一种物料运输车输送轨道防失速装置

1.本发明属于铁轨运输设备领域，涉及防失速技术，具体是一种物料运输车输送轨道防失速装置。


背景技术：

2.粉粒物料运输车又称散装水泥车，由专用汽车底盘、散装水泥车罐体、气管路系统、自动卸货装置等部分组成，适用于粉煤灰、水泥、石灰粉、矿石粉、颗粒碱等颗粒直径不大于0.1mm粉粒干燥物料的散装运输。
3.目前，为了防止物料运输车在失速时造成巨大损失，通常会在物料运输车上设置防失速装置，从而提高物料运输车的安全性能，但是现有的防失速装置一般是通过制动部件直接对车轮轴或车轮进行卡死缓速，这种方式对车轮轴或者车轮的磨损、损伤极大，导致车轮轴、车轮需要经常更换，操作繁琐，物料运输车的使用成本更高，并且单一的缓速制动方式对物料运输车的防失速效果并不理想。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于轨道物料运输车的安全输送防失速装置；本发明需要解决的技术问题为：
5.如何提供一种可以减少车轮磨损的防失速装置；
6.如何提供一种可以对物料运输车进行二次缓速制动的防失速装置。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.一种物料运输车输送轨道防失速装置，包括铁轨以及设置在铁轨上方的物料运输车，所述物料运输车底部设置有均匀分布的车轮，所述物料运输车正面与背面均设置有均匀分布的防失速机构，所述防失速机构设置在相邻两个车轮的中间位置；
9.所述防失速机构包括壳体，所述壳体与物料运输车固定连接，所述壳体远离物料运输车的侧面通过电机座固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定安装有转杆，所述转杆远离第一驱动电机的一端穿过壳体的外表面并通过轴承与壳体的内壁活动连接，所述转杆外表面固定安装有第一传动轮，所述壳体的前后内壁之间通过轴承活动连接有两个转轴，两个所述转轴相对于转杆对称，其中一个转轴的外表面固定安装有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮的外表面之间传动连接有传动皮带，两个所述转轴的外表面均固定安装有齿轮，两个所述齿轮互相啮合；
10.所述壳体的内顶壁固定安装有两个相对称的梯形板，所述梯形板的斜面固定安装有滑轨，所述滑轨底部活动连接有两个相对称的滑块，两个所述滑块远离滑轨的侧面之间固定安装有防失速推板，所述防失速推板远离滑块的侧面固定安装有均匀分布的齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述防失速推板的一端穿过壳体的内侧壁并延伸至壳体的外部，所述防失速推板位于壳体外部的一侧设置有缓速轮；
11.所述壳体内底壁固定连通有圆筒，所述圆筒内部设置有减速机构。
12.进一步地，所述防失速推板位于壳体外部一端的侧面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内侧壁之间通过轴承活动连接有连接杆，所述缓速轮固定安装在连接杆的外表面，所述第一凹槽远离缓速轮的侧壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆靠近缓速轮的一端固定安装有弧形摩擦块，所述弧形摩擦块远离伸缩杆的侧面与缓速轮的外表面相接触，所述弧形摩擦块远离缓速轮的侧面与第一凹槽内壁之间固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧套接在伸缩杆的外表面，且第一弹簧内圈与伸缩杆外表面之间留有间隙。
