一种轨道交通线网联动控制系统的制作方法

1.本技术实施例涉及轨道交通领域，尤其涉及一种轨道交通线网联动控制系统。


背景技术：

2.城市轨道交通的智能联动对于运营站务人员以及客运组织有着极其重要的作用与意义。目前轨道交通线路的车站大都以站级iscs(综合监控系统)为基础，通过iscs与车站其它专业系统实现互联，采集各类专业数据，从而实现对本车站的设备进行实时监视和控制。但是，基于站级iscs进行多线网的联动时，仅支持对本线路的轨道交通设备进行控制，难以实现对跨线路的轨道交通设备以及新增线路的轨道交通设备进行控制，并且联动时控制权限混乱复杂，多线网联动控制效率低下。
3.综上所述，如何提高轨道交通进行多线网联动控制效率，成为了目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种轨道交通线网联动控制系统，解决了进行多线网联动控制时效率低下的技术问题。
5.本发明实施例提供了一种轨道交通线网联动控制系统，包括接入层、平台层以及应用层，平台层包括多个与不同的设备控制系统相对应的设备控制微服务，设备控制微服务包括设备监控功能以及设备联动控制功能中的至少一种；
6.接入层，用于接入轨道交通线路的设备控制系统，从设备控制系统中采集轨道交通设备的设备数据，将设备数据传输至平台层；以及用于，接收平台层发送的设备控制指令，将设备控制指令发送至相对应的设备控制系统，以使设备控制系统对相应轨道交通线路的轨道交通设备进行控制；
7.平台层，用于将设备数据发送至相对应的设备控制微服务中，以使设备控制微服务的设备监控功能在被应用层调用时，设备控制微服务根据设备数据对轨道交通设备进行监控，并将监控结果发送至应用层；以及用于在设备控制微服务的设备联动控制功能被应用层调用时，将设备控制微服务的设备控制指令下发至接入层中；
8.应用层，用于响应于第一指令，调用设备控制微服务的设备监控功能，以对轨道交通设备进行监控；以及用于响应于第二指令，调用设备控制微服务的设备联动控制功能，以对不同轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制。
9.优选的，设备控制系统包括线网综合监控系统以及线网乘客信息系统，线网综合监控系统用于对不同轨道交通线路中不同车站的轨道交通设备进行监控以及控制，线网乘客信息系统用于对不同轨道交通线路中不同车站的乘客信息发布设备进行控制。
10.优选的，设备控制微服务包括综合监控控制微服务以及信息设备控制微服务；综合监控控制微服务包括设备监控功能以及设备联动控制功能，信息设备控制微服务包括设备联动控制功能；
11.综合监控控制微服务用于在设备监控功能被应用层调用时，根据设备数据对轨道交通设备进行监控，并将监控结果发送至应用层；以及用于设备联动控制功能被应用层调用时，生成第一设备控制指令，以使平台层将第一设备控制指令发送至线网综合监控系统；
12.信息设备控制微服务用于设备联动控制功能被应用层调用时，生成第二设备控制指令，以使平台层将第二设备控制指令发送至线网乘客信息系统。
13.优选的，信息设备控制微服务包括广播设备控制微服务以及lcd设备控制微服务；
14.广播设备控制微服务用于设备联动控制功能被应用层调用时，生成广播设备控制指令，以使平台层将广播设备控制指令发送至线网乘客信息系统，广播设备控制指令用于对不同轨道交通线路中不同车站的广播设备的广播清单进行管理，以及对广播内容进行控制；
15.lcd设备控制微服务用于设备联动控制功能被应用层调用时，生成lcd设备控制指令，以使平台层将lcd设备控制指令发送至线网乘客信息系统，lcd设备控制指令用于对不同轨道交通线路中不同车站的lcd设备所显示的内容进行控制，第二设备控制指令包括广播设备控制指令以及lcd设备控制指令。
16.优选的，平台层用于通过websocket协议调用综合监控控制微服务的设备监控功能以及设备联动控制功能、广播设备控制微服务的设备联动控制功能，通过restful协议调用lcd设备控制微服务的设备联动控制功能。
17.优选的，平台层还包括数据中转模块；
18.数据中转模块用于将设备数据发送至设备控制微服务，以及用于，将第一设备控制指令发送至线网综合监控系统，将第二设备控制指令发送至线网乘客信息系统。
19.优选的，接入层还用于接入线网视频监控系统，平台层还包括视频监控微服务，视频监控微服务包括视频监控功能；
20.接入层还用于将线网视频监控系统的监控视频数据发送至平台层的视频监控微服务；
21.应用层还用于响应于第三指令，调用视频监控微服务的视频监控功能，以查看监控视频数据；
22.视频监控微服务用于视频监控功能被应用层调用时，将监控视频数据发送至应用层。
23.优选的，平台层还包括视频智能分析服务；
24.接入层还用于将线网视频监控系统的监控视频数据发送至平台层的视频智能分析服务；
