镜片组313与第二显示屏组件311之间的间距，从而实现手动调节第二光学单元31屈光度效果。由于第一光学单元21和第二光学单元31的结构相同，产生的工作原理相同，此处不再一一描述。
58.具体地，第一红外灯环215和第二红外灯环315为led(light-emitting diode light)灯环。
59.实施例二
60.请参阅图1-7所示，本发明实施例还提供一种瞳距自动调节方法，其运用于如上述实施例一的瞳距自动调节装置100，所述瞳距自动调节方法包括步骤：
61.s1、通过所述处理器分别接收所述第一瞳孔位置采集器4采集的所述第一瞳孔图像和所述第二瞳孔位置采集器5采集的所述第二瞳孔图像，并将所述第一瞳孔图像和所述第二瞳孔图像转换成调节驱动信息。
62.s2、将所述调节驱动信息反馈到瞳距调节驱动电路。
63.s3、通过所述瞳距调节驱动电路驱动所述传动构件6工作。
64.s4、所述传动构件6带动所述蜗杆61旋转，所述蜗杆61带动所述蜗轮71旋转运动，所述蜗轮71分别带动所述第一连杆74和所述第二连杆75做推拉往复运动，以使所述第一光学模组2和所述第二光学模组3沿所述调节轴8相互滑动靠近或远离，以调节所述第一光学模组2和所述第二光学模组3的瞳距，实现瞳距调节。
65.s5、当所述瞳孔位置采集器输出的图像达到预设的清晰度时，所述处理器控制所述传动构件6停止。
66.具体地，当用户配戴vr眼镜时，通过第一瞳孔位置采集器4和第二瞳孔位置采集器5分别把采集到第一瞳孔图像和第二瞳孔图像输送到处理器，处理器根据瞳孔位置及眼球反射红外led位置计算得出瞳孔位置大小及瞳距位置信息，并将ipd数据反馈到ipd调节驱动电路。
67.当设备配戴感应确认配戴到位时，第一瞳孔位置采集器4和第二瞳孔位置采集器5开始输送瞳孔位置图像，处理器计算出瞳孔位置位息并将ipd数据反馈到ipd调节驱动电路，驱动微型电机旋转带动输入轴涡杆旋转，然后将含ipd调节蜗轮71做旋转运动，蜗轮71带动第一连杆74(左连杆)、第二连杆75(右连杆)做推拉往复运动，第一连杆74和第二连杆75分别推动第一光学模组2和第二光学模组3沿瞳距调节轴8进行位移，完成ipd自动调节。在智能穿戴vr领域，瞳距自动调节装置100可以适配所有用户人群，产品外观无需增加推扭
或拔扭等ipd调节扭，提高产品外观完整性，降低产品组装难度。同时，针对不同的客户群体，该装置还能快速确认用户ipd大小以及根据不同的ipd快速自动适配，提高左、右眼画面成像，提升用户体验。
68.与相关技术相比，本发明瞳距自动调节装置，通过将传动组件的两端分别转动连接于第一光学模组和第二光学模组靠近底座的一侧；处理器分别与瞳距调节驱动电路和瞳孔位置采集组件电连接，瞳距调节驱动电路与传动组件电连接，所述瞳孔位置采集组件用于采集所述第一光学模组和所述第二光学模组显示的瞳孔图像并传送至所述处理器；所述处理器用于接收所述瞳孔图像并计算获得瞳孔位置大小和瞳距位置信息；调节驱动电路用于接收处理器反馈的瞳距位置信息，并驱动所述传动构件用以实现驱动第一光学模组和第二光学模组在底座上相互靠近或远离，以调节第一光学模组和第二光学模组的瞳距，实现瞳距调节。在智能穿戴vr领域，瞳距自动调节装置可以适配所有用户人群，产品外观无需增加推扭或拔扭等ipd调节扭，提高产品外观完整性，降低产品组装难度。同时，针对不同的客户群体，该装置自动调节无需手动，能快速确认用户ipd大小以及根据不同的ipd快速自动适配，提高左、右眼画面成像，提升用户体验。
69.以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种瞳距自动调节装置，运用于vr眼镜，所述瞳距自动调节装置包括底座、相对滑动设置于所述底座的第一光学模组和第二光学模组、其特征在于，所述瞳距自动调节装置还包括瞳孔位置采集组件、支撑于所述底座并与所述底座形成转动连接且位于所述第一光学模组和所述第二光学模组之间的传动组件、瞳距调节驱动电路以及处理器，所述传动组件的两端分别转动连接于所述第一光学模组和所述第二光学模组靠近所述底座的一侧；所述处理器分别与所述瞳距调节驱动电路和所述瞳孔位置采集组件电连接，所述瞳距调节驱动电路与所述传动组件电连接；所述瞳孔位置采集组件用于采集所述第一光学模组和所述第二光学模组显示的瞳孔图像并传送至所述处理器；所述处理器用于接收所述瞳孔图像并计算获得瞳孔位置大小和瞳距位置信息；所述调节驱动电路用于接收所述处理器反馈的所述瞳距位置信息，并驱动所述传动组件工作用以实现驱动所述第一光学模组和所述第二光学模组在所述底座上相互靠近或远离，以调节所述第一光学模组和所述第二光学模组的瞳距，实现瞳距调节。2.