13.进一步地，所述壳体一侧的侧面通过电机座固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆远离第二驱动电机的一端穿过壳体表面并通过轴承与壳体另一侧的内壁活动连接，所述双向螺纹杆外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹套，所述壳体的两个内侧壁均固定安装有安装块，两个所述安装块相靠近的侧面之间固定安装有滤网与导轨，所述滤网设置在导轨的上方，所述导轨底部活动连接有两个相对称的导块，两个所述导块的底部分别与两个螺纹套的顶部固定连接。
14.进一步地，所述减速机构包括减速箱体，两个所述螺纹套的底部与减速箱体的顶部之间均铰接有安装杆，两个所述安装杆呈倒八字形状设置，所述减速箱体内顶壁固定安装有均匀分布的安装座，所述安装座内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内侧壁开设有两个相对称的第一滑槽，所述第一滑槽内壁活动连接有第一卡块，两个所述第一卡块相靠近的侧面之间固定安装有升降板，所述升降板顶面与第二凹槽内顶壁之间固定安装有两个相对称的第二弹簧，所述升降板底部固定安装有两个相对称的直板，所述直板底部穿过第二凹槽的内底壁并延伸至安装座的外部，两个所述直板的底部之间活动连接有直杆，所述直杆外表面固定安装有减速轮，所述圆筒内侧壁之间固定安装有挤压板，所述挤压板底部固定安装有均匀分布的摩擦垫，摩擦垫设置在减速轮的正上方。
15.进一步地，所述壳体的两个侧壁均设置有限位辊，所述限位辊外表面与防失速推板的底面相接触。
16.进一步地，所述圆筒的两个内侧壁均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内侧壁活动连接有第二卡块，所述第二卡块远离第二滑槽的侧面与减速箱体的侧面固定连接。
17.进一步地，该用于物料运输的轨道输送安全防失速装置的使用方法包括以下步骤：
18.步骤一：物料运输车失速时，启动第一驱动电机与第二驱动电机正转，第一驱动电机带动转杆转动，转杆转动时通过第一传动轮、第二传动轮以及传动皮带带动一侧转轴转动，一侧的转轴通过两个相啮合的齿轮带动另一侧转轴进行异向同步转动，两个齿轮转动时通过齿条带动防失速推板从壳体内伸出，直至缓速轮表面与车轮表面相接触，运行的车轮带动缓速轮转动，弧形摩擦块增加缓速轮转动时受到的摩擦力，对车轮进行缓速；
19.步骤二：第二驱动电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动时，由于螺纹套受到两个导块的限位作用，使得两个导块在水平方向上互相靠近，通过安装块推动减速箱体下移，直至减速轮与铁轨顶面接触后，升降板在第二凹槽内相对上升，第二弹簧收缩，减速轮顶部与摩擦垫相接触，随着物料运输车的行进，减速轮发生转动，摩擦垫增加减速轮转动时受到的摩擦力，对物料运输车进行二次缓速；
20.步骤三：防失速制动结束后，启动第一驱动电机与第二驱动电机反转，将防失速推板、减速箱体分别收进壳体、圆筒内，完成整个防失速制动过程。
21.本发明具备下述有益效果：
22.通过设置的第一驱动电机、防失速推板、弧形摩擦块以及缓速轮等结构可以在物料运输车失速时自动对车轮进行缓速，第一驱动电机通过转杆、传动皮带带动转轴转动，在齿轮的啮合作用下，使得两个齿轮可以进行同步异向转动，从而通过齿条带动防失速推板从壳体内伸出，使缓速轮与车轮表面相接触，第一弹簧的反作用力使弧形摩擦块的内圆面始终与缓速轮表面相紧贴，从而利用弧形摩擦块对缓速轮进行缓速，降低车轮的转速，车轮与缓速轮的接触为滚动摩擦，缓速轮与弧形摩擦块的接触相当于滑动摩擦，从而在实现缓速制动的同时，将原有车轮受到的磨损转移至缓速轮，定期对缓速轮进行更换即可满足物料运输车的防失速需求，不需要对车轮进行更换，操作方便的同时节约了使用成本；