25.视频智能分析服务还用于对监控视频数据进行智能分析，并将智能分析结果发送至应用层中。
26.优选的，还包括边缘层，边缘层用于接入各个车站的车站视频监控系统；
27.应用层，还用于响应于第四指令，从边缘层的车站监控视频系统中获取车站监控视频数据。
28.优选的，应用层包括单线路车站联动应用以及多线路车站联动应用；
29.单线路车站联动应用用于响应于单线路设备联动控制指令，调用微服务的设备联动控制功能，以对一条目标轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制；
30.多线路车站联动应用用于响应于多线路设备联动控制指令，调用微服务的设备联动控制功能，以对多条目标轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制。
31.上述，本发明实施例提供了一种轨道交通线网联动控制系统，包括接入层、平台层以及应用层，平台层包括多个与不同的设备控制系统相对应的设备控制微服务，当用户需要对多条轨道交通设备进行联动控制时，可向应用层发送第二指令，应用层在接收到第二指令后即可调用设备控制微服务的设备联动控制功能，设备控制微服务将设备控制指令下发至接入层的设备控制系统中，从而对不同轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制。本发明实施例通过利用接入层接入轨道交通线路的设备控制系统，用户只需要在应用层中下发控制指令，即可通过设备控制微服务对设备控制系统进行控制，从而实现对多条轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制，提高了进行多线网联动控制的效率，解决了现有技术进行多线网联动控制时效率低下的技术问题。
附图说明
32.图1为本发明实施例提供的一种轨道交通线网联动控制系统的结构示意图。
33.图2为本发明实施例提供的另一种轨道交通线网联动控制系统的结构示意图。
34.图3为本发明实施例提供的另一种轨道交通线网联动控制系统的结构示意图。
35.图4为本发明实施例提供的另一种轨道交通线网联动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
36.以下描述和附图充分地示出本技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
37.目前，轨道交通线路的智能联动，一般会涉及到综合监控系统(简称iscs)、环境与设备监控系统(简称bas)、广播系统(简称pa)、视频监控系统(简称cctv)、乘客信息显示系统(简称pis)、站台门系统(简称psd)、自动售检票系统(简称afc)、照明、垂直电梯、电扶梯以及出入口卷帘门等轨道交通设备。然而，由于轨道交通线路的车站大都以站级iscs为框架进行建设，缺乏从线网能力平台建设框架下的统筹设计，在基于站级iscs实现轨道交通线路的智能联动时，存在着以下问题：
38.(1)只支持本线路轨道交通设备的控制
39.基于站级iscs实现的智能联动，在新线建设时只支持对本线路各车站的智能联动，对于换乘站则难以实现跨线路的轨道交通设备的智能联动。
40.(2)车站级综合监控系统控制权限混乱
41.基于站级iscs实现的智能联动，在单线路车站应用时，需车站综合监控系统向线路中心级综合监控系统进行权限回收。对于多线路车站，则存在不同线路车站综合监控系统的权限管控冲突，如实现某车站智能联动时需要从其他线路的中心级综合监控系统进行权限回收。同时不同线路的站级iscs对本站跨线路的轨道交通设备的控制也存在权限控制的矛盾。由此可见，如果智能联动以站级iscs为基础，对于换乘站而言会存在大量的车站综合监控系统向跨线路的中心级综合监控系统进行权限回收的操作。
42.(3)后续新线接入时的持续投资风险
43.随着城轨快速发展、开通线路及运营里程逐步增多，换乘站已逐步从2线换乘向3线、4线甚至更复杂纬度延伸。据不完全统计，截止目前已规划4线换乘的车站包括：广州的广州南站(2、7、22号线、佛山2号线)，深圳的车公庙站(1、7、9、11号线)，南京的南京南站(1、3、s1、s3号线)、上海的龙阳路站(2、7、16、18号线)、曹杨路站(3、4、11、14号线)等。与此同时，广州火车站除了已开通的2、5号线，加上在建的11、14、22北延段、远期的37号线、佛山5号线以及广清城际铁路，在未来将达到8线换乘。
44.由于既有地铁站对后续换乘线路接入的不确定性，因此基于站级iscs实现的智能联动一般只实现了对本线路车站的轨道交通设备的控制，无法实现对后续新增线路的轨道交通设备的自适应接入和控制。这种情况使得换乘站每接入新的线路时，需要既有站级iscs对新增线路的站级iscs进行适配性改造，导致在每次新线路接入时，都需要为此追加投资。
45.(4)扩展性差