根据权利要求1所述的瞳距自动调节装置，其特征在于，所述瞳孔位置采集组件包括固定于所述第一光学模组的第一瞳孔位置采集器和固定于所述第二光学模组的第二瞳孔位置采集器，所述瞳孔图像包括由所述第一光学模组显示的第一瞳孔图像和由所述第二光学模组显示的第二瞳孔图像，所述第一瞳孔位置采集器用于采集所述第一瞳孔图像并传送至所述处理器；所述第二瞳孔位置采集器用于采集所述第二瞳孔图像并传送至所述处理器。3.根据权利要求1所述的瞳距自动调节装置，其特征在于，所述底座包括底座本体和由所述底座本体靠近所述第一光学模组和所述第二光学模组方向凸出延伸形成的固定座；所述第一光学模组包括第一光学单元和固定于所述第一光学单元靠近所述底座一侧且间隔的多个第一滑动座；所述第二光学模组包括第二光学单元和固定于所述第二光学单元靠近所述底座一侧且间隔的多个第二滑动座；所述瞳距自动调节装置还包括且沿所述第一光学模组及所述第二光学模组的移动方向延伸呈相对设置的调节轴；所述调节轴穿过多个所述固定座形成支撑固定，多个所述第一滑动座和多个所述第二滑动座均套设于所述调节轴并形成滑动连接。4.根据权利要求1所述的瞳距自动调节装置，其特征在于，所述传动组件包括固定于所述底座的传动构件、转动设置于所述底座的蜗轮、由所述蜗轮远离所述底座的一侧凸出形成且相互间隔的第一连接柱和第二连接柱、第一连杆以及第二连杆；所述传动构件与所述蜗轮传动连接，所述第一连杆的一端与所述第一连接柱连接，所述第一连杆的另一端连接于所述第一光学模组靠近所述底座的一侧；所述第二连杆的一端与所述第二连接柱连接，所述第二连杆的另一端连接于所述第二光学模组靠近所述底座的一侧。5.根据权利要求4所述的瞳距自动调节装置，其特征在于，所述第一连杆的另一端的连接位置与所述第二连杆的另一端的连接位置位于平行于所述调节轴的同一直线上。6.根据权利要求4所述的瞳距自动调节装置，其特征在于，所述第一连接柱与所述第二连接柱关于所述蜗轮的中心对称设置。7.根据权利要求4所述的瞳距自动调节装置，其特征在于，所述传动构件包括固定于所述底座的驱动单元和与所述驱动单元的输出端固定连接的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮
合。8.根据权利要求7所述的瞳距自动调节装置，其特征在于，所述底座还包括贯穿其上的避让槽，所述蜗杆靠近所述底座的一侧悬置于所述避让槽内。9.根据权利要求3所述的瞳距自动调节装置，其特征在于，所述第一光学单元包括第一显示屏组件、固定于所述第一显示屏组件远离所述底座一侧的第一镜筒支架、固定于所述第一镜筒支架内的第一镜片组、套设于所述第一镜筒支架外的第一调节环和盖设固定于所述第一镜筒支架远离所述底座的一侧的第一红外灯环；所述第二光学单元包括第二显示屏组件、固定于所述第二显示屏组件远离所述底座一侧的第二镜筒支架、固定于所述第二镜筒支架内的第二镜片组、套设于所述第二镜筒支架外的第二调节环和盖设固定于所述第二镜筒支架远离所述底座的一侧的第二红外灯环。10.一种瞳距自动调节方法，其运用于如权利要求1-9任意一项所述的瞳距自动调节装置，其特征在于，所述瞳距自动调节方法包括步骤：s1、通过所述处理器分别接收所述第一瞳孔位置采集器采集的所述第一瞳孔图像和所述第二瞳孔位置采集器采集的所述第二瞳孔图像，并将所述第一瞳孔图像和所述第二瞳孔图像转换成调节驱动信息；s2、将所述调节驱动信息反馈到瞳距调节驱动电路；s3、通过所述瞳距调节驱动电路驱动所述传动构件工作；s4、所述传动构件带动所述蜗杆旋转，所述蜗杆带动所述蜗轮旋转运动，所述蜗轮分别带动所述第一连杆和所述第二连杆做推拉往复运动，以使所述第一光学模组和所述第二光学模组沿所述调节轴相互滑动靠近或远离，以调节所述第一光学模组和所述第二光学模组的瞳距，实现瞳距调节；s5、当所述瞳孔位置采集器输出的图像达到预设的清晰度时，所述处理器控制所述传动构件停止。

技术总结
本发明属于智能穿戴VR技术领域，本发明提供一种瞳距自动调节装置及方法，运用于VR眼镜，瞳距自动调节装置包括底座、第一光学模组和第二光学模组，瞳距自动调节装置还包括瞳孔位置采集组件、传动组件、瞳距调节驱动电路以及处理器，传动组件的两端分别转动连接于第一光学模组和第二光学模组靠近底座的一侧；处理器分别与瞳距调节驱动电路和瞳孔位置采集器电连接，调节驱动电路用于接收处理器反馈的瞳距位置信息，并驱动传动组件工作用以实现驱动第一光学模组和第二光学模组在底座上相互靠近或远离，以调节第一光学模组和第二光学模组的瞳距，实现瞳距调节。与相关技术相比，本发明瞳距自动调节装置VR瞳距自动调节效果好，体验效果佳。效果佳。效果佳。


技术研发人员：林青华
受保护的技术使用者：瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/14