23.通过设置的减速机构可以对物料运输车进行二次减速，第二驱动电机通过双向螺纹杆使两个螺纹套互相靠近，通过安装杆推动减速箱体下移，减速轮与铁轨接触后，升降板在第二凹槽内相对上升，第二弹簧收缩，减速轮与摩擦垫接触后，摩擦垫对减速轮进行减速制动，降低减速轮转动速度，从而对物料运输车进行缓速制动，对物料运输车提供二次制动作用；
24.通过设置的滤网可以防止壳体外部的杂质通过圆筒进入到壳体内部，影响壳体内部的机械零部件正常运转，从而保证设备零部件的运转稳定性，提高设备的安全性能；
25.通过设置的滑块与限位辊等结构可以提高防失速推板运行时的稳定性，限位辊在防失速推板底部对其进行支撑，滑块在滑轨上滑动对防失速推板进行限位，保证防失速推板可以按照设定路径被推出，对车轮进行缓速制动。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明结构主视图；
28.图2为本发明防失速机构结构主视剖视图；
29.图3为本发明凸2中a处结构放大示意图；
30.图4为本发明防失速推板结构主视剖视图；
31.图5为本发明减速箱体结构主视剖视图；
32.图6为本发明安装座结构主视剖视图。
33.图中：1、轨道；2、物料运输车；3、车轮；4、防失速机构；5、壳体；6、第一驱动电机；7、转杆；8、第一传动轮；9、转轴；10、第二传动轮；11、传动皮带；12、齿轮；13、梯形板；14、滑轨；15、滑块；16、防失速推板；17、齿条；18、缓速轮；19、圆筒；20、减速机构；2001、减速箱体；2002、安装杆；2003、安装座；2004、第二凹槽；2005、第一滑槽；2006、第一卡块；2007、升降板；2008、第二弹簧；2009、直板；2010、直杆；2011、减速轮；2012、挤压板；2013、摩擦垫；21、第一凹槽；22、连接杆；23、伸缩杆；24、弧形摩擦块；25、第一弹簧；26、第二驱动电机；27、双向螺纹杆；28、螺纹套；29、安装块；30、滤网；31、导轨；32、导块；33、限位辊；34、第二滑槽；35、第二卡块。
具体实施方式
34.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1-6所示，一种物料运输车输送轨道防失速装置，包括铁轨1以及设置在铁轨1上方的物料运输车2，所述物料运输车2底部设置有均匀分布的车轮3，所述物料运输车2正面与背面均设置有均匀分布的防失速机构4，所述防失速机构4设置在相邻两个车轮3的中间位置；
36.所述防失速机构4包括壳体5，所述壳体5与物料运输车2固定连接，所述壳体5远离物料运输车的侧面通过电机座固定安装有第一驱动电机6，所述第一驱动电机6输出端固定安装有转杆7，所述转杆7远离第一驱动电机6的一端穿过壳体5的外表面并通过轴承与壳体5的内壁活动连接，所述转杆7外表面固定安装有第一传动轮8，所述壳体5的前后内壁之间通过轴承活动连接有两个转轴9，两个所述转轴9相对于转杆7对称，其中一个转轴9的外表面固定安装有第二传动轮10，所述第一传动轮8与第二传动轮10的外表面之间传动连接有传动皮带11，两个所述转轴9的外表面均固定安装有齿轮12，两个所述齿轮12互相啮合；
37.所述壳体5的内顶壁固定安装有两个相对称的梯形板13，所述梯形板13的斜面固定安装有滑轨14，所述滑轨14底部活动连接有两个相对称的滑块15，两个所述滑块15远离滑轨14的侧面之间固定安装有防失速推板16，所述防失速推板16远离滑块15的侧面固定安装有均匀分布的齿条17，所述齿条17与齿轮12相啮合，所述防失速推板16的一端穿过壳体5的内侧壁并延伸至壳体5的外部，所述防失速推板16位于壳体5外部的一侧设置有缓速轮18；
38.所述壳体5内底壁固定连通有圆筒19，所述圆筒19内部设置有减速机构20。