46.基于站级iscs建设的智能联动应用，只能使用站级iscs所拥有的能力。然而站级iscs作为业务生产系统，在云计算以及线网网络化运营场景下，不具备持续迭代以及可扩展的能力。同时基于站级iscs的智能联动应用大多采用的是单站物理机资源部署模式，导致其算力规模较小，无法支撑复杂业务逻辑的实现。
47.(5)不支持跨车站业务综合分析
48.基于站级iscs建设的智能联动应用，一般是根据各个车站的场景联动应用程序独立部署，这使得各车站的场景联动业务相对割裂，难以在上层实现高效的数据分析，无法促进智能联动应用的持续进化，以及无法优先支撑企业级智能联动应用的建设和业务规范的建设。
49.为了解决现有技术中轨道交通进行多线网联动控制效率低下的技术问题，本发明实施例提供了一种轨道交通线网联动控制系统。如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种轨道交通线网联动控制系统的结构示意图。本发明实施例提供的轨道交通线网联动控制系统包括接入层、平台层以及应用层，平台层包括多个与不同的设备控制系统相对应的设备控制微服务，设备控制微服务包括设备监控功能以及设备联动控制功能中的至少一种。
50.在本实施例中，轨道交通线网联动控制系统包括接入层、平台层以及应用层，平台层包括多个与不同的设备控制系统相对应的设备控制微服务。其中，微服务，是指将单一应
用程序划分成许多松散耦合且可独立部署的服务，每个服务运行在其独立的进程中，服务与服务间采用轻量级的通信机制互相沟通。每个服务都围绕着具体业务进行构建，并且能够独立地部署到生产环境中。本实施例中不同的设备控制微服务与不同的设备控制系统相对应的，每个设备控制微服务包括设备监控功能以及设备联动控制功能中的至少一种，其中设备监控功能，是指对轨道交通设备进行监控的功能，而设备联动控制功能，是指对不同轨道交通线路上不同车站的轨道交通设备进行联动控制的功能。
51.接入层，用于接入轨道交通线路的设备控制系统，从设备控制系统中采集轨道交通设备的设备数据，将设备数据传输至平台层；以及用于，接收平台层发送的设备控制指令，将设备控制指令发送至相对应的设备控制系统，以使设备控制系统对相应轨道交通线路的轨道交通设备进行控制。
52.在本实施例中，接入层用于接入轨道交通线路的设备控制系统，轨道交通线路的设备控制系统用于对不同轨道交通线路上不同车站的轨道交通设备进行控制。接入层能够从设备控制系统中采集轨道交通设备的设备数据，设备数据包括有轨道交通设备当前的状态数据以及轨道交通设备的属性数据等，在采集到设备数据后，接入层运用协议解析、中间件等技术兼容各类通信协议和软件通信接口，实现数据格式转换和统一，之后接入层再将设备控制系统的设备数据传输到平台层中，实现数据的接入。
53.另外，在本实施例中，接入层还用于接收平台层发送的设备控制指令，设备控制指令用于对一条或者多条轨道交通线路中的轨道交通设备进行控制。接入层在接收到设备控制指令后，再将设备控制指令发送至相对应的设备控制系统，以使相对应的设备控制系统在接收到设备控制指令后，能够对相应的轨道交通线路的轨道交通设备进行控制。
54.平台层，用于将设备数据发送至相对应的设备控制微服务中，以使设备控制微服务的设备监控功能在被应用层调用时，设备控制微服务根据设备数据对轨道交通设备进行监控，并将监控结果发送至应用层；以及用于在设备控制微服务的设备联动控制功能被应用层调用时，将设备控制微服务的设备控制指令下发至接入层中。
55.在本实施例中，平台层用于接收接入层发送的设备数据，并将不同设备控制系统的设备数据发送至相对应的设备控制微服务中。从而当设备控制微服务的设备监控功能被应用层调用时，设备控制微服务能够根据接收到的设备数据，实现对轨道交通设备进行监控的功能，并且能够将监控结果发送至应用层中进行展示。另外，当平台层中的设备控制微服务的设备联动控制功能被应用层调用时，设备控制微服务能够根据平台层的指令，确定出所需要控制的轨道交通线路、轨道交通线路中所需要控制的车站以及车站中所需要控制的轨道交通设备后，生成设备控制指令，并将设备控制指令发送至接入层中，接入层再将设备控制指令发送给相对应的设备控制系统，使得设备控制系统对多条轨道交通线路上所需要控制的轨道交通设备进行控制，实现多条轨道交通线路的联动控制。
56.应用层，用于响应于第一指令，调用设备控制微服务的设备监控功能，以对轨道交通设备进行监控；以及用于响应于第二指令，调用设备控制微服务的设备联动控制功能，以对不同轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制。
57.在本实施例中，应用层能够根据轨道交通设备的智能联动需求，提供原生智慧应用，其中智慧应用为saas(software-as-a-service，软件即服务)，以支撑智能联动应用。用户可通过智能联动应用来调用设备控制微服务的设备监控功能或者设备联动控制功能。示