39.所述防失速推板16位于壳体5外部一端的侧面开设有第一凹槽21，所述第一凹槽21内侧壁之间通过轴承活动连接有连接杆22，所述缓速轮18固定安装在连接杆22的外表面，所述第一凹槽21远离缓速轮18的侧壁固定安装有伸缩杆23，所述伸缩杆23靠近缓速轮18的一端固定安装有弧形摩擦块24，所述弧形摩擦块24远离伸缩杆23的侧面与缓速轮18的外表面相接触，所述弧形摩擦块24远离缓速轮18的侧面与第一凹槽21内壁之间固定安装有第一弹簧25，所述第一弹簧25套接在伸缩杆23的外表面，且第一弹簧25内圈与伸缩杆23外表面之间留有间隙。
40.所述壳体5一侧的侧面通过电机座固定安装有第二驱动电机26，所述第二驱动电机26输出端固定安装有双向螺纹杆27，所述双向螺纹杆27远离第二驱动电机26的一端穿过壳体5表面并通过轴承与壳体5另一侧的内壁活动连接，所述双向螺纹杆27外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹套28，所述壳体5的两个内侧壁均固定安装有安装块29，两个所述安装块29相靠近的侧面之间固定安装有滤网30与导轨31，所述滤网30设置在导轨31的上方，所述导轨31底部活动连接有两个相对称的导块32，两个所述导块32的底部分别与两个螺纹套28的顶部固定连接。
41.所述减速机构20包括减速箱体2001，两个所述螺纹套28的底部与减速箱体2001的顶部之间均铰接有安装杆2002，两个所述安装杆2002呈倒八字形状设置，所述减速箱体
2001内顶壁固定安装有均匀分布的安装座2003，所述安装座2003内部开设有第二凹槽2004，所述第二凹槽2004内侧壁开设有两个相对称的第一滑槽2005，所述第一滑槽2005内壁活动连接有第一卡块2006，两个所述第一卡块2006相靠近的侧面之间固定安装有升降板2007，所述升降板2007顶面与第二凹槽2004内顶壁之间固定安装有两个相对称的第二弹簧2008，所述升降板2007底部固定安装有两个相对称的直板2009，所述直板2009底部穿过第二凹槽2004的内底壁并延伸至安装座2003的外部，两个所述直板2009的底部之间活动连接有直杆2010，所述直杆2010外表面固定安装有减速轮2011，所述圆筒19内侧壁之间固定安装有挤压板2012，所述挤压板2012底部固定安装有均匀分布的摩擦垫2013，摩擦垫2013设置在减速轮2011的正上方。
42.所述壳体5的两个侧壁均设置有限位辊33，所述限位辊33外表面与防失速推板16的底面相接触。
43.所述圆筒19的两个内侧壁均开设有第二滑槽34，所述第二滑槽34内侧壁活动连接有第二卡块35，所述第二卡块35远离第二滑槽34的侧面与减速箱体2001的侧面固定连接。
44.该用于物料运输的轨道输送安全防失速装置的使用方法包括以下步骤：
45.步骤一：物料运输车2失速时，启动第一驱动电机6与第二驱动电机26正转，第一驱动电机6带动转杆7转动，转杆7转动时通过第一传动轮8、第二传动轮10以及传动皮带11带动一侧转轴9转动，一侧的转轴9通过两个相啮合的齿轮12带动另一侧转轴9进行异向同步转动，两个齿轮12转动时通过齿条17带动防失速推板16从壳体5内伸出，直至缓速轮18表面与车轮3表面相接触，运行的车轮3带动缓速轮18转动，弧形摩擦块24增加缓速轮18转动时受到的摩擦力，对车轮3进行缓速；
46.步骤二：第二驱动电机26带动双向螺纹杆27转动，双向螺纹杆27转动时，由于螺纹套28受到两个导块32的限位作用，使得两个导块32在水平方向上互相靠近，通过安装块29推动减速箱体2001下移，直至减速轮2011与铁轨1顶面接触后，升降板2007在第二凹槽2004内相对上升，第二弹簧2008收缩，减速轮2011顶部与摩擦垫2013相接触，随着物料运输车2的行进，减速轮2011发生转动，摩擦垫2013增加减速轮2011转动时受到的摩擦力，对物料运输车2进行二次缓速；
47.步骤三：防失速制动结束后，启动第一驱动电机6与第二驱动电机26反转，将防失速推板16、减速箱体2001分别收进壳体5、圆筒19内，完成整个防失速制动过程。