例性的，在一个实施例中，用户可以在智能联动应用中设置查看所有轨道交通线路上所有站台门的监控数据，确认后即可向智能联动应用发送第一指令，智能联动应用在接收到第一指令后，即可根据第一指令调用与站台门相对应的设备控制微服务的设备监控功能，使得相对应的设备控制微服务能够根据站台门的设备数据对站台门进行监控并生成监控数据，之后智能联动应用接收相对应的设备控制微服务发送的监控数据并进行可视化展示，从而实现对站台门进行实时监控的功能。在另一个实施例中，当用户需要对多条轨道交通线路上的轨道交通设备进行智能联动时，用户可以在智能联动应用中设置所需要进行智能联动的轨道交通线路为1号线、2号线以及5号线共有的a车站，之后向智能联动应用发送第二指令，智能联动应用在接受到第二指令后，即可调用设备控制微服务的设备联动控制功能，从而通过设备控制微服务分别向设备控制系统发送设备控制指令，使得设备控制系统对1号线上a车站的轨道交通设备、2号线上a车站的轨道交通设备以及5号线上a车站的轨道交通设备进行联动控制，从而实现智能联动功能。
58.另外，需要进一步说明的是，对于既有的轨道交通线路，通过对既有的轨道交通线路的设备控制系统进行适配性改造接入，可使其融入轨道交通线网联动控制系统的整体框架，以满足轨道交通线网联动控制系统对既有轨道交通线路的控制需求。
59.上述，本发明实施例提供了一种轨道交通线网联动控制系统，包括接入层、平台层以及应用层，平台层包括多个与不同的设备控制系统相对应的设备控制微服务，当用户需要对多条轨道交通设备进行联动控制时，可向应用层发送第二指令，应用层在接收到第二指令后即可调用设备控制微服务的设备联动控制功能，设备控制微服务将设备控制指令下发至接入层的设备控制系统中，从而对不同轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制。本发明实施例通过利用接入层接入轨道交通线路的设备控制系统，用户只需要在应用层中下发控制指令，即可通过设备控制微服务对设备控制系统进行控制，从而实现对多条轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制，提高了轨道交通进行多线网联动控制效率，解决了现有技术进行多线网联动控制时效率低下的技术问题。
60.在上述实施例的基础上，设备控制系统包括线网综合监控系统以及线网乘客信息系统，线网综合监控系统用于对不同轨道交通线路中不同车站的轨道交通设备进行监控以及控制，线网乘客信息系统用于对不同轨道交通线路中不同车站的乘客信息发布设备进行控制。
61.在一个实施例中，如图2所示，设备控制系统包括线网综合控制系统以及线网乘客信息系统。其中，线网综合监控系统用于对不同轨道交通线路中不同车站的轨道交通设备进行监控以及控制。具体的，在本实施例中，线网综合监控系统与每一条轨道交通线路的综合监控系统通过modbus等协议进行通讯，线网综合监控系统可通过调用每一条轨道交通线路的综合监控系统中的功能接口，实现对每一条轨道交通线路的各个车站的轨道交通设备进行实时监视以及控制。在一个实施例中，每一条轨道交通线路的综合监控系统中各个车站的各个功能接口如表1所示。
62.[0063][0064]
表1
[0065]
另外，线网乘客信息系统用于对不同轨道交通线路中不同车站的乘客信息发布设备进行控制。例如，线网乘客信息系统可控制每个车站的线网乘客信息系统的lcd设备所显示的内容以及广播所播放的内容等。
[0066]
在上述实施例的基础上，设备控制微服务包括综合监控控制微服务以及信息设备控制微服务；综合监控控制微服务包括设备监控功能以及设备联动控制功能，信息设备控制微服务包括设备联动控制功能。
[0067]
在一个实施例中，如图2所示，设备控制微服务包括综合监控控制微服务以及信息设备控制微服务，其中综合监控控制微服务和线网综合监控系统相对应，信息设备控制微服务和线网乘客信息系统相对应。另外，综合监控控制微服务包括有设备监控功能以及设备联动控制功能，而信息设备控制微服务包括设备联动控制功能。
[0068]
综合监控控制微服务用于在设备监控功能被应用层调用时，根据设备数据对轨道交通设备进行监控，并将监控结果发送至应用层；以及用于设备联动控制功能被应用层调用时，生成第一设备控制指令，以使平台层将第一设备控制指令发送至线网综合监控系统。
[0069]
在本实施例中，当综合监控控制微服务的设备监控功能被应用层调用时，综合监控控制微服务则根据线网综合监控系统所上传的不同轨道交通线路上不同车站的设备数据，对不同轨道交通线路上不同车站轨道交通设备进行监控，生成监控数据并将监控结果发送到应用层中进行显示，从而使得用户可以在应用层中查看不同轨道交通线路上不同车站的轨道交通设备的监控数据。
[0070]
另外，综合监控控制微服务能够对不同轨道交通线路上不同车站的轨道交通设备进行控制。具体的，综合监控控制微服务提供包括对所有轨道交通线路的各个车站的轨道交通设备系统(psd、bas、afc、pa、pis、照明以及安检等)的通讯链接状态监测，对单侧站台门的远程开、关控制功能，对车站照明系统的模式控制(运营模式、停运模式)功能，对环境
与设备监控系统的模式下发功能，对自动售检票系统按设备类型实现模式控制(正常服务、停止服务)功能，对电扶梯的逐个设备控制(上行启动、停梯、下行启动)功能，对垂梯的逐个设备控制(远程解锁、远程锁梯)功能，对卷帘门的逐个设备控制(上升、停止、下降)功能以及对安检设备的状态监测功能等。当综合监控控制微服务的设备联动控制功能被应用层所调用时，综合监控控制微服务则可以根据应用层所发送的设备联动控制指令，在所有轨道交通线路的所有车站中，确定所需要进行联动控制的目标车站以及目标车站中的目标轨道交通设备，之后生成第一设备控制指令，平台层再将第一设备控制指令发送至接入层中的线网综合监控系统，从而使得线网综合监控系统能够根据第一设备控制指令，对目标车站中的目标轨道交通设备进行控制。
[0071]
信息设备控制微服务用于设备联动控制功能被应用层调用时，生成第二设备控制指令，以使平台层将第二设备控制指令发送至线网乘客信息系统。
[0072]
另外，在本实施例中，信息设备控制微服务与线网乘客信息系统相对应，当信息设备控制微服务的设备联动控制功能被应用层调用时，信息设备控制微服务则可以根据应用层所发送的设备联动控制指令，确定所有轨道交通线路的所有车站中，确定所需要进行联动控制的目标车站以及目标车站中的乘客信息发布设备，之后生成第二设备控制指令，平台层再将第二设备控制指令发送至接入层中的线网乘客信息系统，从而使得线网乘客信息系统能够根据第二设备控制指令，对目标车站中的乘客信息发布设备进行控制。
[0073]
在上述实施例的基础上，信息设备控制微服务包括广播设备控制微服务以及lcd设备控制微服务。
[0074]
广播设备控制微服务用于设备联动控制功能被应用层调用时，生成广播设备控制指令，以使平台层将广播设备控制指令发送至线网乘客信息系统，广播设备控制指令用于对不同轨道交通线路中不同车站的广播设备的广播清单进行管理，以及对广播内容进行控制。
[0075]
在一个实施例中，如图3所示，信息设备控制微服务包括广播设备控制微服务。其中，广播设备控制微服务用于对不同轨道交通线路上不同车站的广播系统的广播清单进行管理，以及对广播发布等功能进行控制。当广播设备控制微服务的设备联动控制功能被应用层调用时，广播设备控制微服务则生成广播设备控制指令，并将广播设备控制指令发送至接入层中的线网乘客信息系统，从而使得接入层中的线网乘客信息系统能够对不同轨道交通线路中不同车站的pa系统的广播设备进行控制，例如统一控制不同轨道交通线路共有车站的广播设备播放关站信息等。
[0076]
lcd设备控制微服务用于设备联动控制功能被应用层调用时，生成lcd设备控制指令，以使平台层将lcd设备控制指令发送至线网乘客信息系统，lcd设备控制指令用于对不同轨道交通线路中不同车站的lcd设备所显示的内容进行控制，第二设备控制指令包括广播设备控制指令以及lcd设备控制指令。
[0077]
本实施例中，信息设备控制微服务还包括lcd设备控制微服务，lcd设备控制微服务用于对不同轨道交通线路的不同车站的lcd设备所显示的内容进行控制。当lcd设备控制微服务的设备联动控制功能被应用层调用时，lcd设备控制微服务则生成lcd设备控制指令，并将lcd设备控制指令发送至接入层中的线网乘客信息系统，从而使得接入层中的线网乘客信息系统能够对对不同轨道交通线路中不同车站的pis系统的lcd设备进行控制，例如
统一控制不同轨道交通线路共有车站的lcd设备显示关站信息等。
[0078]
在上述实施例的基础上，平台层用于通过websocket协议调用综合监控控制微服务的设备监控功能以及设备联动控制功能、广播设备控制微服务的设备联动控制功能，通过restful协议调用lcd设备控制微服务的设备联动控制功能。
[0079]
需要说明的是，在本实施例中，平台层的智能联动应用通过websocket协议调用综合监控控制微服务的设备监控功能以及设备联动控制功能，实现对各线路各车站专业子系统的设备控制功能，以及通过websocket协议调用广播设备控制微服务的设备联动控制功能。而对于lcd设备控制微服务，则通过restful协议调用lcd设备控制微服务的设备联动控制功能。
[0080]
在上述实施例的基础，平台层还包括数据中转模块。
[0081]
数据中转模块用于将设备数据发送至设备控制微服务，以及用于，将第一设备控制指令发送至线网综合监控系统，将第二设备控制指令发送至线网乘客信息系统。
[0082]