48.一种物料运输车输送轨道防失速装置，包括铁轨1以及设置在铁轨1上方的物料运输车2，所述物料运输车2底部设置有均匀分布的车轮3，所述物料运输车2正面与背面均设置有均匀分布的防失速机构4，所述防失速机构4设置在相邻两个车轮3的中间位置；
49.所述防失速机构4包括壳体5，所述壳体5与物料运输车2固定连接，所述壳体5远离物料运输车的侧面通过电机座固定安装有第一驱动电机6，所述第一驱动电机6输出端固定安装有转杆7，所述转杆7远离第一驱动电机6的一端穿过壳体5的外表面并通过轴承与壳体5的内壁活动连接，所述转杆7外表面固定安装有第一传动轮8，所述壳体5的前后内壁之间通过轴承活动连接有两个转轴9，两个所述转轴9相对于转杆7对称，其中一个转轴9的外表面固定安装有第二传动轮10，所述第一传动轮8与第二传动轮10的外表面之间传动连接有传动皮带11，两个所述转轴9的外表面均固定安装有齿轮12，两个所述齿轮12互相啮合；
50.所述壳体5的内顶壁固定安装有两个相对称的梯形板13，所述梯形板13的斜面固
定安装有滑轨14，所述滑轨14底部活动连接有两个相对称的滑块15，两个所述滑块15远离滑轨14的侧面之间固定安装有防失速推板16，所述防失速推板16远离滑块15的侧面固定安装有均匀分布的齿条17，所述齿条17与齿轮12相啮合，所述防失速推板16的一端穿过壳体5的内侧壁并延伸至壳体5的外部，所述防失速推板16位于壳体5外部的一侧设置有缓速轮18；
51.所述壳体5内底壁固定连通有圆筒19，所述圆筒19内部设置有减速机构20。
52.所述防失速推板16位于壳体5外部一端的侧面开设有第一凹槽21，所述第一凹槽21内侧壁之间通过轴承活动连接有连接杆22，所述缓速轮18固定安装在连接杆22的外表面，所述第一凹槽21远离缓速轮18的侧壁固定安装有伸缩杆23，所述伸缩杆23靠近缓速轮18的一端固定安装有弧形摩擦块24，所述弧形摩擦块24远离伸缩杆23的侧面与缓速轮18的外表面相接触，所述弧形摩擦块24远离缓速轮18的侧面与第一凹槽21内壁之间固定安装有第一弹簧25，所述第一弹簧25套接在伸缩杆23的外表面，且第一弹簧25内圈与伸缩杆23外表面之间留有间隙。
53.所述壳体5一侧的侧面通过电机座固定安装有第二驱动电机26，所述第二驱动电机26输出端固定安装有双向螺纹杆27，所述双向螺纹杆27远离第二驱动电机26的一端穿过壳体5表面并通过轴承与壳体5另一侧的内壁活动连接，所述双向螺纹杆27外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹套28，所述壳体5的两个内侧壁均固定安装有安装块29，两个所述安装块29相靠近的侧面之间固定安装有滤网30与导轨31，所述滤网30设置在导轨31的上方，所述导轨31底部活动连接有两个相对称的导块32，两个所述导块32的底部分别与两个螺纹套28的底部固定连接。
54.所述减速机构20包括减速箱体2001，所述减速箱体2001底部镂空，两个所述螺纹套28的底部与减速箱体2001的顶部之间均铰接有安装杆2002，两个所述安装杆2002呈倒八字形状设置，所述减速箱体2001内顶壁固定安装有均匀分布的安装座2003，所述安装座2003内部开设有第二凹槽2004，所述第二凹槽2004内侧壁开设有两个相对称的第一滑槽2005，所述第一滑槽2005内壁活动连接有第一卡块2006，两个所述第一卡块2006相靠近的侧面之间固定安装有升降板2007，所述升降板2007顶面与第二凹槽2004内顶壁之间固定安装有两个相对称的第二弹簧2008，所述升降板2007底部固定安装有两个相对称的直板2009，所述直板2009底部穿过第二凹槽2004的内底壁并延伸至安装座2003的外部，两个所述直板2009的底部之间活动连接有直杆2010，所述直杆2010外表面固定安装有减速轮2011，所述圆筒19内侧壁之间固定安装有挤压板2012，所述挤压板2012底部固定安装有均匀分布的摩擦垫2013，摩擦垫2013设置在减速轮2011的正上方。