在一个实施例中，平台层还包括数据中转模块，数据中转模块用于将设备数据发送至设备控制微服务，以及用于，将第一设备控制指令发送至线网综合监控系统，将第二设备控制指令发送至线网乘客信息系统。具体的，如图3所示，数据中转模块为ice gateway，其中ice gateway在南向负责与接入层的线网综合监控系统以及线网乘客信息系统等系统的连接，实现对各个轨道交通设备的实时点位监视和控制。ice gateway在北向负责与平台层的广播设备控制微服务、lcd设备控制微服务以及综合监控控制微服务的对接，实现对应用层的业务支撑。
[0083]
在上述实施例的基础上，设备控制系统还包括线网视频监控系统，平台层还包括视频监控微服务，视频监控微服务包括视频监控功能。
[0084]
接入层还用于将线网视频监控系统的监控视频数据发送至平台层的视频监控微服务。
[0085]
应用层还用于响应于第三指令，调用视频监控微服务的视频监控功能，以查看监控视频数据。
[0086]
视频监控微服务用于视频监控功能被应用层调用时，将监控视频数据发送至应用层。
[0087]
在一个实施例中，如图3所示，接入层还用于接入线网视频监控系统，线网视频监控系统包括视频监控功能，视频监控功能用于获取不同轨道交通线路上不同车站的摄像头拍摄到的监控画面并生成监控视频数据，从而实现对不同轨道交通线路进行监控。另外，平台层上还包括有视频监控微服务，视频监控微服务包括视频监控功能。
[0088]
具体的，本实施例中接入层在接入线网视频监控系统后，从线网视频监控系统中获取监控视频数据，并将监控视频数据传输到平台层的视频监控微服务中。当用户需要查看监控视频数据时，可通过向应用层发送第三指令，应用层在接收到第三指令后，调用视频监控微服务的视频监控功能，从而使得视频监控微服务将监控视频数据传输到应用层中进行可视化展示。可理解，在本实施例中，用户可以在第三指令中指定所需要查看的目标车站，从而使得视频监控微服务只将目标车站的监控视频数据传输到应用层中。需要进一步说明的是，本发明实施例中平台层的智能联动应用通过restful协议调用视频监控微服务的视频监控功能，实现对车站的视频监控数据进行调阅，视频监控微服务通过restful协议
从接入层的线网视频监控系统中获取各车站的视频监控数据。
[0089]
在上述实施例的基础上，平台层还包括视频智能分析服务。
[0090]
接入层还用于将线网视频监控系统的监控视频数据发送至平台层的视频智能分析服务；
[0091]
视频智能分析服务还用于对监控视频数据进行智能分析，并将智能分析结果发送至应用层中。
[0092]
在一个实施例中，平台层中还包括有视频智能分析服务，视频智能分析服务用于对监控视频数据进行智能分析，例如对目标区域进行人体检测，或者对扶梯区域进行遗留物检测等。可理解，视频智能分析服务对监控视频数据所采用的智能分析算法采用现有技术中的智能分析算法即可，例如可采用现有技术中的one-stage与two-stage算法进行异物识别，采用现有技术中的hog3d算法进行人体识别等，在本实施例中不再进行赘述。需要进一步说明的是，本发明实施例中平台层的智能联动应用通过restful协议调用视频监控微服务的视频监控功能，实现对各车站视频监控数据的获取并完成视频分析，视频智能分析服务通过gb28181协议从接入层的线网视频监控系统中获取各车站视频监控数据。
[0093]
在上述实施例的基础上，如图4所示，还包括边缘层，边缘层用于接入各个车站的车站视频监控系统；
[0094]
应用层，还用于响应于第四指令，从边缘层的车站监控视频系统中获取车站监控视频数据。
[0095]
在本实施例中，轨道交通线网联动控制系统还包括有边缘层，边缘层用于接入各个车站的车站视频监控系统，从而使得应用层具备向各个车站的车站监控视频系统就近取流的能力，以满足智能联动场景对监控视频数据实时性和网络带宽的需求。具体的，在本实施例中，当用户需要直接获取某个车站的监控视频数据时，用户可在应用层中设置所需要查看监控视频数据的目标车站，在设置完成后即可向应用层发送第四指令，应用层在接收到第四指令后，即可从边缘层中目标车站的车站监控视频系统中获取车站监控视频数据，并对车站监控视频数据进行可视化展示，从而供用户查看目标车站的监控视频数据。其中，应用层可通过rtsp协议从边缘层中的车站监控视频系统获取车站监控视频数据。
[0096]
在上述实施例的基础上，应用层包括单线路车站联动应用以及多线路车站联动应用。
[0097]
单线路车站联动应用用于响应于单线路设备联动控制指令，调用微服务的设备联动控制功能，以对一条目标轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制；
[0098]
多线路车站联动应用用于响应于多线路设备联动控制指令，调用微服务的设备联动控制功能，以对多条目标轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制。
[0099]