55.所述壳体5的两个侧壁均设置有限位辊33，所述限位辊33外表面与防失速推板16的底面相接触。
56.所述圆筒19的两个内侧壁均开设有第二滑槽34，所述第二滑槽34内侧壁活动连接有第二卡块35，所述第二卡块35远离第二滑槽34的侧面与减速箱体2001的侧面固定连接。
57.该用于物料运输的轨道输送安全防失速装置的使用方法包括以下步骤：
58.步骤一：物料运输车2失速时，启动第一驱动电机6与第二驱动电机26正转，第一驱动电机6带动转杆7转动，转杆7转动时通过第一传动轮8、第二传动轮10以及传动皮带11带动一侧转轴9转动，一侧的转轴9通过两个相啮合的齿轮12带动另一侧转轴9进行异向同步
转动，两个齿轮12转动时通过齿条17带动防失速推板16从壳体5内伸出，直至缓速轮18表面与车轮3表面相接触，运行的车轮3带动缓速轮18转动，弧形摩擦块24增加缓速轮18转动时受到的摩擦力，对车轮3进行缓速；
59.步骤二：第二驱动电机26带动双向螺纹杆27转动，双向螺纹杆27转动时，由于螺纹套28受到两个导块32的限位作用，使得两个导块32在水平方向上互相靠近，通过安装块29推动减速箱体2001下移，直至减速轮2011与铁轨1顶面接触后，升降板2007在第二凹槽2004内相对上升，第二弹簧2008收缩，减速轮2011顶部与摩擦垫2013相接触，随着物料运输车2的行进，减速轮2011发生转动，摩擦垫2013增加减速轮2011转动时受到的摩擦力，对物料运输车2进行二次缓速；
60.步骤三：防失速制动结束后，启动第一驱动电机6与第二驱动电机26反转，将防失速推板16、减速箱体2001分别收进壳体5、圆筒19内，完成整个防失速制动过程。
61.一种物料运输车输送轨道防失速装置，在使用时，物料运输车2失速时，启动第一驱动电机6与第二驱动电机26正转，第一驱动电机6带动转杆7转动，转杆7转动时通过第一传动轮8、第二传动轮10以及传动皮带11带动一侧转轴9转动，一侧的转轴9通过两个相啮合的齿轮12带动另一侧转轴9进行异向同步转动，两个齿轮12转动时通过齿条17带动防失速推板16从壳体5内伸出，直至缓速轮18表面与车轮3表面相接触，运行的车轮3带动缓速轮18转动，弧形摩擦块24增加缓速轮18转动时受到的摩擦力，对车轮3进行缓速；第二驱动电机26带动双向螺纹杆27转动，双向螺纹杆27转动时，由于螺纹套28受到两个导块32的限位作用，使得两个导块32在水平方向上互相靠近，通过安装块29推动减速箱体2001下移，直至减速轮2011与铁轨1顶面接触后，升降板2007在第二凹槽2004内相对上升，第二弹簧2008收缩，减速轮2011顶部与摩擦垫2013相接触，随着物料运输车2的行进，减速轮2011发生转动，摩擦垫2013增加减速轮2011转动时受到的摩擦力，对物料运输车2进行二次缓速；防失速制动结束后，启动第一驱动电机6与第二驱动电机26反转，将防失速推板16、减速箱体2001分别收进壳体5、圆筒19内，完成整个防失速制动过程。
62.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种物料运输车输送轨道防失速装置，包括铁轨(1)以及设置在铁轨(1)上方的物料运输车(2)，所述物料运输车(2)正面与背面均设置有均匀分布的防失速机构(4)，所述防失速机构(4)设置在相邻两个车轮(3)的中间位置；其特征在于，所述防失速机构(4)包括壳体(5)，所述壳体(5)与物料运输车(2)固定连接，所述壳体(5)远离物料运输车(2)的侧面通过电机座固定安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)输出端固定安装有转杆(7)，所述转杆(7)远离第一驱动电机(6)的一端穿过壳体(5)的外表面并通过轴承与壳体(5)的内壁活动连接，所述转杆(7)外表面固定安装有第一传动轮(8)，所述壳体(5)的前后内壁之间通过轴承活动连接有两个转轴(9)，两个所述转轴(9)相对于转杆(7)对称，其中一个转轴(9)的外表面固定安装有第二传动轮(10)，所述第一传动轮(8)与第二传动轮(10)的外表面之间传动连接有传动皮带(11)，两个所述转轴(9)的外表面均固定安装有齿轮(12)，两个所述齿轮(12)互相啮合；所述壳体(5)的内顶壁固定安装有两个相对称的梯形板(13)，所述梯形板(13)的斜面固定安装有滑轨(14)，所述滑轨(14)底部活动连接有两个相对称的滑块(15)，两个所述滑块(15)远离滑轨(14)的侧面之间固定安装有防失速推板(16)，所述防失速推板(16)远离滑块(15)的侧面固定安装有均匀分布的齿条(17)，所述齿条(17)与齿轮(12)相啮合，所述防失速推板(16)的一端穿过壳体(5)的内侧壁并延伸至壳体(5)的外部，所述防失速推板(16)位于壳体(5)外部的一侧设置有缓速轮(18)；所述壳体(5)内底壁固定连通有圆筒(19)，所述圆筒(19)内部设置有减速机构(20)。2.根据权利要求1所述的一种物料运输车输送轨道防失速装置，其特征在于，所述防失速推板(16)位于壳体(5)外部一端的侧面开设有第一凹槽(21)，所述第一凹槽(21)内侧壁之间通过轴承活动连接有连接杆(22)，所述缓速轮(18)固定安装在连接杆(22)的外表面，所述第一凹槽(21)远离缓速轮(18)的侧壁固定安装有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)靠近缓速轮(18)的一端固定安装有弧形摩擦块(24)，所述弧形摩擦块(24)远离伸缩杆(23)的侧面与缓速轮(18)的外表面相接触，所述弧形摩擦块(24)远离缓速轮(18)的侧面与第一凹槽(21)内壁之间固定安装有第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)套接在伸缩杆(23)的外表面，且第一弹簧(25)内圈与伸缩杆(23)外表面之间留有间隙。3.根据权利要求1所述的一种物料运输车输送轨道防失速装置，其特征在于，所述壳体(5)一侧的侧面通过电机座固定安装有第二驱动电机(26)，所述第二驱动电机(26)输出端固定安装有双向螺纹杆(27)，所述双向螺纹杆(27)远离第二驱动电机(26)的一端穿过壳体(5)表面并通过轴承与壳体(5)另一侧的内壁活动连接，所述双向螺纹杆(27)外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹套(28)，所述壳体(5)的两个内侧壁均固定安装有安装块(29)，两个所述安装块(29)相靠近的侧面之间固定安装有滤网(30)与导轨(31)，所述滤网(30)设置在导轨(31)的上方，所述导轨(31)底部活动连接有两个相对称的导块(32)，两个所述导块(32)的底部分别与两个螺纹套(28)的顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种物料运输车输送轨道防失速装置，其特征在于，所述减速机构(20)包括减速箱体(2001)，两个所述螺纹套(28)的底部与减速箱体(2001)的顶部之间均铰接有安装杆(2002)，两个所述安装杆(2002)呈倒八字形状设置，所述减速箱体(2001)内顶壁固定安装有均匀分布的安装座(2003)，所述安装座(2003)内部开设有第二凹槽(2004)，所述第二凹槽(2004)内侧壁开设有两个相对称的第一滑槽(2005)，所述第一滑槽