在一个实施例中，如图4所示，应用层的智能联动应用包括单线路车站联动应用以及多线路车站联动应用。其中，单线路车站联动应用用于实现单条轨道交通线路上多个车站的轨道交通设备的联动控制，而多线路车站联动应用则用于实现多条轨道交通线路上多个车站的轨道交通设备的联动控制。具体的，在本实施例中，第二指令包括单线路设备联动控制指令和多线路设备联动控制指令，当用户需要对一条轨道交通线路上的轨道交通设备进行联动控制时，即可在单线路车站联动应用中确定目标轨道交通线路，之后向单线路车站联动应用发送单线路设备联动控制指令。单线路车站联动应用在接收到单线路设备联动
控制指令后，即可根据用户设置的目标轨道交通线路，调用综合监控控制微服务的设备联动控制功能以及信息设备控制微服务的设备联动控制功能，从而对目标轨道交通线路上各个车站的轨道交通设备进行控制。同理，当用户需要对多条轨道交通线路的各个车站的轨道交通设备进行联动控制时，即可在多线路车站联动应用中设置多条目标轨道交通线路，之后向多线路车站联动应用发送多线路设备联动控制指令。多线路车站联动应用在接收到多线路设备联动控制指令后，即可根据用户设置的多条目标轨道交通线路，调用综合监控控制微服务的设备联动控制功能以及信息设备控制微服务的设备联动控制功能，从而对多条目标轨道交通线路的各个车站的轨道交通设备进行控制。
[0100]
上述，本发明实施例提供了一种轨道交通线网联动控制系统，包括接入层、平台层以及应用层，平台层包括多个与不同的设备控制系统相对应的设备控制微服务，当用户需要对多条轨道交通设备进行联动控制时，可向应用层发送第二指令，应用层在接收到第二指令后即可调用设备控制微服务的设备联动控制功能，设备控制微服务将设备控制指令下发至接入层的设备控制系统中，从而对不同轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制。本发明实施例通过利用接入层接入轨道交通线路的设备控制系统，用户只需要在应用层中下发控制指令，即可通过设备控制微服务对设备控制系统进行控制，从而实现对多条轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制，提高了进行多线网联动控制效率，解决了现有技术进行多线网联动控制时效率低下的技术问题。其次，本发明实施例通过在接入层中提供标准化的功能接口以实现对多轨道交通线路的轨道交通设备进行远程控制和调度，可避免各个轨道交通线路中的车站综合监控系统对非本线路中心级综合监控系统进行权限回收时的冲突，通过线网层面的统一调度和控制，实现了线网层面的智能联动业务的标准化。另外，本发明实施例通过分层建设轨道交通线网联动控制系统，实现接入层、平台层以及应用层的整体解耦，在提高轨道交通线网联动控制系统的拓展能力和适用范围的同时，能够避免单一厂家对业务的绑定和技术的封锁。
[0101]
注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种轨道交通线网联动控制系统，其特征在于，包括接入层、平台层以及应用层，所述平台层包括多个与不同的设备控制系统相对应的设备控制微服务，所述设备控制微服务包括设备监控功能以及设备联动控制功能中的至少一种；所述接入层，用于接入轨道交通线路的设备控制系统，从所述设备控制系统中采集轨道交通设备的设备数据，将所述设备数据传输至平台层；以及用于，接收所述平台层发送的设备控制指令，将所述设备控制指令发送至相对应的设备控制系统，以使所述设备控制系统对相应轨道交通线路的轨道交通设备进行控制；所述平台层，用于将所述设备数据发送至相对应的设备控制微服务中，以使所述设备控制微服务的设备监控功能在被所述应用层调用时，所述设备控制微服务根据所述设备数据对所述轨道交通设备进行监控，并将监控结果发送至所述应用层；以及用于在所述设备控制微服务的设备联动控制功能被所述应用层调用时，将所述设备控制微服务的设备控制指令下发至所述接入层中；所述应用层，用于响应于第一指令，调用所述设备控制微服务的设备监控功能，以对所述轨道交通设备进行监控；以及用于响应于第二指令，调用所述设备控制微服务的设备联动控制功能，以对不同轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通线网联动控制系统，其特征在于，所述设备控制系统包括线网综合监控系统以及线网乘客信息系统，所述线网综合监控系统用于对不同轨道交通线路中不同车站的轨道交通设备进行监控以及控制，所述线网乘客信息系统用于对不同轨道交通线路中不同车站的乘客信息发布设备进行控制。3.