(2005)内壁活动连接有第一卡块(2006)，两个所述第一卡块(2006)相靠近的侧面之间固定安装有升降板(2007)，所述升降板(2007)顶面与第二凹槽(2004)内顶壁之间固定安装有两个相对称的第二弹簧(2008)，所述升降板(2007)底部固定安装有两个相对称的直板(2009)，所述直板(2009)底部穿过第二凹槽(2004)的内底壁并延伸至安装座(2003)的外部，两个所述直板(2009)的底部之间活动连接有直杆(2010)，所述直杆(2010)外表面固定安装有减速轮(2011)，所述圆筒(19)内侧壁之间固定安装有挤压板(2012)，所述挤压板(2012)底部固定安装有均匀分布的摩擦垫(2013)，摩擦垫(2013)设置在减速轮(2011)的正上方。5.根据权利要求1所述的一种物料运输车输送轨道防失速装置，其特征在于，所述壳体(5)的两个侧壁均设置有限位辊(33)，所述限位辊(33)外表面与防失速推板(16)的底面相接触。6.根据权利要求4所述的一种物料运输车输送轨道防失速装置，其特征在于，所述圆筒(19)的两个内侧壁均开设有第二滑槽(34)，所述第二滑槽(34)内侧壁活动连接有第二卡块(35)，所述第二卡块(35)远离第二滑槽(34)的侧面与减速箱体(2001)的侧面固定连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种物料运输车输送轨道防失速装置，其特征在于，该用于物料运输的轨道输送安全防失速装置的使用方法包括以下步骤：步骤一：物料运输车(2)失速时，启动第一驱动电机(6)与第二驱动电机(26)正转，第一驱动电机(6)带动转杆(7)转动，转杆(7)转动时通过第一传动轮(8)、第二传动轮(10)以及传动皮带(11)带动一侧转轴(9)转动，一侧的转轴(9)通过两个相啮合的齿轮(12)带动另一侧转轴(9)进行异向同步转动，两个齿轮(12)转动时通过齿条(17)带动防失速推板(16)从壳体(5)内伸出，直至缓速轮(18)表面与车轮(3)表面相接触，运行的车轮(3)带动缓速轮(18)转动，弧形摩擦块(24)增加缓速轮(18)转动时受到的摩擦力，对车轮(3)进行缓速；步骤二：第二驱动电机(26)带动双向螺纹杆(27)转动，双向螺纹杆(27)转动时，由于螺纹套(28)受到两个导块(32)的限位作用，使得两个导块(32)在水平方向上互相靠近，通过安装块(29)推动减速箱体(2001)下移，直至减速轮(2011)与铁轨(1)顶面接触后，升降板(2007)在第二凹槽(2004)内相对上升，第二弹簧(2008)收缩，减速轮(2011)顶部与摩擦垫(2013)相接触，随着物料运输车(2)的行进，减速轮(2011)发生转动，摩擦垫(2013)增加减速轮(2011)转动时受到的摩擦力，对物料运输车(2)进行二次缓速；步骤三：防失速制动结束后，启动第一驱动电机(6)与第二驱动电机(26)反转，将防失速推板(16)、减速箱体(2001)分别收进壳体(5)、圆筒(19)内，完成整个防失速制动过程。

技术总结
本发明公开了一种物料运输车输送轨道防失速装置，包括铁轨以及设置在铁轨上方的物料运输车，所述物料运输车底部设置有均匀分布的车轮，所述物料运输车正面与背面均设置有均匀分布的防失速机构，所述防失速机构设置在相邻两个车轮的中间位置。本发明可以在物料运输车失速时自动对车轮进行缓速，降低车轮的转速，车轮与缓速轮的接触为滚动摩擦，缓速轮与弧形摩擦块的接触相当于滑动摩擦，从而在实现缓速制动的同时，将原有车轮受到的磨损转移至缓速轮，定期对缓速轮进行更换即可满足物料运输车的防失速需求，不需要对车轮进行更换，操作方便的同时节约了使用成本。便的同时节约了使用成本。便的同时节约了使用成本。


技术研发人员：潘立琼 韩永生
受保护的技术使用者：安徽三联学院
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/5/9