根据权利要求2所述的一种轨道交通线网联动控制系统，其特征在于，所述设备控制微服务包括综合监控控制微服务以及信息设备控制微服务；所述综合监控控制微服务包括所述设备监控功能以及所述设备联动控制功能，所述信息设备控制微服务包括所述设备联动控制功能；所述综合监控控制微服务用于在所述设备监控功能被所述应用层调用时，根据所述设备数据对所述轨道交通设备进行监控，并将监控结果发送至所述应用层；以及用于所述设备联动控制功能被所述应用层调用时，生成第一设备控制指令，以使所述平台层将所述第一设备控制指令发送至所述线网综合监控系统；所述信息设备控制微服务用于所述设备联动控制功能被所述应用层调用时，生成第二设备控制指令，以使所述平台层将所述第二设备控制指令发送至所述线网乘客信息系统。4.根据权利要求3所述的一种轨道交通线网联动控制系统，其特征在于，所述信息设备控制微服务包括广播设备控制微服务以及lcd设备控制微服务；所述广播设备控制微服务用于所述设备联动控制功能被所述应用层调用时，生成广播设备控制指令，以使所述平台层将所述广播设备控制指令发送至所述线网乘客信息系统，所述广播设备控制指令用于对不同轨道交通线路中不同车站的广播设备的广播清单进行管理，以及对广播内容进行控制；所述lcd设备控制微服务用于所述设备联动控制功能被所述应用层调用时，生成lcd设备控制指令，以使所述平台层将所述lcd设备控制指令发送至所述线网乘客信息系统，所述lcd设备控制指令用于对不同轨道交通线路中不同车站的lcd设备所显示的内容进行控制，所述第二设备控制指令包括所述广播设备控制指令以及所述lcd设备控制指令。
5.根据权利要求4所述的一种轨道交通线网联动控制系统，其特征在于，所述平台层用于通过websocket协议调用所述综合监控控制微服务的设备监控功能以及设备联动控制功能、所述广播设备控制微服务的设备联动控制功能，通过restful协议调用所述lcd设备控制微服务的设备联动控制功能。6.根据权利要求3所述的一种轨道交通线网联动控制系统，其特征在于，所述平台层还包括数据中转模块；所述数据中转模块用于将所述设备数据发送至所述设备控制微服务，以及用于，将所述第一设备控制指令发送至所述线网综合监控系统，将所述第二设备控制指令发送至所述线网乘客信息系统。7.根据权利要求1所述的一种轨道交通线网联动控制系统，其特征在于，所述接入层还用于接入线网视频监控系统，所述平台层还包括视频监控微服务，所述视频监控微服务包括视频监控功能；所述接入层还用于将所述线网视频监控系统的监控视频数据发送至所述平台层的视频监控微服务；所述应用层还用于响应于第三指令，调用所述视频监控微服务的视频监控功能，以查看监控视频数据；所述视频监控微服务用于所述视频监控功能被所述应用层调用时，将所述监控视频数据发送至应用层。8.根据权利要求7所述的一种轨道交通线网联动控制系统，其特征在于，所述平台层还包括视频智能分析服务；所述接入层还用于将所述线网视频监控系统的监控视频数据发送至所述平台层的视频智能分析服务；所述视频智能分析服务还用于对所述监控视频数据进行智能分析，并将智能分析结果发送至所述应用层中。9.根据权利要求1所述的一种轨道交通线网联动控制系统，其特征在于，还包括边缘层，所述边缘层用于接入各个车站的车站视频监控系统；所述应用层，还用于响应于第四指令，从所述边缘层的车站监控视频系统中获取车站监控视频数据。10.根据权利要求1所述的一种轨道交通线网联动控制系统，其特征在于，所述应用层包括单线路车站联动应用以及多线路车站联动应用；所述单线路车站联动应用用于响应于单线路设备联动控制指令，调用所述微服务的设备联动控制功能，以对一条目标轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制；所述多线路车站联动应用用于响应于多线路设备联动控制指令，调用所述微服务的设备联动控制功能，以对多条目标轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制。

技术总结
本发明公开了一种轨道交通线网联动控制系统，包括接入层、平台层以及应用层，平台层包括多个与不同的设备控制系统相对应的设备控制微服务，当用户需要对多条轨道交通设备进行联动控制时，可向应用层发送第二指令，应用层在接收到第二指令后即可调用设备控制微服务的设备联动控制功能，设备控制微服务将设备控制指令下发至接入层的设备控制系统中，从而对不同轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制。本发明通过利用接入层接入轨道交通线路的设备控制系统，用户只需要在应用层中下发控制指令，即可通过设备控制微服务对设备控制系统进行控制，从而实现对多条轨道交通线路的轨道交通设备进行联动控制，提高了轨道交通进行多线网联动控制效率。线网联动控制效率。线网联动控制效率。


技术研发人员：肖雄 夏晨 肖中卿
受保护的技术使用者：佳都科技集团股份有限公司 广州华佳软件有限公司 广东华之源信息工程有限公司 广州佳都城轨智慧运维服务有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/5/9